HRSW航锐科技

产品手册扬帆起航 锐意进取

目录

CONTENTS

01公司简介

02产品简介

产业布局 07
坐标测量机、其它通用测量系统 08
非标坐标测量设备 15
专用机械非标定制 18
智能产线、智慧测量 20
数字化测量系统-软件系统 27

03技术服务

公司简介

COMPANY INTRODUCTION

航锐科技

北京航锐斯维科技有限公司国家高新企业主营机械设备、精密检测设备、工业自动化与智能制造

北京航锐斯达测量技术有限公司非标测量设备、定制化专机设备

北京航锐拓宇科技有限公司国家高新企业主营软件系统、物联网系统、电子信息化系统

公司概况

航锐科技集团下辖北京航锐斯维科技有限公司与北京航锐拓字科技有限公司，其中北京航锐斯维科技有限公司注册成立于2009年，专业从事精密测量系统、工业自动化与智能制造系统的研发与生产，为客户提供全系列精密测量设备、特殊非标机型定制以及工业自动化集成与智能制造客制化整体系统的设计与制造。公司成立以来，依托多年的精密仪器研发生产、检测服务经验，融合本地化的资源优势，引进国际先进经营管理理念和工艺技术，励精图强，在北京设立生产基地和研发中心，拥有机械结构设计，控制系统开发、软件系统开发等多项专业核心技术。现今，作为行业内深厚技术沉淀与高端技术配置的集大成者，公司致力于为用户提供高品质的测量设备和更适用的解决方案，目前生产多个系列的近百种型号的精密测量仪器，并根据用户的不同需求量身定做各种非标设备，客制化定制工业自动化集成与智能制造系统。公司产品广泛应用于航空航天、兵器船舶、能源铁路、汽车工业、工程机械、装备制造等领域，并与之建立了良好的合作关系。

公司拥有一支专业的售后服务队伍，凭借优秀的专业知识和服务经验，为客户提供全面的技术支持。客户可从中获得新的技术功能和更大的效率提升，降低维护成本、扩展应用领域。

服务行业

航空航天

兵器船舶

能源铁路

汽车工业

工程机械

装备制造

电力电子

机械制造

机床工具

仪器仪表

模具检具

科研院校

荣誉资质

Honorary qualifications

产品介绍

PRODUCT INTRODUCTION

产品布局 Products

坐标测量机、其它通用测量系统

Coordinate measuring machines & other measuring systems

PONY坐标测量机

移动桥式测量机

采用传统的桥式移动结构;

• 四面环抱气浮轴承技术;

传动系统采用柔性齿形带，传动稳定无振动；

全系产品可配置单点触发和连续扫描测头；

• Y轴（横梁）长度600mm\~2000mm

Z轴高度600mm\~1500mm

X轴长度可达5000mm。

FOX坐标测量机

高精度工作台移动式测量机

采用工作台移动桥固定式结构；

三轴导轨采用热稳定性好的花岗岩材质,四轴环抱气浮轴承技术;

X、Y向采用双向无回程间隙的齿轮齿条；

全系产品可配置单点触发和连续扫描测头;

●Y轴（横梁)长度500mm\~1200mm,Z轴高度400mm\~1000mm,X轴长度可达2000mm。

PAL坐标测量机

单边桥式测量机

采用可有效降低运动惯量的单边桥式移动结构;

• 四面环抱气浮轴承技术；

·传动系统采用柔性齿形带，传动稳定无振动;

全系产品可配置单点触发和连续扫描测头；

Y轴（横梁）长度1200mm\~2500mm，Z轴高度1000mm\~1500mm，X轴长度可达5000mm。

POLUS坐标测量机

大型龙门式测量机

采用高架龙门结构;

四面环抱气浮轴承技术；

X、Y向采用双向无回程间隙的齿轮齿条；

全系产品可配置单点触发和连续扫描测头;

•Y轴(横梁)长度1500mm\~6000mmZ轴高度1500mm\~4500mmX轴长度可达12000mm。

CRIUS坐标测量机

悬臂式测量机

整体结构采用悬臂式结构，可实现单臂、双臂甚至是多臂的配置

具有超大测量空间和高度灵活性，开敞的悬臂结构，方便大型零部件的无障碍进入

主轴导轨可根据用户精度要求配置无摩擦气浮轴承或直线导轨;气浮轴承采用全封闭式设计，保障主轴导轨的高刚性和大承载能力

Y轴(横梁)长度1200mm\~3300mm,Z轴高度1500mm\~3500mm,X轴长度可达12000mm。

其它通用测量系统

便携式关节臂测量系统

FaroArmV2提供具有多种系统集成的不同型号产品。配备有多种激光探头可选。与FAROVantage激光跟踪系统集成时，测量臂可作为超级6DoF TrackArm组合解决方案的一部分，适用于大型复杂的检测应用。

▲ 手动蓝光扫描仪

其它通用测量系统

手持非接触光学测量系统

•白光扫描式测量

激光扫描式测量

·点扫描

·单线式扫描

·多线式扫描

蓝光拍照式测量系统

·光斑式拍照测量

·黑白条纹扫描测量

自动化非接触光学测量

将以上测量系统，通过机械手代替人工操作，通过特定的软件开发和集成，实现自动扫描测量。

针对自动化蓝光测量，通过将基于3D软件的二次开发，实现全自动、无贴点的高效蓝光扫描测量。

手持式3D激光扫描仪

非标坐标测量设备

案例1 航空系统-叶盘回转体检测

该设备配备高精密伺服转台,可完成对叶片等零件的高精度检测;

X导轨采用燕尾结构，三轴高精密花岗岩导轨，精度可达2.0μm;

可配备扫描测头或非接触光学测头;

可扩展实现在线自动化检测;

全封闭设计最大限度的降低环境微尘及温度波动带来的不利影响;

案例2 航天系统-喷管检测平台

该设备配备高精密伺服转台,可完成对回转零件的高精度检测;

整合了桥式结构测量机与龙门式测量机的优点，结构稳定，降低了结构微形变、振动以及温度梯度变化对测量精度的影响;

三轴高精密花岗岩导轨，全封闭环抱式设计，精度可达2.0μm;

可配备扫描测头或非接触光学测头;

可扩展实现在线自动化检测;

案例3 科研院校-地质仿真双龙门超声检测系统

整机采用龙门式结构;

配备双横梁、双Z轴;

六轴导轨全部采用花岗岩精致研磨而成;

横梁部件配备双驱动双光栅，提高运行精度；

采用高刚性高承载气浮导轨;

双横梁配备测头保护、行程保护、气压保护、驱动信号保护、驱动保护等多重安全防护，防止两横梁发生碰撞;

该设备配备声波测试数据采集软件，与定位控制软件构成整套测试系统的多功能地震数据采集软件;

中电系统-双Z轴多载体复合自动化检测系统联合机械科学研究总院共同研制

整机采用移动桥结构;

采用双Z轴结构，配备三种测头:接触式测头、光谱共焦光学测头、CCD测头；

三种测头可自动切换;

配备高刚性高承载小孔节流式气浮轴承;

配备自动上下料系统，无人化值守检测;

该系统三种测量方式可根据测量元素及效率要求自动选择,精度可达2μm,最小测量元素尺寸<1mm;

案例5 工程物理-Z轴横置式复合自动化检测系统

整机采用Z轴横置式结构;

配备两种测头:接触式测头、光谱共焦光学测头;

两种测头可自动切换;

配备高刚性高承载小孔节流式气浮轴承;

配备自动上下料系统，无人化值守检测;

该系统两种测量方式可根据测量元素及效率要求自动选择，精度可达2μm,最小测量元素尺寸<1mm;

专用机械非标定制

Non standard customization of specialized machinery

专机定制案例1 手机行业-RF射频线检测平台

设备节拍UPH>900,4S/件;

测试仪自动完成工件装夹和测量;

测试仪自动完成工件检测、计数和分拣

工业平板电脑连接两台工业相机，采用基于机器视觉的定位算法检测端子中心位置，并发送位置偏差给运动控制器，控制测试探针变位滑台变位对正端子;

本地数据库采用MySQL，数据可通过以太网上传至客户MES系统;

专机定制案例2

钢铁行业-金属表面微细陷自动化光学探测系统

本光学测量系统整体机械结构采用类似于坐标镗的立柱式结构;

其基座的双向移动工作台采用燕尾导轨结构;

整机结构刚性高,精度好,重复定位精度≤1μm;

三轴驱动全部采用精密研磨丝杠，配备本公司独有的丝杠柔性连接方案，确保了传动的精密可靠，保障了整机精度；

配备空气隔振系统，减小环境震动对测量精度的影响;

Z轴光学镜头组实现金属表面组织微缺陷光学探测;

可扩展实现自动化检测，与加工装配等自动对接；

发动机行业-发动机缸盖气门锁片检测机发动机气门摇臂检测机

采用激光位移传感器完成特征扫描;

通过比对特征尺寸检测锁片压合是否到位，摇臂安装是否到位;

系统可与前端装配线无缝对接，实现自动化;

专机定制案例4 汽车行业-汽车前悬架测试仿真系统

该台架为模拟汽车前悬架系统刹车机构，完成汽车制动效果测试;

该台架采用电机驱动涡轮蜗杆实现升降加力;

各涡轮蜗杆机构配备力觉传感器实时监测加力大小;

方向盘安装有转速传感器可实时控制方向盘转速；

智能产线、智慧测量

实现多系列产品制造过程的全自动智能化。完成加工、清洗干燥、检测、分拣、统计分析、设备维护等等生产全过程的自动化;

实现产品各工位间的自动流转；

产品夹具配置RFID身份识别芯片，进行工件信息识别;

产线具备“停机不停线、停线不停机”功能；

系统具有全自动模式和人工干预模式两种工作模式。当有需求时，可人工将生产线中的任意设备离线操作，不影响其他设备的自动化运行

该系统极大降低废品率，提高生产效率。

解决方案3 航天系统

多工位料库可接收多品类多数量被测工件;

料盘可存放多个被测工件;

人工设置测量任务或接受MES推送的测量任务;

机器人自动上下料完成所有测量任务；

测量结果可按照客户要求的格式、地址自动输出；

测量结果提示，方便人工从料库分拣零件;

系统整合了海克斯康Global测量机、蔡司Contura测量机及Fanuc六轴机器人;

配备中控软件具备系统设置、测量任务管理、零件型号管理、三坐标管理、库位管理、报告管理和辅助分拣功能。

解决方案8

装备制造行业-某型号产品自动检测单元

数字化测量系统-软件系统 Digital measurement system-software system

区域MES系统

区域MES信息管理系统可划分几大模块，包括:生产计划管理模块、工艺管理模块、质量管理模块、设备监控管理模块、设备维护管理模块......

工艺管理模块

区域MES信息管理系统从上位信息系统数据库中(工厂级MES系统或IOT系统)获取加工及测量工艺文件(机床加工程序、三坐标测量程序，机器人程序)和物料信息，通过该管理模块，将加工程序下发到数控机床，测量程序下发到三坐标测量机；同时通过该管理模块还可以将机床加工程序和三坐标测量机测量程序上传到上位信息系统数据库。

基本趋势图

设备监控管理模块

区域MES信息管理系统实时显示单元内各设备的状态，同时采集各个设备的报警信息；对设备维修过程进行管理和统计，建立设备维修档案；

生产计划管理模块

区域MES信息管理系统从车间MES系统获取生产计划后，通过对生产计划订单的排序和下达，将生产计划分配到生产线系统;

质量管理模块

区域MES信息管理系统通过与三坐标测量机进行通讯、采集质量数据，同时、将获取到的测量报告上传到上位信息系统服务器数据库(工厂级MES系统或IOT系统)，由上位信息系统对这些质量数据进行查询、分析，分析结果数据可以回传到区域MES管理系统进行显示。区域MES管理系统也可以通过IIS服务器分时段获取信息系统服务器数据库中的质量数据，对这些质量数据进行查询、分析。

设备维护管理模块

通过一个可维护的界面，建立设备维修档案，档案内容包括：保养周期、维修周期、备件、故障次数、维修记录、相关的技术资料、设备维护周期、设备病例等，所有档案存入数据库

智能总控软件

总控系统软件实现对集成系统设备设施的运行控制和任务管理控制，包括：中央控制、机器人调度管理、机器人控制、设备接口管理、数据管理、生产订单动态执行、集成系统监控及诊断等功能。集成系统管控软件根据需求进行定制。

总控系统能够通过区域MES自动收集集成系统各设备基础信息、运行参数、任务执行进展、设备故障代码及描述、设备维护保障需求代码及描述等信息，并把自动收集的数据存储到服务器上。

软件控制逻辑图举例

总控系统软件具备以下功能

将集成系统中的各类机床、物流系统、自动识别系统、辅助系统以及整个加工流程全部整合到一起实现总体控制。

04

集成系统管控软件具备生产任务管理、动态排产、工序管理、刀具管理、数控程序管理、异常处理、现场可视化监控、数据分析管理等功能。

07

既可以对以机器人自动上下料的物流系统进行管理，又可以对人工手动上下料的物流系统进行管理。

02

具备标准接口通讯协议，有与多种品牌及类型的机床进行连接通讯的成熟解决方案。

05

可实时查看生产进度及加工信息，并可根据生产需要对零件排产进行临时调整。

08

具备信息识别功能，对托盘进行编号及仓储管理。

03

具备设备运行和维护信息提醒、提示、警示功能，并且具备设备运行故障诊断功能。

06

集成系统各机床具备独立工作功能，单台机床故障不会导致全线停产，单台设备也可以从整个产线中脱离开进行独立使用和工作。

09

具有集成系统运转状态实时展示功能，可在车间展示屏上实时展示集成系统订单执行情况、机床设备使用情况、物料库存情况等。

Metrolog测量软件

Metrolog持续创新，始终引领坐标测量软件的发展。获权威PTB全面认证，测量精准可靠。适用范围广泛，直观的操作界面和智能化的测量功能，帮助企业实现高效快捷的质量检测和过程控制。为您的3D测量设备等提供真正的性能加速器。

metrolog不仅受益于当前的计算机技术和OS技术，显著提高了性能和计算能力，而且更为重要的简化了您的日常测量工作流程。

高性能：大数据集

不再有大量数据的延迟和瓶颈。未来测量行业，无论是CAD文件还是来自光学传感器的测量点云，数据和处理量都会激增。

Metrolog 64位架构使用所有现有的优化功能，始终处于极限状态。提供无与伦比的性能和无与伦比的易用性。

增强的界面可为最终用户带来流畅的体验。

完全可定制的用户友好图形界面，可满足一切操作需求和测量类型。

该软件体系结构具有两个主要优点

• 导入和处理大容量的CAD文件。

• 导入和分析高容量的点云而无丢失。

•新的手动探测向导。

• 采集过程中自动查看方向。

• 多个信息窗口(位置和结果)。

·随时可用的19种语言切换软件。

增强的分析：超强的GD&T和报告

•Metrolog具有新的几何和尺寸公差处理引擎，可在记录时间内处理极复杂的情况;

· 简化了几何公差定义;

·“专家”系统，确保正确的评估方法和结果;

·全面支持符合给定标准的公差评估;

• 支持ANSI和ISO标准;

•由PTB和NIST组织认证和认可的解决方案。

点云分析中的极高性能

•Metrolog旨在处理和分析极大和极密集的点云;

·Metrolog集成了高效光学测量功能所需的新技术;

• 使用CAD(色彩分布)进行云比较;

• 元素提取和自动GD&T;

· 直观的阶差和间隙；

•测量并补偿材料厚度。

高效零件编程

•轻松创建完整的零件程序。

·提供在线或脱机示教。

•规划文件集成的完整过程。

•面向操作者的说明，功能强大车间执行。

极佳的报告编辑器

•强大的报告编辑器可实现完整，轻松的自定义；

• 简单且用户友好的界面；

·创建适合您的客户要求的自己的报告模板;

·自定义任何类型的输出:助手，状态编辑器，从库直接导出等;

• 导出具有多种文件格式，例如.XLS,.CSV,.PDF.

高性能

能够增加文件大小(CAD文件，点云...)，新的64位体系结.....

点云准确性

本机3D检测软件为非接触式测量系统带来更高的精度。

高兼容性

与所有便携式设备，关节臂，激光跟踪仪和PO.D.兼容系统。

极佳界面

完全可定制的图形用户奥面，新的手动探测助手。

增强分析

支持所有GD &T公差:ANSI和ISO，智能数据整形质量检测制造...

Rational DMIS测量软件

全面的功能配置、直观专业的图形操作、PTB认证的专业算法，让它受到越来越多客户的认可与信赖

一套 RationalDMIS,一套完整的解决方案!完全支持的++控制协议，友好简洁的软件界面、独特的拖放式快速操作、与CAD数据的无缝连接、从测量到输出报告都全程图形可视化、基于对象的快速编程..，拥有如此丰富的功能，RationalDMIS的实用性、智能性、方便性等方面是一个突破，是制造业和计量业理想的选择!

多样完善的功能模块

解决日常测量及特殊测量需求下的各种难题

100%DMIS内核

• DMIS 5.0内核，无需使用DMIS转换工具；

• 强大的DMIS自学习程序功能;

• DMIS格式导入/DMO导山;

• 基于CAD图形对象的快速编程;

• 支持脱机和联机两种编程模式;

• DMIS程序中英文显示，内嵌DMIS中英文语句翻译工具。

与CAD数据无缝连接

• 支持IGES、STEP、DXF、STL、XYZ;

• 支持输出Q-DAS、DML等数据格式;

• 支持CATIA、UG、PRO-E、SolidWorks、ParaSolid直读接;

• CAD原始颜色及图层读取、编辑；

• CAD理论元素自动识取:点/线/曲线/平面/面/圆村/圆锥/球....

• 自动找到CAD上理论元素，与理论元素门动实时比对分析;

• 快速CAD据格点测量、CAD快速镜像阵列、CAD现图。

智能监测

•防碰掩检测、检测路径预览、实时仿真;

• 智能测量:自动根据测点及位置判断被测元素类型;

• 智能路径规划:自动创建检测路径;

•依赖性检训:自动判断当前状态下调用坐标系和探头是否正确;

• Rational快捷面板:独有的快捷授作工具，实现快速创建坐标系/构造/公差计算......

连续扫描

• 支持SP25、SP600、SP80等连续扫描探头;

• 支持WPC触发式连线扫插/TP-SCAN;

• 支持五轴联动摆头PH20,检测效率比普通他发探头高3倍;

• 支持高速五轴联动扫描探头REVO;

• 滤波功能:过滤扫描过程中的毛刺点和干扰点;

• 支持非接触式线激光扫描探头;

• 支持Renishaw探头更换架。

多样的坐标系创建方法

• 支持各种复杂工件的坐标系找正;

• 快速3-2- 1找正;

• 快速CAD对齐工件;

• CAD迭代对齐，支持自由纯曲面类工件的找正;

• RPS对齐找正;

• 六点拟合、多点拟合、BestFit最佳拟合。

强大的元素构造功能

• 满足各种构造需求;

• 镜像CAD、镜像各种几何元素;

• 智能快速拟合新几何元素;

• 快速构建计算极限值;

• 元素阵列拷贝、旋转拷贝；

• 工件偏移、材料补偿。

完整、快速的公差计算

• 符合多种标准:GB、ISO、Y14.5、ANSI、DIN、AGMA;

•各种形位公差评价:直线度、平面度、圆度、圆柱度、平行度、垂直度、倾斜度、位置度、同心度、同轴度、对称度、圆跳动、全跳动、点轮廓、曲线轮廓、曲面轮廓；

• 图形化标注元素尺寸误差;

• 支持最大实体MMC、最小实体LMC、RFS;

•快速计算单个元紊的多种公差、同类型公差快速考贝计算。

丰富多样的输出报告

• 传统的文字输出报告;

• 图文并茂的输出;

• SPC数据统计分析报告;

• 各种 FORM 误差报告图;

• HTML、EXCEL、PDF、OUT、TXT 等输出;

• 用户自定义输出模板导入、编辑、存档。

企业数字化系统

网络拓扑结构

技术服务

TECHNICAL SERVICE

售后增值产品与服务

After market and services

升级改造

机器的电子设备、测量软件和控制器等部件是不断更新发展的。不断扩展的测量功能和不断提升的测量效率帮助您进一步提高生产力、提升业务价值。

校准调修

为用户提供常规校准和调修,保障测量设备的持续精度表现和正常运行

委托服务

无论是合约服务、保修期延长、系统移机、还是其他厂家的测量系统服务，我们的丰富经验和专业技能将使您的委托更加放心安心。

技能培训

面对客户在测量中遇到的突发性、高难度的测量任务或者测量人员变动,根据客户需求定制培训和合约检测的服务,协助用户实现复杂工件的检测,解决困难测量任务。

备件供应

提供全系列测量设备的配件、备件供应

软件升级

提供软件功能模块升级、软件版本升级、更新换代升级等等，保证测量软件享有最新的功能和优势。

年度维保

通过对设备定期专业维护保养，保障机床工作于最佳状态、消除隐患于未然、降低意外停机风险,延长设备使用寿命,提供多种方案组合和定制服务

设备租赁

所有测量设备,除购买外,还可以提供租赁服务。

以旧换新

对于闲置的、测量受限的、老旧的甚至濒临报废的测量系统，提供以旧换新置换服务，提供最新型测量系统，配备功能强大的软件与探测系统，为用户节省投入成本，提升测量能力

系统规划

提供测量系统的整体规划及实现服务，包含且不限于机房解决方案、隔振解决方案、气源电源方案、装夹方案、上下料方案、自动化测量方案、智能管理方案等等

扬帆起航 锐意进取

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