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Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Product Manual
无人飞行器产品手册
翱翔低空 共创新程
CONTENTS/ 目录
P01/02 企业简介
P03/04 企业资质
P05/19 多旋翼无人机
P20/25 固定翼无人机
P26/30 产品配件
P31/34 机场
P35/38 平台
P39/42 系统
P43/48 案例
ABOUT GAD
翱翔低空 共创新程
SOARINGATLOWALTITUDESPIONEERINGNEWJOURNEYSTOGETHER
关于国安达
公司于漳州市华安县率先布局低空经济产业，作为主体建设及运营漳州市华安县及平和县的低空经济产业园，公司已正式挺进无人机研发制造领域，推动科研产业成果化，以“政、产、学、研、用”“五位一体”的经营理念,迅速部署航天航空科普研学、CAC飞手培训、专业技能培训、无人机商务服务、品牌无人机代理销售、平急任务调派服务、工业无人机和专业装备定制销售等相关业务，着力构建高端、智能、完善的低空经济产业链。目前已建立民用无人驾驶航空器操控员执照培训及航天航空科普研学等基地，已成功取得《民用无人驾驶航空器运营合格证》《民用无人机驾驶员训练机构合格证》以及获批空域飞行使用权。公司致力于开展民用无人机操控员针对多元化专业应用场景的实况训练培训，同时应用无人机 ^ { + } “低空星链"数据的科学技术，为各行业的快速发展及社会的生态安全、百姓的安居乐业聚智聚力，为行业及社会培育、输送高素质、复合型人才，持续为新质生产力的高质量发展、低空经济的乘势腾飞注入强大动能。国安达股份有限公司(30902）成立于2008年，作为国家高新技术企业、中国创业板A股上市公司，重点深耕低空科技、工业机器人等技术产品的研发与应用，以及城乡应急救援、新能源汽车锂电池火灾防控、电力电网输变电设施和储能系统的火灾防控等领域的技术研究和工程化应用，为用户提供高质量的全产业链服务。
COMPANYQUALIFICATIONS
企业资质
BUSINESSLAYOUT
经营布局
品牌资质实力认证
GAD-运载无人机
应用场景
| 轴数 | 6 |
| 机体重量 | 65kg |
| 电池重量(4块) | 60kg |
| 推荐载荷重量 | 75kg |
| 最大载荷重量 | 100kg |
| 最大起飞重量 | 220kg |
| 飞行时间 | 25-45分钟 |
| 最大上升速度 | 6m/s |
| 最大下降速度 | 1-3m/s(可调) |
| 最大水平飞行速度 | 6-8m/s |
| 定位模式(自稳模式) | 6m/s |
| 运动模式 (状态模式) | 8m/s |
| 巡航模式 (任务模式) | 6m/s |
| 最大俯仰角度 | 20° |
| 最大旋转角速度 (俯仰轴) | 90/s |
| 最大旋转角速度 (航向轴) | 90/s |
| 最大可承受风速 | 10m/s |
| 工作环境温度 | -25°~55° |
| GPS定位悬停精度（水平） | ±1.5m |
| GPS定位悬停精度(垂直) | ±0.5m |
| 折叠尺寸 | 2030*1712*1000mm |
| 电机KV值 | 10rom/V |
| 支持锂电 | 96S |
| 桨叶规格 | 52*9.5 |
| 锂电池 | 96S44AH |
GAD-827A训练模拟器
产品参数
| 轴距 | 90mm | 巡航速度 | 50-70千米/小时 |
| 机臂管径 | 0mm | 抗风能力 | 抗5级风 |
| 桨叶 | 17寸 | 定位导航方式 | 北斗、GPS导航 |
| 起飞重量 | 6KG | 飞行保护模式 | 失控自动返航、 |
| 留空时间 | 35min | 低电量自动返航 | |
| 航程 | 100公里 | 展开时间 | 3分钟 |
| 图像分辨率 | 1080P | 系统全重 | 不大于8公斤 |
| 飞行高度 | 0-500米 | 手持控制终端 | 10寸数图遥一体 |
| 控制器系统 |
应用场景
GAD-601六旋翼无人机
| 机身材质 | 东丽3k碳纤维 | 空载续航 | 85分钟 |
| 轴距 | 600mm | 满载续航 | 50分钟(10kg载重) |
| 整机尺寸 | 1510mm*1735mm*610mm | 适配动力 | T-motorMN8010 |
| 整机重量 | 21kg | MAD8系 | |
| 最大起飞 | 31kg | 适配桨叶 | 30寸 |
| 推荐挂载 | 5-10kg | 机臂收放方式 | 插拔机臂 |
应用场景
GAD-弹开式无人机
GAD-500六旋翼无人机
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产品参数
| 折叠尺寸 | 直径60mm | 最大飞行高度 | 1750m |
| 长度290mm | 最大任务高度 | 450m | |
| 最大筒径 | 60mm±3mm | 最大平飞速度 | 11m/s |
| 有效载荷 | 300g | 最大巡航速度 | 8m/s |
| 控制半径 | 8-10KM | 硬件包含 | 主机，电池*2，图数传 |
| 抗风等级 | 4级 | 触摸屏遥控器(15km) | |
| 空载起飞重量 | 500g±5g |
应用场景
产品参数
| 展开尺寸 | ≤1250*1250*450mm | 最长续航时间 | 70min |
| 电机轴距 | ≤1200mm | 差分模式 | PPK/RTK/GNSS |
| 空机重量 | 5.25kg(不含电池) | 测控半径 | 15km |
| 最大起飞 | 重量6kg | 工作温度 | -25°℃~50°℃ |
| 最大载重 | 5kg | 最大飞行海拔高度 | 5000m |
| 水平 | (RMS)1cm+1ppm | 抗风能力 | 7级 |
| 垂直 | (RMS)2cm+1pp | 数传链路 | 2.4G/5.8G |
| 响应时间 | 1min |
应用场景
自
长续航
GAD500优化了电池的续航能力，空载续航时间可达70分钟，减少用户频繁充电和换电的间断，提高工作效率。
更全能的飞行控制系统
多冗余姿态控制系统，遇极端情况可自动切换，最大限度保证飞行安全。
昆
安全稳定
GAD500采用高强度材料和坚固设计，抗风能力强，最大抗风等级7级，保证飞行安全稳定。
智能飞行
GAD500支持全自主飞行作业(一键起飞、降落等飞行操作)，使作业更简便降低飞行难度。
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快速部署
GAD500采用折叠结构设计，简化无人机的携带和储存，快速部署，随时准备
毫米波避障
保障用户飞行安全配置前视避障雷达，可安全识别障碍物，安全性更高，让用户飞行更加安心。可适用于大、中、小不同宽度的河流。
可选配件
高清图传
看的更加清晰
选配高清低延时图传，具备高清实时视频传输及高清摄录，最高支持输出HDMI1080p60HZ，可将现场情况实时传输至手持终端。
GAD-WL无人机
| 最长飞行时间 | 45分钟 | 最大旋转角速度 | 俯仰轴:300/秒 | |
| 防护等级 | IP55 | 航向轴:100/秒 | ||
| 轴距 | 1395mm | |||
| 机身高度 | 635mm | |||
| 四旋翼无人机 空机重量 空机重量 | 约15.65千克 | |||
| 1台 | 约22.45千克 (含电池) | |||
| 最大飞行速度 最大上升速度 | 15m/s | |||
| 最大负载 | 2.5m/s | |||
| 10KG | ||||
| 最大续航时间 55min 30° | ||||
| 智能飞行电池 | 最大俯仰角度 12s 24000mAh | |||
| 1块 | ||||
| 充电套件 1套 | 输入电压 | AC100V-240V | ||
| 充电功率 | AC220V最大:1500W | |||
| 放电功率 | AC110V最大:1000W | |||
| 平衡电流 | 70W 1.5A/节 | |||
| 充电电流 | 5A/10A/15A/20A/25A/30A | |||
| 电池类型 | 锂电池(LiPo)/高压锂电(LiHV)/智能电池 | |||
| 电池节数 | ||||
| 遥控器 1套 | 功能模式 | 6~14节 | ||
| 图传距离 | 充电/储存/充电管家 | |||
| 延迟 | 15公里 | |||
| 显示屏 | 120毫秒 | |||
| 最高亮度 | 5.5英寸1080P | |||
| 最长续航 | 1000尼特 | |||
| 无人机物流箱 1套 | 材质 | 3小时 碳纤维 | ||
| 打开方式 | 底部双开门投放+侧开门 | |||
| 可承受重量 | 10kg | |||
| 产品尺寸 | 290mm×294mmX400mm | |||
| 产品重量 | ||||
| 产品亮点 | 1.3kg 简约安装，重量轻 | |||
GAD-100四旋翼无人机
高效作业
一键式飞行作业，减轻作业压力，确保用户高效完成飞行作业。
安全保障
配备避障雷达模块，可智能感知障碍物体，有效提高飞行安全。
产品参数
| 外形尺寸 | 展开（520*160*240mm)；折叠:480*270*490mm) |
| 重量 | 空载(60分钟) |
| 差分模式 | PPK/RTK/GNSS |
| 抗风能力 | 7级 |
| 工作温度 | -25°℃~50°℃ |
| 测控半径 | 20公里 |
| 起飞方式 | 无需遥控全自主操控垂直起降 |
| 重量 | 裸机(1.8kg）；最大起飞重量(≤4.3kg) |
| 载重能力 | 1.2kg |
| 响应时间 | 展开≤1min，收纳≤1min |
| 定位精度 | 水平(RMS):1cm+1ppm;垂直(RMS):2cm+1ppm |
| 收纳尺寸 | 580*360*200mm |
O
禁飞区警示
控制系统具备电子围栏功能，用户可根据需求设置限飞区，不限制区域飞行。
\*禁飞区需做好空域报备
多样可能
采用快插式收纳云台，云台模块化设计，适用于多种应用场景。
GAD-330六旋翼无人机
| 型号 | 330六旋翼无人机 | ||
| 机身材质 | 东丽3k碳纤维 | 推荐挂载 | 3-5kg |
| 轴距 | 1290mm | 空载续航时间 | 85分钟 |
| 整机尺寸 | 1390mm*1210mm*550mm | 满载续航时间 | 50分钟 |
| 净高 | 380mm | 适配动力 | 好盈×6系列 |
| 空机重量 | 1.85kg | 机臂收放方式 | 折叠机臂 |
| 整机重量 | 11.65kg | ||
| 型号 | m16六旋翼无人机 | ||
| 机身材质 | 东丽3k碳纤维 | 推荐挂载 | 15-30kg |
| 轴距 | 1670mm | 空载续航时间 | 60分钟 |
| 整机尺寸 | 1760mm*1530mm*700mm | 续航时间 | 30分钟(15kg载重) |
| 净高 | 450mm | 40分钟(10公斤载重） | |
| 空机重量 | 5.7kg | 适配动力 | 好盈x8、x9系列 |
| 整机重量 | 19.2kg | 机臂收放方式 | 折叠机臂 |
应用场景
GAD-m16六旋翼无人机
GAD-1400六旋翼无人机
GAD-401四旋翼无人机
| 型号 | 1400六旋翼无人机 | ||
| 机身材质 | 东丽3k碳纤维 | 机臂收放方式 | 插拔机臂 |
| 整机尺寸 | 1530mm*1302mm*560mm | 轴距 | 1400mm |
| 整机重量 | 9.5kg(不含电池) | 空机重量 | 4.35kg |
| 空载续航 | 60分钟 | 推荐挂载 | 10-15kg |
| 适配动力 | 8系列电机 | 续航 | 30分钟(10kg载重) |
| 机臂收放方式 | 插拔机臂 | 适配桨叶 | 24寸 |
| 型号 | 401四旋翼无人机 | ||
| 机身材质 | 东丽3k碳纤维 | 整机重量 | 9.35kg |
| 轴距 | 1000mm | 满载续航时间 | 40分钟 |
| 整机尺寸 | 1120mm*810mm*470mm | 空载续航时间 | 70分钟 |
| 空机重量 | 1.65kg | 机臂收放方式 | 插拔机臂 |
| 净高 | 345mm | 适配动力 | 好盈x6系列 |
| 推荐挂载 | 3-5kg | ||
应用场景
GAD-XF挂载无人机
| 机翼类型 | 四旋翼 |
| 机身材料 | 碳纤维材料，重量轻，强度高，具备防腐蚀性 |
| 动力系统 | 一体化FOC动力系统 |
| 轴距 | 2260mm |
| 展开尺寸 | 2360mmx2360mmx1000mm |
| 折叠尺寸 | 1100mmx1000mmx1000mm |
| 桨叶规格 | 48寸 |
| 整机重量 | 52kg |
| 最大载荷量 | 50kg |
| 最大起飞重量 | 120kg |
| 最大飞行速度 | 上升5m/s下降3m/s水平飞行15m/s |
| 最大可承受风速 | 6级 |
| 最大飞行时间 | 60min-空载/38min-30kg负载/28min-50kg负载 |
| 最大飞行高度 | 1000米 |
| 最大飞行海拔 | 5000米 |
| 最大飞行距离 | 15km (无干扰、无遮挡) |
| 飞行模式 | 手动、自动、定高、定点、运动、姿态 |
| 卫星定位模块 | GPSL1/L2GLONASSL1/L2 BDS/B1 B2 |
| 定位精度 | 真：2.5m（GNSS单点）0.4m（DGPS）±1.5cm+1pmTK） |
| 摄像头 | 4k高清画质6倍变焦AI识别跟踪十字光标瞄准 |
| 电池容量 | 120000mah18S |
| 防水等级 | 机身防中雨 |
| 工作环境温度 | -20°℃~55℃ |
GAD-固定翼训练机
| 分类 | 功能指标名称 | 指标简要说明 |
| 装备操作训练 | 飞行前系统检查 | 飞机加电检测、控制逻辑等检查 |
| 发动机检查 | 发动机状态检查，引擎启动，控制逻辑检查 | |
| 数据链设置 | 链路通道、频点设置，功率设置，天线设置 | |
| 地图操作 | 地图漫游、缩放、比例尺切换 | |
| 任务规划 | 巡航、回收航线、安全边界绘制 | |
| 定点导航 | 8字盘、圆顺/逆盘、线段、跑道顺/逆盘、蛇形 | |
| 地图标会操作 | 指定区域边界绘制 | |
| 回收模型制作 | 模型调用、条件设置、航线生成 | |
| 任务设备控制 | 平台状态控制、工作模态控制 | |
| 视频操作 | 冻结、释放、亮度、增益、聚焦、变倍、 | |
| 照射引导 | 画面保存、鼠标跟踪 | |
| 目标定位 | 参数设置、激光照射 | |
| 信息处理 | 目标点选、坐标输出 | |
| 情报处理 | ||
| 图像去雾、增强、负像、灰度、直方图均衡 情报产品生成、情报分发 | ||
| 专业协同训练 | 技术阵地准备 | 拉距离、试车、路、检测 |
| 飞行控制协同 飞控、任务协同 | 协同任务规划、协同频域规划 任务区飞行方法、协同用语、协同侦察 | |
| 战术训练 | 战场侦察 | 目标设置、固定目标侦察、移动目标侦察 |
| 定位校射 | ||
| 目标识别定位、炸点添加 | ||
| 目标判读 | 目标识别、图像比对 |
GAD-XJ10无人机
| 型号 | GAD-XJ10无人机 | ||
| 起飞重量 | 最大30kg | 最大飞行高度 | 4600m(搭配高原桨) |
| 负载 | 最大10kg（常规负载5kg） | 最大起飞海拔 | 3000m |
| 抗风 | 6级 (迎面风) | 最大飞行半径 | 100km |
| 续航时间 | 最大续航200分钟 | 机身材质 | 碳纤维复合PVC泡沫夹芯 |
| (2.5kg负载速度80-83km/h) | 机翼材质 | 凯夫拉复合PVC泡沫夹芯 | |
| 飞行速度 | 80-120km/h | 机臂材质 | 3K碳纤维 |
| 经济巡航速度 | 80-95km/h | 翼展 | 3.6m |
| 最大下降速度 | 4m/s | 机长 | 1.82m |
| 最大上升速度 | 6m/s | 起降方式 | 垂直起降 |
| 运输箱尺寸 | 1870*520*560mm | ||
| 型号 | GAD-XJ14无人机 | ||
| 机身长度 | 1290mm | 巡航速度 | 60-90km/h |
| 翼展 | 2500mm | 最大抗风 | 6级风 |
| 空载起飞重量 | 11.5kg | 推荐电池 | 2块6s27000 |
| 最大起飞重量 | 14.5kg | 垂起动力 | T-motorMN505-Skv260 |
| 续航时间 | 空载210分钟 | 尾推电机 | T-motorAT4130kv300 |
| 负载续航 | 180分钟 | 垂起动力桨叶尺寸 | 16-17寸 |
| (负载1.2kg) | 固定翼动力桨叶尺寸 | 15-18寸 | |
应用场景
GAD-XJ18无人机
中 Y
GAD-XL206训练模拟器
| 机身长度 | 2650mm | 最大速度 | 150km/h |
| 翼展 | 3800mm | 巡航速度 | 90-110km/h |
| 最大起飞重量 | 50kg | 最大载油量 | 12L |
| 最大有效载荷 | 18kg | 实用升限 | 5000m |
| 续航时间 | 6h(5kg有效载荷) | 最大抗风 | 6级风 |
| 续航时间 | 8h (2kg有效载荷) | 发动机 | DLA116 |
| 飞行半径 | 200-400km（视载油量） | 垂起动力 | T-motor U12 I |
| 最大控制距离 | 遥控器(手动控制)1km | 垂起桨叶 | 30寸 |
| 最大控制距离 | 地面站控制(视所搭载数传距离而定) | ||
| 标配30km | |||
应用场景
控制器系统
| 翼展 | 1.4米 | 抗风能力 | 抗5级风 |
| 机长 | 1.2米 | 起降方式 | 手抛起飞、自动滑翔 |
| 飞行全重 | 2.3公斤 | 或深失速着陆 | |
| 控制半径 | 10公里 | 定位导航方式 | 北斗、GPS导航 |
| 留空时间 | 55分钟 | 飞行保护模式 | 失控自动返航、 |
| 航程 | 100公里 | 低电量自动返航 | |
| 图像分辨率 | 1080P | 展开时间 | 3分钟 |
| 飞行高度 | 0-500米 | 系统全重 | 不大于8公斤 |
| 巡航速度 | 50-70千米/小时 | 手持控制终端 | 10寸数图遥一体 |
应用场景
GAD-弹簧刀无人机
中
| 最大起飞重量 | ≥6kg | 机身长度 | ≥750mm |
| 最大飞行速度 | 130~150km/h | 翼展 | ≥1200mm |
| 最大航程 | ≥50km | 折叠后最大直径 | ≤120mm |
| 使用高度 | 100m~3000m | 折叠后最大长度 | ≤900mm |
| 续航时间 | ≥30min | 使用温度 | -10°℃~+50°℃ |
| 通讯距离 | ≥20km (无遮挡) | 存储温度 | -10°C~+70°℃ |
| 任务载荷 | ≥2kg | 相对湿度 | 不大于70% |
应用场景
电池
| 产品型号 | P21.6V30NW(普压版) |
| 电池 | 固态锂电池 |
| 体系 | 三元 |
| 电芯组合 | 6S系列 |
| 容量 | 30000Ah |
| 成品尺寸约 | 90*215*62mm |
| 最大放电倍率 | 10C |
| 电压 | 21.6V |
| 标称电压 | 21.6V |
| 充电电压 | 25.5V |
| 电芯能量密度 | 340Wh/Kg |
| 产品重量 | 约2.06Kg |
| 产品型号 | P:22.8V25NW（高压版） |
| 电池 | 固态锂电池 |
| 体系 | 三元高压 |
| 电芯组合 | 6S系列 |
| 容量 | 25000Ah |
| 成品尺寸约 | 90*215*62mm |
| 最大放电倍率 | 10C |
| 电压 | 22.8V |
| 标称电压 | 22.8V |
| 充电电压 | 26.1V |
| 电芯能量密度 | 280Wh/Kg |
| 产品重量约 | 2.2Kg |
| 产品型号 | P43.2V36NW（普压版） |
| 电池 | 固态锂电池 |
| 体系 | 三元高压 |
| 电芯组合 | 12S系列 |
| 容量 | 36000Ah |
| 成品尺寸约 | 90*215*135mm |
| 最大放电倍率 | 10C |
| 电压 | 43.2V |
| 标称电压 | 43.2V |
| 充电电压 | 33V |
| 电芯能量密度 | 340Wh/Kg |
| 产品重量约 | 4.86Kg |
GAD-48云台
3
| 总参数 | |||
| 重量 | |||
| 330kg | 体积 | 80mm*76mm*95mm | |
| 12vdc | AI识别 | 自动监测、识别典型目标 | |
| 红外热像仪 | |||
| 探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 | 探测器分辨率 | 640×512 |
| 工作波段 | 8μm~14μm | 像元尺寸 | 12μm |
| 镜头焦距 | 13mm | 视场角 | 32.9°×26.6°(±5%) |
| 广角可见光相机 | |||
| 传感器尺寸 | 1/2" CMOS | 传感器尺寸 | 1/2" CMOS |
| 有效像素 等效焦距 | 4800w 24mm | 有效像素 等效焦距 | 4800w 81mm~270mm |
| 激光测距 | |||
| 波长 | 905nm | 测距距离 | 最大测距:1.2km(能见度≥ 5Km条件下大目标(建筑物)) 最小测距：5m |
| 测距精度 | 1m | 测距频率 | 1Hz |
0
高度集成化设计
四光吊舱将可见光、红外热成像、广角和激光测距技术集成于一体，实现了多功能的一体化设计，提高了无人机的侦察和测量能力。
适应性强
吊舱能够适应不同的光线条件和天气状况，既能在白天工作，也能在夜晚或恶劣天气下正常工作
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精确度高
激光测距技术为无人机提供了精确的距离信息，提高了无人机的导航和定位精度。
国
稳定性强
吊舱采用了先进的稳定技术，可以有效隔离无人机机体的扰动，保持视轴的稳定，确保图像的稳定性和清晰度。
长续航能力无人机的空载续航可达60。
GAD-X6正射相机
| 整机重量 | 2700毫米 |
| 工作温度 | -20°℃~50℃ |
| 有效像素 | 6100万 |
| CMOS尺寸 | 35.7x23.8mm (35mm全画幅) |
| 像元大小 | 3.7 |
| 镜头焦距 | 35mm/40mm/50mm/56mm可更换 |
| 光圈大小 | F5.6 |
| 最小拍照间隔 | 0.7秒 |
| 云台增稳系统 | 横滚俯仰两轴 |
| 可控转动范围 | 俯仰：-135°至+60°;横滚:-90°至+90° |
| 工作模式 | 正射摇摆倾斜贴近摄影 |
| 防护等级 | IP44 |
| 储存类型 | 256G内置存储 |
| 数据读出速度 | 160M/S |
| 快门速度 | 1/1000至1/2000 |
| IOS范围 | 100至1600 |
GAD-X8Pro
| 总像素 | 1.2亿 |
| 相机数 | 5个 |
| 重量 | 630g |
| 体积 | 104.5×104.5×89mm |
| CMOS尺寸 | 23.5mmX15.6mm23.5mmX15.6mm |
| 分辨率 | 6240×4168 |
| 焦距 | 正视25mm/侧视35mm |
| 曝光间隔 | ≤0.5s |
| 快门速度 | 1/100至1/2000 |
| 存储容量 | 1280GB |
| 工作环境 | -20°℃~60°℃ |
GAD-UH100智能机场
可搭载GAD-Z4S无人机，也可搭载其它轴距小于600mm的无人机；配备微型双光云台吊舱，可实现昼夜巡检工作。
支持无人机锂电池快速充电，半小时内将无人机电量从 3 0 % 充至 8 0 % ，快速复飞。使用K-GIS云管控平台，多级账户管理，远程查看无人机视频、机场监控视频和状态信息，遥控无人机和机场。无人机可在多个机场间接力飞行和停靠，同一系统内的无人机和机场可按设定规则根据任务需求自行组合。
机场搭配两台无人机不间断轮岗，对热点区域持续实施24小时侦察。
配备五要素气象站和多组高精度传感器，辅助机场决策工作部署，维持机场内部温湿度恒定，在风速过大时自动阻止无人机起飞。
产品参数
| 尺寸 | 970×920×730mm |
| 重量 | 100kg |
| 电源输入 | 220V/AC |
| 通信 | 4G/5G光纤/有线网络 |
| 无人机续航 | 65min |
| 巡察半径 | ≥10km |
| 充电时间 | 30min |
| 飞机型号 | GAD-Z4S/其他小轴距无人机 |
| 降落允许误差 | ±250mm |
| 防护等级 | IP55 |
| 工作温度 | -25°℃~+55℃ |
| 储存温度 | -40°℃~+60℃ |
无人机特点
整体尺寸小，投影面积在0， 9 \mathsf { m } ^ { 2 } 以内，可部署在屋顶平台、楼顶、车厢、电线杆塔、舰船、山顶、河道两侧等空间相对狭小地点。
边境线、河道、石油管道和高压输电线等线状巡逻场景，也可应用在森林、湖泊、海岛和监区等面状巡逻场景。
·系统抗震性能强，可搭载到有人车和无人车上使用。
因
GAD-UH180智能机场
可搭载GAD-Z4S无人机，也可搭载其它轴距小于600mm的无人机；配备微型双光云台吊舱，可实现昼夜巡检工作。
支持无人机锂电池快速充电，半小时内将无人机电量从 3 0 % 充至 8 0 % ，快速复飞。使用K-GIS云管控平台，多级账户管理，远程查看无人机视频、机场监控视频和状态信息，遥控无人机和机场。无人机可在多个机场间接力飞行和停靠，同一系统内的无人机和机场可按设定规则根据任务需求自行组合。
机场搭配两台无人机不间断轮岗，对热点区域持续实施24小时侦察。
配备五要素气象站和多组高精度传感器，辅助机场决策工作部署，维持机场内部温湿度恒定，在风速过大时自动阻止无人机起飞。
产品参数
| 机场建筑体积 | 4m*6m*2m |
| 使用温度范围 | -40°℃~+60°℃ |
| 飞行抗风等级 | 7级 |
| 防雨等级 | 中雨及以下可执行飞行任务 |
| 供电方式 | 市电或光伏等 |
| 降落精度 | ≤30cm |
| 任务部署至无人机升空时间 | ≤3min |
| 远程控制链路 | 光纤/以太网/卫星/无线/4G/5G |
| 装机容量 | 默认8架次 |
| 小型车载机场 | 1.4mxl .8mxl .1m(350kg) |
| 大型车载机场 | 4mx6mx2m |
无人机特点
高度自动化，无人机放飞、执勤、回收、充电、更换电池、更换载荷及保管等所有环节完全自主执行，不需人工操作。远程指挥中心具备管理软件，可查看机场实时图像及各种状态信息，可实时或预约启动机场动作。太阳能独立供电，默认设计容量能满足每台无人机四架次飞行。配备BMS电池管理系统，监控电池健康状况并进行科学的电量管理。配备双轴自动跟踪天线，时刻指向无人机，提高数据传输距离。具备完善的异常处理应对措施，自动化设备失效后仍可以远程遥控操作。可声光报警吓阻入侵者并将现场证据拍照传回指挥中心。环境适应性强，能抵御大风、大雨、大雪、大雾、雷暴和连阴等恶劣气候的侵扰。
GAD-天圆光电低空智能平台
天圆光电低空智能平台是本司推出的首款基于大疆机场硬件集成的一体化无人机自动任务执行平台。通过“机巢 : + 无人机 , + 云端平台”的闭环设计，实现7 ^ { \star } 2 4 小时无人值守作业及无人机的自动起飞，降落，充电，数据回传，存储，大幅降低人力成本，提升巡检，测绘，安防等领域工作的效率及安全性等。
系统优势
轻量化，易部署01
昆
体积和重量下降，可本地化部署，提升安装灵活性，降低安装成本。
| 集成环境监控 02 | 机场集成雨量计、风速计、温度计等 传感器，可实时感知天气变化。 | |
| 高性能无人机 03 | 超长作业半径+飞行时间，六向避障， 快速起飞和降落。 | |
| 8 | 平台可扩展性 04 | 功能全面，易于控制，同时支持各种 客制化要求。 |
综合指控大屏
私有化部署,平
台基于局域网( 提供AI识别 提供多种地 提供丰富的 提供现场教内网)设计，运 功能，对车 图格式服务 业务定制内 学，技术答行于客户管理 辆，人员，航 ，如高德，天 提供在线 容，如：飞行 疑与售后全的服务器上。避 标，高压电 地图，谷歌 查看全景 次数，航线 天候服务保免在互联网上 杆，工地安 等；支持局 照片、照 飞行记录， 障。帮助客造成的数据泄 全帽等多种 域网私有地 片及视频 飞行中的AI 户解决使用露，产生安全风 场景适配， 图服务；提 识别结果等 过程中的险。不依赖互联 能根据要求 供离线地图 切疑惑及困网 进行定制化 服务 难。数据安全 AI识别 地图定制 媒体预览 业务定制 服务保障不提供全景
全程连接互联 必须全程接 照片查看，无
网，数据经过 通用识别， 入互联网， 法在线预览
大疆官方的服 不提供定制 且仅提供高 视频，必须下 无定制内容 无售后服务务器，存在严 识别内容 德等几种地 载到本地后
重的泄密风险 图显示 查看
应用场景
案例展示
长江航道水域治理无人机智慧巡检项目长江航道水域治理无人机智慧巡检是我司为武汉长江航道局在现有监控系统基础上升级开发的一套综合利用空中、地面、水上及信息化技术手段，对航道运行状态、船舶航行、设施设备、环境要素等进行全方位实时监控与管理的智能化系统。
* 肃定西环境治理无人机智能巡检项目定西环境治理智能巡检是我司为甘肃省定西市在现有监控范围内部署搭设的一套低空智能平台，助力当地环境治理，构建“智能巡查--自动处置--实时反馈--核实结案”的闭环管理模式，实现环境治理的全周期智能化数字化治理。
* * 西安市航天基地工业园区巡检项目航天基地工业园区巡检项目是本司结合GAD机场和低空智能管理平台并成功部署的现代化低空巡检解决方案，主要用于提升园区安全管理，设备监测及应急响应效率。
GAD-昼夜实时二三维重建系统
单节点单元
系统采用独有安全链路进行数据传输，不受外界影响，安全性更高，并且可以实现对测区的二维正射影像及三维模型实时处理，供作业人员更好了解现场情况。
系统主要包含无人机系统、天空端、地面端以及便携式地理信息保障箱。
便携式地理信息保障箱
数据处理终端，集成飞行控制系统，无人机数传控制链路，无人机FPV图传链路，大算力数据处理集群等。实时接收采集的图像数据，实时进行二维三维及点云重建。
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天空端
数据采集相机借两轴增稳云台可切换正射及扫摆模式，得实时GPS坐标，经天空端处理，由专用链路传原图至地面，保证重建精度。天空端信号传输天线有追踪功能，航飞时可维持地面天线相对位置，保证数据
地面端
地面追踪天线实时接收图像数据，依飞机与HOME点位置自动调整，采用纯净5GHz频段，干扰少，支持频宽 1 6 0 \mathsf { M } \mathsf { H } z 频宽，传输距离超5千米，最高速率2402Mbps，经无线或有线局域网转发至数据处理终
无人机系统
全
无人机主要负责带着数据采集设备按照地面预先规划的飞行区域，航线重叠度等航线任务自动飞行。
应用场景
| 无人机系统 | RS100+X4 | RS500+X4S(昼夜版) | |
| 尺寸 | 四轴轴距680mm | 六轴1250mm | |
| 重量(含电池及挂载) | 4.5kg | 13 5kq | |
| 续航时间 | 40min | 55min | |
| 最大载重 | 1.2kg | 5kg | |
| 单架次作业范围 | 3平方千米(10cm分辨率) | 4平方千米(10cm分辨率) | |
| 推荐最高飞行速度 | 12m/s | 12m/s | |
| 特色功能 | 防地飞行雷达避障断联低电压自动返航FPV图传 | ||
| 夜视补光灯 | NA | 150w*4 |
| 天空端 采集单元 | 传感器尺寸(mm) | 全画幅35.9*24 | 全画幅35.6*23.8 |
| 分辨率 | 7952*5304 | 3840*2160 | |
| 像元尺寸（um) | 4.5 | 9.2 | |
| 镜头焦距（mm） | 18 | 18 | |
| 增稳方式 | 两轴增稳(可切换正射及扫摆 | ||
| 天线自动追踪摆动角度 | ±90度 | ||
| 天线俯仰手动调节角度 | 90度 |
| 单节点 | 多节点拓展箱(拓展3节点) | ||
| CPU | Ultra 9-185H | Ultra Intel酷睿i9*3 | |
| 内存 | DDR5 64G | DDR5128G*3 | |
| 显卡 | GeForce RTX4070 | GeForceRTX4070 | |
| 硬盘 | 3T | GeForceRTX 4080*3 | |
| 主屏规格 | 15.6寸 1920*1080 1000nits | 1T*3 | |
| 副屏规格 | 12.1寸 | NA | |
| 电池信息 | 22.2V16000mAh 35.52Wh | NA | |
| 电池续航时间 | >120分钟 | 22.2V 35000mAh 77.7Wh | |
| 三围尺寸 | 470mm*380*160 | 470mm*380*160 | |
| 13kg | 15kg |
| 地面端 追踪传输 单元 | 传输速率 | 2402Mbps | 无线标准 | IEEE802.11a/n/ac/ax |
| 工作频段 | 5.15~5.25GHz | 传输距离 | 最大无线传输距离 (无干扰环境下)15KM (推荐使用距离:5KM) | |
| 最大发射功率 | 24dBm | 接口 | 1个1000Mbps RJ45端口 | |
| 电池信息 | 14.8V 3000mAh 5.18Wh | 追踪角度 | 上下60度，左右180 | |
| 充电电压 | PD协议12V2A | 续航时间 | 约6小时 |
合作案例
实战案例
国安达作为牵头单位，联合应急管理部天津消防研究所、中国民航大学、中国科技大学、行业龙头企业承担工信部重点科研“大荷载无人机救援装备项目的研制和产业化落地任务，该项目计划总投资超过1.28亿元科研资金。
充分应用上市公司平台优势，战略投资20多年资深JG无人机研制企业，加速推进国安达在低空经济与应急救援深度融合的产业布局，快速挺进无人机研发制造领域，该公司作为低空经济领域综合实力国内领先的研发型企业，具备完整的JG资质和“全产业链技术”和持续稳定的JP研制和供应能力，同时，在国内率先开展多项无人机技术研究应用于森林防火行业，多次攻破行业技术难题，创造多个国内首次应用案例，为森林防灭火及应急救援行业的发展做出了突出的贡献。
2025贵州打火案例
2025秦皇岛打火案例
2025福建打火案例
2025雅江打火案例
无人机AI巡检案例
工业园区巡检
实景三维建模
数字孪生平台开发
智慧园区可视化管理平台
智慧园区管理平台是面向园区管理的决策辅助平台，通过物联网(I0T)、云计算、大数据、人工智能(AI和网络安全等技术，实现信息化、智能化管理与服务，提升园区可持续发展能力、产业竞争力和生活品质。
平台支持园区基础设施、园区交通、智能楼宇、园区招商、产业分析管理等日常运行监测与管理，以及应急指挥调度能力。
经贸发展示范园数字平台
平台集展示、管理、服务于一体，旨在推动经贸领域的创新发展。展示园区市政配套设施如港口、医疗、商业服务等，通过先进的通讯、供电、公路、供水及排污系统，提升园区整体运营效率。
智慧孪生水利数字沙盘
通过构建3D数字沙盘，强化核心点位展示，模拟多种气象条件，实时展示供水、需水等信息。关键水利设施安装监控点，实现直观监控与精准信息管理，成为提升水利管理、实现现代化的关键手段。
智慧水厂可视化管理平台利用数字孪生、物联网等技术，构建三维模型展示水厂布局、设备状态及水质情况。实时监测水质和设备，预警异常，分析数据支持决策，远程控制智能调度，提升效率和管理水平，推动水务行业数字化转型。
智慧城市电力运行管理中心通过实时监测电力设备运行状态、提供故障预警和维护建议、制定和优化运维计划、实现数据分析和决策支持等功能，确保电力供应稳性和可靠性，推动城市电力系统数字化转型和智能化管理。
循环农业数智化平台
基于三元双向理念，实施高效菌菜轮作，经济效益显著。整合资源高效循环，兼顾经济与生态。精准管理，科学指导，保障食安，推动废弃物资源化，促进乡村振兴，彰显智慧农业核心价值。
国之利器 安达五洲
国安达股份
A:中国福建省厦门市集美区灌口镇后山头路39号
T:400-819-5119
M:guoanda@gad5119.com
E:www.gad5119.com
国安达低空科技(华安)有限公司
A：漳州市华安县经济开发区九龙工业园宏正路1号
T：18859256883 13706021802
M:gaddkkj@gad5119.com
国翔航空(福建)有限公司
A：漳州市平和县文峰镇全域旅游集散服务中心3楼
T：15860789769
M:gaddkkj@gad5119.com
