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LS01安全激光扫描仪
COMPANYPROFILE公司简介王
深圳市同创机电一体化技术有限公司成立于2006年，是集研发、设计、生产、销售于一体的国家高新企业、深圳高新技术企业和深圳专精特新中小企业，所有研发、生产的产品均具有独立的知识产权。公司专注于工业安全系统，研发生产安全光栅、安全开关、安全继电器模块、安全门锁、安全激光扫描仪、急停与停止控件、安全门门与门控系统等产品，为客户提供专业的安全系统解决方案。
对于公司的SL施莱格系列产品的服务与质量，最重要的是让顾客放心使用。公司致力于为每一个用户提供更加安全的工作场所。拥有专业的技术开发团队，所研发生产的S施莱格系列安全产品，均通过国标认证、CE认证和美国FCC认证。
S施莱格系列安全产品10余年来已经广泛应用于市场，并获得了市场的认可。已成功应用于比亚迪、格力、蓝思科技、台达、三一集团、东盈迅达、大族激光、华工激光等国内外知名企业单位。
努力为客户提供更加安全的工作场所，是公司持续追求的目标，在这一目标指引下，公司全体员工将全力向客户提供满意的产品、优质的服务，并期待和客户一起共同创造一个安全的工业生产环境，共贏美好未来。
LS01安全激光扫描仪
D LS01安全激光扫描仪产品特点
LS01系列安全激光(雷达)扫描仪是基于激光测距TOF法(飞行时间法)来确定扫描区域内保护对象的位置，符合EN61496-1/3、ISO13849-1PLd,具有以下特点：
{ > } 具有270°扫描范围;
{ \scriptsize { 1 } } 具有配置软件通过笔记本或电脑对LS01进行配置；
{ \scriptsize { 1 } } 可以设置不同的区域(警戒区域、危险区域);
\diamond 具有丰富的通讯接口：USB、485(需专用485连接线配件，请参考附录);
{ \scriptsize { 1 } } 具有各种输入/输出模块,输入/输出类型切换简便;
{ > } 具有2路OSSD输出和1路AUX输出，OSSD输出和AUX可以指示不同的区域类型等;
\diamond 输出具有过载保护；
\diamond 具有产品运行状态OLED显示和LED指示；
{ \scriptsize { 1 } } 可通过按键对产品功能进行配置；
\diamond 效率高、隐蔽性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等。
> LS01安全激光扫描仪产品参数
| 项目 | 参数 |
| 安全标准 | Classlper EN60825-1 Type3 per EN61496-1 EN61496-3 PLd per ISO13849-1 |
| 可检测角度 | 270° (-45°~225°) |
| 分辨率 | 0.5° |
| 响应时间 (ON到OFF) | 默认120ms (80ms~400ms可设置) |
| 恢复时间 (OFF到ON) | 默认120ms (80ms~400ms可设置) |
| 标准扫描周期 | 40ms |
| 检测范围 | 10cm~50m (白色反射物) 40cm~4m (反射率2%反射物) |
| 光源类型 | 最小检测尺寸70mm@4m 905nm红外线激光 |
| 激光分类 | 1类IEC/EN60825-1 |
| 额定电源电压 | 24VDC±10% |
| 功耗 | 最大10W (不含负载) |
| 输出方式 | 两路PNP或NPN |
| 最大负载电流 | 500mA |
| 残余电压 (OFF期间) | 最大2.5V |
| ON状态最大电压降 | 2.0V |
| 泄漏电流最大 (OFF) | 100uA |
| 最大容性负载 | 1uF |
| USB2.0 | |
| 通讯方式 | RS485(ModbusRTU) 网口(ModbusTCP、Profinet(需定制 |
外观设计专利：ZL202330327827.3
实用新型专利： ZL202321941372.5
专利产品，仿冒必究
LS01安全激光扫描仪
| 项目 | 参数 |
| 最大电缆长度 | 20m |
| 外壳防护 | IP65 |
| 工作环境温度 | -10℃~+50C (无冻结) |
| 贮藏环境温度 | -25℃~+60C (无冻结) |
| 工作相对湿度 | 35~85%RH (无冷凝) |
| 贮藏相对湿度 | 35~95%RH |
| 环境光白炽灯 | 1500lx或以下 |
| 项目 | 参数 |
| 振动 | 10~55Hz，0.7mm复合振幅， 在X、Y、Z方向上各20次扫频 |
| 冲击 | 100m/s2 (约10G)16ms脉冲， 在X、Y、Z方向上每轴各1000次 |
| 材料 | 主体装置 (内部支架压铸铝，外壳不锈钢) |
| 面罩PC |
| 图片 | 型号 | 规格 | 订货号 | 备注 |
| LS01CN | 双路级联NPN输出 | LOT1588490CN | 不配安装支架 | |
| LS01CP | 双路级联PNP输出 | LOT1588490CP | ||
| LS01DN | 双路NPN输出 | LOT1588490DN | ||
| LS01DP | 双路PNP输出 | LOT1588490DP |
| 图片 | 型号 | 规格 | 订货号 | 备注 |
| LS01CN-ZJ01 | 双路级联NPN输出 | LOT10901201006 | 配LS01-ZJ01 标准安装支架 (可拆卸) | |
| LS01CP-ZJ01 | 双路级联PNP输出 | LOT10901201007 | ||
| LS01DN-ZJ01 | 双路NPN输出 | LOT10901201008 | ||
| LS01DP-ZJ01 | 双路PNP输出 | LOT10901201009 | ||
| LS01CN-PC01 | 双路级联NPN输出 | LOT10901201010 | 配LS01-PC01 防撞保护罩 (可拆卸) | |
| LS01CP-PC01 | 双路级联PNP输出 | LOT10901201011 | ||
| LS01DN-PC01 | 双路NPN输出 | LOT10901201012 | ||
| LS01DP-PC01 | 双路PNP输出 | LOT10901201013 |
LS01安全激光扫描仪
接口信号定义
| 线 序 | 颜 色 | 信号定义 |
| 1 | 棕 | +24V |
| 2 | 蓝 | OV |
| 3 | 绿 | 输入1 |
| 4 | 灰 | 输入2 |
| 5 | 黑 | 输出1 |
| 6 | 白 | 输出2 |
| 7 | 粉 | AUX※ |
>LS01系列NPN型输出与SCDA127R/N应用接线示例图
| SLC 施莱格 | |
| 激光扫描仪 | |
| 安全知识 | |
| 激光扫描仪 | 普及 |
| 安全联锁 | |
| 安全开关 | |
| 双手控制 | |
| 急停 | |
| 与停止控件 照明与指示 | |
| 安全门门 | |
| 与门控系统 安全光栅 | |
| 安全控制 与安全模块 | |
| 检测 与测量系统 | |
| 安全产品 | |
| 应用案例 | |
| SLC 施莱格 |
| 激光扫描仪 |
| 安全知识 |
| 普及 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
LS01安全激光扫描仪
> LS01安全激光扫描仪指示灯状态
指示灯：指示产品运行状态，有红、绿、黄三种颜色。
| 正常工作期间LED状态 | |||
| 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 产品状态 |
| 常亮 | 熄灭 O | 慢闪 | 警戒区域检测到物体 |
| 常亮 | 熄灭 O | 快闪 | 危险区域检测到物体 |
| 常亮 | 慢闪 道 | 熄灭 | 无级联输入信号，输出关闭 |
| 熄灭 | 常亮 | 熄灭 | 有级联输入信号，输出打开 |
| 快闪 | 熄灭 O | 熄灭 O | EEPROM验证故障 |
| 快闪 | 熄灭 O | 快闪 | SPI通讯故障 |
| 快闪 海 | 熄灭 O | 慢闪 | 电机故障或光耦故障 |
| 快闪 | 交替快闪 | 激光发射相关故障※ | |
| 快闪 | 交替慢闪 | 海 | 激光接收相关故障※ |
| 慢闪 海 | 熄灭 O | 熄灭 O | OSSD输出过载故障 |
| 慢闪 海 | 慢闪 | 熄灭 O | 电源故障 (超出16.6V~29.7V) |
? LS01激光扫描仪危险区域与警戒区域
危险区域
默认情况，LSO1在危险区域中检测到物体时，根据OSSD指示的状态设定，OSSD会执行“关”或“开”的操作。
\diamond 警戒区域
警戒区域的设定可以区别于危险区域。一般的原则，警戒区域设置需要比危险区域范围大，并且OSSD不能指示警戒区域。当物体进入危险区域之前，可以向外界发出警告信号，可以防止后端设备非必要的停止。
可设定危险区域/警戒区域的距离随最小检测物体尺寸的变化而变化：
| 最小检测物体尺寸(mm) | 030 | 040 | 050 | 070 |
| 最大距离(m) | 1.7 | 2.2 | 2.8 | 4.0 |
| SLC 施莱 格 |
| 激光扫描仪 |
| 安全知识 |
| 普及 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
\blacktriangle 危险区域必须设定成能够确保最小安全距离，此距离按照LS01安装国和地区的法律、条例以及标准计算得出；\blacktriangle LS01无法显示自己在危险区域检测到的对象背后的任何物体(这是LS01的盲区)。安装LS01时，负责人在进行风险评估时必须考虑到这个因素。如有必要，负责人必须采取额外的对策;\spadesuit 如下图所示，如果最小可检测对象不能整个包含在保护区域内，则无法进行检测，您必须将保护区域设定成能够确保最小可检测对象可以整个包含在保护区域中的各个地方;△ 最小可检测对象保护区域注意\spadesuit 即便对象比最小检测物体更小，也可能可以检测到，但对此不做保证。\spadesuit 如果最小可检测对象不能整个包含在警戒区域中,则无法在警戒区域中进行检测。您必须将警戒区域设定成能够确保最小可检测对象可以整个包含在警戒区域中的各个地方。
> LS01激光扫描仪应用示例
工厂人员防护
如右图所示，首先使用LS01Configurator设置危险区域(图中红色区域)或警戒区域(图中黄色区域)。然后设置OSSD指示危险区域，AUX1指示警戒区域。当警戒区域检测到有人进入，AUX1根据设置打开(或关闭),给出警告提示。当危险区域检测到有人进入，OSSD根据设置关闭，控制机械设备停机。
LS01安全激光扫描仪安装尺寸
LS01-ZJ01标准安装支架使用说明
LS01配防撞保护罩(LS01-PC01)安装步骤
1、将激光扫描仪固定在标准安装支架上;
2、先用2颗螺钉将标准安装支架固定在翻盖保护罩背板安装孔1上;
3、再用2颗螺钉将标准安装支架固定在翻盖保护罩背板安装孔2上;
4、将翻盖保护罩如图所示方向旋转闭合。
5、最后用拧紧螺丝固定翻盖保护罩完成安装。
激光扫描仪在防撞保护罩位置可上下移动，可调整发光区域如图所示。
| SLC 施莱格 | |
| 激光扫描仪 | |
| 安全知识 普及 | |
| 激光扫描仪 | |
| 安全联锁 | |
| 安全开关 | 双手控制 |
| 急停 与停止控件 | |
| 照明与指示 | |
| 安全门门 与门控系统 | |
| 安全光栅 | |
| 安全控制 与安全模块 | |
| 检测 与测量系统 安全产品 应用案例 | |
SLC施莱格
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昆山分公司
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