四向穿梭车产品手册

合肥井松智能科技股份有限公司

Hefei Jingsong Intelligent Technology Co.,Ltd.

4-way

Pallet Shuttle

高灵活高拓展

支持柔性化功能定制与开

发，追求极致空间利用率，

可灵活对接提升机、输送机

等多种智能物流设备，与多

台AGV实现无缝联运，带来

集群作业之高效体验。

车身搭载货位识别、障碍物

感知、托盘位置检测等多种

传感器，设有托盘感知光

电、车身四周防撞感应等多

种安全配置，为四向车高效

运行提供全方位保障。

高安全保障

适用于川字型、田字型等市

面上主流托盘，1500KG以

内的负载范围，大大拓展应

用场景与载货范围。

高兼容高负载

2m/s最大空载速度，3s换

轨速度,卓越的运行参数搭配

自研新款控制器，实现车体

运行效率大幅提升。

高效率存取

托盘

四向穿梭车

W1134*L1010*H140

1000-1200

1200-1300

川字型、田字型

MAX1500

二维码 /RFID 认址

2

1.6

1.7

3

快速智能充电桩

≦2

≧8

井松 GS2022100 控制器

±2

无线通讯

自动控制；手动控制

防撞保护、安全光电、内置多个高精度传感器、车身防滑处理

参数规格 具体参数

外形尺寸（mm）

适用货物长度 (mm)

适用货物宽度 (mm)

托盘类型

负载重总量 (KG)

定位方式

空载最大速度 (m/s)

纵向 ( 子 ) 行走速度 v(m/s)

纵向 ( 母 ) 行走速度 v(m/s)

换轨时间 (s)

充电方式

充电时间 (h)

续航时间 (h)

程序控制器

定位精度（mm）

通讯方式

控制方式

保护装置

井松智能助力中德合资汽配企业，量身

设计智能四向车立库解决方案，该方案

包含多台四向穿梭车、甲壳虫 AGV、智

能仓储设备及配套智控系统。项目落地

后，客户场地小与空间需求大的矛盾得

到解决：现有储量对比传统地堆库增加

340%；解放人工的同时，拣选效率得到

大幅提升。

针对浙江一食品企业，空间利用率与生

产效率双重提升的生产需求，井松智能

打造出集多台提升机、四向穿梭车、设施

设备与智能管控平台为一体的智能立库

项目，最大化利用仓库存储空间，实现生

产线与仓储环节的跨区域联动，满足产

线 24 小时作业，日产量 200 万瓶的高

流量需求。

井松智能量身打造电力行业智能工厂整

体解决方案，通过四向穿梭车 + 机械手

+ 分拣线 +AGV 以及智能软件系统的联

用，解决上千种规格包材、大批量货物出

入库难题，实现场内全流程智能化覆盖，

达成现代物流模式储量大、周转快、效率

高的目标。

W996*L1086*H340

115

50

4.71

2

3

1

0.7

0.6

L600*W400

50-340mm

WIFI 无线通讯

±3

闭环伺服控制系统

电池

48V

支持双深位

参数规格 具体参数

外形尺寸（mm）

整车自重 (KG)

最大载重 (KG)

X 向最大速度 (m/s)

X 向最大加速度 (m/s²)

Y 向最大速度 (m/s)

Y 向最大加速度 (m/s²)

伸缩叉最大速度 (m/s)

伸缩叉最大加速度 (m/s²)

载货尺寸（mm）

料箱高度（mm）

通讯方式

行走定位精度（mm）

行走控制方式

供电方式

供电电压

其它功能

4-way Shuttle

料箱

四向穿梭车

采用三支点浮动结构

运行更平稳

全车式自研

整机驱控系统更匹配

框架采用全铝设计

车身轻更灵敏

本车体以料箱为搬运单元，通过灵活调整车体数量，达到货物跨巷道、跨层作业高密度柔性存取的目的。

可广泛应用于高存储量、拆零拣选需求高的电子商务、纺织服装、医药零售等行业。