昆山华恒焊接股份有限公司HUAHENGWELDINGCO.,LTD

03 企业简介Brief Introduction

工艺Process

华恒独特焊接工艺一TIG打底 Huaheng'sUniqueWeldingProcess-TIGRootPass 华恒独特焊接工艺二MAG打底 Huaheng's UniqueWelding Process-MAGRoot Pass 华恒独特最核心创新焊接工艺三高效热丝TIG Huaheng's Unique Welding Process-H-TIG (hot Wire)TIG 09 冷切削坡口加工工艺 ColdCutting Process ForPipe Bevel

管道智能制造车间及其预制生产线PipelinePrefabricationLine

11 管道智能预制车间2-24" 2-24"PipeSpool PrefabricationLine
13 管道预制生产线一2-14寸 2-14"PipeSpool Prefabrication Line
15 切断坡口一体机管道下料生产线 IntegratedCuttingAndBevelingMachinePipe PreparationLine
17 中厚壁管道坡口精密冷加工自动生产线8-24" Precise Cold Cutting BevelingProductionLineFor8-24" MiddleAndThickWall Pipes
19 产线MES-华恒管道中控系统 Production LineMes-HuahengPipeline Central Control System
20 可视化看板和数字孪生 Visual KanbanandDigital Twin

管道系统The Piping System

21 管钳式管道焊接工作站Open HeadstockPipe SpoolWeldingStation
22 头架变位机式管道焊接工作站HeadstockPipeWelding Station
23 压紧式变位机管道焊接工作站PressRollerWeldingStation
24 管件焊接工作站PipeFittingsWeldingStation
26 直管法兰四点焊接工作站StraightPipe-flangeFourHeadsWeldingStation
27 机器人管件打磨Tube Grinding Machine
27 组焊一体机AssemblyAndWelding IntegratedMachine
28 HDV320-T台式氩弧自动焊接中心DesktopArgonArc AutomaticWelding Center
29 集装箱式移动坡口加工管道工作站Container-designPipeCut/bevel PreparatioinWork Station
31 集装箱式机器人相贯线焊接工作站Container Robot Intersecting Line WeldingWorkstation
33 集装箱式移动管道焊接工作站Container-design Pipe Spool WeldingWorkStation
34 管道数控相贯线切割机

CncProfileCuttingSystem

管道产品TheModularProduct

43 倾翻式管道变位机 Titlting Pipe Positioner
44 高速带锯床 Highspeed band saw

单元模块Functional Modules

45 钨极磨削机 Tungsten Electrode GrindingMachine
45 送丝机 WireFeeder
46 高频发生器 High Frequency Device
46 三维送丝支架 3dWireFeedingBracket
47 自动TIG焊枪 AutomaticTiGTorch
47 自动双水冷MIG焊枪 DuelWaterCoolingMlGTorch
48 电动十字滑架 MotorizedSlider
48 自动焊接控制器 Welding Control Center
35 三轴全数控端面坡口机 3-axisCNCedgebevelingmachine
37 多功能管道快速组对机 PipeMultifunctionalfit-upmachine
39 管道系列焊接工装-管钳 Weldingstationstructural compoent:Open headstock
41 头架变位机 Headstock-Tailstock
42 倾翻/固定压紧式管道变位机 Tilting/fixedPressRollerPipe Positioner

昆山华恒焊接股份有限公司成立于1995年，总部位于江苏省昆山市，是国内最早从事焊接自动化装备研发制造的国家火炬计划重点企业，致力于在弧焊、热切割、工业机器人、自动化与智能化装备领域为客户提供行业领先的一体化解决方案。

以技术创新为驱动力，经过近三十年的发展，公司目前已形成集设计、研发、工艺技术、单元产品、成套装备、自动化生产以及售后服务在内的完整产业链，成为智能制造领域在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验及等方面具有较强竞争优势以及国内少数对机器人自动化装备核心模块具有完整自主研发与生产能力的企业。

公司在昆山、徐州、长沙建有总占地面积逾18万平米的生产制造基地，主要产品包括自动化焊接生产线、智能物流仓储系统和自动化焊接与切割装备与行星减速器等。业务涉及方案规划、研发、设计、成套设备生产、装配、调试集成、销售等各环节，可提供整体解决方案的交钥匙工程服务。

公司产品广泛应用于工程机械、船舶制造、轨道交通、航空航天、海洋工程、军工核电等高端装备制造领域和石油化工、食品医疗等国民经济重要行业，并出口美国、欧洲、印度、巴西和东南亚等国家与地区。

作为全球自动化焊接行业的领跑者和中国工业智能制造的践行者，华恒秉承“华外慧中，持之以恒”的文化理念，致力于创造民族自动化焊接世界品牌。

KushanHdd9dedii enterpriseengagedintheR&DandmanufacturingofweldingautomationequipmentinChinaIiscommiedtoprovidingcustoerswith industryleagaduscelusrbtoelit

Drivenbyteiialeotdetesrsi researchdelopntocodcseepetoatdid becomeefl qualityontroldplpeepdtedelotdui coremodulesofrobotautomationequipment.

Thecompanyasproductioandaufacturingbsecoveringtotaleaoforethansuarmetersinunsanuoad ChangshaTdtotdcnlseinoaeli eqipmentandplaetaryducerusisoesprogamngesechdevelopentdesinompletepmentuctio assemblydebuggingdintegationesderlinkscprovdetukeyengineingeicesoferalio.

Thecopass andotherigdiptfacturinipatdstriiohtroccalfod exportedtotheUnitedStates,Europe,India,BrazilandSoutheastAsiaandothercountriesandregions.

Astheleaderofotiusdioofsreltcuini culturalconceptofhaaiuizongchizhiiengandisommiedtoreatinganationalutomaticweldingbrandintheorld

华恒独特焊接工艺一TIG打底 Huaheng'sUniqueWeldingProcess-TiGRootPass

概述

BriefIntroduction

管道预制自动TIG打底工艺，是国内唯一在管道预制领域真正实现了单面焊双面成型工艺，达到国际先进水平，组对要求业界最低。

TIG root pass process for pipe prefabrication,the only one which realized one side welding both side forming,which ismost advanced requiring less fit up requirements in the industry.

性能特点 Features

TIG打底焊的成功实现，需要满足以下必要条件：
RequirementofTlGweldingforrootpass:
·TIG的弧长控制技术 AVCfunction for TIG
●防止管道在旋转过程中存在的轴向窜动和径向窜动而开发的专利技术产品管钳， 是实现TIG打底焊的关键设备 Keymechanism open headstock-solve the radial and axial jumping during therotation
成熟的焊接工艺是必要条件 Maturewelding processexperience
冷加工坡口和专用的坡口机加工的坡口 Coldcut processand professionalcut and/orbevel machine foredge preparation
最大错边量≤2mm Misalignment≤2mm 间隙控制0-3mm，即无间隙组对和留间隙组对 Clearance:0-3mm(with/withoutclearancefit-up)

华恒独特焊接工艺二MAG打底

Huaheng'sUnique Welding Process-MAG Root Pass

概述

BriefIntroduction

华恒致力于MAG管道打底焊工艺并取得重大突破，解决了0-6mm范围内的间隙的管道对接自动焊接工艺，性能满足各项力学性能检测指标和X射线探伤二级合格，是管道预制的一次重大变革。适用于直管和管件的多种形式的自动对接焊接，特别适合长管以及两端是管件形式的焊接，是目前国际上唯一实现无间隙组对状态下的MIG单面焊双面成型工艺。

Huahengdedicates to research onautomatic MAG root passwelding procedureand get a significant breakthrough,whichuseautomaticwelding forfit-upgaswithin 0 { - } 6 \mathsf {mm } and past mechanicaltestandX-raytest level l,whichistheimportantachievement.It issuitablefor straightpipewith variousfittingsconnections,especiallyforlongpipewithfittingon bothends.

性能特点 Features

MAG自动打底焊接优势：

Advantageof automaticMAGroot pass:

焊接质量稳定可靠，焊接重现性100%
Stableweldingquality,1oo%reproducibility
极大限度淡化了工人的操作技能
Minimizeworker'sskillinwelding
对管子的边界条件要求不高，管子的工件状况不再是实现自动化的瓶颈
Minimizefit-uppreparationrequirement
错变量和组对间隙要求不再是主要问题，最大间隙量可以控制在0-6mm以内
Unfitnessof buttjointandfit-upgap isnotamainproblemwithin0-6mm
错边量≤2mmMisalignment≤2mm

概述

BriefIntroduction

一一高效率-高熔敷率-高质量“三高”管道热丝TIG焊接工艺
Highefficiency,Highdepositionrate,high quality,3Hhot wireTIGpipeweldingprocess
曾几何时，TIG焊接质量，MIG焊接速度仅仅是梦想
Achievethedreamof TiGweldingqualitywithMiGweldingspeed
无与伦比的高效热丝焊接工艺，解决质量和效率
Unique high performancehot wire TIGprocessachieve qualityand efficiency atthesame time
高效热丝TIG焊，管道预制的颠覆性创新
H-TIG,therevolutionary innovationinpipespool prefabricationapplication

性能特点 Features

TIG焊接质量，MIG焊接速度一 一比传统TIG提升效率5倍以上，堪比MIG焊接速度 TIGweldingqualityGweldingspeed--5timeseficiencythannormalGwelingmostthespeedofGwelding 更高的熔敷效率-一从0.3-0.5kg/h（传统冷丝）提升到2-4kg/h（H-TIG） Higherdeposition--promotedfrom0.3-0.5kg/h(normalTlG)to2-4kg/h(H-TIG)
●更好的焊接质量一一由于脉动送丝、脉冲热丝、叠加高频+尖脉冲等先进工艺方法的应用，达到了熔池搅拌、晶粒 细化、熔深增加等效果，实现了质量和效率的提升 Beterquality--UsedvancedtechnologylikepulsewirefeedingpulsewireheatingsuperpositionHF+peakHostir themeltingpool，efinethegrain,enhancethepenetrationwhichpromotedtheweldingqualityandeiciency
·弧长跟踪一一焊接过程无人干预 AVC一Reduce human interventionwhilewelding
●效率高，碳钢Φ108×10mm，8-10分钟 Highefficiency，carbonsteel108x10mm,finishin8\~10min 可焊接材料：碳钢、合金钢、不锈钢、镍基合金、铜镍合金、双相不锈钢等 Suitablealeelcloel
坡口形式：U型坡口、V型坡口、双V型坡口兼可 Bevel type:U,V,compouding
·尤其适合双相不锈钢 Especiallysuitableforduplexsteel

概述

BriefIntroduction

管子在加工过程中，为适应碳钢、不锈钢、合金钢、铸铁等不同材质管子焊接时所需的坡口，现在一般采用车床车削加工或氧割及手轮磨砂磨削加工作业。但是，车床车削加工设备体积庞大、重量大，仅适合在固定场地加工，对大直径的钢管来说，物流及装夹等都很不方便。另外机床加工方式是采用管子旋转进刀机构固定的方式进行，对于长管的坡口加工，尤其不方便。管子坡口机的技术特点是管子夹持不动，刀盘围绕管子旋转进行坡口加工。氧割及手动砂轮磨削加工虽说能在现场加工，但其加工的表面质量差、效率低，后续打磨量非常大，操作环境恶逆，而且被加工工件在受热后金属晶格容易发生变化，相应材质内部质量发生变化，如此引起被加工工件耐温、耐压性能降低。

TraditioallyCNlategascuttingormanlgrindingisusedforbevelofiffrentkindmaterialBttheCNCequipmenisery heavyandrequiresargespaceinfixedfieldandit'snoteasytoconveyorclampthebigpipes.Andthelatheisrotatinghepipe whilecutingwhichisnotposibleforlongpipes.Huaheng'sbevelingmachineisclampthepipeandfixitotatethetoolplateto cutthebevel.Thegascutingevelhasaverypoorsurfaceconditionandlowereficiencyhichneedalotofgrindingwork.he workingenvironmentisalsoverybad.Theworkpiecematerialmightbedestroyedbyhightemperature,orlowerdownthe thermaland pressure resistant performance.

性能特点 Features

创新性冷加工工艺，专为自动化焊接而生： Innovative coldcutbeveling process,born forautomaticwelding：

切断&开坡口一体化切削工艺
Integratedcuttingand bevelingprocess
针对中小管径、薄壁（≤25.4mm）的管子实现优质高效的切断和坡口一体化加工，相当于10台套锯床+ 车床的总体效率，Φ159×20的碳钢管切断+开坡口（两个坡口）总体时间约为2-3分钟，1个工人替代10 个工人。场地的占用+工人工资+用电损耗一年回收投资成本。综合性能达到国际先进水平。
Highqualityandhigheficiencyintegratedcutingandbevelingprocessforsmallandmiddlediameter, thinwall/≤25.4mm)pipes.Whichequaltotheeficiencyof10setsofband saw+lathe.Need only2\~3min forcuttingandbeveling(twobevels)of159×20carbonsteelpipe,oneworkercanreplace10workers. Thesaving of space occupation,laborcostand electricitycostwillrecoverthe investment.

大管径端面坡口+内镗全CNC控制切削工艺

Bigdiameteredgebeveling+counterboreprocesscontrolledbyCNC program针对目前国内中大管径、大壁厚存在的椭圆度大的状况，研发具备外坡口+内镗工艺的端面坡口，以及提升物流自动化水平，将预置前端工序的坡口质量提升，以及加工周期大幅度缩短，为后续的焊接工序提供优质高效的标准坡口，将管道预置提升到生产线做好准备。结合目前落后的管端坡口加工状况，研发出具有自主知识产权的管端坡口加工生产线，综合性能达到国际先进水平，为管道预置的下料工序提供“颠覆性”创新应用。

Outerbevelandcounterboreprocessforbigdiameterandheavywallpipe,improvetheautomationlevel, improve thebevel quality,reduce theprepare timewhich servebetterforthecomingweldingprocess.

管道智能制造车间及具预制生产线PIPELINEPREFABRICATION LINE

性能特点 Features

·该生产线为管道预制行业前瞻性设计规划，可根据用户产能需求量身定制，各工作站之间通过高效的物流系统进行输送链 接，减少行车占用排队，实现从管子上料、定长下料开坡口、组对、点焊、自动打底焊、填充盖面的一系列工序，大幅度 提高管道预制的质量和效率； Thisproductionlineiscustomizedwithadvanceddesign.Conveyersystembetweeneachstationreducedtheoccupationof overheadcrane.Thelinecanachievepipeautomaticloading,lengthmeasure,cutingandbeveling,fit-upforwelding,tack welding,automaticrootpasswelding,filingadcapping,whichpromotesthequalityndproductivitydramatically.
●全球唯一解决自动化管道预制打底焊的资深专业团队，纵横自动化焊接行业二十余年； Theprofessionalteamexperiencedmorethan20yearsforautomaticweldingapplicationtoresolvetheautomaticrootpass in pipe spool prefabrication.
·多项核心专利技术，让闻所未闻、见所未见的管道预制产品和工艺； Manykeypatenttechnologyleadtheproductionandprocessthatyouneverheardorseenbeforeinpipespool prefabricationindustrialandmake themthenavigatorinthisindustrial.
●中国最稳定的生产线控制平台和多年持续精细化优化团队，打造和颠覆传统管道预制观念； Themoststablecontrolplatforminproductionlineandmanyyearssustainableteamtocreateandrevolutethetraditional concept of pipe spool prefabrication.
●广泛应用于海洋工程、石油、化工、造船、核电、电力、工程机械等行业。 Widelyapplidinsoreetrolemicalsprdnlearpoerwertdostrutiomcinrtry

型号/Model:PCBWL-24型号/Model:CBL-14,CB-8

性能特点 Features

多项技术指标达到国际先进水平 Manyadvanced techniquetoachieve international standard 最厚可达25.4mm，行业第一厚 Reachmax.25.4mmthickness 坡口效率： <= 2 分钟/两道口（DN200SCH40） BevelingEfficiency: <= 2 mins/twocUts(DN200SCH40） 最先进的进刀方式：伺服径向进刀 Advancetoolfeed:servoradiusfeeding 图形化参数输入的编程方式，摆脱对工人的操作技能需求 Graphicparameter input programing,lessrequirement onoperation skill
管子穿入设备内部，自动夹紧管子，管子固定，刀架旋转，一次完成管子切断和两个坡口加工 Thepipegothroughthemachinebody，clampedautomaticaly;thetoolplatestarttorotate,finish twocut and bevels inone time
适合材质：碳钢、不锈钢、合金钢等 Suitablematerial:CS,SS,Alloyteel 坡口形式：V型 Beveltype:Vbevel
适用管径：DN60-300（Φ60-325mm） Suitablepipediameter:DN60-300(Φ60-325mm) 厚度：3-25mm Pipewall thickness: 3 - 2 5mm 进刀方式：径向伺服进刀： Toolfeeding:Radial servo feeding
驱动方式：电机驱动 Driving:electricmotor
·夹紧方式：采用可调式液压卡盘夹紧；卡爪采取4爪 PipeClamping:Adjustablepressurehydraulicclamping;4chuckspneumatic (hydraulic)clamping
控制方式：数控+PLC控制+触摸屏 Controlling:digital ^ + PLC ^ + Touchscreen
不锈钢切断时，可采取冷却液冷却方式，防止氧化 Preventoxidizebycoolantwhilecuttingstainlesssteel 自动调心：配备自动升降装置，以实现自动调节坡口机中心标高（和输送线配套） Machinecenteradjustment:suspensionsystemtoadjust thecenter heightaccording todiferent pip diameter(suitabletotheconveyerline)
可选配物流系统和自动定长输送装置，组成坡口加工生产线 Optional conveyer systemand pipe feeding/lengthmeasurementsystemcanassembledasproduc

技术参数TechnicalParameters

中厚壁管道坡口精密冷加工自动生产线8-24 PreciseColdCuttingBevelingProductionLine For8-24"Middle And ThickWall Pipes

型号/Model:CBL-24

技术参数Technical Parameters

性能特点 Features

多项技术指标达到国际先进水平Manyadvanced techniquetoachieve international standard最厚可达 1 0 0 \mathsf {mm } ，行业第一厚Reachmax. 1 0 0 \mathsf {mm } thickness
\bullet 坡口效率： <=slant 5分钟（DN200SCH40）Beveling efficiency: <= 5 \min (DN200SCH40)最先进的全数控三轴专利技术进刀方式：三轴联动，轴向 ^ + 径向两轴伺服进刀，进刀按需调整Advance toolfeed:servoradiusfeeding,3axessynchronized
\bullet 行业内第一家解决外坡口 ^ + 内镗的一体程序化自动数控坡口加工Thefirstwhosolved outerbeveland counterborebyCNC图形化参数输入的编程方式，摆脱对工人的数控编程操作技能需求Graphicparameter input programing,lessrequirementonoperationskill5轴RGV物流小车的设计（行走、顶升、回装、滚动、下料）和物流自动转运5Axestansporterachievepipeautomaticconveying可实现U型、双V、V型以及内镗的最先进技术复合坡口一体化数控自动加工方式，加工过程不换AchieveU,compoundingVandcounterborebyCNC,noneedtochangethetoolbitforthesekindsofprocess
·刚性切削Rigid cutting

产线MES-华恒管道中控系统 ProductionLineMes-HuahengPipelineCentral ControlSystem

华恒管道中控系统-产线MES是依据华恒自研的智能化管道预制生产线开发设计的产线信息化管理过程控制系统，系统包括了对产线经营的资源（人、机、料、法、环、测）的统筹调配，以实现制造过程的资源的优化配置、效益提升、管理过程从接收到工单信息、图纸的工艺加工、任务的拆分、物料清单及按照规定的工艺进行加工生产、物料的拉动、订单执行情况、质量的反馈等信息的透明化过程管理等。中控系统和产线高度融合，实现管道预制过程数字化管理，以中控系统工控机为上位机平台，以以太网为通讯交互手段，实现包括3D图纸的管段自动拆分、材料自动统计、预制自动排产、进度实时掌控、产能自动累计、加工工艺数据库的共享（下料、坡□加工、焊接、质量检测）、设备状态监控以及数据分析决策等端对端的管道预制全生命周期的智能管理和控制，解决了软件和设备的设施互联互通、生产信息和设备数据信息交互共享。

HuahengPipelineCentralControlSystem-ProductionLineMESisaproductionlineinformationmanagementprocesscontrolsystem developedanddesignedbasedonHuahengself-developedinteligentpipelineprefabricationproductionline.Thesystemincludesthe overallep realizethtcctrssftrtt orderinfomosslsessd process,materialpulingandrderexecutionqualityfeedbackandotherinformationtransparentprocessmanagement

系统模块 Systemmodule

中控系统具备8个大功能模块： Thecentral control system has8major functional modules:

系统管理Systemmanagement
计划管理Planmanagement
仓库管理warehousemanagement
物料管理Materialmanagement
工单过程管理Workordermanagement
（套料、切割、组对、焊接、质检）
nesting,cutting，ssembly,elng,
quality inspection
看板管理Visualkanbanmanagement
日志管理Logmanagement
接口管理Interfacemanagement
HUAAImli疆材上柴存架条码 Line4StationForCutenHUAHENG \*材SN码 1020101028来料收货
数据层设票码产品可视化 订单可视化 量可视化 设备可视化 工位可视化 B 物料 工位码 应用生产精益化 知识体系化 表单流程化 PPCODS 口 物料管理□生产 计 库 工艺管理 质 文 0M60 D 日 5 立库理制造 码 划 存管 量 档 yPo00s2.执行层 管 管 排 管 管 管 管 管 ptos2 施工管理理 理 理 理 理 理 理 理 质定 XDP6SCADA数据采集与监视控制系统 过程控制 质检备注 国 业 2学蓉科放 热处理线下单程线下工业 工业大数据/设备/产品物联/视频监控 质检管理数据层 □ □LuuUg 无损质拍线下 瓷压机社设备层 半 华恒焊抢辅助管理a 8历史追潮报告 企业管理层 ·客户需求ERP 生产工单信息 产品追潮报告 产品销售 产品售后维护 法规要求制造过程的全面追潮 ·客户满意度 X实时分析报告 物料、设备、缺陷、维修、工艺流程 ·法规要求 1PDM/PLM 产品图纸文档 生产WIP报告 工厂管理层 召回成本物料仓储报告 员工绩效考核 生产订单管理 ·外包生产CAPP 生产工艺指令 员工绩效报告 库存管理 外包订单管理 ·柔性制造订单成本报告 生产过程的透明化和管理的可视化 ·准时交换率 1WMS ? 物料库存信息 绩效考核的客观化、数字化 ·物料库存成本生产现场看板 车间管理层 ·管工绩效 /设备程序 T 制造程序信息 管理系统 质量势报告 生产细排程 工艺发布 .65ig控制点 生产过程信息 产量质量看板 质量超势踪生产工艺改进 ·现场购应速度设备利用看板 ·生产现场实时监控 响应准确度Mterial 物料备料信息 品产、质量、状态续料报警看板目检和维修 差错维修记录 工艺路径生产现场操作产工艺执行 现场实时制造过程控制生产 常态结果 王艺指发布 载具的管理 物料人员料 ·准确发布生产岗位所需的相关信息 物料人员点 设备率 一次通过率 KTF·离线对料缩短了生产线Setup时间FIFO的管理 ·系统强制对料降低了物料错误率物料的系统核对 ·工艺路径的强制检查避免了操作错误

管道系统THE PIPING SYSTEM

管钳式管道焊接工作站Open HeadstockPipe Spool Welding Station

型号/Model:KB37T,KB630TS,KB50.

性能特点 Features

技术参数TechnicalParameters控制方式 PLC+触摸屏+线控器集中控制Control PLC+touch screen ^ + remotependent centralized contro设备型号参数 详见样本管钳介绍P37Equipmentmodel parameters Seepage37fordetail parameters

单套使用或和生产线配套使用
Singlestationor integrated intheproductionlines
可进行管-管、管-法兰、管-弯头、管-封头、管-三通等多种形式管件的焊接
Suitforwelding ofpipe-pipe,pipe-flange,pipe-elbow,pipe-dishend,pipetee
根据不同焊接工艺可对管道进行打底、填充、盖面焊
Ableto doroot pass,filling,capping according todifferentweldingprocess
多焊接工艺组合，实现高效热丝TIG、冷丝TIG、MAG、SAW、窄间隙TIG/SAW等多功能焊接
Achieve hotwireTIG,coldwireTIG,MAG,AW,narrow grooveTG/SAWwelding
操作业界最简单，无经验操作工通过简单培训可快速上岗
Easyoperation,simplytraining
焊接效率最快，操作技能最低
Highestweldingefficiency,lowestrequirementofoperationskill
最便于上下料（开口式设计让长管吊装更加轻松便捷）
Mostconvenient formaterialloading/unloading (open head design foreasyhandling)

型号/Model:HDV63T,HDV63T,HDV63

技术参数TechnicalParameters控制方式： PLC+触摸屏+线控器集中控制control: PLC+touch screen+remote pendent centralized control设备型号参数： 详见样本头架变位机介绍P39Technical specification Seepage39fordetailparameters

性能特点 Features

单套使用或和生产线配套使用 Useseparatelyor integrated inproductionline 可进行管-管、管-法兰、管-弯头、管-封头、管-三通等多种形式管件的焊接 Usedforweldingpipe-pipe,pipe-flange,pipe-elbow,pipe-dishend,pipe-tee
根据不同焊接工艺可对管道进行打底、填充、盖面焊 Used forroot pass,filling,and capping forpipe welding 多焊接工艺组合，实现高效热丝TIG、冷丝TIG、MAG、SAW、窄间隙TIG/SAW等多功能焊接 MultiplewelingprocessievewireTGcodireTGAG,WrrowsaceTGec.
操作业界最简单，无经验操作工通过简单培训可快速上岗 Easy operation,the unskilled workercan operatewith simpletraining 焊接效率最快，操作技能最低 Highestweldingefficiency,lowestskillrequirement
适合于单头焊接 Suit forone endwelding 性价比相对较好 Bettercostperformance

型号/Model:PYHB24-TMS,PYJQ24-TMS（倾翻式）,PYHB48-S

性能特点 Features

单套使用或和生产线配套使用

Useseparatelyorintegrated inproduction line 可进行管-管、管-法兰、管-弯头、管-封头、管-三通等多种形式管件的焊接 Usedforwelding pipe-pipe,pipe-flange,pipe-elbow,pipe-dishend,piptee 焊接性能一般，常用于角焊缝或管件的填充、盖面焊Usedforfilletweldingorpipefilling，capping 多焊接工艺组合，实现TIG、MAG、SAW、窄间隙TIG/SAW等多功能焊接。 MultipleweingrocesseveireTGldireTGAGWrrowsacet. 操作业界最简单，无经验操作工通过简单培训可快速上岗 Easyoperation,the unskilled workercan operatewith simple.training 焊接效率最快，操作技能最低Highestweldingefficiency,lowestskillrequirement 最便于上下料Mostconvenientformaterialloading/unloading 配置简单，价格最低Simpleconfiguration,lowestcost

管件焊接工作站APipeWeldingStationTypeA型号/Model:HB500T-A,HB500M-A

性能特点 Features

·单套使用或和生产线配套使用 Useseparatelyorintegrated inproductionline
可进行短管径，包括中小管径管-管、管-法兰、管-弯头、管-封头、管-三通等多种形式管件的焊接 Usedforweldingsmallandmediumdiameterpipe-pipe,pipe-flange,pipe-bow,pipe-dishend,ipetee
焊接性能一般，常用于管法兰角焊缝或管件的打底、填充、盖面焊 Usedforfilletwelding orpiperoot pass,filling,capping
●适合于单枪焊接工艺 Suitforsingle torchweldingprocess
·操作业界最简单，无经验操作工通过简单培训可快速上岗 Easyoperation,theunskilled workercan operatewithsimple training 焊接效率最快，操作技能最低 Highestweldingefficiency,lowestskillrequirement

管件焊接工作站BPipeWeldingStationTypeB型号/odel:HB50T-A,HB50T,HB500

性能特点 Features

单套使用或和生产线配套使用 Useseparatelyorintegratedinproduction line 可进行短管径，包括中小管径管-管、管-法兰、管-弯头、管-封头、管-三通等多种形式管件的焊接 Used forshortmall and mediumpipe-pipe,pipe-flange,pipe-elbow,pipe-dish end,pipe-teewelding.
●焊接性能一般，常用于管法兰角焊缝或管件的打底、填充、盖面焊 Usedforfilletwelding orpiperoot pass,filling,capping
●适合于单枪焊接工艺 Suitfor single torchwelding process
操作业界最简单，无经验操作工通过简单培训可快速上岗 Easyoperation,the unskilledworkercanoperatewith simple training 焊接效率最快，操作技能最低 Highestweldingefficiency,lowestskillrequirement

型号/Model: PF4H-24M,PF2H-8

性能特点 Features

·单套使用或和生产线配套使用 Useseparately or integrated in production line
可进行管-法兰的焊接 Used for pipe-flangewelding. 适合于四枪焊接工艺 Suit for4torchweldingprocess
·操作业界最简单，无经验操作工通过简单培训可快速上岗 Easyoperation,the unskilledworkercanoperatewith simple training 焊接效率最快，操作技能最低 Highestweldingefficiency,lowestskillrequirement

性能特点 Features

主要用于法兰、三通等管件的内外壁打磨
Mainlyusedfor innerandouterwallpolishingofflanges,tees,and
otherpipefittings
可实现管件的自动寻位、定位及打磨
It canachieveautomaticpositioning,locating,andpolishingof pipefittings
可清除管件坡口焊接影响区单边25mm位置内外表面杂质
It canremoveimpuritiesontheinnerandoutersurfacesof thepipe
fittingswithin 2 5mm fromtheedgeaffectedbythegroovewelding
可实现打磨头自动更换，无须人工干预
Thegrinding headcanbe replacedautomaticallywithoutmanual
intervention

组焊一体机 AssemblyandweldingIntegratedmachine

性能特点 Features

机器人抓取法兰上料 ^ + 管子自动上机 ^ + 机器人自动焊接 Robotgrabbingflange loading ^ + pipeautomaticloading ^ + robotautomaticwelding
不用组对 ^ + 不用点焊 ^ + 不用手工背保护 ^ + 机器人自动焊接 ^ + 自动下料的五位一体全流程智能化系统 Noassembly ^ + nospotwelding ^ + nomanualbackprotection ^ + robotautomaticwelding ^ + automaticblankingfive-in-one full-processintelligentsystem 实现自动TIG打底焊的单面焊双面成型工艺 Thissystemrealizesthesingle-sidedweldinganddouble-sidedformingprocessofautomaticTIGrootwelding
实现了双枪（ T 1 G + M 1 G ）自动快捷更换 Italsofeatures theautomaticand rapid replacement of double guns (TlG+MIG)
配合华恒成熟的氩弧焊自动打底工艺技术实现管段自动打底焊，管道预制领域成功实现自动打底、填充、盖面技术 CooperatingwithHuaheng'smatureargonarcweldingautomaticbotomingprocesstechnologytorealizeautomaticbottom weldingofpipesectionsthesuccessfulutomaticottomingfilingandcapingtechnoloyintefieldofipeliepfabrica

性能特点 Features

具有TIG自动打底 ^ + 填充 ^ + 盖面焊接功能，可满足不同壁厚、 材质、管径的氩弧自动焊接 WiththefunctionofTIGautomaticbottoming ^ + filling ^ + cover welding,itcanmeet theargonarcautomaticweldingof differentwallthickness,materialandpipediameter

型号/Model:PCBPS-24

性能特点

Features

将设备安装固定到集装箱中组成管道预制移动工作站，适合于中小型短期工程Theequipmentwereinstalledinmoveablecontainer,suitforsmall and shorttimeproject
基本配置：切断坡口加工工作站 ^ + 简单物流输送系统 ^ + 集装箱Configuration:Pipe cutting and beveling station ^ + simplyconveyersystem ^ + container
●生产效率：较高（在工地现场可以进行小流水线的预制）

性能特点 Features

·将焊接设备安装固定到集装箱中组成管道预制移动工作站，适合于中小型短期工程 Theweldingequipmentwere installed inmoveablecontainer,suitforsmalland short timeproject 基本配置：相贯线焊接工作站 ^ + 多功能组对工作站 ^ + 集装箱 Configuration:intersecting linewelding station ^ + multifunctional pair station ^ + special container 用于撬装管道的阀组主管-支管的马鞍口相贯线焊接 Welding of saddlemouth intersecting line of valve groupmainand branch pipe for prying pipe
）采用参数化输入替代示教编程，仅需输入管径、壁厚、支管直径、支管间距，机器人即可通过激光自动扫描焊缝，自动焊接 ParameterizediutissedtoeplacetachingprogrammingOnlyemeterofpipealltknessimeterofachpipe anddistancebetweenbranchpipesareinput,andtherobotcanautomaticallyscantheweldandweldthrough laser

性能特点

Features

●将焊接设备安装固定到集装箱中组成管道预制移动工作站，适合于中小型短期工程 Theweldingequipmentwereinstalledinmoveablecontainer,suitforsmallandshort timeproject
·基本配置：管道焊接工作站 \mid + 简单物流输送系统 ^ + 集装箱 Configuration:Pipewelding station ^ + pipeconveyer line ^ + Pipesupporter ^ + special container
●生产效率：较高（在工地现场可以进行小流水线的预制） Productivity:high (candosmall prefabrication lineonsite)
●现场设备安装性能：好（主要设备、吊具及动力配电在集装箱中安装固定好，物流现场摆放） Onsiteinstalationperformance:good (mainequipmentare installedincontainer,conveyerlineinstallonsite)
·适用于中小项目短期工程 Suit forsmall andshort timeproject

型号/Model:CPCS-X(2-6)-P/F

性能特点 Features

切割方式：火焰切割或等离子切割Cuttingmethod:oxyfuel or plasma
对钢管和有色金属管子的结合处相贯线孔、相贯线端部、弯头（虾米节）进行自动计算和切割的设备Automaticprogram andcutting of hole,pipeend and elbowprofile cutting适合于端面坡口的下料加工Suitfor edge beveling preparationprocess广泛运用于建筑、化工、造船、工程机械、冶金、电力、海工等行业的管道结构件的切割机Widelyusedoeiingingiorucioemicaldtrutimnerygypowerplant,offshore industry
? 数控相贯线切割机能十分方便的切割加工此类工件，无需操作计算、编程，只需输入管道相贯系统的管子的相贯线、相贯线孔及焊接坡口Easytocutthesekind,noneedforcalculatingorprogramming,justinputtheintersectionline,holeandbevelrequirement

管道产品 THEMODULARPRODUCT

型号1/Model1:PCEBM-24型号2/Model2:EBM-24

技术参数 Technical Parameters 技术指标 适用管径 数控进刀 坡口实现方式 刀具轨迹 编程界面 调速方式 是否刚性切削提高对中夹紧重现性机构 Item SuitableDia. ToolFeeding Beveling Process Tool Path Program Interface Speed Adjust Rigid Cutting AlignmentMechanism PCEBM-24DN60-600 Fuligotrd 是/Yes Gr EBM-24 DN100-600 semgtal M 进图化 齿轮箱调速 否/No control fordifferentbevel feeding parameterization lowrepeatability EBM-16 DN30-400 Pressbuto Manemtil nr编gm 齿轮箱调速 否/no

性能特点 Features

●适用壁厚：Suitablewallthickness:5-90mm
●适用材质：碳钢、合金钢、不锈钢、低温钢、双相不锈钢Suitableil:el,eellloyeel,wureel
坡口型式：U、X、V、双v型；beveltype:U，XV，compoundingV
●外坡口+内镗一体化数控加工（PCEBM-24）Integratedbevel and innerbore(PCEBM-24)
●坡口角度：0-45°可调；Bevel angle:0\~45°adjustable
●进刀方式：径向自动差动进刀或轴向数控电动进刀Tool feed in:radial differentialfeedoraxialmotorizedfeed
●退刀方式：径向自动电动退刀或轴向数控电动退刀Toolfeedout:radial differential feedoraxialmotorizedfeed
·驱动方式：采用电机+减速机驱动Driving:electrical motorand reducer
●主轴转速/Rotationspeed:0-133r/minsteplessadjust/无级变频调速（EBM-24）；0-156r/min（PCEBM-24）
●轴向位移/Axialstroke：150mm（主轴/mainspindle），300mm（机头h/eadstock）
横向位移/Horizontalstroke：±100mm
●控制系统/Controlsystem：PLC控制，7寸彩色触摸屏，人机对话模式；PLC，7"touchscreen，HMI

型号/Model:PFU14,PFU24,PU6

性能特点 Features

实现了直管与法兰、弯头、三通的快速组对和手工点焊 Achieve fastfit-upof straight pipe toflange,elbowandTee ·提高了直管与各类管件组对的效率和质量 Improvetheefficiencyandqualityofthefit-up 降低了组对工人的劳动强度，降低了组对工人的技能要求 Reducetheworkingintensityandskillrequirement 可根据用户需求实现单头组对和双头组对 1-end or2-endfit-upconfiguration forcustomer'srequirement

概述

BriefIntroduction

管道系列工装主要用于管-管、管-法兰、管-弯头、管-三通等多种形式的管子焊接，采用具有专利技术的开口式管钳，实现管子、管件的自动定心、电动（手动）夹紧，并且稳定旋转，配备弧压监控等控制手段，实现管道预制的打底、填充、盖面的自动化焊接。

Pipeweldingstationisusedforweldingpipetopipe,pipetoflange,pipetoelbow, pipetoteeetc.Itcouldrealize thepipeautomaticcentering,motorized(manual) clamping,and Itcouldbeused forautomaticroot pass,fill/cappasswitharc voltagecontrol(AVC)monitoring..Itcould use forfill/cappasscontroller(AVC) monitorand so on.

性能特点 Features

专利技术产品
Patenttechnology
有效解决管子轴向窜动问题
Avoidaxial jumpingduring therotation
有效解决管子径向窜动问题
Avoidradial jumpingduringtherotation
开口式设计让长管吊装更加轻松便捷
Easy load and unloadby opendesign
电动三爪夹紧，自动定心，降低了工人的劳动强度
Motorizedthree-jaw
交流伺服电机夹紧+驱动，调速范围大，动态反应快，精度高
ACservomotordriven,widespeed adjustmentrange,quickresponse,highaccuracy
齿轮/链轮传动，传动效率高，承载能力大，能适应恶劣工况
Gear/Chaintransmissionforhighefficiency

型号/odel:H0,H25O,HV500

概述

BriefIntroduction

头架变位机工装主要用于管-管、管-法兰、管-弯头、管-三通、管-锥形管等多种形式管子焊接时的夹持和旋转，其可和托架、操作机等配合进行管件的焊接。

Theheadstockpositionermainly usedforclampingand rotation of pipe-pipe,pipeflange,pipe-elbow,pipe-tee,pipe toreduceretc,whichcanworktogetherwith supporterandcolumn&boomtodowelding job.

性能特点

Features

机器人外围标准模块，旋转平稳可靠、精度高Standardextend modularforroboticsystem,stable rotation,highaccuracy

型号/Model:PQYJ24,PYHB24

性能特点 Features

压紧式管道变位机是一种管与管、直管与法兰、直管与弯头等形式管件的焊接工装。其主要有两个托辊和一个压辊组成，两个托辊带动力驱动，压辊为从动辊，压辊的高度采用丝杆螺母副电动升降粗调，并在压辊处配置一个手摇丝杆螺母副进行夹紧。其可以和托架、操作机等配合，形成整套焊接系统。可根据需要选择倾翻PQYJ24和不倾翻PYHB24两种规格。

This positionerisamechanism forwelding of pipe-pipe,pipe-flange,pipe-elbow.ltmain consistsof twosupportrollers(driven)andonepressrollerlidle).Theheightofthepressrollerisadjustedby motorized screwbarandnutandtightenbymanual nut pairs.Itcanbeintegratedwith pipesupporter orcolumn&boomtoformawelding system.

性能特点 Features

倾翻式管道变位机主要用于管-管、直管-法兰、直管-弯头等形式管件的简单焊接/切割。其结构紧凑，操作简单。广泛应用于海工、船厂、石油化工、压力容器、冶金、电力、金属结构等行业。

Thispositionerismainly used forsimplewelding/cuttingof pipe-pipe,pipe-flange, pipe-elbow.It’scompact and easeoperated.Widelyused inindustriallikeoffshore, shipyard,chemicalrefinery,pressurevessel,metallurgy,powerplantandmetal structureetc.

注：以上参数为配交流变频电机参数，伺服电机需咨询相关人员。 Note:TheparametersaboveisforACinvertormotor,contactusifyouneed servomotordriving.

型号1：HBS-24
Model1:HBS-24
型号2：数控定长切割带锯床CMBS-24
Model2:DigitalcontrollengthmeasurementbandsawCMBS-24

技术参数Technical Parameters

性能特点 Features

适用材质：碳钢、合金钢、低温钢、不锈钢、双相不锈钢 Suitablemterial:crbonseel,steelloy,lowmperatureteel,stinessteel,dupeel 结构型式：卧式龙门双立柱、双油缸 Structure:horizontal typewith2columnsgantry,doubleoil cylinder
夹紧系统：自动液压双边对中夹紧，二对夹钳前后分布锯床 Clamping:Automaticself-aligned hydraulicclamping 具有自动夹紧、自动进给、断带自动停机等功能 Automaticclamping,automaticfeeding,emergencystopwhilebladebroken
锯切速度、进给速度，在给定的范围内无级可调 Steplessadjustablespeedofcuttingandbladefeeding
切削刀具采用薄片双金属带锯条，切口窄，耗材少，所需动力小，是一种具有显著节材又节能的高效切割设备 Metalhinwallsawblade,whichachievenarrowcutnotch，lessmaterialwasting,lesspowerconsuming.
适用管径：DN50-600（①57-630mm） Suitablepipediameter:DN50-600（①57-630mm）
适用壁厚：5-90mm Suitablewallthickness:5-90mm 可选用光栅尺数控定长（CMBS-24） Optional grating lengthmeasuring function(CMBS-24)

性能特点 Features

提高TIG起弧成功率 Promote theTlGarc ignitionsuccessrate

性能特点 Features

安装简单，调整方便 Easyinstallation,convenienttoadjust

性能特点 Features

●水冷枪体结构设计，焊枪暂载率高，500A， 6 0 % Watercoolingstructuredesign,highdutycycle500A, 6 0 %
●可根据系统配套要求，选择枪体的长度为270/380/500mm三种规格； Torchlengthisoptionaltochoose 2 7 0 {mm } / 3 8 0 {mm } / 5 0 0 {mm }
●可采用网筛式气体分流结构，焊接保护效果好，焊枪喷嘴有：12，6，19mm口径选择； Gasflowdividertoensurebetterprotection;optional nozzle:Φ6mm/①12mm/Φ19mm
●钨极安装和调整方便； Easyto installandadjust tungstenelectrode
可选钨极直径 2 . 4 / 3 . 2 / 4 . 0 / 4 . 8 \mathsf {mm } ，长度150/175mm； Optional electrodediameter: \Phi 2 . 4 \mathsf {mm } / \Phi 3 . 2 \mathsf {mm } / \Phi 4 . 0 \mathsf {mm } / \Phi 4 . 8 \mathsf {mm } ; \mathsf { l e n g t h } ; 1 5 0 / 7 5 0 \mathsf {mm }
●焊枪电缆长度为1 5 0 0 \mathsf {mm } ，适合于各类系统的配套或单独购置； Torchcableis 1 5 0 0 \mathsf {mm } suitableforvarioussystems
焊枪暂载率高，在混合气体或纯氩气状态下，MG501为500A 6 0 % ，MG501S为500A100%； Highdutycycle,inmixedgasorargonstate,MG501torchdutycycleis500A 6 0 % MG501Sdutycycleis500A 1 0 0 %
●枪体和保护喷嘴均得到良好冷却，焊枪使用寿命长，易损件消耗少； Torchandprotectionnozzlearesavedbycoolingsystemtomaketorchwithalong using time anddecrease theconsumptionof parts.
●可适应焊丝规格为0.8/1.0/1.2/1.6，焊丝材料为碳钢，不锈钢，铝合金等。 Suitabletowirediameters: \Phi 0 . 8 \mathsf {mm } / \Phi 1 . 0 \mathsf {mm } / \Phi 1 . 2 \mathsf {mm } / \Phi 1 . 6 \mathsf {mm } ; suitabletomaterialas carbonsteel,stainlesssteel,andaluminumlloy

性能特点 Features

暂载率：500A， 6 0 % Dutycycle:500A60%
欧式接口； Continentalinterfaces
双水冷，喷嘴带水冷。 Dualwatercoolingwith cooling innozzle

性能特点 Features

TIG/PAW焊接过程中的弧长和摆动执行机构；AVCandOSCexecutestructuretoTIG/PAW
滑架的有效调节行程为 6 0 \mathsf {mm } Stepmotortoensurestablemotion,adjustablestroke: 6 0mm
●滑架选用铝合金外壳和精密直线导轨和丝杆组合，重量轻，运动稳定可靠，精度高；Carriage usealuminumalloyshell andprecision linearguideandscrewcombination,lightweight,stableandreliable,high precision;
●滑架的有效运行速度范围：高度（弧长）为： 0 { - } 7 0 0 {mm / m i n } . 宽度（左右）为： 1 5 0 - 1 5 0 0 0 {mm / \min } （标准），300-3000mm/min（快速）；Effectivespeed:AVC,0-700mm;OSC,150-1500mm/min,300-3000
●适合于MIG/MAG焊接工艺时的焊枪摆动和焊枪高度调节。Suitable fortorchoscillationand torch heightadjustmentduringwel

性能特点 Features

●控制模式采用PLC或工业PC机；OptionaltochoosePLCcontrol model
●系统控制柜具有安装和维护方便，通风散热防尘效果好，移动灵活等特点；Easytoinstallandmaintenance,good thermal diffusivityanddustproofdesign
系统可扩展能力强，可根据实际需要进行功能增加和升级，不需要更换主机部件；Extendableandeasytoupgradewithoutchangingmainframedevice
●可对焊枪运动速度、工件运动速度、焊接电流/电压、弧压、摆动速度的参数存储进行过程控制；Control function:torchmotionspeed,work piecemotionspeed,weldingcurrent/voltage,arcvoltage,andoscillationspeedetc.
·根据操作要求，操作部分可选择移动式控制盒或悬挂式控制盒的形式，相关的操作功能均安装在操作盒上，方便操作者的使用。Optionaltousemoveableremotecontrol or hangingcontrolboxtoeasyeasycontrol andachieveallfunctions.

HUAHENG