机器人控制系统产品手册

线性机器人/多关节机器人/具身机器人

柔性上下料

搬运码垛

智能冲压

智能站点

深圳市华成工业控制股份有限公司Shenzhen Huacheng Industrial Control System Co.,Ltd.

HUACHENG

国产替代助力「中國智造」

公司介绍

深圳市华成工业控制股份有限公司

(简称：华成工控)(股票代码：873553)

创立于2005年，是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业，专精特新“小巨人”企业，目前拥有自主知识产权近1000项。

公司自主研发的驱控一体集成技术，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，促进了国产机器人的发展。目前，公司拥有线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、具身小脑控制系统及人形机器人大小脑一体控制系统等，涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等应用场景，广泛应用在注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源等行业。

公司立足于“国产替代助力「中国智造」”使命，致力于解决智造企业的生产难点，帮助企业实现“买得起，用得好”的美好愿望。以职业工匠为本;成就他人，成就自己;与有价值的合作伙伴共生；成为智能制造整体解决方案的领先者。

专注运动控制

20年

源代码

1000 万以上

知识产权近

1000项

行业客户10000 多家

荣誉资质

国家高新技术企业

广东省工业机器人控制器工程技术研究中心

广东省工业设计中心

广东省“守合同重信用”企业

专精特新“小巨人”企业

广东省战略性新兴产业培育企业

国家知识产权优势企业

广东省名优高新技术产品

合作伙伴(部分)

CE

行业应用

CONTENTS目录

01 注塑线性机器人控制系统 02机床线性机器人控制系统
单板控制 HC 系列 驱控一体 QC 系列
驱控一体 EC 系列 单板控制 HC 系列
驱控一体QC系列(注塑模具保护)
03 多关节机器人控制系统 04 具身机器人整体解决方案
单板控制 HC 系列 大小脑一体控制系统
驱控一体柜 GC 系列 具身机器人控制系统
驱控一体机 EC 系列 灵巧手控制系统
协作/机器人控制系统 高性能集成式关节模组驱动
类协作码垛工作站
R 系列驱控产品
喷涂免编程遥操作系统
视控一体柔性上料系统
05 控制系统定制解决方案 06 智能站点解决方案
示教器定制 工业光总线系统
伺服系列产品
工业云模块
安全防护传感器

注塑线性机器人控制系统

体积小、安全性高、高柔顺和抗干扰能力强，可搭配专用注塑云模块专为注塑机机械手取出、嵌入应用研发的可编程控制系统

注塑取件

膜内贴标

高速机

上下料

刀叉勺

埋入镶件

薄壁取出

支持多国语言（可定制）支持全球出口

可自由切换语言，支持全球出口；人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示

专有锁模安全电路双重锁模安全防护

根据注塑机机械手取出和埋入应用而开发的，内置专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。

专有注塑机IO 高效通讯

专用注塑机的IO 交互接口，可选配 EU67 标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达到0.01mm。

注塑线性机器人控制系统

电机选配

注塑产品需要选配华成绝对值伺服电机：

带刹车/不带刹车

支持多国语言（可定制)

English(英语)

Česko (捷克语)

Deutsch(德语）

Polski (波兰语)

中文

(简体中文)

Türkçe

(土耳其语)

français(法语）

Nederlands(荷兰语)

español

(西班牙语)

(俄语)

Tieng Viêt(越南语)

Português(葡萄牙语)

ł（韩语）

繁體中文(繁体中文)

lingua italiana(意大利语)

单板控制 HC 系列

HC-S3/S5

8寸LCD屏，中英文界面，DSP+FPGA架构确保0.01mm控制精度。支持多种堆叠方式、三轴伺服控制、CAN通讯扩展及U盘参数导入导出，操作高效便捷。

HC-SXL

24V电源输入，防短路，IO通讯RS485接口支持级联。具备塑机关模保护、支持入芯、出芯信号及急停输入输出，安全稳定。

通过CE认证，便于出口/可配欧规板。

产品参数

驱控一体 EC 系列

EC-SX

支持1\~5轴控制/支持多轴联动

本产品是根据注塑行业的产品取出和埋入应用而开发的驱控一体系统，支持五轴注塑应用的驱控一体化系统。内置锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。专用注塑机IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡(兼容EU12)桁架式机械手专用运动控制算法，控制精度可达0.01mm。

产品参数

驱控一体 QC 系列

QC-SXL

内置专用锁模/灵活示教

这是一款针对注塑行业的高性价比专用系统。集成多项先进技术，旨在提升生产效率，简化操作流程并增强设备的安全性与可靠性，内置专用锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。

人机界面直观清晰，灵活示教。配合华成工业云模块，能轻松实现云端数据采集、远程监控，数据看板等运维功能。

产品参数

驱控一体 QC 系列

QC-SXG

多芯直连驱控一体/共母线降能耗设计

注塑三五轴线性机器人控制系统是专为桁架机械手取出与埋入设计，内置锁模安全电路与软件逻辑，实现双重安全防护。

采用控制与驱动一体化设计，减少焊线与维修成本。人机界面直观清晰，支持灵活示教。配备专用注塑机IO交互接口，兼容EU67标准信号板卡(兼容EU12)，搭载桁架式运动控制算法，控制精度达0.01mm。

产品参数

QC-S5R 视驱控三机一体注塑模具保护系统

解决高速开模、频繁换模、夜班操作三大痛点

集成先进技术与双重锁模安全防护，通过减少一次撞模/停产损失即可收回系统成本，人机界面直观灵活，可靠性全面升级。现创新融合视觉一体集成，实时监控模内异常，精准防撞模、省维护，一站式实现降本增效与智能管理，守护模具安全与品质无忧。

视驱控三机一体集成

省空间、免布线、降成本。

智能视觉算法

抗干扰强、误报少、调机快。

5分钟快速诊断

精准定位异常，停机短。

双重锁模防护

防撞模，减停产时间。

应用场景

汽车零部件

医疗器械

电子3C

食品包装

产品参数

机加工自动化控制系统核心供应商

线性机器人解决方案

更适合大规模生产和重型加工场景

线性机器人主打高效率、稳定节拍和强承载能力。它更偏向连续生产与批量输出，在产线节拍要求高、负载较重的场景里优势更明显。

高效生产

更适合大规模生产需求强调稳定输出与高节拍

稳定节拍
面向连续作业
追求产能稳定的产线

重载加工

更侧重重型加工场景适合负载更高的应用

效率优先方案重点放在生产效率和规模化作业能力上

多关节机器人解决方案

更适合中小件加工和灵活部署

多关节机器人重点在自动化升级和生产柔性。它更容易适应不同工位、不同产品和频繁变化的车间布局，适合需要快速切换的场景。

柔性部署

更适合中小件加工和灵活部署场景

升级改造更侧重自动化升级适合现有产线改造

快速切换
适应不同工位布局变化
调整更方便
柔性生产
强调生产柔性
便于应对多样化订单

机加工自动化产品解决方案

QC-LXL车床上下料专用控制系统

QC-LXL 是驱控一体机，包含QC-L3L、QC-L4L、QC-L5L 三种机型，是针对机床上下料机械手的专用控制系统，该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可完成复杂逻辑动作编程，具有结构轻便、安装简洁等特点。

支持1\~5轴

支持100-1000W功率

可拓展电子手轮

适配机床一拖一、一拖二上下料

ECTC系列通用运动控制系统

自研EtherCAT总线运动控制器，驱控一体，可搭配多轴运动控制；满足多设备交互场景需要；广泛适用于桁架机械手、关节机器人、非标自动化等领域。

支持1\~16轴扩展

支持多种通讯协议及接口

EtherCAT总线型机床机械手控制系统

集成运动与逻辑指令，可实现复杂逻辑动作编程。可选配IO扩展板，即装即用，可适配多数伺服驱动器，支持大功率、大负载场景。

支持EtherCAT通讯

可适配不同伺服

可扩展通讯接口

机床线性机器人控制系统

灵活扩展、高精度、工业级防油设计，为专用行业定制支持1\~16轴控制，手控器和电机防护等级IP65

五金加工

配件加工

汽配加工

上下料

高灵活性高精度控制

广泛适用于各类上下料自动化需求场景，它具备高精度、高效能的特点，灵活适用不同工件，确保生产过程的稳定性和效率。

多样的通讯接口灵活适配其他辅助设备

集成了高效的运动与逻辑指令，实现复杂逻辑动作编程，并可按需扩展IO 板，确保高精度运动控制与外部信号响应。

注重人体工学能够适应复杂生产环境

防油线缆和手控器全新外观结构的应用，使得机床机械手控制系统更加适应数控机床加工生产的环境，提高了系统的可靠性、稳定性和耐久性。

驱控一体 QC 系列

QC-LXL可扩展电子手轮/支持1\~5轴

QC-LXL是驱控一体机，包含QC-L3L、QC-L4L、QC-L5L三种机型，是针对机床上下料机械手的专用控制系统，该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可完成复杂逻辑动作编程，具有结构轻便、安装简洁等特点。

产品参数

驱控一体 QC 系列

QC-LXG

多芯直连驱控一体/1\~4轴伺服控制

华成工控主打性价比应用场景开发的一款驱控一体产品，包含QC-L3G和QC-L4G两种机型，针对数控机床加工生产的环境，使用了防油线缆，手控器采用全新外观结构。

另针对上下料复杂场景，具备双料盘模式与设置了独立车床安全区。支持碰撞检测，可有效避免人身财产损失。

产品参数

驱控一体 HC 系列

HC-L5H

支持视觉数据传入/多组工作台坐标系

HC-L5H车床上下料机械手控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可完成复杂逻辑动作编程。最多可扩展至320个10点，6路DA输出，确保系统高精度地完成运动控制和及时响应外部输入信号。丰富的扩展通讯接口，可以灵活配合其他生产辅助设备使用。

产品参数

多关节机器人控制系统

宽负载、高精度、高响应，支持多场景定制支持串联4\~8关节、SCARA、DELTA等机器人

驱控一体架构 体积小巧

提供一体化集成式电控箱，客户无需另外设计，上电即可运行。驱控一体化，控制系统直接获取机械臂信息，反应速度加快。

支持多种通信协议多种通信接口

支持远程通信协议，Modbus/TCP协议，具有RS485、CAN、EtherCAT接口等，方便与外部设备协调配合。

深耕应用场景搭载多种工艺包

可以配合视觉、激光、测位等外部设备，支持焊接、喷涂、点胶、上下料、码垛、搬运、冲压、折弯、打磨等多种工艺场景。

单板控制 HC 系列

HC-S6H 支持6轴

HC-S6H系列产品，华成标准系列关节机器人控制系统，通用型机器人的控制系统，支持六轴，可方便扩展系统轴。六轴关节机器人控制系统标准系列产品为通用关节机器人控制系统，适用于多种机器人结构。该系统集精密化、柔性化、智能化优点于一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。

产品参数

单板控制 HC 系列

HC-C5<br>接线简单/抗干扰/支持多种冲压工艺

摆臂式冲压机械手控制系统系列产品通过CAN 总线进行联机信号交互，相比传统I0联机方案，接线简单，抗干扰能力强，信号响应快。支持多种冲压工艺模板，相比PLC操作简单，人性化。手控器内部支持实时时钟，报警记录，修改记录，支持上万条模号程序。

产品参数

驱控一体柜 GC 系列

GC-R6M

6轴驱控一体/支持EtherNET多种协议

GC-R6M是华成工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体控制系统，内置6路抱闸控制，支持六个轴关节、不同类型机器人结构算法。新产品采用全新架构伺服控制系统，体积更小，集成度更高。在响应速度、控制精度等性能上有明显提升，可满足更加复杂的自动化场景。

产品参数

驱控一体柜 GC 系列

GC-R4/R6

内置抱闸控制/可选配电机100\~1800W

GC-RX系列是华成工控推出的驱控一体化控制柜，针对多关节机器人设计。内置6路电机抱闸控制，可选重载线，免焊线设计降低维护成本。支持六轴关节及2个协同轴，实现旋转台、翻转台及地轨协同运行。具备柔性、多维度和多自由度特性，适用于多种角坐标结构机器人。集精密化、柔性化与智能化于一体，支持自由编程，助力全自动化作业。

产品参数

驱控一体机 EC 系列

EC-R4/R6适用于6关节机器人

驱控一体EC-RX是一款集成运动控制与伺服驱动的高性能设备，旨在减少外部控制柜体积，优化电气布线，提高系统稳定性和能效。适用于六轴关节机器人、SCARA机器人等应用场景。控制器与伺服驱动器高度集成，减少外部控制柜体积。

产品参数

驱控一体柜 EC 系列

EC-C4冲压行业专用/支持4轴/防压模

本产品是根据冲压行业，冲压件产品取出和放入应用而开发的，支持四轴冲压应用的驱控一体化系统。冲压专用控制逻辑，防止压模。人机界面符合冲压生产工艺特性，直观清晰，点对点示教编程。适用于吸盘式、气动式、磁吸式冲压机械手，控制精度可达0.01mm。

产品参数

协作/机器人控制系统

产品参数

协作/机器人控制系统

内置碰撞检测与力控算法

华成协作/机器人控制系统是专为工业人机协同场景打造的高性能控制方案，具备安全、高效、易用三大核心优势，支持多种协作模式，内置碰撞检测与力控算法，可实现复杂任务的人机协同操作；配备32路输入+32路输出的丰富IO点位，适配各类工业执行器；支持拖动示教，无需专业编程背景即可快速部署，有效降低企业使用门槛与运维成本。

兼容EtherCAT、Modbus、CAN等主流工业协议，可无缝接入现有产线，实现从单机到系统级的柔性自动化升级，广泛应用于食品饮料、医疗辅助、电子装配、仓储物流等多类场景。

类协作码垛工作站

类协作码垛工作站

一键触控/边框颜色可定制/真空检测

类协作码垛工作站系统使用更简便、能更快速的自动完成物品堆放和整理物品。操作简便易上手，仅需配置好垛形、进行一次标定后即能运行。通过码垛专用的运动控制技术，能够快速、精确地将货物从传送带或其他方式送达的位置上进行堆叠。码垛功能齐全，包括：单线单垛、单线双垛、双线双垛、双线单垛功能、多抓多放功能、抓放隔板功能、安全雷达/安全门、碰撞检测、拆垛等功能。

屏幕参数

伺服电机

12.1/15寸

主机

100W电源(选配)

R 系列驱控产品

SE-T4B

4轴纯伺服产品

SE-T4B是华成工控针对多关节机器人推出的新一代四轴板卡级纯伺服产品，新产品采用全新架构伺服控制系统，体积更小，集成度更高。在响应速度、控制精度等性能上有明显提升，可满足更加复杂的自动化场景。

产品参数

R 系列驱控产品

QC-R4C

4轴驱控一体/支持EtherNET多种协议

QC-R4C是华成工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体产品，支持四个轴关节、不同类型机器人结构算法。新产品采用全新架构伺服控制系统，体积更小，集成度更高。在响应速度、控制精度等性能上有明显提升，可满足更加复杂的自动化场景。

产品参数

R 系列驱控产品

GC-R4C 驱控一体柜

4轴驱控一体柜/支持EtherNET多种协议

GC-R4C是华成工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体柜系统，内置4路抱闸控制，支持四个轴关节、不同类型机器人结构算法。新产品采用全新架构伺服控制系统，体积更小，集成度更高。在响应速度、控制精度等性能上有明显提升，可满足更加复杂的自动化场景。

产品参数

喷涂免编程遥操作系统

喷涂免编程遥操作系统

即插即用/实时轨迹复现/高精度定位

喷涂免编程遥操作系统是由示教枪、拉线盒、示教座、遥操底板组成。通过三轴拉线传感和陀螺定位，操作者手持示教枪即可实时记录并下发轨迹给关节机器人，快速生成高质量喷涂路径，显著降低示教门槛并缩短产线调试周期。适用于汽车钣金喷涂、家具/门窗涂装、工业设备防腐、航空复合材料表面喷涂等场景。

为喷涂工艺设计的快速示教工具

产品参数

示教枪

拉线盒

遥操底板

遥操通讯线\*2

机器人控制系统(需搭配使用)

视控一体柔性上料系统

产品参数

ME-RXK视控一体柔性上料系统

视觉自动标定/门型运动控制/外接显示

华成EtherCAT视控一体柔性上料系统是一款基于EtherCAT总线的视觉、运动一体化控制器解决方案，集成视觉算法、相机直连与多轴运动控制。

适用于3C电子、印刷包装、自动打螺丝与柔性上料工作站等场景。

可提供（高压伺服/低压伺服/纯控制器）版本以兼容不同使用场景。

具身机器人整体解决方案

具身大小脑/关节模组驱动/灵巧手控制系统全自研核心技术一站式落地

大小脑一体控制系统

NVIDIA、地瓜平台(ROS2架构/高集成)

微秒级实时控制

分层解耦协同

高集成多兼容

原生安全力控

具身机器人控制系统

1ms控制周期/低延迟响应/14轴双臂支持

毫秒级响应

双主站冗余

多任务并发

全身协同控制

灵巧手控制系统

单FPGA架构/32驱动通道支持/纳秒级同步

单一FPGA架构

高集成设计

精准稳定抓取

低延迟好适配

高性能集成式关节模组驱动

解决空间、安全与复杂性难题，全闭环控制更精准

全闭环高精度

中空易布线

强振抑稳定

可定制适配

大小脑一体控制系统

华成具身机器人大小脑一体控制系统，采用“AI大模型大脑+自研具身小脑”分层协同架构。大脑负责决策规划与智能交互，小脑主导运动执行与精准控制，打通Orin平台底层通讯，实现感知-决策-执行全链路闭环，为具身机器人提供核心控制支撑。

系统可广泛适配工业精密作业、商业智能服务、科研算法验证、特种应急处置等场景，满足多领域具身机器人的落地需求。

大小脑协同架构

采用“AI决策大脑+运动控制小脑分层设计，高效协同，兼顾上层智能适配与底层运动稳定。

全生态开放兼容

配备丰富 SDK 接口

支持主流工业总线，可无缝适配各类执行感知机构，大幅降低开发门槛。

极致实时控制性能

深度适配 Orin 平台，系统实时性最高达20us，碰撞检测灵敏度0.05N.m满足高精度控制需求。

自研全栈技术底座

自研具身小脑系统

核心软硬件全栈可控，高可靠、高扩展为规模化商用筑牢基础。

华成大小脑一体控制系统

让具身机器人慧于思、敏于行，解锁人形机器人商用新未来！

具身机器人控制系统

具身机器人控制系统是一套面向具身机器人开发的智能控制平台，专注于双轴协同与整机级协调运动，是新一代具身智能体的核心控制。

华成自研小脑控制系统，以ARM底层架构为核心，实现20μs级硬实时闭环与亚毫秒级精准运动控制!系统支持双模式力控适配：低成本无传感器方案实现0.05N·m高精度碰撞检测高精度一维、六维力传感器力控模式;高精度场景原生支持阻抗/导纳、力位混合控制，搭配高阶轨迹规划、主动振动抑制、拖动示教与多种通讯协议兼容，兼顾作业精度、交互安全与部署效率，完美适配具身机器人全场景作业，助力产品快速量产落地！

技术特点

超低延迟

≤1ms控制周期，保障全局动作实时且稳定。

高冗余性

双主站运行，算力冗余，提升容错与可靠性。

多任务并发

支持复杂动作同步调度，动作衔接更流畅。

全身协同

支持全域控制，可扩展头部、腰部等最多32个自由度，可完成整机级姿态协作。

工业具身应用场景

检测

分拣

装配

搬运

灵巧手控制系统

灵巧手驱动板以FPGA为核心控制系统，突破传统多MCU方案局限，实现纳秒级并行控制与多指精准同步，高集成、可重构的设计适配各类灵巧手形态，兼具工程级可靠性与开发开放性。

能为科研教学、机器人研发等场景提供低延迟、高稳定的灵巧手控制解决方案，完美支撑多指协同抓取、力控柔顺操作等复杂动作实现。

单芯智控

以单一FPGA为核心，摒弃多MCU架构简化系统同时降低通信与同步误差。

并行同步

纳秒级并行控制，多路接口同运行，保障多指联动动作的一致性与稳定性。

低延高反

高频多维度反馈采样，大幅降低系统延迟，适配力控等高级控制算法。

稳定可靠

减少故障点，时序统一可控，支持长期运行易实现实验室到工程化转化。

单板支持最高32轴控制，满足高自由度灵巧手需求

欢迎咨询合作，共创智能抓取新生态

高性能集成式关节模组驱动

华成高性能集成式关节模组，高度集成驱动、制动、编码器与安全逻辑，采用双绝对值编码器全闭环控制，中空通孔设计便于布线防绕，搭载多重振动抑制与过流、过压等安全保护，支持自主电机适配与多层级定制，适配协作、人形、四足机器人及AGV，精准稳定、省空间、易维护。

产品图片

控制系统定制解决方案

满足不同行业和应用场景的个性化需求

华成工控人机显示系列，支持外观、硬件、软件全方位定制

示教器定制

华成工控提供高自由度的示教器定制服务，为客户打造专属的人机交互解决方案。我们不仅提供底层平台，更支持外观、硬件、软件等全方位定制，满足不同行业和应用场景的个性化需求。

技术特点

外观定制

颜色、LOGO可个性化定制，确保与品 牌形象一致。按键贴纸灵活调整，提升 用户体验。

硬件定制

支持高性能处理器、通讯方式及线材材质定制，满足多样化工业需求。

软件定制

基于Linux+QT平台开放开发环境，支持客户自定义UI与功能。预置示例代码与参考源码，简化二次开发流程。

服务支持

提供软硬件深度定制与集成服务，全程技术支持与快速交付，助力客户打造专属人机交互方案。

智能站点集成解决方案

适用于视觉定位、视觉跟随、视觉分拣等应用

工业光总线系统/伺服系列产品/工业云模块

工业光总线- 全电控制器

工业光总线具有“抗电磁干扰、高精同步、大宽带和长距通信”特点，它采用全光通信技术连接工业现场生产要素，既可以使企业的数据流转更加顺畅，保障业务数据、生产数据和控制数据的高效综合承载，又可保证其总线安全、便捷和易用，并提供面向不同工业生产场景下光总线互联的整体解决方案。

同时推动机器视觉检测、精准远程操控、现场辅助装配、无人巡检安防等应用加速普及，对企业生产水平的提升效果显著，其优势得到了业界的广泛认可。

工业光总线-全电控制器具有组网简化，节省空间，宽带升级，运维，成本更优的特点！

本图内容参考自机械工业仪器仪表综合技术经济研究所https://www.itei.cn/

伺服驱动类产品

380V高压单双轴

ARM处理器/ 0.6\~55KW

ES系列高压伺服采用业内顶尖的ARM处理器。ES系列伺服支持380VAC供电。覆盖功率范围0.6\~55KW，标配17bit/23bit 绝对值编码器。标配EtherCAT通信接口。

产品优势

覆盖广

覆盖功率范围广:380V覆盖功率0.6\~55KW,支持单/双轴电机。

标配通信

标配EtherCAT通信，标配17bit/23bit绝对值编码器。

模块化

模块化共母线设计。

支持定制

支持行业定制，现已应用于关节机器人、全电注塑机等多个行业。

行业应用案例

ES系列高压伺服产品广泛应用于机器人、机械手、注塑机、机床等领域。

结合我司相关控制器与人机界面，可提供整套行业解决方案。

伺服驱动类产品

高性能总线伺服驱动器

能耗节约30% /体积小/接线少

ES系列高性能总线伺服驱动器采用直流共母线设计方案，提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计，客户可自选功率(0.1\~1.8KW)，高集成的结构设计大幅节省安装空间，简化现场配线；采用集中式能量泄放单元，提升泄放效率，降低能量损耗；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱等。通信周期最短可达 250us;支持17bit/23bit多摩川绝对值编码器，满足高精度应用场景。

产品参数

伺服驱动类产品

低压单轴/双轴

SS/ES系列低压伺服是华成历时多年开发的低压伺服系列化产品，包含SSTS1A、SSTS1C、SSZJ1B、SSYT3B、ESTS2B等多个子系列。广泛应用于AGV,通道闸等领域，可替代直流无刷、闭环步进等中低端电机驱动类产品。

位置模式

支持脉冲位置给定与通讯位置给定

速度模式

支持模拟量速度给定与通讯速度给定

转矩模式

支持模拟量转矩给定与通讯转矩给定

产品特性

华成工控低压伺服，适用于对位置、速度、转矩控制精度要求比较高，以及人体直接接触的对安全有要求的场合，广泛应用于如物流小车、包装设备、门闸、纺织设备、工业机器人、3C电子、白色家电、制药、自动化生产线等行业，以及无人机、水下机器人、光伏运维等特种领域。

工业云模块

轻松实现工业设备的远程监控，实现云上大数据中心处理分析，实现动态告警，是打造工业4.0和数字工厂的重要组成部分。

产品优势

灵活定制

可根据不同应用场景和设备类型定制云端监控数据

部署方便

可搭建基于公有云和私有云的部署方案

动态配置

随着设备节点数量的增减，可动态配置服务资源

安全可靠

数据云端冗余存储技术，确保数据的安全性

云模块

云模块是一款基于4G全网通网络的设备，采用RS485串口通信，支持接入公有云、私有云，通过简单操作可使串口设备轻松上云，支持边缘计算与云平台协同工作的大数据分析架构，支持本地图形化参数配置，方便简单。

支持业内几乎所有的工业现场总线和工业以太网。帮助用户30分钟实现设备上云，应用大数据设备分析、控制策略自寻优。

\*基于4G网络设备以及云模块搭建云平台

视觉系统

视觉模块是为智能化控制系统配套而推出的产品。该产品支持主流的以太网接口工业视觉相机，体积小巧，便于安装部署，配备相应的PC软件，可自行根据生产工艺设计视觉处理流程。该产品可与我司其它控制系统配合使用，提供一体化的简易操作体验。

产品优势

灵活定制 可根据不同应用场景和设备类型定制云端监控数据

部署方便 可搭建基于公有云和私有云的部署方案

动态配置 随着设备节点数量的增减，可动态配置服务资源

安全可靠数据云端冗余存储技术，确保数据的安全性

数字孪生

华成工控通过自有“云平台”与腾讯云“大数据可视化交互系统(RayData)”展开合作，基于RayData独有的渲染技术，可实现数据可视化、场景化。

华成工控将利用RayData强大的渲染技术，实现大型3D场景的实时渲染输出；通过常见的数据格式或协议，将华成云平台、企业及生产数据与RayData打通；将视频、复杂动画、2D/3D图形及实时数据流进行统一整合，使文本、数字等枯燥的界面信息通过图像化方式立体呈现，辅以定制化的数据交互方式，实现直观传递数据信息。

产品优势

数据可视化

生产场景化

信息图像化

平台定制化

华成安全防护传感器系列

3D 安全防护传感

可快速生成被测场景的三维图像，支持多区域与任意形状防护，支持轮廓识别、距离警告、空间判断等多种检测识别算法，提高判断准确性和场景兼容性。

AI 安全防护传感

AI大模型空间防护传感器内置高算力AI芯片，通过大模型识别人/肢体，支持多区域配置与场景存储。

智能AI防误报

AI人物分离算法，不受货物影响，减少无效停机。

轻松安装部署

内置AI大模型，高算力AI芯片，软件快速设置防护区，支持多角度安装，不占空间。

3D安全防护传感SP-TOA-UA

AI安全防护传感SP-TOB-UA