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四向穿梭车产品手册
合肥井松智能科技股份有限公司 Hefei Jingsong Intelligent Technology Co.,Ltd.
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高灵活高拓展 高安全保障 高效率存取 高兼容高负载
支持柔性化功能定制与开发，追求极致空间利用率，可灵活对接提升机、输送机等多种智能物流设备，与多台AGV实现无缝联运，带来集群作业之高效体验。
车身搭载货位识别、障碍物 感知、托盘位置检测等多种 传感器，设有托盘感知光 电、车身四周防撞感应等多 种安全配置，为四向车高效 运行提供全方位保障。
适用于川字型、田字型等市面上主流托盘，1500KG以内的负载范围，大大拓展应用场景与载货范围。
2m/s最大空载速度，3s换轨速度，卓越的运行参数搭配自研新款控制器，实现车体运行效率大幅提升。
| 参数规格 | 具体参数 |
| 外形尺寸（mm） | W1134*L1010*H140 |
| 适用货物长度（mm） | 1000-1200 |
| 适用货物宽度（mm） | 1200-1300 |
| 托盘类型 | 川字型、田字型 |
| 负载重总量（KG) | MAX1500 |
| 定位方式 | 二维码/RFID认址 |
| 空载最大速度（m/s) | 2 |
| 纵向（子）行走速度v（m/s） | 1.6 |
| 纵向（母）行走速度v(m/s) | 1.7 |
| 换轨时间(s) | 3 |
| 充电方式 | 快速智能充电桩 |
| 充电时间（h） | ≤2 |
| 续航时间（h） | ≥8 |
| 程序控制器 | 井松GS2022100控制器 |
| 定位精度（mm） | ±2 |
| 通讯方式 | 无线通讯 |
| 控制方式 | 自动控制；手动控制 |
| 保护装置 | 防撞保护、安全光电、内置多个高精度传感器、车身防滑处理 |
井松智能助力中德合资汽配企业，量身设计智能四向车立库解决方案，该方案包含多台四向穿梭车、甲壳虫AGV、智能仓储设备及配套智控系统。项目落地后，客户场地小与空间需求大的矛盾得到解决：现有储量对比传统地堆库增加340 % ：解放人工的同时，拣选效率得到大幅提升。
针对浙江一食品企业，空间利用率与生产效率双重提升的生产需求，井松智能打造出集多台提升机、四向穿梭车、设施设备与智能管控平台为一体的智能立库项目，最大化利用仓库存储空间，实现生产线与仓储环节的跨区域联动，满足产线24小时作业，日产量200万瓶的高流量需求。
井松智能量身打造电力行业智能工厂整体解决方案，通过四向穿梭车 ^ + 机械手^ + 分拣线 + A G V 以及智能软件系统的联用，解决上千种规格包材、大批量货物出入库难题，实现场内全流程智能化覆盖，达成现代物流模式储量大、周转快、效率高的目标。
本车体以料箱为搬运单元，通过灵活调整车体数量，达到货物跨巷道、跨层作业高密度柔性存取的目的。
可广泛应用于高存储量、拆零拣选需求高的电子商务、纺织服装、医药零售等行业。
A 采用三支点浮动结构 运行更平稳
框架采用全铝设计车身轻更灵敏
全车式自研整机驱控系统更匹配
| 参数规格 | 具体参数 |
| 外形尺寸（mm） | W996*L1086*H340 |
| 整车自重（KG) | 115 |
| 最大载重（KG) | 50 |
| X向最大速度(m/s) | 4.71 |
| X向最大加速度（m/s2) | 2 |
| Y向最大速度(m/s) | 3 |
| Y向最大加速度（m/s2) | 1 |
| 伸缩叉最大速度(m/s) | 0.7 |
| 伸缩叉最大加速度(m/s2) | 0.6 |
| 载货尺寸（mm） | L600*W400 |
| 料箱高度（mm） | 50-340mm |
| 通讯方式 | WIFI无线通讯 |
| 行走定位精度（mm） | ±3 |
| 行走控制方式 | 闭环伺服控制系统 |
| 供电方式 | 电池 |
| 供电电压 | 48V |
| 其它功能 | 支持双深位 |
