该页无缩略图
QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
L4 Driverless Traction Robot
Product Manual
L4级无人驾驶牵引车
产品手册
www.ant-robots.com
CONTENT
目录
企业简介
COMPANY PROFILE
解决方案
TAILORED SOLUTIONS
应用案例
SUCCESSFUL CASE STUDIES
产品介绍
PRODUCT PORTFOLIO
Page 1
02
04
22
28
业务分布 31 GLOBAL SERVICE NETWORK
关于LOGIANT蚂蚁
ABOUT US
www.ant-robots.com
Page 2
LOGIANT蚂蚁机器人，是面向全行业全场景提供自动驾驶和移动机器人产品及
解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，在上海、苏州、广州、深圳和成都设有
办事处，目前已为百余家海内外客户提供专业服务，业绩遍及国内和北美、日韩、
东南亚等十几个国家和地区，标杆案例覆盖新能源、汽车物流、电商、医药、工程
机械、家电家居、食品冷链、通讯电子、轮胎等各个行业。
LOGIANT蚂蚁机器人始终以技术创新为根本，拥有多名海外博士组建的核心研
发团队，研发人员占比60%以上，获得百余项知识产权和众多荣誉资质。依托自主
研发的无人驾驶核心算法、定位算法、调度系统、车载系统等核心软硬件技术，开
发出室内外场景通用型L4级无人驾驶牵引车、飞拣车和全系列移动机器人产品，以
及TopPick上存下拣和FlyPick智能分拣解决方案，其混场调度平台，轻松集成不同
厂家机器人设备并兼容其调度系统，为客户提供最小成本、最高效智慧物流解决方
案。
构建开放合作生态，蚂蚁机器人携手AGV头部企业强强联合,建立长期战略合作
关系，形成业内前沿技术0延时交付设备集成模式，打造新一代数字化和智能化解
决方案，引领全球智慧物流变革。
稳定硬核的车辆性能
360°
360°安全无死角 全天候运行
丰富的项目实施经验
8000+
年AGV车辆投入运作
高效的项目交付
8h最快8h项目交付
全场景赋能
30+
优势行业
7 大产品系列
蚂蚁 七大产品系列
7 PRODUCT SERIES
室内外牵引系列 I 飞拣FlyPick系列 I 潜伏举升系列 I 全向移动系列 I
托盘搬运系列 I 重载搬运系列 I 无人叉车系列
Page 3
www.ant-robots.com
Page 4
Page 5
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包
覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降；
L4级无人驾驶牵引车 产品矩阵
产品 类型 车型 型号 备注
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
T50-H
T50-HB
T50-HC
T50-HCE
T100-H
T100-HB
T100-HC
T100-HCE
T300-H
T300-HB
T300-HC
T300-HCE
T30-H
T30-HB
T30-HC
T30-HCE
5
5
5
5
10
10
10
10
30
30
30
30
3
3
3
3
3.5
3.5
3.5
3.5
6
6
6
6
8.5
8.5
8.5
8.5
15
15
15
15
33
33
33
33
一般通用室内、外环境
Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级
适应温度：-40℃-60℃
欧盟国际CE认证
一般通用室内、外环境
Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级
适应温度：-40℃-60℃
欧盟国际CE认证
T50-H
T100-H
T300-H
额定载荷
力T
极限牵引
力KN
6
6
6
6
12
12
12
12
20
20
20
20
额定牵引
力KN
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
室内/室外
T30-H 室内/室外
室内/室外
室内/室外
F max 7,00°
L4级无人驾驶
多源融合导航
室内外全天候
混场调度平台 8小时快速交付
无人驾驶：L4级
牵引负载：3000kg/5000kg/10000kg/30000kg
运行速度：10-25km/h(空载)/5-15km/h(满载)
定位精度：±30mm
通过坡度：12-17°(空载)/5-7°(满载)
防护等级：IP55
www.ant-robots.com
Page 6
无人驾驶牵引车T 系列
一车多拖
多种载具，可牵引
4-6台拖车
厂内物流
超长距离，跨车间
物料转运
大牵引力，牵引
负载可达3-30吨
重载搬运 无人驾驶
5G通讯，全天候
全场地自动运行
L4级无人驾驶
自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光
雷达和视觉的多模态融合定位、融合感知和
规划控制技术实现了对障碍物的精准检测和
追踪，实现L4级无人驾驶。
IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现
室内、室外的全自动化作业，复杂场景灵活
切换，同时满足24小时作业需求。
全天候室外搬运
自主安全避障
5G通讯，结合智能交互式决策和时空联合规
划算法可灵活处理各种突发状况，实现封闭
园区内自主导航、自主避障和故障自检的能
力。
额定牵引重量可达3-30吨，最高运行速度
为15km/h；采用EPS电动助力转向，转向
灵活，可一键切换自动/手动模式；快卸式
设计更易于检修和维护，可实现8小时快速
交付上线。
快速交付上线
蚂蚁混场调度平台，为标准牵引车产品提供任
务派发、实时监控、报警管理、维护管理、客
户管理等功能。通过可视化的数据分析展示，
让用户和运维人员直观的了解车辆状态和运行
数据。
混场调度平台
采用激光雷达、补盲雷达、IMU和轮速计的
多传感器融合定位技术,自研智能路径规划算
法，具有地图构建、环境感知、路径优化、
自主避障、碰撞检测、动态调整、防止死锁
等功能，可实现多车协作、交通管制、与第
三方设备对接等功能。
智能路径规划
Page 7
牵引车极寒天气测试 牵引车湿滑地面测试 牵引车雨天测试
雨雪测试
无人驾驶牵引车 T30-H
T30-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
柔性运动，可支持前进、弧线转弯
可牵引5Kn负载，平稳可靠
采用激光导航+惯性导航，实现自主运行和定位
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T30
www.ant-robots.com
Page 8
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)（゜）
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T30-H
多源融合激光SLAM
3
3.5
6
950
中心1850
5
1820*1060*2050mm
15(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
160Ah/48V
1
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 9
航空 物流
汽车
新能源
化工
机械
轮胎 电商
网络模式 5G(标配)/WIFI(选配)
无人驾驶牵引车 T50-H
T50-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
柔性运动，可支持前进、弧线转弯
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
采用激光导航+惯性导航，实现自主运行和定位
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T50 无人驾驶牵引车
www.ant-robots.com
Page 10
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)（゜）
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T50-H
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1200
中心2500
6.5
2110*1220*2250(含导航高度)
12(7)
10(5)
± 30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
210Ah/48V
1.5
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 11
航空 物流
汽车
新能源
化工
机械
轮胎 电商
网络模式 5G(标配)/WIFI(选配)
无人驾驶牵引车防爆型 T50-HB
T50-HB SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
柔性运动，可支持前进、弧线转弯
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
采用激光导航+惯性导航，实现自主运行和定位
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T50 无人驾驶牵引车
防爆型
www.ant-robots.com
Page 12
适用行业
航空 物流
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)(゜)
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T50-HB
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1450
中心2500
6.5
2110*1220*2250(含导航高度)
12(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
300Ah/48V
2
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
Ex db ec ic mc IIB T4 Gc
汽车
新能源
化工
Page 13
机械
轮胎 电商
网络模式 5G(标配)/WIFI(选配)
无人驾驶牵引车极寒型 T50-HC
T50-HC SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
极寒环境循环作业
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
—40℃极寒
50
www.ant-robots.com
Page 14
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)(゜)
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
最低作业环境温度
产品型号 T50-HC
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1200
中心2500
6.5
2110*1220*2250(含导航高度)
12(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
315Ah/48V
2
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
-40℃
Page 15
冷链 航空 物流
化工 汽车 新能源
机械
轮胎
网络模式 5G(标配)/WIFI(选配)
无人驾驶牵引车 T50-HCE
T50-HCE SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
国际标准级设计
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
CE版
50
www.ant-robots.com
Page 16
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)(゜)
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 ANR-T50-HCE
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1200
中心2500
6.5
2110*1220*2250(含导航高度)
12(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量6套)
磷酸铁锂
315Ah/48V
2
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 17
航空 物流
化工 汽车 新能源
机械
轮胎
港口
网络模式 5G(标配)/WIFI(选配)
无人驾驶牵引车 T100-H
T100-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
可牵引15kn负载，平稳可靠
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
标准
100
www.ant-robots.com
Page 18
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)゜
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T100-H
多源融合激光 SLAM
10
12
15
2190
中心 2873
7.5
2680*1500*2200 (含导航高度)
15(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配 (数量 3 套)
磷酸铁锂
315Ah/96V
2
8
手动 / 自动充电
手动 (遥控器)/ 自动
IP55 (防尘、防水)
选配
/
Page 19
航空 物流
化工 机械 新能源
港口 重金属
汽车
无人驾驶牵引车 T300-H
T300-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
快卸式设计，便于检修和维护
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
可牵引33Kn负载，平稳可靠
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
重载
300
www.ant-robots.com
Page 20
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引车（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)﹙mm）
最大爬坡能力(空载/满载)（°）
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T300-H
多源融合导航
30
20
33
4300
中心 ＜2800
8.5
3100*1460*2100 (含导航高度)
17(5)
25(15)
±30
标配
前防撞条
标配
标配
磷酸铁锂
150Ah/538V(80kwh)
2
8
手动 / 自动充电
手动 (遥控器)/ 自动
IP55
选配
/
Page 21
航空 物流
化工 机械 新能源
港口 重金属
汽车
｜全智能
采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷
达和视觉的多模态融合感知技术,实现了对障碍物的精
准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法
打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能
力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现
7*24小时安全稳定运行。
｜全系列
采用系列化设计，拥有目前市场上最完整的产品系
列。
负载范围从3T到30T，获得CE认证，可进行防爆改
装，具有行业最低温度极寒版本（-40℃）。
｜全场景
无人驾驶牵引AMR主要应用于园区、车间、仓库及配
送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转
运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外
多变场景中的自主驾驶与导航定位。
www.ant-robots.com
Page 22
适用场景
室外或物流园区搬运 仓库及产线搬运 室内室外转运
室内外全天候
8小时快速交付
混场调度平台
园区无人驾驶解决方案
核心优势
自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光雷达和视觉的多模态融合感
知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪。
IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现室内、室外的安全自动化作
业，复杂场景灵活切换，同时满足24小时作业需求。
蚂蚁机器人混场调度平台,部署在云端服务器，为标准牵引车产品提供
任务派发、实时监控、报警管理、维护管理、客户管理等功能。
拆箱即交付模式，实现8h快速交付
L4级无人驾驶
针对行业投入成本高、工作效率低、用工数量多、劳动强度大
行业痛点，推出全场景 全天候 快交付的园区无人驾驶搬运解决
方案!
为什么选择蚂蚁机器人？
行业痛点
室外复杂环境适配性差，传统设备作业受限
物料运输管理难、数据化程度低
作业稳定性差、运营管理成本高
性价比高，上线速度快，快速回收投资
室外作业安全隐患大、人工作业事故率高 采用多种导航方式集成，对接精度可达±30mm，运行路线固定，人
车混行、自动避障和路径规划、大幅降低风险
室外雨天、雪天、高温、低温、扬尘等恶劣环境，采用防水、防尘、
抗高低温的硬件设计，室外水泥地、沥青路、坡道、颠簸路面等复杂
路况，支持不同坡度的牵引爬坡7°-12°
智能调度系统，实现多台 AGV 的集群调度。支持与 WMS/ERP/MES 等上层系统对接，任务自动下发、状态实时监控、轨迹可追
溯、数据可统计。为企业物流优化、成本核算提供数据支撑
工业级核心部件，故障率低、维护简单。支持远程监控、远程诊
断、OTA 升级，无需人工现场排查故障。绿色节能，符合国家 “
双碳” 政策
一月交付，一周上线，一年回收成本，售后服务及时高效
人工牵引效率低、人力成本高，人员不稳定 人工牵引效率低、人力成本高，人员不稳定 投入成
本高
安全隐
患大
实施环
境复杂
数据管
理难
管理成
本高
交付慢
回报慢
针对行业投入成本高、工作效率低、施工安全隐患高、劳动强度大等行业痛点，LOGIANT蚂蚁机器人，开发出行业内最丰富车型，按国际防爆标准整
车设计，自研车辆调度系统，轻松实现8h拆箱即交付模式！
Page 23
方案场景
室内外衔接搬运
自动充电区 跨园区车间搬运 车间&室内搬运
户外搬运 工业园区群
客户为中化集团下属子公司，厂区分为原材料仓库、预熔
车间、灌装车间、成品仓库、吨桶清洗车间和吨桶立库等
功能区，原料、空桶和成品需要在不同车间之间进行流
转，转运距离长，搬运任务繁重，转运物料易燃易爆，其
转运物料有非常强的时效要求，要实时上传MES系统和客
户监控系统。
园区面积大，人工作业时间较长，装卸任务繁重，转运车
辆和工装治具要进行防爆隔爆处理，物料流转信息无法实
时上传，采用24小时连续作业，需要配备3班倒，员工需
求量大，管理任务复杂，经常出现物料延迟配送和错误配
送的问题，给生产造成延误，终端客户投诉较多。
方案优势:
其它应用案例:
供货范围:
项目背景及痛点：
化工行业
智能调度优化
多路径规划，多任务分配，物流
信息清晰，产能调节灵活。
减少搬运人工，降低搬运强度，
提高搬运效率。
降低劳动强度
打造样板示范性工厂，提升了企
业的品牌形象。
品牌提升
助力园区物流搬运 助力新能源行业
无人牵引车应用案例
www.ant-robots.com
Page 24
牵引车数量：3台
AGV数量：9台叉式AGV
RCS调度系统、WMS系统
系统：混场调度平台
Page 25
蚂蚁机器人携手国内知名汽车厂商吉利汽车，打造园区室外无人配送项
目案列。项目配送物料为车身。导入前主要以人工驾驶牵引车进行转
运，配送效率低、成本高、准确性不受控、安全性风险大，人员管理难
度较大。
项目上线后，RCS系统采用云端的模式与工厂无人牵引车车辆进行通
讯，车体标配自动挂接功能。员工通过手机下发配送任务，系统调度无
人牵引车到达分焊车间取料，前往冲焊车间配料。该项目已实现物料的
无人化自动转运，满足了客户对于园区内室外智慧物流升级的要求，实
现了工厂的降本增效。
供货范围:
项目背景：
降本增效：替代人工驾驶牵引车转运，大幅降低人力成本与管理难度，提升物料配送整体效率。
智能可靠：通过云端 RCS 系统调度，员工手机即可下发任务，配送过程精准可控，稳定性更高。
安全升级：实现园区室外物料无人化自动转运，消除人工驾驶安全风险，满足智慧物流升级需求。
方案优势:
蚂蚁机器人携手国内知名汽车物流供应商—一汽物流，打造了园区室外
无人配送项目案列，项目主要搬运物料为汽车KD白车身，需要在园区不
同车间进行来回转运，需要消耗双班2人+2车的成本，且夜班员工驾驶
存在疲劳作业情况，有一定安全风险。
项目上线后，RCS系统采用云端的模式与成都工厂实物车辆进行通讯，
车体定制自动挂接功能，人机交互采用IPAD进行搬运任务触发，项目已
实现物料的24H无人化自动转运，满足了客户对于园区内室外智慧物流
升级的要求，实现了工厂的降本增效。
牵引车数量：1台
搬运距离约： 3000m
供货范围:
项目背景：
IPAD数量：3 个
RCS系统：1套
方案优势：
简化部署：采用云端进行服务器部署，项目快速运行上线。
降本提效：车体采用自动托挂钩设计，减少人工成本，提高搬运效率。
环境耐受：优化车辆硬件配置，关键核心零部件采用IP54及以上防护等级，具备防水、防高温低寒、防潮湿性能。
导航感知：多传感器融合导航，精准适配复杂室外场景：采用激光雷达、视觉识别与惯导系统融合导航技术，突破室外空旷区域、
复杂路口、斜坡路段等场景的定位难题，实现厘米级精准定位，可自主切换室内外运行模式，无需人工干预即可完成路径规划。
■
■
■
■
■
■
■
牵引车数量：2台
搬运距离约： 1000m
云端服务器：1套
充电桩数量：1台
RCS系统：1套
云端服务器：1套
充电桩数量：1台
汽车行业
汽车行业
www.ant-robots.com
Page 26
轨道交通行业
航空行业
客户为新疆机场集团，项目地点位于乌鲁木齐天山国际机场T4航站楼。
用户面临远机位舷梯人工转运效率慢、人工转运距离远、劳动力短缺、
人工操作风险大等痛点。
项目引入蚂蚁室外牵引车和云端管理平台解决方案，解决室外牵引车自
动将舷梯转运至停机位的痛点。员工通过电脑终端下发舷梯转运任务，
室外牵引车到达舷梯位置自动将舷梯挂接至室外牵引车上，并自动运送
至停机位附近，完成任务后，前往执行下一个任务。
供货范围:
项目背景：
全天候转运自动转运，自动识别舷梯拖车钩，自动挂接，无需人工参与。
降低15%运营成本，同时减少90%以上的人工操作风险。
替代传统人工专员舷梯，缓解劳动力短缺的问题。
实现远程监控和动态调度，场景可视化管理。
方案优势:
蚂蚁机器人携手中车青岛四方机车车辆股份有限公司。根据客户需求，
建立智能化配送中心，通过智能设备和智慧算法实现物料转运、空料车
返回以及自动交通管制等环节的智能化作业。
依托智能硬件设备与智慧调度算法，如自主研发牵引车、RCS调度系
统、PCS控制系统、红绿灯系统、门控系统、空间雷达检测系统、天气
检测预警系统等实现物料高效转运、空料车自动回库、厂区智能交通管
制等全流程无人化、智能化作业，以数智物流创新赋能轨道交通装备制
造升级，全面提升生产运转效率与智能化管理水平。
牵引车数量：6台
跨厂房搬运路线长度约： 500m
通讯网络：5G网络
供货范围:
项目背景：
系统：混场调度平台
RCS调度系统、WMS系统
云端服务器：1套
方案优势：
智能调度优化：多路径规划，多任务分配，物流信息清晰，产能调节灵活。
降低劳动强度：减少搬运人工，降低搬运强度，提高搬运效率。
品牌提升：打造样板示范性工厂，提升了企业的品牌形象。
■
■
■
牵引车数量：1台
机场搬运路线长度约：500 m
通讯网络：5G网络
充电桩数量：1台
系统：混场调度平台
Page 27
蚂蚁机器人携手日立电梯（中国）有限公司合作伙伴，在日立电梯广州
工厂，打造了跨厂房室外无人搬运智慧物流标杆项目，通过导入室外牵
引AGV代替人工叉车搬运，有效解决了人工叉车搬运电梯壁板面对的距
离远、白、夜班，公共道路上车流与人流复杂、配送不及时等难点，实
现高效、安全、方便的智能运输需求。
牵引车数量：2台
跨厂房搬运路线长度约： 500m
通讯网络：5G网络
供货范围:
项目背景：
充电桩数量：1台
室外红绿灯对接数量：2套
上/下料方式：AGV自动挂接料车
方案优势：
减员增效：7*24小时全天候运行，替换物流配送员百余人次，提高物料周转效率，显著降低人员管理成本
柔性高效：场景柔性定制，零场景改造，定制化解决方案一键提升配送效率
品牌提升：打造样板示范性工厂，提升了企业的品牌形象
■
■
■
通用设备制造业
www.ant-robots.com
Page 28
国内
国外
上海
青岛总部
广州
重庆 武汉
业务分布
GLOBAL SERVICE
NETWORK
上海/苏州
广州/深圳
华西/重庆
华北/青岛
华中/武汉
东南亚/南亚
日/韩区
俄语区
中东/东欧区
北美地区
东亚
东南亚 南亚 中东 北美北亚
Page 29
结合用户需求进行技术培训，针对用户不
同岗位提供系列化培训支持
售后培训
设有座机400-688-7838、移动电话服务
中心，24小时响应客户售后服务需求
设有专职的驻场服务团队，可为有需要的
客户提供全天候驻场服务，以及提供面向
快递电商行业客户的业务高峰期驻场服务
驻场服务
包含机械、电控、软件在内的技术服务团队,
分布在全国五大区域中心，可在第一时间
处理客户叫修和改造业务
服务网点
提供多种远程维护接口，第一时间处理现场
维护需求
远程维护
提供动线修改、增减站点、第三方机器人
改造等服务
其他服务
快速响应
www.ant-robots.com
电话: 400-688-7838
地址: 青岛市高新区锦业路21号
网站: www.ant-robots.com
邮箱: sales@ant-robots.com
QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司所有，侵权必究
本文件中所有信息如有变更恕不另行通知；本文件内容经过仔细核对力求准确，但仍可能存在误差；本文件中所涉数据可能因环境等因素产生差异，
本公司不承担由此产生的后果。
2026V1.1
