T 系列卡片式 I/O

ECAT 耦合器模块

T0201

目 录

1. 安全须知........................................................................................................................................................3

1.1 声明......................................................................................................................................................3

1.2 责任免除.............................................................................................................................................3

1.3 安全警告.............................................................................................................................................3

1.4 紧急处理.............................................................................................................................................3

2. 文档版本........................................................................................................................................................4

3. 产品概述......................................................................................................................................................5

3.1 产品介绍.............................................................................................................................................5

3.2 性能描述.............................................................................................................................................7

3.3 指示灯说明 ........................................................................................................................................7

4. 硬件安装......................................................................................................................................................8

4.1 安装要求.............................................................................................................................................8

4.2 安装步骤.............................................................................................................................................9

5. 电气接线.....................................................................................................................................................10

5.1 操作规则..........................................................................................................................................10

5.2 操作前检查 .....................................................................................................................................10

5.3 接线建议..........................................................................................................................................10

5.4 电源接线..........................................................................................................................................11

5.5 网络接线..........................................................................................................................................12

5.6 增加扩展模块.................................................................................................................................12

6. 通讯配置.....................................................................................................................................................13

6.1 Codesys 软件导入 XML 文件....................................................................................................14

6.2 Codesys 软件配置 IO 模块........................................................................................................15

7. 检修维护.....................................................................................................................................................18

7.1 拆卸前连接器.................................................................................................................................18

7.2 拆卸模块..........................................................................................................................................18

8. 尺寸图 .........................................................................................................................................................20

1. 安全须知

1.1 声明

本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。

其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备

相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

1.2 责任免除

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存

在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印

刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

1.3 安全警告

东土 T 系列 IO 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如

果要使用其他公司的产品和组件，必须得到东土科技股份有限公司的推荐和允许。

正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运

行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。

1.4 紧急处理

如遇线路短路或设备故障请立即断电并按手册内容调试，如操作无效请及时

联系厂家进行售后维护。

2. 文档版本

当前版本：《T 系列卡片式 ECAT 耦合器-T0201 用户手册-V1.0.0》

发布时间：2024 年 04 月 15 日

说明：初始版本

3. 产品概述

3.1 产品介绍

3.1.1 产品简介

KYLAND T0201 是可模块化扩展的高性能实时工业以太网 I/O 系统， 支

持 EtherCAT 实时工业以太网总线，系统采用 100M 高速背板总线，支持带电

热拔插功能，模块设计紧凑，最高可挂接 32 个卡片式扩展模块。 I/O 扩展模块

采用 16 点高密度设计，三段式式设计，PUSH-IN 技术弹簧端子，方便安装调

试。其中开关量 IO 的响应时间快达 50μs，模拟量的响应时间快达 125μs。T 系

列 IO 可与东土智能控制器组成功能强大的控制系统，满足单机设备或智能工厂

的不同任务，也可以单独与第三方控制器配合使用。

实时工业以太网通讯接口 24V 电源输入

运行指示灯 数字二维码 可灵活扩展的 I/O 模块

I/O 状态指示灯

Push-in 端子

TYPE-C 调试端口

3.1.2 产品型号编码规则

第 1 位 第 2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位

字母 数字/字母 数字/字母 数字/字母 数字/字母

T 系列

模块种类 IO 细分类型 流水号 通道数

0--耦合器

1-AUTBUS

流水号无具体含

义

流水号无具体含义

2-ECAT

3-PN

4-ModbuTCP

5-EtherNet/IP

其他预留

1--数字量输入

1--PNP 型

通道数

0--1 通道

1--2 通道

2--4 通道

3--8 通道

4--16 通道

5--32 通道

6--64 通道

其他预留

2--NPN 型

3--NPN/PNP 可配或混合

其他预留

2--数字量输出

1--PNP 型

2--NPN 型

3--NPN/PNP 可配或混合

4--继电器、推挽

其他预留

3--模拟量输入

或模拟量输入

输出混合

1--电流型

2--电压型

3--电压/电流

4--RTD 输入

5--TC 输入

其他预留

4--模拟量输出

1--电流型

2--电压型

3--电压/电流混合

其他预留

5—数字量输入

输出混合 1--DI/DO

6—功能模块

1--脉冲输入

2--脉冲输出

3--SSI 输入

其他预留

7—通讯模块及

系统配件

1—通讯子模块 通讯类型

2--电源模块 模块类型

顶部按钮 可分离背板 金属触点 背板旋钮

3--扩展模块

4--连接器

5--I/O 专用电缆

其他预留

8--ECT 一体式 1--32DI

2--32DO

3-16DI/16DO

4--8DI8DO8AI

5--8DI8DO4AO

F--8AI8AO

其他预留

1--32DI

2--32DO

3-16DI/16DO

4--8DI8DO8AI

5--8DI8DO4AO

F--8AI8AO

其他预留

1--32DI

2--32DO

3-16DI/16DO

4--8DI8DO8AI

5--8DI8DO4AO

F--8AI8AO

其他预留

9--PN 一体式

3.2 性能描述

EtherCAT 耦合器。

3.2.1 规格

产品描述 EtherCAT 耦合器

通讯协议 EtherCAT

传输速率 100Mbit/s

最大总线长度 100m（100BASE-TX）

端子模块数量 32（Max）

I/O 容量 512Bytes

总线接口 2 x RJ45

最小扫描周期 500us

工作电压 24V DC(-15%~+20%)

工作电流 Max：2A

功率 Max：36W

总线输出电源 5V DC(-25%~+20%)

电气隔离 500V AC(系统/现场)( IEC60950)

工作温度 -25~+85℃

EMC 抗干扰等级 Zone B,IEC61131-2

防护等级 IP20

安装方式 DIN35 导轨安装

3.3 指示灯说明

EtherCAT 耦合器系统状态指示灯

序号 指示灯标识 名称 状态 说明

1 PWR 电源指示

灯 绿色 电源接通时点亮

2 RUN 运行指示

灯

灭 耦合器处于初始状

态

闪烁（绿色） 耦合器处于准备运

行状态

单闪（绿色） 耦合器处于安全运

行状态

亮（绿色） 耦合器处于运行状

态

3 ERR 通讯故障

指示灯

灭 总线通讯处于正常

状态

亮(绿色) 总线通讯下一级发

生通讯错误

4 SF 模块故障

指示灯

灭 设备正常

亮(红色) 扩展模块存在错误

4. 硬件安装

4.1 安装要求

安装前需要确认如下事项：DIN 导轨已被固定好。

 DIN 导轨型号为 TH35-7.5(1.0)，根据 IEC75 标准制造。DIN 导轨的尺寸图如下所

示。（单位：mm）

 模块安装后在 DIN 导轨固定，防止滑动。

4.2 安装步骤

1) 将耦合器背后的凹槽对准 DIN 导轨。

2) 将耦合器向后方推按，使其紧贴导轨。

3) 检查稳定性如果输出模块无法固定在 DIN 导轨上，请将模块从底座上拆下进行检

查。

检查操作步骤：

4) 按下模块上方的按钮，卸下背板。

5) 逆时针转动固定旋钮，将十字的长边旋转到垂直位置。

6) 将输出模块后面的连接指与背板的插槽对齐，然后向后推并固定背板。

7) 重新安装。

5. 电气接线

5.1 操作规则

 请遵守具体应用的相关安全和事故预防规定（例如，机器指令）。

 符合 IEC60204 标准（对应于 DINVDE0113）的急停设备必须在工厂或系统的所有

操作模式下都保持有效。

 根据 IEC61131-2 或 IEC61010-2-201，24VDC 电源的电源装置必须提供安全超低

压电。

5.2 操作前检查

 确保接地可靠。

 线路电压相对于额定值的波动/偏离必须在允许的误差范围内。

 输出电压唯 24VDC 的负载电源/系统电源需要安全电气隔离和电压限制（超低电

压）。

5.3 接线建议

使用相应的电缆连接模块，连接线路建议使用带绝缘套管的针型接线端头。

适用接线规则 耦合器电源 信号接线端子

导线截面 0.5~1.0mm² 0.5mm²

每个连接的导线数 1 1

符合 DIN46228 的针型端头 E 型，长 10mm E 型，长 10mm

针型端头直径 0.5~1.0mm 0.5mm

5.4 电源接线

仅在关闭电源电压的情况下才可将电源线接入。供电口位于耦合器模块左下

方，接入 24 VDC ，0V 和地线。

操作步骤：

1）取出耦合器下方的接线端子。

2）将螺丝刀按入解锁孔，插入电源线。

3）把接好线的接线端子插入耦合器。

信号名称 说明

24V +24V DC 电源输入

0V 0V DC 电源输入

PE 接地

5.5 网络接线

网口位于耦合器中部区域，上方网口为接入口，下方为接出口。

操作步骤：

1.确认模块安装牢固。

2.确认插入孔 IN/OUT。

3.接入网线。

5.6 增加扩展模块

在 T 系列卡片式 IO 耦合器的右侧可增加扩展 I/O 模块，增加前请检查

背板右侧上方的圆弧金属弹片是否完好。

操作步骤：

1.插入扩展模块，注意上方的导向挂钩需滑入耦合器边缘，下方突出的 三个

金属触点需正确滑入耦合器下方的导向槽。

IN 接口

OUT 接出口

2.扩展模块后向后推按，使其贴紧导轨。

6. 通讯配置

仅在关闭电源电压的情况下才可将电源线接入。供电口位于耦合器模块左下

方，接入 24 VDC ，0V 和地线。

6.1 Codesys 软件导入 XML 文件

1. 双击打开 CODESYS V3.5 软件，在菜单栏中点击“工具”→“设备库”。

2. 在设备库里面点击“安装”→跳转到“设备安装描述”界面。

3. “设备安装描述”→选择“T 系列模块对应的 XML 文件”→点击“打开”→出

现设备库。

4.显示配置文件后点击关闭，XM 文件导入完成安。

6.2 Codesys 软件配置 IO 模块

1.在 CODESYS V3.5 里面新建标准工程→目标设备“Device”，右键选择→“添

加设备”。

2.“添加设备”选项界面中添加“EtherCAT Master”设备。

3. 左 侧 菜单列添加上 EtherCAT_Master(EtherCAT Master) ，点击

“EtherCAT_Master(EtherCAT Master)”右键→“添加设备”。

4.选择“T0201”→“添加设备”。

5. 左侧菜单项→选择刚刚添加的 T0201 耦合器模块→鼠标右键→“添加设

备”→基于 IO 的型号，添加模块下面对应的 IO 子模块，选中模块后→“添加设

备”，模块添加完成。

7. 检修维护

仅当关闭电源后，才能进行拆卸或更换工作。

7.1 拆卸前连接器

操作步骤：

1) 断开 24V 电源供电。

2) 取出接线端子

3) 将螺丝刀安如解锁孔，抽出电源线。

4) 将接线端子安装回耦合器。

7.2 拆卸模块

操作步骤：

1) 拆卸电源线及网线。

2) 按压耦合器上方按钮。

3) 向前拔出耦合器。

4) 将背板固定旋钮顺时针旋转到底，十字口长边旋转至水平位置。

5) 取出背板

8. 尺寸图

T 系列卡片式 I/O 由耦合器、拓展模块及背板组成，采用标准 DIN 导轨安装，模块规格

为：TS35/7.5，支持 IP20 防护等级。

网站：www.kyland.com

联系电话：010-88798888-8321

地址：北京市石景山区实兴大街西山汇 2 号楼 9-15 层

78mm

38mm

110mm