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KYLAND
T系列一体化I/OPN一体化模块
目录
1．安全须知
1.1 声明. 3
1.2 责任免除. 3
1.3安全警告 3
1.4紧急处理 3
2. 文档版本.. .4
3. 产品概述 .5
3.1产品介绍. .5
3.2 性能描述 .7
3.3 电源规格. ..8
3.4指示灯说明 .9
4. 硬件安装 .9
4.1 安装要求. .9
4.2 安装步骤. ..10
5.电气接线 ..10
5.1 操作规则 .10
5.2 操作前检查 ..10
5.3 接线建议 .11
5.4 电源接线. ..11
5.5 网络接线 .12
5.6 IO模块接线 .13
5.7 标签条. .19
6．通讯配置 ..20
6.1 GSD文件导入 ..20
6.2 配置IO模块 .22
6.3 固件版本查询.. .25
7．检修维护 .25
7.1 拆卸前连接器 ..25
7.2 拆卸信号线 ..26
7.3 更换接线端子. ..27
7.4 更换前盖. ..29
7.5 拆卸模块. .30
8. 尺寸图 31
1．安全须知
1.1声明
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
1.2责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
1.3安全警告
KYLAND产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到KYLAND推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
1.4紧急处理
如遇线路短路或设备故障请立即断电并按手册内容调试，如操作无效请及时联系厂家进行售后维护。
2．文档版本
当前版本：《T系列PN一体化模块用户手册-V1.0.0》
发布时间：2023年10月24日
说明：初始版本
3．产品概述
3.1产品介绍
3.1.1产品简介
KYLANDT系列一体化IO创新设计将一体化结构的高可靠性、模块化结构的灵活性完美结合。集成耦合器一体化设计，支持EtherCAT、ProfiNet、Modbus协议，开关量响应时间快达 1 0 0 \mu { s } ，能够满足高实时性任务。可灵活配置多种不同的VO组合，最大支持96点DI/DO，采用弹簧式可拔插端子，接线方便，抗震动性高。T系列IO可与东土智能控制器组成功能强大的控制系统，满足单机设备或智能工厂的不同任务，也可以单独与第三方控制器配合使用。
3.1.2产品型号编码规则
| 第1位 | 第2位 | 第3位 | 第4位 | 第5位 |
| 字母 | 数字/字母 | 数字/字母 | ||
| T系列 | 模块种类 | IO细分类型 | 数字/字母 流水号 | 数字/字母 通道数 |
| 1-AUTBUS | ||||
| 0--耦合器 | 2-ECAT | |||
| 3-PN | ||||
| 4-ModbuTCP 5-EtherNet/IP | ||||
| 其他预留 | ||||
| 1--PNP型 | ||||
| 2--NPN型 1--数字量输入 | ||||
| 3--NPN/PNP可配或混合 | ||||
| 其他预留 | ||||
| 1--PNP型 2--NPN型 | ||||
| 2--数字量输出 | 3--NPN/PNP可配或混合 | 通道数 0--1通道 1--2通道 2--4通道 | ||
| 4--继电器、推挽 | ||||
| 其他预留 | ||||
| 1--电流型 | ||||
| 3--模拟量输入 或模拟量输入 输出混合 | 2--电压型 | 流水号无具体含3--8通道 | ||
| 3--电压/电流 | 4--16通道 | |||
| 4--RTD输入 | 5--32通道 | |||
| 5--TC输入 | ||||
| 其他预留 | 6--64通道 其他预留 | |||
| 4--模拟量输出 | 1--电流型 | |||
| 2--电压型 | ||||
| 3--电压/电流混合 | ||||
| 其他预留 | ||||
| 5数输入 | 1--DI/D0 | |||
| 1--脉冲输入 | ||||
| 6—功能模块 | 2--脉冲输出 | |||
| 3--SSI输入 | ||||
| 其他预留 | ||||
| 1—通讯子模块 | 通讯类型 | |||
| 7-通讯模块及 系统配件 | 2--电源模块 | 模块类型 | ||
| 3--扩展模块 | ||||
| 4--连接器 | ||||
| 5--I/O专用电缆 | ||||
| 其他预留 | ||||
| 8--ECT一体式 | 1--32DI | |||
| 1--32DI | 1--32DI 2--32DO | 2--32DO | ||
| 2--32DO | 3-16DI/16DO | 3-16DI/16DO | ||
| 9--PN一体式 | 3-16DI/16DO | |||
| 4--8DI8DO8AI | 4--8DI8DO8AI | 4--8DI8DO8AI | ||
| 5--8DI8D04AO | 5--8DI8DO4AO | 5--8DI8DO4AO | ||
| F--8AI8AO | F--8AI8AO | F--8AI8AO | ||
| 其他预留 | 其他预留 | 其他预留 | ||
3.2性能描述
一体式模块有耦合器和三组IO 模块集成于一体，IO 模块包含DI、DO、AI、AO。
3.2.1 规格
| 产品描述 | 数字量输入模块 |
| 通道数 | 16（8)，8通道输入只适用于多功能混合IO模块中 |
| 访问类型 | 2bytes（1byte），1byte只适用于多功能混合IO模块中 |
| 滤波时间 | 0.5ms |
| 额定电平 | 24VDC(-15%~+20%) |
| "1"信号电平 | 15~30VDC，7mA |
| "0"信号电平 | 0~5VDC |
| 端口防护 | 过压冲击保护 |
| 输入类型 | 源型或漏型 |
| 输入连接器 | 插拔式连接器 |
| 电气隔离（现场VS.总线） | 500VAC(IEC60950) |
| 产品描述 | 数字量输出模块 |
| 通道数 | 16（8)，8通道输入只适用于多功能混合IO模块中 |
| 访问类型 | 2bytes（1byte)，1byte只适用于多功能混合IO模块中 |
| 输出类型 | 源型 |
| 额定电平 | 24VDC(-15%~+20%) |
| “1"信号电平 | 24VDC |
| "0"信号电平 | Max:1.5VDC，10KΩ负载 |
| 最大输出电流(单通道) | 0.5A |
| 最大冲击电流 (单通道) | 1A |
| 导电电阻 | 0.3Ω（典型)，0.6Ω（最大） |
| 端口防护 | 过压，过流保护 |
| 产品描述 | 模拟量输入模块 |
| 通道数 | 8 |
| 访问类型 | 1int/通道 |
| 分辨率 | 16bit(15bit+符号位) |
| 量程范围 | 0~10V |
| 传感器解法 | 两线制、三线制、四线制 |
| 信号形式 | 单端单极性、单端双极性电压 |
| 端口防护 | 过压，过流保护 |
| 电气隔离（现场VS.总线） | 500VAC(IEC60950) |
| 产品描述 | 模拟量输出模块 |
| 通道数 | 4 |
| 访问类型 | 1int/通道 |
| 分辨率 | 16bit(15bit+符号位) |
| 量程范围 | 0~10V |
| 传感器解法 | 两线制、三线制、四线制 |
| 信号形式 | 单端单极性、单端双极性电压 |
| 端口防护 | 过压冲击保护 |
| 电气隔离（现场VS.总线） | 500VAC(IEC60950) |
3.3电源规格
模块供电分为三种：模块电源、数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出。模块上三个槽中，每8bit的电源是互相隔离的，在实 际使用过程中，可根据需要接入需要的电源。
1.模块电源使用24VDC( - 1 5 % ~ + 2 0 % ，与其他I/O部分间的电气隔离耐压为500VDC。
2.数字量输入使用0VDC为公共端；与其他IO部分间的电气隔离耐压为500VDC。
3.数字量输出部分使用24VDC ( - 1 5 % ) ~ + 2 0 % ，每通道最大0.5A电流消耗，具有通道独立的过流、过压保护；与其他IO部分间的电气隔离耐压为500VDC。
3.4指示灯说明
| 序号 | 指示灯标识 | 名称 | 说明 |
| 1 | PWR | 电源指 示灯 | 灯亮起，控制模块 电源正常 |
| 2 | RUN | 运行指 示灯 | 灯亮起，模块进入 OP状态 |
| 3 | ERR | 故障指 示灯 | 通信接口故障指示 |
| 4 | BF1 | 系统状 态指示 灯 | 系统运行正常时以 2Hz频率闪烁 |
| 序号 | 指示灯标识 | 说明 |
| 1 | 数字量输入 | 灯亮表示输入端口逻辑状 态为"1”，灯灭表示输入 端口逻辑状态为"0” |
| 2 | 数字量输出 | 灯亮表示输出端口逻辑状 态为"1"，灯灭表示输出 端口逻辑状态为"0” |
| 3 | 模拟量输入 | 无灯光提示 |
| 4 | 模拟量输出 | 无灯光提示 |
4. 硬件安装
4.1安装要求
安装前需要确认如下事项：DIN导轨已被固定好。
DIN导轨型号为TH35-7.5(1.0)，根据IEC75标准制造。DIN导轨的尺寸图如下所示。（单位：mm)
模块安装后在DIN导轨固定，防止滑动。
4.2安装步骤
1）将模块倾斜挂在 DIN 导轨上。
2）然后向后下压模块，使导轨锁扣扣紧DIN导轨
5. 电气接线
5.1操作规则
请遵守具体应用的相关安全和事故预防规定(例如，机器指令）。
符合IEC60204标准（对应于DINVDE0113）的急停设备必须在工厂或系统的所有操作模式下都保持有效。
根据IEC61131-2或IEC61010-2-201，24VDC电源的电源装置必须提供安全超低压电。
5.2操作前检查
确保接地可靠。
线路电压相对于额定值的波动/偏离必须在允许的误差范围内。输出电压唯24VDC的负载电源/系统电源需要安全电气隔离和电压限制（超低电压)。
5.3接线建议
使用相应的电缆连接模块，连接线路建议使用带绝缘套管的针型接线端头。
| 适用接线规则 | 耦合器电源 | 信号接线端子 |
| 导线截面 | 0.5~1.0mm² | 0.5mm² |
| 每个连接的导线数 | 1 | 1 |
| 符合DIN46228的针型端头 | E型，长10mm | E型，长10mm |
| 针型端头直径 | 0.5~1.0mm | 0.5mm |
5.4电源接线
仅在关闭电源电压的情况下才可将电源线接入。供电口位于耦合器模块左下方，接入 2 4 { V D C } ，0V和地线。
| 信号名称 | 说明 |
| 24V | +24VDC电源输入 |
| 0V | 0VDC电源输入 |
| PE | 接地 |
操作步骤：
1）确认模块安装牢固。
2）从前面将螺丝刀按入解锁孔。
3）从前面将电源线插入。
5.5网络接线
总线接口位于耦合器中部区域，上方总线接口为接入口，下方为接出口。
操作步骤：确认模块安装牢固。
1.确认插入孔IN/OUT。
2.接入Profinet总线。
5.6IO模块接线
T系列一体化远程IO 模块由五组IO模块组成，数字量IO模块共有三种，分别为16IN16OUT，32IN,32OUT，模拟量IO模块共有三种，分别是8AI/8DI/8DO,4AO/8DI/8DO,8AO/8AI针对这6 种IO 模块，IO 模块颜色外观图及接线图分别如下：
其中黄色代表数字量输入或模拟量输入，橙色代表数字量输出或模拟量输出，绿色代表输入公共端，红色代表24VDC，蓝色代表0VDC，黑色代表空引脚。
16IN16OUT接线图：
该模块由输入和输出两部分组成，其中，数字输入既可以采用源型 (PNP)接线方式，又可以采用漏型(NPN)接线方式。
32IN接线图：
其中，数字输入既可以采用源型(PNP)接线方式，也可以采用漏型(NPN)接线方式。
MB ②③
CHe 18.0 12.0 CH16
CH1 10.1 2 CH17
CH2 10.2 2.2 CH18
CH3 10.3. . CH19
CH4 18.4 自4 CH20
CH5 18.5--- 0 CH21
CH6 19.6. 2.6 CH22
CH7 10.7... 2.7 CH23
儿 5
24V 24V
CH8 11.8 3.0 CH24
CH9 n.1 3 CH25
CH18 T1.2 3.2 CH26
CH11 11.3. .3.3 CH27
CH12 11 3.4 CH28
CH13 11.5\*\*\* …35 CH29
CH14 11.6-- .3.6 CH38
CH15 11.7 …3.7 CH31
上 国 上
24V □ □ 24V
②③
CHe 10.0 12.0 CH16
CH1 10.1 21 CH17
CH2 10.2 2.2 CH18
CH3 10.3... … CH19
CH4 10.4 2 CH20
CH5 te.5... ① .5 CH21
CH6 10.6. 6 CH22
CH7 18.7... 2.7 CH23
士 M 二
24V M2 6 24V
CH8 11.0 3.8 CH24
CH9 .1 向 CH25
CH10 .2 13.2 CH26
CH11 1.3 .3 CH27
CH12 .4 .③4 CH28
CH13 I1.5.. . CH29
CH14 .0. ..3. CH30
CH15 17. CH31
二 N3 面 干
24V □ □ 24V
320UT接线图：
数字输出只支持源型(PNP)输出，接线方式如下图所示。
8DI/8DO/8AI接线图：
该模块由数字量输入、数字量输出和模拟量输入三部分组成，模拟量输入支持0\~10V输入，其中，数字量输入既可以采用源型（PNP）接线方式，也可以采用漏型（NPN）接线方式。
8DI/8DO/4AO接线图：
该模块由数字量输入、数字量输出和模拟量输入三部分组成，模拟量输入支持0\~10V输入，其中，数字量输入既可以采用源型（PNP）接线方式，也可以采用漏型（NPN）接线方式。
8AI/8AO接线图：
该模块由模拟量输入、模拟量输出两部分组成，模拟量输入支持0\~10V输入，模拟量输出支持 0 { ~ } 1 0 { V } 。
操作步骤：
1.确认模块安装牢固。
2.从前面将螺丝刀按入解锁孔。
3.从前面将信号线插入。
5.7标签条
标签条用于标记IO模块的引脚分配。将前盖按照图示指引方向翻开，即可插曲标签条。
6. 通讯配置
仅在关闭电源电压的情况下才可将电源线接入。供电口位于耦合器模块左下方，接入24VDC，0V和地线。
ProfiNet的推荐使用博图进行查询及配置。
6.1 GSD文件导入
1．在博图软件中，选择菜单栏下"选项 “管理通用站描述文件(GSD)”。
2.在弹出的对话框中修改“路径源”，指向T系列卡片式IO配套GSD文件所存放路径。在导入路径的内容中勾选对应文件。
3.点击安装进行导入安装。
4.等待导入安装成功提示。
6.2 配置IO模块
1.在网络和设备中添加T系列卡片式IO模块。
2.右键添加的T系列IO，选择“分配给新的DP主站IO控制器”。
3.勾选需要的建立通讯的接口并点击"确定”，建立连接。
4.右键T系列IO，选择“分配设备名称”。
5.在弹出的页面中点击"更新列表"按钮，找到新增节点。
6.选中节点，点击“分配名称"按钮，等待状态转变为确定后，可关闭页面。
7.在T系列IO配置页面中，选择对应产品的模块型号。
8.拖动或复制配置到设备概览页面中。
6.3 固件版本查询
1.在博图软件的属性中找到对应的IO模块站点。
2.在下拉列表中选择"在线和诊断”。
公共数据文档设置语言和资源版本控制接口在线访问显示隐藏接口Realtek PCle GbEFamilyController？更新可访问的设备显示更多信息plc_1[192.168.0.1]KYLAND[192.168.0.10]在线和诊断Realtek RTL8821CE82ac PCle AdapterPC internal [本地]USB[S7USB]TeleService[自动协议识别]读卡器/USB存储器
3.在“诊断” \stackrel { * } { } “常规"详细页面的“模块"大类中，固件信息为固件版本号。
7．检修维护
仅当关闭电源后，才能进行拆卸或更换工作。
7.1拆卸前连接器
操作步骤：
1） 确认给模块供电的24VDC电源关闭。
2) 从前面将螺丝刀按入解锁孔。
3) 向后抽出电源线。
7.2拆卸信号线
操作步骤：
1) 确认模块及负载断电。
2) 向上翻开前盖。
3）从前面将螺丝刀按入需要拆卸信号线的对应解锁孔 (注意颜色)。
4) 向后抽出信号线。
7.3更换接线端子
操作步骤：
1.确认模块及负载断电。
2.向上翻开前盖。
3.下拉拉动端子锁扣不放。
4.拔出接线端子。
5.将新接线端子插入替换处。
6.松开端子锁扣。(注意：端子锁扣未拉动到位，禁止拔插接线端子)
7.4更换前盖
操作步骤：
1.翻动前盖，将旋转齿盘缺口对准卡柱。
2.向左右拉开前盖脱离固定柱。
3.将新前盖的旋转齿盘缺口对准卡柱，固定孔对准固定柱。
4.左右压紧。
7.5拆卸模块
操作步骤：1.将螺丝刀插入导轨锁扣下方。
2.下压螺丝刀松开导轨锁扣。
3.从上方取下模块。
8.尺寸图
模块采用了集成耦合器一体化设计，体积紧凑，仅为（WxHxD）：8 4 { {mm } x 1 } 2 4 { {mm } x 1 0 8 { {mm } } } ，节省安装空间。采用标准DIN导轨安装，规格为：TS35/7.5，支持IP20防护等级。
