食品药品营养品保健品
行业制造 好帮手
Food Drugs Nutrition Health products
Industry Manufacturing,good helper

企业简介 工业机器人解决方案提供商Companylntroduction

广东巧手智能科技有限公司是一家研发、生产、销售为一体的科技型公司，公司技术团队从事机器人及自动化行业十几年，公司业务涵盖智能机器人、智能制造和创新发展三大板块。目前公司针对分拣、装箱、摆盘、搬运、码垛、包装、等工艺。高速度要求的行业打造了一系列并联机器人（蜘蛛手机器人）及行业专用自动化设备，主要在食品行业、医药行业、营养品行业、化妆品行业、健康保健品等行业有很好的应用。对一些特殊行业定制特种机器人，机器人系统集成应用，提供行业系统集成整套解决方案及智造，柔性定制化智造，柔性工装夹具，柔性夹爪。机器人末端抓手定制，行业视觉定制，行业传感器定制，巧手智能与你携手，协力、智造、创未来！

NTRODUCTION 客户案例简介 USTOMER CASE

包装自动化整体解决方案

自动装箱机

并联机器人

并联机器人（蜘蛛手机器人）

机器人结构由：固定座上臂、下臂、动平台、旋转轴及控制器几部分组成。
活动轴数：4轴
工作空间范围： 3 5 0 {mm } x 1 8 0 0 {mm }
工作负载：1-20kg
工作速度：80-180次/min
工作环境： - 1 0 ^ { \circ } C <= t <= 5 0 ^ { \circ } C 、 R H <= 8 0 % ；保存湿度： 2 1 0 % ， <= 7 0 %
噪音水平：<70dB；防护等级：IP51；控制系统电压：24V;
机器人采用并联方式，无累积误差，精度高；
驱动装置可放置在固定平台上或靠近固定平台，使运动部分重量轻、速度高、动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；
完全对称的并联机构具有良好的各向同性；工作空间小；
并联机器人需要高刚度.广泛应用于无大工作空间的高精度或大负荷领域。

产品特点

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1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高速度和最经济需求；
2、轻松应对高强度高频次重复运动需求；
3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等。

产品介绍：

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经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。

无序理料机

产品介绍及特点

无规则堆积物料倒入储料仓，料仓输送通过光电感觉，系统控制动作，将物料输送到提升单元、横向分料单元；
■横向分料单元按系统要求将物料输送至理料滚轮上进行理料；
理料滚轮由11套动力组成，伺服驱动，光电感应，运动控制器控制，将堆积的物料进行：整理、剔除、拉距；多有的物料掉落回储料仓循环使用，整理好的物料逐一顺序送出理袋机完成理料工作。
送出的物料根据后端工序对物料方向的要求，可以配视觉检测 ^ + 翻转机，实现方向统一的功能。
■理袋机可以匹配：装盒机、包装机、装袋机、装罐机、投料机、计数整理机等，组成一条生产包装线。

应用领域

用于分拣、点数、装盒、装袋、排列料等工艺。

协作机器人

SR系列

产品特色：

采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。

SR-C系列

产品特色：

延续了SR柔性协作机器人的特色和核心优势的基础上，将底座内的控制器移出本体形成独立控制柜，可应对更狭小的底座安装环境。同时SR-C全面升级了5KG负载能力的产品。

CR-C系列

产品特色：

延续了CR系列刚柔并济、全面领先的功能特点，将CR系列底座内的控制器移出本体形成IP54防护等级的独立控制柜，缩小了底座的安装尺寸，将本体的防护等级提升到IP67，可适应更严格的应用场景。

ER系列

产品特色：

采用全关节力矩传感器配置，通过全状态反馈的直接力控制技术，避障更灵活、碰撞检测更灵敏，在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。

CR系列

产品特色：

基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。

Scara水平关节机器人

P系列

E系列

产品特色：

“高性价比”水平安装机器人，具有高速度、高精度和稳定可靠的品质，是机器人换人的最佳产品，也是模组&直角坐标机器人的理想替代品。

CE系列

产品特色：

采用吊顶设计和旋转轴臂，可实现360无盲点工作区域，节省空间的同时，还可缩短循环时间，提高生产效率。

产品特色：

结合自动化经验和技术，研发出末端夹具一体式的Scara机器人，紧凑型设计，一体化设计，大大提高机械工程师的设计效率，以缩短产品上市时间，同时让您的设备更加有竞争力。

R系列

产品特色：

可实现士360°的超大工作范围，让机器布局更灵活、更合理，有利于提高设备生产效率。

CP系列

产品特色：

结合自动化经验和技术，研发出末端夹具一体式的Scara机器人，紧凑型设计，一体化设计，大大提高机械工程师的设计效率，以缩短产品上市时间，同时让您的设备更加有竞争力。

W系列

产品特色：

可以选择侧壁安装/吊顶安装，让设备更有效利用桌面空间，实现设备的小型化，减小占地空间。

D系列

产品特色：

是在E系列的基础上，结合实际应用场景，进行创新研发，实现双臂协同工作，可为设备提升效率、节省空间，优化机构让设备更紧凑、更小型化。