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安防巡检解决方案
安防巡检解决方案
C
场景痛点
网
服务提升
安防巡检覆盖3 类场景，可应用于多种场所
现场管控场景
特殊场所、重要活动、秩序维护、重要卡口、临时检查点
安防排查场景机场、车站、广场、社区、警务站等
智能巡检场景
能源电力、数据中心、工业生产、农业种植等
安防排查场景
主要场所
车站、机场、广场、商圈、医院、学校、社区
主要能力
客户价值
3 6 0 ^ { \circ } 无死角动态视频监控
? 24h
24小时不间断巡防，现场环境实时监测
自主避障
快速部署，降低安保工作强度
爬坡角度 3 0 ^ { \circ } ~ 4 5 ^ { \circ }
增强安全感、提升现场威慑力
连续攀爬楼梯高度16\~22cm
8 自主定位
现场管控场景
主要场所
重要卡口、临时检查点、活动现场
主要能力
客户价值
声光报警
小巧轻便，布放灵活
（o) 远程喊话
快速回传，人机协同
A 提示警示
安防业务系统软件
机器狗集群管理 实时监控实时监控包含4路可见光摄像头的监控集群管理包含机器狗展示、管理员状态信息、数据展示、告警展示，交互展 画面实时展示，1路红外测温画面的实示、视频展示等信息。 时展示，支持画面的缩放、拍照、录制，以及画面清晰度的调整。巡检设置功能 视频回放管理平台可实现选择摄像机，选择日系统支持多种巡检模式设置，满足多个 期，时间范围内播放，可实现选择时间场景的灵活配置，主要有自主巡检、定 段，进行录像下载，可实现调节时间进点巡检、遥控巡检。 . 行播放，显示正在播放的时间，可实现选择暂停还是播放，调节播放倍速。巡检任务管理 智能告警 智能监测主要提供任务模板（添加、修改、删 系统支持各类告警阈值的自定义设置，告警类系统支持人脸识别、行为识别，车辆识除）、任务模板的执行方式以及任务的 型氛围机器狗系统告警和业务告警两类，根据别等功能。启动、终止、暂停、执行记录的查看功 告警事件的影响程度，可定义各类告警的重要系统支持温湿度、烟雾、PM2.5等环境能。支持三种任务执行方式：临时执 程度，主要分为，一般、较重、严重，支持机数据实时监测，行、定期执行、周期执行。 C 器狗端和后台管理平台的声光告警。
接入支持
变电站智能巡检架构
变电站智能巡检管控中心
可视化巡检管控中心
机器人智能巡检系统可部署在远端，主要由智能管控平台、四足机器人、无人机、固定摄像头等组成，服务器下发控制、巡检任务等指令，控制机器人和视频监控系统自动开展室内外设备智能巡视作业。
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全域管控全局监控中心，打造集团智能机器人控制系统
全面集成全面接入机器人、无人机等，融合各类传感器
智能分析
主动感知，智能定位，故
障早发现
远程操作
应用可视、远程遥控操作
体验智能保障
任务执行
主要功能
机房巡检管控平台功能模块
AI智能识别
安防巡检核心产品
D1UItra|小型四足机器人
智元D1UItra：业内唯一行业级小型四足机器人。复杂地形的行走运动能力强： 3 . 7 \mathsf { m } / \mathsf { s } 奔跑、35cm跳跃、30度斜坡、16cm楼梯（小狗最佳运动性能级别），IP54防尘防水，坚固耐用抗冲击，额定负载5KG，续航2小时。
同时配备侦查云台、喊话器等上装
能够进行安全巡逻、侦查取证、声光报警、喊话驱赶等工作
D1Max|中型四足机器人
D1Max以其丰富的载荷功能、卓越的运动能力，确保第一时间到达现场，进行主动安全处置，执行大模型的任务策略，完成任务闭环；
具备自主巡逻功能
同时配备侦查云台、发射器等上装
能够进行安全巡逻、侦查取证、声光报警、安全处置（发射染色弹、捕捉网等）等
|技术规格
| · 92*48*57cm 站立尺寸 | · 93*63*20cm 折叠尺寸 | ·40kg(含电池) 重量 | ·容量10Ah*2 电池 |
| 持续行走负载 . 25kg | · 22cm 连续攀爬台阶高度 | ·45° 斜坡行走能力 | · 8m/s 极限速度 |
| · 6m/s 标配最大速度 | ·80cm | · 80cm 极限跨越沟壑宽度 | · |
| 极限跨越障碍高度 | |||
| · 3.5h | ·千兆网口、USB接口、串口、电源接口(12/24V) | ||
| 负载续航 | · -20~55°C · IP67 工作温度 防护等级 | 对外扩展接口 |
D1MaxPro|大型四足机器人
D1MaxPro是一款具有超强负载、出色运动能力的大型四足机器人。
内建强化学习运控算法，具备全地形适应能力，同时内建自主巡逻和环境感知模块，能轻松应对工业巡检及应急救援等业务场景。
1平台
能够进行自主巡检、自主充电、自动预警等工作
|技术规格
| · 123x53x73(cm) 站立尺寸 | 整机重量 · 64kg | ·2160Wh 电池电量 | ·支持 自主回充 |
| · 5.5h | ·2.5h | .50kg | · 100kg |
| 空载续航 | 负载续航 | 有效负载 | 最大负载 |
| · 30cm | · IP67 | · -20~55℃ | |
| 最大台阶高度 | 防水等级 | 工作温度 |
精灵G2
产品亮点
作业精度高
交互能力强
作业范围大
·全关节高精度力控双臂，实现亚毫米级精度作业，可搭配19自由度灵巧手·真机RL工具链，少量示范即可完成部署与换型
·支持多人连续语音对话与知识库问答，精准分辨对话目标·搭配面部表情、肢体动作，可联动外部设备，如真人般栩栩如生
·作业高度达2.3米，双手臂展2.35米
·5自由度腰腿，26自由度本体，仿人级灵活运动
·全向移动与蟹行能力，实现了高效移动和机动性
芯片算力猛
工作续航长
安全防护好
·可搭载NVIDIA Jetson Thor T5000,算力可达2070TFLOPS·为多模态智能、实时推理及交互、复杂任务自主决策的实现提供算力保障让机器人从"演示级"迈向"实用级”。
·双电池热插拔换电，实现7\*24h不间 断作业 ·自动回充，快速满血复活
·360度鱼眼 ^ { + } 激光雷达+超声波雷达，全面无死角感知能力·主动避障与碰撞感知，降低安全风险
