新时达辛格林纳德国

STEP SIGRINER ELEKTRONIK GMBH

Am Industriepark 2B，D-84453 Mühldorf，Deutschland

电话：+49-8631 987 440

传真：+49-8631 987 444

邮箱：info@step-sigriner.com

网站：https://www.step-sigriner.com

新时达中国

上海新时达电气股份有限公司

上海市嘉定区美裕路599号

电话：021-3101 0600/0800

邮箱：market@stepelectric.com

网站：http://www.stepelectric.com

202402 CN

Ver.2024.2

本公司致力于产品的不断改善，因此产品规格如有更改，恕不另行通知。

ES6智能柔性驱动器

选型样本

3 ES6 智能柔性驱动器选型册 ES6 智能柔性驱动器选型册 4

INDEX

关于辛格林纳

德国巴伐利亚州的技术工程师 Anton Sigriner

在他家的车库创建公司，他决定就以自己的姓

名来给公司命名，用自己家族的荣誉为产品质

量背书。

SIGRINER 公司与上海新时达结盟，技术与

市场相结合，共同开拓电梯驱动和控制市场。

同年，以 STEP SIGRINER 的新公司名称参

加了当年的德国电梯展。

SIGRINER公司通过TUV认证的ISO9001和

ISO14000，企业管理水平得到认可。

2019年11月2日，SIGRINER公司正式搬

到米尔多夫（Mühldo rf）工业园，为

开发通用变频和运动控制的新品作好了

准备。

SIGRINER 公司注册通用变频和运动控

制高端产品专用商标，开始进入高端智

能制造领域。

同年，SIGRINER 新商标的智能柔性驱

动器 E6 系列和运动控制器 Ω6 系列高

端新产品面世。

1982 2003

2013

2019

2020

ABOUT US

目录

Index

驱动器信息

1999年 8月，SIGRINER公司迁入阿尔多廷

（Altötting）的 Hirschwinkel工业区，公司的

研发和制造上了一个新台阶。

1999

01

02

03

10

10

12

13

14

15

产品信息

命名规则

产品特点

应用场景

技术指标

电气 IO 图

产品选型

产品尺寸

选配扩展卡

16 F7-F10功率体外置C2滤波器选型

01 02

产品信息

ES6 系列基于二十多年研发、应用的实践经验，开发出的新一代产品平台。

集大成于一身！

智能

拥有统一、开放的通讯协议，可以很方便的实现人与驱动器之间的实时信息共享，

让客户跨时空参与产品操作、管理、诊断；便于引入大数据、云平台、人工智能等

先进技术和理念。

柔性

优越的环境适应性以及客户化和行业化的设计适应能力。可以按照不同的行业应用，

设计不同的行业扩展板。

产品概述

•ES6 是一款智能、柔性、易用、可靠型变频驱动器

• 适用于三相异步电机、同步电机、伺服电机及磁阻电机

• 覆盖电机功率范围：三相 380~480V，1.1kW 到 3 5 5 kW

命名规则

ES6 4T 018 C C B B 2

1-3 4-5 6-8 9 10 11 12 13

ES6 产品系列

1-3 符号 类型

ES6 ES6 智能柔性驱动器

C PCB 涂层类型

10 符号 类型

C 高防护涂层

4T 电压等级

4-5 符号 类型

4T 三相 400V 级

B 内置电抗器

11 符号 类型

A 无

B 有

B 内置制动单元

12 符号 类型

A 无

B 有

C 内置 EMC 滤波器

9 符号 类型

A 无

B C3 等级滤波器

C C2 等级滤波器

2 操作器类型

13 符号 类型

0 无

1 标准操作器

2 高配操作器

018 额定输出电流

6-8

OVERVIEW NAME RULE

03 04

柔性

产品特点

FEATURES FEATURES

■ 适应不同电网 ■ 对应高速电机应用和严格静噪应用场合

■ 快速适应客户 ■ 快速适应不同行业应用

强悍的电网适应能力，自动电压调整功能，轻松应对电网电压

波动。在电网电压变化时也能自动保持输出电压恒定，同时具备

独特的掉电跨越功能。

高载波频率设计，最高可支持 16kHz 载波，有效抑制电磁噪音

最高输出频率可达 1kHz。先进的软件算法，重构电机模型，更稳

定、更安全的拖动高速电机。

一款程序同时可驱动多种电机，异步电机，永磁同步电机，同步

磁阻电机，内置调试向导和行业应用宏，方便客户快捷设置和使

用

丰富的行业选件卡，可以让驱动完美

融入行业，适合不同行业的需求

异步电机 永磁同步电机 食品和饮料 水处理 塑料

电梯

超高速电机 磁阻电机 伺服电机 机床 纺织 精细化工 ......

■ 适应不同的应用环境 ■ 环温适应能力强劲

■ 多种控制算法

可方便的实现多传共直流母线方案，无需另配预充电回路。逆变能

量可双向传送，驱动器完全可控，实现多传简单方便

重载额定应用支持环境温度-10°C～+50°C，最高支持60℃

M M M

3AC DC

耗电 耗电 发电

VFD1 VFD２ VFD３

GVC控制 无传感器

矢量控制

有传感器

转矩控制

有传感器

矢量控制 电压电流源

调速范围宽，

起动转矩大。 极高响应速度。

控制精度高，

低频率转矩大。

作为电源，直接

输出电压电流。

适用多种电机。

05 06

易用

■ 独创 GVC 先进算法

仅输入电机参数，无需自学习，即可有效驱动异步电机、永磁

同步电机和磁阻电机，方便使用，降低调试难度。

异步电机 同步磁阻电机

伺服电机 永磁同步电机

■ 调试引导

变频器自带调试向导功能，根据引导步骤操作即可完成变频器的常

用参数设置

■ 自定义应用宏功能

•根据不同的生产工艺、不同的负载制定相应的应用宏，使用更便捷

•应用宏相关数据存储在 CAN 操作器；

•最多支持 50 个应用宏

•支持可编辑的备份 4 份

■ 人性化设计

具备以下主要功能：

• 快速调试向导

• 应用宏

• 黑匣子功能

• 参数上传下载

• 已修改参数记录

• 程序在线升级

■ 可配置选项卡

• 增强型扩展 I/O 接口板：可编程 IO 板卡

•STO 卡：转矩安全关断功能，使设备运行更安全

■ 穿墙式安装

• 选配外引面板 , 协调、自然、大气

■ 高功率密度

• 高功率密度，大幅度降低变频器的体积

• 书本化设计

• 可将控制柜设计的更紧凑，加强电气柜设计的冗余度

• 节省柜内空间，降低成套价格

以 30kW 为例

比以往变频器约缩小 40%，

可将控制柜设计得更紧凑

• 可适应更恶劣的环境，达到更高的防护等级

• 可大幅度降低控制柜内温度

• 提高整个系统运行稳定性、可靠性

■ 大气外引面板

FEATURES FEATURES

STO板

标准I/O板

PG卡

PN卡

应用宏

参数表

07 08

可靠

■ 优秀的滤波能力

•内置滤波器，更强的抗干扰能力

•内置直流电抗器：滤波、提高功率因数、减少对整流元件的冲击

•针对全球市场应用的标准，可达到 C2.C3 标准

■ 强大的适应能力

• 板卡的 UV 高防护涂层，适应高温高湿高盐雾等恶劣环境

• 全面的环境可靠性试验，对电网波动，闪断，浪涌群脉冲等都有

充分的耐受能力

• 特殊强化的逻辑控制电路，控制端口空气放电 15KV，接触放电

8KV，群脉冲 2KV

•HALT 极限试验，低温极限 -40℃，高温极限 85℃（过热保护）

■ 充分的热学设计

智能

■ 示波器功能

• 可查看输入、输出电压、电流波形

• 在故障时可以根据相关波形，更快找到故障点，从而排除故障，

如：在电机异常（如振动大、有异音等）时，可根据波形快速

分析出原因，提高效率

• 支持两种数据记录模式：SD 卡、CAN 操作器芯片内存

• 无 SD 卡时，故障波形存储到芯片内存

• 当有 SD 卡时，数据循环存储到 SD 卡中，故障时波形存储入

文件夹中，便于数据分析

■ 黑匣子功能

可记录输入和输出的：

每相的电压、电流、输出频率、目标频率、母线电压、

时间、等信息以曲线波形形式展示 。

FEATURES FEATURES

■ 上位机辅助软件

• 通过 PC 机控制变频器，读写内部参数，

同时还可以进行波形监控，分析问题

• 可提高调试效率，节省大量调试工时

• 更快速、便捷的查看变频信息；

• 提高故障排查的效率

USB 连接

09 10

■ 锁相技术

• 电网锁相，工频切换冲击电流大幅度减小

• 冲击电流减小到平衡电流的 1.5~2 倍

• 电流波动时间缩短一倍

• 降低对电机的冲击，延长电机使用寿命

开启电网锁相后的电流

未开启电网锁相前的电流

■ 智能降噪 智能降频

智能变载波功能

支持两种变载波工况：过温降载波、低速（低负载）升载波。

•过温降载波功能

•变频器过热，自动降低载波，减少发热量，避免报过热故障

• 低速（低负载）升载波功能

•变频器非满载状态时，自动逐步提升载波频率，降低电磁噪音。

水行业二次供水应用，通常大部分的时间电机运行在轻载状态，

那么使用自动变载波功能，相当于大部分时间都处在高载波状态，

电磁噪音大幅减少，相比较于以前固定载波模式而言，大幅提升

了用户体验。

智能降频功能

支持两种降频工况：过温降频、过流降频。

• 过温降频功能

温升过高时，自动降低运行频率，避免过热报警停机。

• 过流降频功能

输出电流大于限流降频阈值，自动降低运行频率。

F

Temp

散热器温度

Temp1 Temp2 Temp3 Temp4 Temp5

正常温度

慢速升频

禁止升频

慢速降频

快速降频

■ 电容寿命预测

• 电解电容是易损器件，随使用期限的增加，电解电容寿命将逐渐

减少；

• 为了避免因电解电容寿命减小而导致炸机，在电容出现异常前提

前预警；

• 电解电容寿命预测、报警；

应用场景

暖通循环 水处理

化工 机床

ES 系列技术指标

电源输入

输入电压 380-480V（-15%~+10%），三相 TN、TT

输入频率 50/60Hz（±5%）

允许电压变动 电压不平衡度 <±3%

电源输出

电压 0VAC~ 输入电压

过载等级 重载 150%，1min/10min； 轻载 110%，1min/10min

额定效率 96%-99%

输出频率精度 ±0.01Hz

FEATURES APPLICATION & SPECIFICATIONS

11 ES6 智能柔性驱动器选型册 ES6 智能柔性驱动器选型册 12

控制特性

控制方式 GVC SVC FOC

启动转矩 150% 150% 150%

载波频率 2.0-16kHz（降额）；根据负载特性，可以自动调整载波频率

（超过额定载波，需降额使用）

频率设定分辨率 数字量输入：0.01Hz

模拟量输入：最高输出频率的 1/2048（带符号 11 bit）

运行命令通道 操作面板给定、控制端子给定、通讯给定

频率给定通道 操作面板给定、数字量 / 模拟量给定、通讯给定、脉冲给定

自动电压调整（AVR） 根据母线电压的波动自动调节输出 PWM 信号的占空比，从而减轻电网电压波动对于输出电压波动的影响

环境条件

控制方式 垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。

安装在不受阳光直晒，无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水的环境

环境温度 柜内安装型 (IP20)：重载 -10° C ～ +50° C ; 轻载 -10° C~+40° C

温度降额使用 上限温度每升高 1℃，额定输出电流减少 1%，

重载最高 60℃；轻载 50℃

海拔高度 ≤ 1000 米

海拔降额使用 >1000 米，每升高 100 米，额定输出电流减少 1%，最高 2000 米

环境湿度 5~95%，不允许凝露

振动 ( 运输 ) 2 ≤ f ＜ 9Hz，3.5mm；9 ≤ f ＜ 200Hz，10m/s2；200 ≤ f ＜ 500Hz，15 m/s2

振动 ( 安装 ) 2 ≤ f ＜ 9，0.3mm；9 ≤ f ＜ 200Hz，1m/s2

存储温度 -40~+70℃

防护等级 IP20

电气 IO 图

SPECIFICATIONS CONNECTION

13 14

产品选型

规格 变频器型号

ES6 系列（重载） ES6 系列（轻载）

额定输出电流 (A) 适配电机功率 (kW) 过载 150%(1min) 额定输出电流 (A) 适配电机功率 (kW) 过载 110%(1min)

F0

4T4A1 3.1 1.1 4.65 4.1 1.5 4.51

4T5A6 4.1 1.5 6.15 5.6 2.2 6.16

4T7A2 5.6 2.2 8.4 7.2 3 7.92

4T9A4 7.2 3 10.8 9.4 4 10.34

4T012 9.4 4 14.1 11.9 5.5 13.09

F1

4T018 14.8 5.5 22.2 18 7.5 19.8

4T025 18 7.5 27 25 11 27.5

F2

4T031 23 11 34.5 31 15 34.1

4T038 31 15 46.5 39 18.5 42.9

F3

4T046 39 18.5 58.5 46 22 50.6

4T060 45 22 67.5 60 30 66

F4 4T075 60 30 90 75 37 82.5

F5

4T089 75 37 112.5 89 45 97.9

4T103 91 45 136.5 103 55 113.3

F6

4T140 112 55 168 140 75 154

4T168 150 75 225 168 90 184.8

F7

4T208 180 90 270 208 110 228.8

4T250 216 110 324 250 132 275

F8

4T304 260 132 390 304 160 334.4

4T377 304 160 456 377 200 414.7

F9

4T414 377 200 565.5 414 220 455.4

4T477 414 220 621 477 250 524.7

4T520 477 250 715.5 520 280 572

F10

4T605 520 280 780 605 315 666

4T675 605 315 907.5 675 355 742.5

项目 参数

可编程数字量输入 7 路，最大负载电流 100mA

高速脉冲输入信号 1 路 , 0-33kHz

模拟量输入 2 路 , 0-10V 或 0（4）-20kmA

可编程数字量输出 2 路 , 最大驱动能力 20kmA

高速脉冲输出 1 路 , 0-33kHz

可编程继电器输出 2 路 , 8A AC/DC

模拟量输出 1 路 ,＜ 20mA

电机温度保护 1 路 , PT1000 120℃保护点

默认通讯接口 RS485 Modbus

24V 辅助电源 2 路 ,＜ 600mA

产品尺寸

规格

外形尺寸 安装间距

安装螺钉

H 高 *W 宽 *D 深 (mm) W1*H1(mm)

F0 300*130*200 114*288 4-M5

F1 300*130*200 114*288 4-M5

F2 345*150*200 131*332 4-M5

F3 380*190*200 171*366 4-M6

F4 420*205*215 150*405 4-M6

F5 550*233*255 170*533 4-M6

F6 615*300*305 225*595 4-M8

F7 640*335*320 240*617 4-M8

F8 825*400*353 300*796 4-M10

F9 1230*360*510 290*1095 6-M8

F10 1400*400*548 250*1255 6-M8

SPECIFICATIONS SIZE

备注：ES6 系列全系列标配内置直流电抗器

15 16

选配扩展卡 F7-F10 功率体外置C2滤波器选型

OPTIONAL EXPANSION CARD F7-F10 SELECTION OF C2 POWER BODY EXTERNAL

■ 智能柔性驱动器力矩关断 STO 扩展卡 ■ 滤波器原理图

注：F0-F6可内置C2滤波器

■ 输入滤波器选型

■ 智能柔性驱动器 IO 板

■ 智能柔性驱动器 ProfiNet 通信卡

■ 智能柔性驱动器编码器 PG 卡

板卡型号：AS. L17/P

示例：通用标准 IO 板卡

板卡型号：AS. L03/C9

可选分类

智能柔性驱动平台标准IO板

智能柔性驱动平台通用IO板-B板

带SSI可编程IO板-带隔离485

带SSI可编程IO板-带隔离CAN

可选分类

增量型 5V PG卡

增量型 12V PG卡

Endat 5V 分频 PG卡

Endat 5V 不分频 PG卡

Resolver 12V 分频 PG卡

Resolver 12V 不分频 PG卡

SinCos 5V 分频 PG卡

SinCos 5V 不分频 PG卡

智能柔性驱动器可选IO板 智能柔性驱动器可选PG卡

板卡型号

AS.L03/C2

AS.L03/G4

AS.L03/D4.01

AS.L03/D4.02

板卡型号

AS. L06/C9. 01

AS. L06/C9. 02

AS. L06/D1. 01

AS. L06/D1. 02

AS. L06/D2. 01

AS. L06/D2. 02

AS. L06/C5. 01

AS. L06/C5. 02

功率体 推荐适配型号 电压 VAC 功率 kW 额定电流 A 外形尺寸 重量 kg

F7 EMI-0250-0M20-STEP 380~480V 132 250 No.4 7

F8 EMI-0400-0M20-STEP 380~480V 200 400 No.4 9

F9 EMI-0600-0M20-STEP 380~480V 315 600 No.4 10

F10 EMI-0800-0M20-STEP 380~480V 355 800 No.4 10

■ 滤波器尺寸（单位：mm）

输入型号 A B C D E F G H U V W X Y Z

EMI-0250-0M20-STEP 240 275 320 100 165 205 11 10 120 3 20 10 52 9

EMI-0400-0M20-STEP 240 275 320 100 165 205 11 10 120 6 25 12.5 52 11

EMI-0600-0M20-STEP 240 275 320 100 165 205 11 10 120 8 25 12.5 52 11

EMI-0800-0M2O-STEP 310 345 410 130 155 205 11 10 120 8 40 20 69 13.5