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辅助运输机器人（大型柴油动力）
辅助运输机器人(大型柴油动力)
矿用辅助运输机器人主要用于矿山日常辅助运输作业，可代替人工完成设备、散装物料及中小型物料的转运工作，可减轻作业人员劳动强度，提高矿山智能化水平。机器人以防爆柴油机为动力，能在煤矿井下爆炸性气体环境中安全运行，有效防止火花、电弧和高温等因素引发爆炸，保障人员及设备的安全。
产品功能
辅助运输功能
采用履带式底盘设计，接地面积大、压强小、通过性好、承载能力强，可轻松适应陡坡、泥泞、碎石等复杂作业路面。
远程遥控功能
支持操作人员在安全区域远程操控，精准完成机器人行走、吊装等作业。
图像采集功能
配备高清摄像机，可实时采集并上传现场画面；集成低照度成像技术，在昏暗环境下仍能输出清晰影像，保障作业可视性。
自主避障功能
自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。
数据查询功能
随时查看机器人运行数据、机器人运行状态等信息，
辅助吊装功能
起重吊臂可360度旋转，吊臂臂展长，吊装重量强。
辅助照明功能
低功耗、高亮度照明系统，增加矿井黑暗环境作业可视距离及范围，同时具备转向灯、刹车灯及双闪灯。
技术参数
| 辅助运输机器人（大型柴油动力） | |
| 基本参数 | |
| 防爆型式 | Exdb[ibMb]IMb |
| 外形尺寸 | 长4200mm×宽1200mm×高1100mm（含吊臂1700mm) |
| 整备重量 | 4500kg |
| 行走机构 | 高强度钢制履带 |
| 载重 | 5t |
| 牵引力 | 9.5kN |
| 行走速度 | ≤ 0.9m/s |
| 越障高度 | 160mm |
| 系统满载功率 | 45kW |
| 侧倾稳定角 | 25° |
| 爬坡角度 | 10° |
| 转向直径 | 4300mm |
| 行走时间 | 6h |
| 控制方式 | 无线遥控 (标配）/跟随控制 （选配）/手动 |
| 涉水深度 | 240mm |
| 通讯距离 | ≤30m |
| 防护等级 | IP54 |
| 吊臂配置参数 | |
| 最大起重 | 0.5-3.0t |
| 最大工作半径 | 4.5m |
| 回转角度 | ±90° |
| 回转速度 | ≤3rpm |
| 图像采集配置参数 | |
| 可见光摄像机 | 2台，5-15米红外灯自动开启，400万像素，最低照明度 0.005Lux |
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