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新时达辛格林纳德国
STEP SIGRINER ELEKTRONIK GMBH
Am Industriepark 2B, D-84453 Mühldorf, Deutschland
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传真:+49-8631 987 444
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新时达中国
上海新时达电气股份有限公司
上海市嘉定区美裕路599号
电话：021-3101 0600/0800
邮箱：market@stepelectric.com
网站：http://www.stepelectric.com
ES6智能柔性驱动器选型样本
1982
德国巴伐利亚州的技术工程师 Anton Sigriner在他家的车库创建公司，他决定就以自己的姓名来给公司命名，用自己家族的荣誉为产品质量背书。
1999
1999年8月，SIGRINER公司迁入阿尔多廷(Altötting)的Hirschwinkel工业区，公司的研发和制造上了一个新台阶。
2003
SIGRINER公司与上海新时达结盟，技术与市场相结合，共同开拓电梯驱动和控制市场。同年，以 STEPSIGRINER的新公司名称参加了当年的德国电梯展。
2013
SIGRINER公司通过TUV认证的ISO9001和ISO14000，企业管理水平得到认可。
2019
2019年11月2日，SIGRINER公司正式搬到米尔多夫(Mühldo rf)工业园，为开发通用变频和运动控制的新品作好了准备。
2020
SIGRINER公司注册通用变频和运动控制高端产品专用商标，开始进入高端智能制造领域。
同年，SIGRINER新商标的智能柔性驱动器 E6 系列和运动控制器 Ω6 系列高端新产品面世。
Index目录
驱动器信息
01 …产品信息
02……命名规则
03…产品特点
10…应用场景
10…技术指标
12……电气 IO 图
13…产品选型
14…产品尺寸
15…选配扩展卡
16…F7-F10功率体外置C2滤波器选型
ES6系列基于二十多年研发、应用的实践经验，开发出的新一代产品平台。集大成于一身！
智能
拥有统一、开放的通讯协议，可以很方便的实现人与驱动器之间的实时信息共享，让客户跨时空参与产品操作、管理、诊断；便于引入大数据、云平台、人工智能等先进技术和理念。
柔性
优越的环境适应性以及客户化和行业化的设计适应能力。可以按照不同的行业应用，设计不同的行业扩展板。
产品概述
·ES6是一款智能、柔性、易用、可靠型变频驱动器•适用于三相异步电机、同步电机、伺服电机及磁阻电机•覆盖电机功率范围:三相380\~480V，1.1kW到3 55 kW
| ES6 | 4T | 018 | C | C | B | B | 2 |
| 1-3 | 4-5 | 6-8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| ES6 | 产品系列 | |
| 1-3 | 符号 | 类型 |
| ES6 | ES6 智能柔性驱动器 | |
| C | PCB 涂层类型 |
| 10 | 类型 |
| C | 高防护涂层 |
| 4T | 电压等级 |
| 4-5 | 类型 |
| 4T | 三相 400V 级 |
| B | 内置电抗器 | |
| 11 | 符号 | 类型 |
| A | 无 | |
| B | 有 | |
| 018 | 额定输出电流 |
| 6-8 |
| B | 内置制动单元 |
| 12 | 类型 |
| A | 无 |
| B | 有 |
| C | 内置 EMC 滤波器 | |
| 9 | 符号 | 类型 |
| A | 无 | |
| B | C3 等级滤波器 | |
| C | C2 等级滤波器 | |
| 2 操作器类型 | ||
| 13 | 符号 | 类型 |
| 0 | 无 | |
| 1 | 标准操作器 | |
| 2 高配操作器 | ||
适应不同电网
强悍的电网适应能力，自动电压调整功能，轻松应对电网电压波动。在电网电压变化时也能自动保持输出电压恒定，同时具备独特的掉电跨越功能。
适应不同的应用环境
可方便的实现多传共直流母线方案，无需另配预充电回路。逆变能量可双向传送，驱动器完全可控，实现多传简单方便
快速适应客户
一款程序同时可驱动多种电机，异步电机，永磁同步电机，同步磁阻电机，内置调试向导和行业应用宏，方便客户快捷设置和使用
永磁同步电机
快速适应不同行业应用
丰富的行业选件卡，可以让驱动完美融入行业，适合不同行业的需求
食品和饮料
水处理
磁阻电机
伺服电机
机床
对应高速电机应用和严格静噪应用场合
高载波频率设计，最高可支持16kHz载波，有效抑制电磁噪音
环温适应能力强劲
重载额定应用支持环境温度-10°C\~+50°C，最高支持60℃
多种控制算法
GVC控制
无传感器矢量控制
适用多种电机。
有传感器转矩控制
调速范围宽，起动转矩大。
极高响应速度。
有传感器矢量控制
电压电流源
控制精度高，低频率转矩大。
作为电源，直接输出电压电流。
独创 GVC 先进算法
仅输入电机参数，无需自学习，即可有效驱动异步电机、永磁同步电机和磁阻电机，方便使用，降低调试难度。
伺服电机
人性化设计
具备以下主要功能：
• 快速调试向导
• 应用宏
• 黑匣子功能
• 参数上传下载
•已修改参数记录
• 程序在线升级
调试引导
变频器自带调试向导功能，根据引导步骤操作即可完成变频器的常用参数设置
自定义应用宏功能
·根据不同的生产工艺、不同的负载制定相应的应用宏，使用更便捷
•应用宏相关数据存储在 CAN 操作器；
• 最多支持 50 个应用宏
• 支持可编辑的备份 4份
| 应用宏appmacro 国01_标准宏.cSVfault 02_PID恒压供水宏.csv国03_手动自动控制宏.csvfont回04_恒压供水—拖多宏.csViap参数表 索引 功能码参数名 小数点2102HP10.02命令通道选择 0P10.03速度通道选择12300HP12.00停车模式选择 02D00HP30.00输入Di0功能2D01HP30.01输入Di1功能 8 0P30.05 | ||||||||||
| 索引 | 功能码 | 参数值 | 小数点 | |||||||
| 2102H | P10.02 | 命令通道选择 | ||||||||
| 2103H | P10.03 | 速度通道选择1 | ||||||||
| 2300H | P12.00 | 停车模式选择 | ||||||||
| 2D00H | P30.00 | 输入Di0功能 | ||||||||
| 2D01H | P30.01 | 输入Di1功能 | ||||||||
| 2D05H | P30.05 | 输入Di5功能 | ||||||||
| res | 2D06H | P30.06 | 输入Di6功能 | 13 | 0 | |||||
| 2E00H | P31.00 | 输出K1功能 | 101 | 0 | ||||||
| 2E01HP | 31.01 | 输出K2功能 | 3 | 0 | ||||||
| 2F00H | P32.00 | 输入AI0类型 | 0 | 0 | ||||||
| 2F01HP | 32.01 | 输入AI0功能 | 1 | 0 | ||||||
| 2F06H | P32.06 | 输入AI1类型 | 3 | 0 | ||||||
| 2F07HP | 32.07 | 输入AI1功能 | 1 | 0 | ||||||
| 3000H | P33.00 | 输出MO功能 | 7 | 0 | ||||||
| 3006HP | 33.06 | 输出MO类型 | 4 | 0 | ||||||
| 3F0OH | P91.00 | U01 显示数据 | 1 | 0 | ||||||
| 3F01HP | 91.01U | 02 显示数据 | 2 | 0 | ||||||
| 3F02H | P91.02 | U03 显示数据 | 3 | 0 | ||||||
| 3F03HP | 91.03 | U04 显示数据 | 8 | 0 | ||||||
| 3F06HP | 91.06 | U06 显示数据 | 13 | 0 | ||||||
| 3F07HP | 91.07 | U07 显示数据 | 14 | 0 | ||||||
可配置选项卡
•增强型扩展I/O接口板:可编程IO板卡
·STO卡:转矩安全关断功能，使设备运行更安全
大气外引面板
•可适应更恶劣的环境，达到更高的防护等级
• 可大幅度降低控制柜内温度
•提高整个系统运行稳定性、可靠性
穿墙式安装
•选配外引面板，协调、自然、大气
高功率密度
·高功率密度，大幅度降低变频器的体积
• 书本化设计
• 可将控制柜设计的更紧凑，加强电气柜设计的冗余度
• 节省柜内空间，降低成套价格
可靠
优秀的滤波能力
·内置滤波器，更强的抗干扰能力
·内置直流电抗器:滤波、提高功率因数、减少对整流元件的冲击
• 针对全球市场应用的标准，可达到C2.C3标准
充分的热学设计
强大的适应能力
·板卡的UV高防护涂层，适应高温高湿高盐雾等恶劣环境
•全面的环境可靠性试验，对电网波动，闪断，浪涌群脉冲等都有充分的耐受能力
•特殊强化的逻辑控制电路，控制端口空气放电15KV，接触放电8KV，群脉冲 2KV
·HALT极限试验，低温极限-40C，高温极限85C(过热保护)
智能
示波器功能
•可查看输入、输出电压、电流波形
·在故障时可以根据相关波形，更快找到故障点，从而排除故障，如：在电机异常(如振动大、有异音等）时，可根据波形快速分析出原因，提高效率
黑匣子功能
•支持两种数据记录模式:SD卡、CAN操作器芯片内存
• 无 SD卡时，故障波形存储到芯片内存
•当有SD卡时，数据循环存储到SD卡中，故障时波形存储入文件夹中，便于数据分析
上位机辅助软件
•通过PC机控制变频器，读写内部参数，
同时还可以进行波形监控，分析问题
·可提高调试效率，节省大量调试工时
·更快速、便捷的查看变频信息：
· 提高故障排查的效率
• 冲击电流减小到平衡电流的1.5\~2倍
• 电流波动时间缩短一倍
·降低对电机的冲击，延长电机使用寿命
支持两种变载波工况:过温降载波、低速(低负载)升载波。
•过温降载波功能
·变频器过热，自动降低载波，减少发热量，避免报过热故障
• 低速(低负载)升载波功能
·变频器非满载状态时，自动逐步提升载波频率，降低电磁噪音。
水行业二次供水应用，通常大部分的时间电机运行在轻载状态，那么使用自动变载波功能，相当于大部分时间都处在高载波状态，电磁噪音大幅减少，相比较于以前固定载波模式而言，大幅提升了用户体验。
智能降频功能
支持两种降频工况：过温降频、过流降频。
• 过温降频功能
温升过高时，自动降低运行频率，避免过热报警停机。
• 过流降频功能
输出电流大于限流降频阈值，自动降低运行频率。
电容寿命预测
•为了避免因电解电容寿命减小而导致炸机，在电容出现异常前提前预警;
•电解电容寿命预测、报警；
•电解电容是易损器件，随使用期限的增加，电解电容寿命将逐渐减少;
ES 系列技术指标
| 电源输入 | |
| 输入电压 | 380-480V(-15%~+10%)，三相 TN、TT |
| 输入频率 | 50/60Hz(±5%) |
| 允许电压变动 | 电压不平衡度<±3% |
| 电源输出 | |
| 电压 | OVAC~输入电压 |
| 过载等级 | 重载150%,1min/10min;轻载110%,1min/10min |
| 额定效率 | 96%-99% |
| 输出频率精度 ± | 0.01Hz |
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | GVC | SVC | FOC |
| 启动转矩 | 150% | 150% | 150% |
| 载波频率 | 2.0-16kHz(降额)；根据负载特性，可以自动调整载波频率(超过额定载波，需降额使用) | ||
| 频率设定分辨率 | 数字量输入：0.01Hz模拟量输入：最高输出频率的1/2048（带符号11 bit) | ||
| 运行命令通道 | 操作面板给定、控制端子给定、通讯给定 | ||
| 频率给定通道 | 操作面板给定、数字量/模拟量给定、通讯给定、脉冲给定 | ||
| 自动电压调整（AVR） | 根据母线电压的波动自动调节输出PWM信号的占空比，从而减轻电网电压波动对于输出电压波动的影响 | ||
| 环境条件 | |
| 控制方式 | 垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直晒，无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水的环境 |
| 环境温度 | 柜内安装型(IP20):重载-10°C~+50°C;轻载-10°C~+40°C |
| 温度降额使用 | 上限温度每升高1℃，额定输出电流减少1%重载最高60℃：轻载50℃ |
| 海拔高度 | ≤ 1000 米 |
| 海拔降额使用 | >1000米，每升高100米，额定输出电流减少1%，最高2000米 |
| 环境湿度 | 5~95%，不允许凝露 |
| 振动（运输） | 2 ≤ f < 9Hz, 3.5mm; 9 ≤ f < 200Hz, 10m/s2; 200 ≤ f < 500Hz, 15 m/s2 |
| 振动（安装） | 2 ≤f < 9, 0.3mm; 9 ≤f < 200Hz, 1m/s2 |
| 存储温度 | -40~+70℃ |
| 防护等级 | IP20 |
| 项目 | 参数 |
| 可编程数字量输入 | 7路，最大负载电流100mA |
| 高速脉冲输入信号 | 1路，0-33kHz |
| 模拟量输入 | 2路，0-10V或0（4)-20kmA |
| 可编程数字量输出 | 2路，最大驱动能力20kmA |
| 高速脉冲输出 | 1路，0-33kHz |
| 可编程继电器输出 | 2路，8A AC/DC |
| 模拟量输出 | 1路，< 20mA |
| 电机温度保护 | 1路，PT1000120C保护点 |
| 默认通讯接口 | RS485 Modbus |
| 24V 辅助电源 | 2 路，< 600mA |
产品选型
| 规格 | 变频器型号 | ES6 系列（重载） | ES6 系列(轻载） | ||||
| 额定输出电流(A) | 适配电机功率 (kW) | 过载 150%(1min) | 额定输出电流 (A) | 适配电机功率(kW) | 过载110%(1min) | ||
| F0 | 4T4A1 | 3.1 | 1.1 | 4.65 | 4.1 | 1.5 | 4.51 |
| 4T5A6 | 4.1 | 1.5 | 6.15 | 5.6 | 2.2 | 6.16 | |
| 4T7A2 | 5.6 | 2.2 | 8.4 | 7.2 | 3 | 7.92 | |
| 4T9A4 | 7.2 | 3 | 10.8 | 9.4 | 4 | 10.34 | |
| 4T012 | 9.4 | 4 | 14.1 | 11.9 | 5.5 | 13.09 | |
| F1 | 4T018 | 14.8 | 5.5 | 22.2 | 18 | 7.5 | 19.8 |
| 4T025 | 18 | 7.5 | 27 | 25 | 11 | 27.5 | |
| F2 | 4T031 | 23 | 11 | 34.5 | 31 | 15 | 34.1 |
| 4T038 | 31 | 15 | 46.5 | 39 | 18.5 | 42.9 | |
| F3 | 4T046 | 39 | 18.5 | 58.5 | 46 | 22 | 50.6 |
| 4T060 | 45 | 22 | 67.5 | 60 | 30 | 66 | |
| F4 | 4T075 | 60 | 30 | 90 | 75 | 37 | 82.5 |
| F5 | 4T089 | 75 | 37 | 112.5 | 89 | 45 | 97.9 |
| 4T103 | 91 | 45 | 136.5 | 103 | 55 | 113.3 | |
| F6 | 4T140 | 112 | 55 | 168 | 140 | 75 | 154 |
| 4T168 | 150 | 75 | 225 | 168 | 90 | 184.8 | |
| F7 | 4T208 | 180 | 90 | 270 | 208 | 110 | 228.8 |
| 4T250 | 216 | 110 | 324 | 250 | 132 | 275 | |
| F8 | 4T304 | 260 | 132 | 390 | 304 | 160 | 334.4 |
| 4T377 | 304 | 160 | 456 | 377 | 200 | 414.7 | |
| F9 | 4T414 | 377 | 200 | 565.5 | 414 | 220 | 455.4 |
| 4T477 | 414 | 220 | 621 | 477 | 250 | 524.7 | |
| 4T520 | 477 | 250 | 715.5 | 520 | 280 | 572 | |
| F10 | 4T605 | 520 | 280 | 780 | 605 | 315 | 666 |
| 4T675 | 605 | 315 | 907.5 | 675 | 355 | 742.5 | |
| 规格 | 外形尺寸 | 安装间距 | 安装螺钉 |
| H高*W 宽*D 深(mm) | W1*H1(mm) | ||
| F0 | 300*130*200 | 114*288 | 4-M5 |
| F1 | 300*130*200 | 114*288 | 4-M5 |
| F2 | 345*150*200 | 131*332 | 4-M5 |
| F3 | 380*190*200 | 171*366 | 4-M6 |
| F4 | 420*205*215 | 150*405 | 4-M6 |
| F5 | 550*233*255 | 170*533 | 4-M6 |
| F6 | 615*300*305 | 225*595 | 4-M8 |
| F7 | 640*335*320 | 240*617 | 4-M8 |
| F8 | 825*400*353 | 300*796 | 4-M10 |
| F9 | 1230*360*510 | 290*1095 | 6-M8 |
| F10 | 1400*400*548 | 250*1255 | 6-M8 |
智能柔性驱动器力矩关断STO扩展卡
智能柔性驱动器ProfiNet通信卡
| 可选分类 | 板卡型号 |
| 智能柔性驱动平台标准IO板 | AS.L03/C2 |
| 智能柔性驱动平台通用IO板-B板 | AS.L03/G4 |
| 带SSI可编程IO板-带隔离485 | AS.L03/D4.01 |
| 带SSI可编程IO板-带隔离CAN | AS.L03/D4.02 |
| 可选分类 板卡型号 |
| 增量型 5V PG卡 AS. L06/C9.01 |
| 增量型 12V PG卡 AS. L06/C9.02 |
| Endat 5V 分频 PG卡 AS. L06/D1.01 |
| Endat 5V 不分频 PG卡 AS. L06/D1.02 |
| Resolver 12V 分频 PG卡 AS. L06/D2.01 |
| Resolver 12V 不分频 PG卡 AS. L06/D2.02 |
| SinCos 5V 分频 PG卡 AS. L06/C5.01 |
| SinCos 5V 不分频 PG卡 AS. L06/C5.02 |
| 功率体 | 推荐适配型号 | 电压 VAC | 功率 kW | 额定电流 A | 外形尺寸 | 重量 kg |
| F7 | EMI-0250-0M20-STEP | 380~480V | 132 | 250 | No.4 | 7 |
| F8 | EMI-0400-0M20-STEP | 380~480V | 200 | 400 | No.4 | 9 |
| F9 | EMI-0600-0M20-STEP | 380~480V | 315 | 600 | No.4 | 10 |
| F10 | EMI-0800-0M20-STEP | 380-480V | 355 | 800 | No.4 | 10 |
| 输入型号 | A | B | C | D | E | F | G | H | U | V | W | X | Y | Z |
| EMI-0250-0M20-STEP | 240 | 275 | 320 | 100 | 165 | 205 | 11 | 10 | 120 | 3 | 20 | 10 | 52 | 9 |
| EMI-0400-0M20-STEP | 240 | 275 | 320 | 100 | 165 | 205 | 11 | 10 | 120 | 6 | 25 | 12.5 | 52 | 11 |
| EMI-0600-0M20-STEP | 240 | 275 | 320 | 100 | 165 | 205 | 11 | 10 | 120 | 8 | 25 | 12.5 | 52 | 11 |
| EMI-0800-0M2O-STEP | 310 | 345 | 410 | 130 | 155 | 205 | 11 | 10 | 120 | 8 | 40 | 20 | 69 | 13.5 |
