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基于深度融合的
轻型轨道交通系统宣传册
LIGHT RAIL TRANSIT SYSTEMS BASED ON
DEEP INTEGRATION BROCHURE
众合科技开发的基于深度融合的轻型轨道交通系统，致力于解决行业痛点，推动轻型轨道交通在国内市场的
发展。
轻量型轨道交通的专业种类与地铁类似，其体量更小，造价更低、建设周期更短，从建设运维降成本上统一
考虑，要求设备更精简，急需一套高集成化的融合系统与其匹配。针对此特点，本系统包含了以下五大系统
融合，能够节省空间，精简配置，实现降本增效：
融合监控系统（ATS与ISCS的融合、调度系统的统一整合等）
车载系统深度融合（OBC系统与车辆TCMS、牵引系统的融合等）
轨旁系统深度融合（OC系统与站台门门控以及稳车器控制系统的融合、轨旁设备简化等）
自动连挂解编功能
全专业智能运维平台
PRODUCT OVERVIEW
产品概况
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PRODUCT ARCHITECTURE
产品架构
TIAS
（融合监控系统）
OC&PSC
（轨旁系统的融合）
资源
列车位置 时刻表
控制命令
资源状态
行车资源交互
列车�
站台
无线网络
控制命令
设备状态
MMS
（全系统的智能运维） OCC
骨干网
静态信标
静态信标 静态信标
无线网络
站台
站台门
信号机
信号机 转辙机
GPS模块 无线通信模块 TOD
OBC&TCMS（车载系统的融合）
车辆接口 速度传感器 信标主机
障碍物
检测
设备
本系统是根据轻型轨道交通的特点和需求，为其量身定制的一套具有融合化、集成化、小型化、智能化特点
的弱电系统，以实现降本增效，节省轨旁和车载设备安装空间，提升建设和运营效率的目的。
PRODUCT FEATURES
产品特点
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基于深度融合的
轻型轨道交通
融合化
打破既有系统边界
通过融合提升系统性能
小型化
集中控制
分布式架构
节省安装空间
智能化
集成化
设备集中布置
减少系统间接口
减少控制设备的数量
全系统智能化设计和数据
采集分析
为运维提升效率
节省人力成本
融合监控平台
CONVERGED MONITORING PLATFORM
车载系统深度融合
DEEP INTEGRATION OF ON-BOARD SYSTEMS
SYSTEM FEATURES
系统功能
序号
1
2
3
4
5
6
融合功能
列车自动启动
速度曲线规划
速度曲线追踪
运营调整
站台作业
......
融合装置
ICCU
ICCU
ICCU
ICCU
ICCU
ICCU
综合的设备监控显示界面
统一的报警显示、处理机制
丰富的联动、导航机制
统一的运营报表
统一的仿真培训系统
统一的网络管理
统一的设备维护
系统安全可靠性保证
统一的用户登录、管理
方便快捷的调度和列车的互动
深度集成
以行车指挥为核心，各系统信息深度融
合，实现对行车、供电、机电统一监控
开放互联
开放灵活的系统架构，方便其它模块接
入，实现系统的灵活扩展
高效运营
服务调度，实现多专业信息融合和智能
化联动，提高管控效率
综合中央控制单元ICCU统一承载信号ATO、网络列车级控制功能，提升列车控制性能。
系统特点
信号系统 车辆系统
ATS
ATP
TCMS
ATO
DCU
EBCU
信号系统 车辆系统
ATS
ATP
TCMS
ATO
DCU
EBCU
操作系统运算
存储合一
多核处理器处理
采集、电源合一
主控
模块
牵引
模块
制动
模块 ... ATO
模块
通信板 电源板
通过配置不同编组列车，可以在不变更运行间隔，不降低乘客出行体验前提下，动态适配客流需求，节约运输成本
在线连挂小编组列车，则可以充分利用车辆资源，不需要为高峰时段额外购置大编组列车
在线解编列车，则可快速让小编组列车替换大编组列车，保持运营间隔
在线连挂：通过将小编组列车在正线上连挂成大编组列车，满足高峰时段、地段高运力需求
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轨旁系统深度融合
DEEP INTEGRATION OF TRACKSIDE SYSTEMS
自动连挂解编功能
AUTOMATIC DECODING FUNCTION
1、提高系统集成度，节省站台设备所需空间。
2、缩短开关门时间，提升运营速度。
SDM
ATS(SIL2)
车辆(TCMS-DCU)
MSS
ISCS
CC
(ATO-SIL2/
ATP-SIL4)
状态
关锁状态
互锁解除
隔离状态
现地状态等
开关控制
关锁状态
对位隔离
状态/控制
对位隔离
状态/控制
OC融合
PSC
（SIL4）
ODM
DCU1
DCU2
DCU3
DCU4
IBP
PSL
EIB
EOB
对位隔离状态1..4
开门控制1..4
开门控制1..4
互锁解除/开/关/现地控制等
关、开等状态
DCU软件下载、参数修改等
电机、电磁
锁、各类传
感器、声光
报警等
图例
网络或总线接口
硬线
F F
列车2
B A
列车1
A
列车运行方向
列车运行方向
折返线1
A07
T1107
T1109
T1111
T1112
T1110
T1106 T1108 T1102 T1104
T1105
S01 S03
S04
S02
P01
P02
P03
P04 P05
P06
A03
A05
A10
A02
A12
A09 A11
A04
A06
A08
T1101 T1103
折返线2
在线连挂
B
站台2 S
站台1 S
S
多专业智能运维系统收集通号、机电、车辆、供电、工务以及生产信息化数据，进行数据处理、分析、融
合，为实现维保业务的可视化整体展示和应用提供支持。
生产信息化专业
生产信息化展示
弓网在线监测数据
接触网离线监测数据
变电监测数据
......
土建沉降数据
桥梁在线监测数据
轨道在线巡检数据
......
供电专业
供电展示
工务专业
工务展示
全专业智能运维平台
ALL-PROFESSIONAL INTELLIGENT OPERATION AND MAINTENANCE PLATFORM
应用开发
通号专业
通号展示
信号专业监测数据
通信专业监测数据
线网集中告警数据
......
机电专业
机电展示
BAS
FAS
AFC
电力监控数据
门禁监测数据
......
车辆展示
车辆专业
车载数据
轨旁数据
维修管理数据
......
物资管理数据
备品备件数据
工器具数据
......
监测数据
应急管理
施工管理
生产管理
物资管理
应用展示
信息综合监测
智能诊断
健康度分析
故障管理
......
信息综合监测
智能诊断
健康度分析
故障管理
......
信息综合监测
智能诊断
健康度分析
故障管理
......
信息综合监测
智能诊断
健康度分析
故障管理
......
信息综合监测
智能诊断
健康度分析
故障管理
......
数据处理 专业自建，要求统一
项目介绍
PROJECT INTRODUCTION
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上海宝山羿鹏空轨试验线全长900m，是羿鹏空轨从德国引进第二代空轨技术在国内落地的首条试验线。全
线共设车站2座（含预留站1座），均为高架站。全线设控制中心和车辆检修库1座，位于羿鹏宝山基地内。
APPLICATION EXAMPLES
应用案例
上海宝山羿鹏空轨试验线项目
车辆段 车厢内部
项目特点
PROJECT FEATURES
1、采用车车通信（TACS）系统，实现GOA4级的无人驾驶。
2、采用自主研发的融合监控平台，集成信号、通信、综合监控等弱电系统。
3、采用无计轴方案，在试验线上对降级模式下的处置进行模拟和演练。
4、轨旁系统和车载系统进行深度融合，在试验线上得到测试。
项目工程范围
SCOPE OF THE PROJECT
众合科技作为弱电系统的集成商，为本项目提供了信号系统、通信系统（骨干网、IPH、车地无线、地面
PIS、地面CCTV、地面PA、车载PIS、车载CCTV和车载PA等）、综合监控系统（FAS、BAS、风力监测、和
ACS等）。
列车轨道 控制中心
课题名称
THE NAME OF THE PROJECT
《全国首创轻型悬挂式单轨研究与示范建设项目》
课题介绍
INTRODUCTION TO THE TOPIC
“全国首创轻型悬挂式单轨研究与示范建设项目”成功入选2022年度中国城市轨道交通协会科研专项，获得
国家级科研重点专项立项。本项目的实施，有望在现有国内悬挂式单轨技术上进行系统升级，产品迭代。通
过引进原型德国技术并在此基础上研究开发自主可控的牵引制动、通信信号、轻量化道岔等核心子系统领域
多项卡脖子关键技术，形成拥有完全自主知识产品的轻型、经济、低碳悬挂式单轨系统，为后续轻型悬挂式
单轨在中低运量线网建设完善及核心技术产业化落地路径奠定坚实基础。
PROJECT PARTICIPATION
课题参与
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根据《关于印发十四五城市轨道交通规划建设实施方案的通知》（发改基础〔2021〕1302号），鼓励在既
有线网客流强度和人口密度较低的地区，以低运量轨道交通系统为主精神。中城协《低运量轨道交通系统工
程建设程序指南》对客流强度、投资费用、资金来源的要求。区别于大运量轨道交通，轻型轨道交通有着造
价低，客流不均衡、运行灵活的特点。本系统是对轻型轨道交通技术探索和发展过程中做出的积极尝试和支
撑性研究，不仅响应了国家“十四五”规划关于提升企业技术创新能力的指导要求，同时有助于推动国家轻
型轨道交通建设，助推现代化都市圈实现快速协调融合发展。
截止目前我国轻型轨道交通在城轨交通全制式中占比仅为6.34%，仍处于规模相对较小、年增运营里程较少
的缓慢发展阶段，距离城轨交通成熟国家30%的占比还有较大的发展空间。本系统既能提升乘客的体验，降
低运维人员的工作强度，又可以降低轻型轨道交通的投资成本，实现节能环保。据统计，羿鹏空轨单公里工
程造价可控制在8000-9000万之间，其中弱电系统造价可控制在800-900万之间，相较于地铁可减少
20%-30%的成本投入。对于轻型轨道交通在国内的发展有着重大的现实意义。
APPLICATION PROSPECTS
应用前景
电话/Tel:+��(����)-��������
轨道交通业务合作电话: ����-��������
杭州市临安区青山湖街道胜联路���号众合科技青山湖科技园
Qingshan Lake Technology Park, No.��� Shenglian Road, Qingshan Lake Street, Lin'an District, Hangzhou
杭州市滨江区江汉路����号双城国际�号楼��楼
��F,Insigma park,No.���� Jianghan Rd,Bingjiang DistrictHangzhou,Zhejiang,China
传真/Fax:+��(����)-��������
www.unittec.com 股票代码/s.c:������
