该页无缩略图
一体化驱控模组制造商
Compact Drive Unit Manufacturer
全驱动产品系列
Product Catalog
2025/06
舵机
Ser
定制传动模组
Custom Motion Unit
无刷电机
BLDC
减速电机
Gear Motor
目 录
Contents
01
07
09
11
13
94
113
120
125
130
133
139
关于伟创动力 01-12
Who We Are
企业简介
研发实力
制造实力
质量体系管控
Introduction
&Dapbt
Manufacturing Capacity
Quality Control
舵机系列
无刷电机
微型减速电机
Servo Motor
Brushless Motor
Micro Gear Motor
智能家居驱动电机解决方案
车载智能座舱驱动模组
消费电子驱动系统
无人机动力&驱动电机
工业智控驱动解决方案
机器人关节动力电机
Smart Home Motor Solutions
Aombema aiDv oue
Consumer Electronics Motor Solutions
UAV Drone Power & Drive Motor
Industrial Automation Actuator Solutions
Robot Joint Motor Series
>
产品矩阵 13-118
Product Matrix
>
跨行业解决方案 119-146
>
定制开发
Custom Development
>
提交需求 147
Inquiry Submit
>
舵机系列 Servo Motor
IP67防水舵机 Waterproof Servo
RS-485串口&CAN 总线舵机 RS-485
超大扭矩舵机 Ultra Torque Servo
21
22
23
26
27
29
35
36
56
57
41
42
45
47
51
64
65
73
79
85
88
无刷电机
外转无刷电机 External-rotor Brushless Motor
无人机动力电机 UAV Drone Motor
无框电机 Frameless Torque Motor
94
101
106
微型减速电机
微型减速电机
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
高性能无刷舵机 High-performance Brushless Servo
高压无刷半铝舵机 HV Brushless Metal Mid Case Servo
高压无刷全铝舵机 HV Brushless Full Aluminum Case Servo
高压空心杯舵机 High-voltage Coreless Servo
高压空心杯半铝舵机 HV Coreless Aluminum Mid Case Servo
高压空心杯全铝舵机 HV Coreless Full Aluminum Case Servo
数码标准舵机 Digital Standard Servo
塑胶壳标准舵机 Plastic Case Standard Servo
金属中壳标准舵机
微型和迷你舵机 Micro & Mini Servo
微型全铝舵机 Full Aluminum Micro Servo
微型半铝舵机 Aluminum Mid Case Micro Servo
微型金属齿舵机 Metal Gear Micro Servo
微型塑胶齿舵机 Plastic Gear Mirco Servo
扁舵机&矮舵机 Slim & Low-profile Servo
扁舵机 Slim Servo
矮舵机 Low Profile Servo
机器人舵机 Robotic Servo
双出轴 机器人舵机 Dual-axes Robotic Servo
离合齿机器人舵机OeodcuhobiSv
单出轴机器人
关于伟创动力
Who We Are
20+年
精密传动研发制造经验
2+YaRDEpine
47,000
智造中心
4,0㎡Pn e
780,000
传动模组/电机月产能
8krdc eMnh
400+
员 工
400+ Employees
6+
体系&产品认证
6+ Industry Certifications
160+
知识产权
160+ Active Patents
01 一体化驱控模组制造商
伟创动力（Kpower）成立于2005年，定位为一体化驱控模组制造商，是一家
专注于研发和生产舵机、无刷电机和微型齿轮箱等高性能驱动部件的国家级高
新技术企业，先后被认定为\"专精特新中小企业\"和\"东莞市精密舵机传动及控制
系统(伟创)工程技术研究中心\"。
伟创动力致力于不断探索和创新模块化驱动技术，为客户提供高效、定制化的
智能驱动系统解决方案，覆盖智能座舱、智能家居、机器人、智慧农业、无人
机、工业自动化等多个行业领域，与全球范围内500＋客户达成深度合作。
Etbsei05Koepoindaa tgaddv odemnufacturer. It is a national high-tech enterprise specializing in the research, development, and production of high-performance drive components, including servos,
brushless motors, and micro gearboxes. The company has been recognized as a
\"Specialized, High-End, and Innovation-Driven SME\" and as the \"Dongguan PrecisoeoTnmsonndonoSsmpoe nieigTcnoy
Research Center.\" Its headquarters is located in Dongguan, Guangdong Province,
China.
Kpower is dedicated to providing efficient, customized intelligent drive system
solutions and differentiated products for our customers, serving multiple industries, including Smart Home, Automobile Cabin, Robotics, Industrial Automation,
Drones, Precision Agriculture, providing smart drive system solutions and products
to over 500 enterprise clients globally.
「
」
kpower.com 02
扫码查看厂区360°全景
企业荣誉&认证
Honor & Certification
「国家级」高新技术企业
广东省「专精特新」中小企业
东莞市精密舵机传动及控制系统
(伟创)工程技术研究中心
广东省名优高新技术产品 参与起草「多旋翼无人机系统
伺服电机国家标准」
03 一体化驱控模组制造商
产品认证
Product Certification
体系认证
Quality Certification
ISO14001
环境管理体系认证
IATF 16949
汽车质量管理体系认证
ISO9001
质量管理体系认证
CE FCC RoHS REACH
kpower.com 04
发展历程
Milestones 20+年驱控模组研发&制造经验 20 Years of R&D Experience in Drive Module
2005
2012
伟创动力创立
Kpower Established
专注于舵机减速箱OEM
「国家级高新技术企业」 认证
「National High-tech Enterprise」 Certification
与Dexta合作推出 力控VR手套舵机
rld's First Force-Feedback VR
2013 成为DJI独家舵机供应商
DJI's Exclusive Servo Supplier
2017
创立Kpower自主品牌
Kor a ucd
2016 深圳研发分公司正式成立
Shenzhen R&D Branch Established
2019 自有12,000㎡「智造工厂」正式启用
12,000㎡ Smart Manufacturing Factory
开展汽车传动模组研发
2020 与雅迪集团联合推出全球首款全自动折叠电动车
Co-launched the World's First Fully Automatic Folding E-bike
with Yadea
大扭矩外转无刷、工业化CAN通信舵机系列
High-torque External Rotor BLDC Series & Industrial CAN
Com
2018 投入无刷电机产品研发 Development of Brushless Motor
推出扇形中空轴机器人动力关节舵机
Launched Sector Hollow Axis Robot Joint Servo
与佛吉亚、BYD达成合作 2022 Partnered with Forvia, BYD
全球首创车载柔性屏升降机构装车交付 2024 Delivered the Globally Pioneering Automotive
Self-rollable Central Control Screen Drive
35,000㎡全新智造工厂正式启用
35,000㎡ Smart Manufacturing Factory
2005-2012年
初创探索
SruEpoao
2013-2018年
行业布局Industry Positioning
2922年
智能制造
SatMnatr
05 一体化驱控模组制造商
服务全球
Global Service
5 分支机构
5 Facilities 20+ 国家地区销售
In over 20 countries, Kpower has a presence
kpower.com 06
研发实力
R&D Capability
160+
知识产权和专利
Over 160 Intellectual Property and Patents
研发技术团队
R&D Team of Kpower
40+
结构工程师
0Mcac nne
10+
电机工程师
+MoEger
10+
硬件工程师
1+ada nne
20+
软件工程师
+owa gne
伟创动力拥有一支80余人技术研发团队，其中核心团队15人，平均行业经验10年以上，覆盖电机设计、机械结
构、硬件设计和算法开发领域，为客户提供项目评估、研发设计、样品制作、试样验证、产品量产和售后服务的
全链条配置服务。
Kpower boasts a technical R&D team of over 80 members, including a core team of 15 professionals with an average
of over 10 years of industry experience. The team covers key areas, including motor development, mechanical
design, hardware design, and algorithm development, offering customers a comprehensive, end-to-end service
pcaehtnue oe vutnR° royedeome,amettgadviao ms
production, and after-sales support.
07 一体化驱控模组制造商
系统化的驱动设计
Systematic Drive Design
在驱动设计阶段，我们将会采用专业的设计和仿真软件，构建多维度仿真验证体系，实现传动强度、运动顺滑
度及控制精度的同步达标，提高项目成功率。
In the drive design phase, Kpower utilizes platforms to build a multi-dimensional simulation and verification system,
achieving simultaneous compliance with transmission strength, motion smoothness, and control accuracy, which
improves the prototype success rate.
基于ISO/DIN/AGMA标准进行齿轮啮合优化与疲劳寿命
分析，确保传动平稳性和耐久性。
amsnoizoadaul asbeo
OIAM aaseunrsiosohe
duat
核心技术突破
Breakthrough in Core Technologies
增强RS-485支持CDBUS、TTL、单线串口等多种功能协议
Enhanced RS-485 Support for Multiple Functional Protocols, Including CDBUS, TTL, Single-wire Serial, and More.
支持对等传输、组播功能
Peer-to-peer Transmission and Multicast Functionality Supported.
支持仲裁、BS全程高速、传统、全双工等多种功能模式
Multiple Functional Modes, Including Arbitration, BS Full-speed, Traditional, and Full-duplex Supported.
面向工业自动化、交通电子、智慧城市、IoT、消费电子等多种领域
renViunursuhsnur umanTfficernsSaCyoCnueEcoc nMr
自研CDBUS总线通讯芯片|nhueDvopdDBSommncinhp
齿轮参数计算&啮合仿真
Gear Parameter Calculation & Meshing Simulation
通过参数化建模驱动快速迭代，结合运动仿真与装配验
证，完成紧凑空间布局与量产工艺适配。
Rptaosinyamt olgobewh
mtnmaoadsmyaaotaeeopt
st ytncmtl tmsrdi ose
整体结构建模设计&装配验证
Integrated Structural Modeling & Assembly Validation
通过结构强度有限元分析（FEA）及热-力耦合仿真，验证
关键部件在极端工况下的可靠性。
Structural strength finite element analysis (FEA) and thermo-mechanical coupled simulation are used to verify the reliability of key
components under extreme operating conditions.
结构强度有限元分析
tcrSegFiEmnAaiFA
完成传动系统高精度三维快速建模与装配验证，支持协
同设计及工程图标准化输出。
Complete high-precision 3D rapid modeling and assembly
validation of the transmission system, supporting collaborative
design and standardized engineering drawing output.
运动精度验证&图纸输出
ooAucViao&rwguu
kpower.com 08
精密核心部件制造
PesnCrCopnesMnfcun
制造实力
Manufacturing Capability
伟创动力拥有完整的CNC加工、金属齿轮加工、零部件注塑等生产线配置，可满足核心部件从快速打样到稳定批
量生产周期需求。
Kpower has a complete set of production lines, including CNC machining, metal gear processing, and component
injection molding, capable of meeting the demands for rapid prototyping to stable mass production cycles of core
components.
NC加C工 CNC Mach n ni g
塑胶零件注塑 P er c s i n P al st ci aP r s nI ej oit c n
金属齿轮加工 Metal Gear Machining
马达组装 Motor Assembly
09 一体化驱控模组制造商
100%可追溯MES系统
0%TrcalMESse
伟创动力通过MES系统针对生产全流程（从来料到成品）多个关键节点进行数字化建模以及实时记录，并同步至BI
看板，实现生产与质量数据的实时监控与智能预警，构建全流程追溯体系与防错防呆机制，确保质量闭环可控。
Kpower uses the MES system to digitally model and record key points across the entire production process in real-time,
synchronizing the data to the BI dashboard. This enables real-time monitoring of production and quality data, along
t tletlr heealhnarcaiyytmadropofigmcaim nu cnoed
quality feedback loop.
人机协作的智能制造
Human-machine Collaborative Intelligent Manufacturing
针对卯压、焊接等关键工序，引入一键单板测试仪、光学影像检测仪等IoT设备，通过设备联网与数据实时监控减
少人为误差，实现可复制、零误差的规模化制造。
For key processes such as doweling and welding, a variety of IoT devices such as one-touch PCB testers and optical
image detectors are equipped to reduce human error and ultimately achieve replicable, zero-defect mass production.
无刷定子绕线机 Brushless Stator Winding Machine
自动点胶机 Automatic Dispensing Machine
数控焊锡机 CCoenMcn
电动螺丝机 lt e ai
自研串口舵机综合测试 edepdel
r mphseer
自研舵机视觉自动校正仪 S-eoeSv
sau-aroDv
自动铆压入磁机
Automatic Press-Fitting
Mn ai
伺服压力机Servo Press-fit Machine
kpower.com 10
供应商送料
peaaen
IQC检查 nm aCr
物料入库
Mrnmg
工单&物料下发
rr&aasc
单板测试
Bs
电机焊接
Motor Welding
齿轮组装
Gear Assembly
壳体组装
Enclosure Assembly
成品测试
Final Product Testing
成品检验 Final Product Inspection
物料SN码
Material SN
PCBA SN
ERP
25dB静音房
单臂跌落试验机
Sg-mDpee
线材折弯试验机 Wire Bending Test Machine
喷淋防水试验箱 Spray Waterproof Test Chamber
盐雾试验机 Salt Spray Test Chamber
RoHS液相光谱仪oSqdhsScoer
恒温恒湿试验箱 na meten
Humidity Test Chamber
电机测功机 t nmmt
卤素分析仪 HoeAaeRH1
漆包线针孔测试机 nml rPhesr
磨耗试验机
bsner
质量体系管控
Quality System Control
综合性能评价实验室
Comprehensive Performance Evaluation Lab
伟创动力拥有400㎡产品综合试验室，由20+性
能试验台架和10+环境测试设备组成，可满足驱
动模组在DV、PV阶段的多种试验要求，保证产
品质量。
Kpower's 400㎡ comprehensive product testing
laboratory, consisting of 20+ performance test
benches and 10+ environmental testing devices,
can meet various testing requirements during the
DV and PV stages of drive modules, ensuring
product quality.
11 一体化驱控模组制造商
精密传动检测中心
Precision Parts Testing Center
为满足产品研发和制造阶段检测需求，伟创动力引入了日本基恩士光学测量仪、齿轮啮合仪等多台进口检测设
备，实现核心零部件全过程的品质数据分析把控。
To meet the testing requirements during product R&D and manufacturing stages, Kpower has introduced multiple
imported testing devices, including Keyence optical measurement instruments and gear meshing testers, to enable
comprehensive quality data analysis and control of core components throughout the entire process.
极限工况验证体系
Extreme Operating Condition Validation System
从产品定制需求和终端应用场景出发， 我们已建立从研发到产品生产、运输存储以及终端用户使用的多重严苛工
况验证体系，保证每一环节产品质量可靠性与稳定性。
Based on product customization requirements and end-user application scenarios, we have established a multi-level,
rigorous verification system that covers R&D, product manufacturing, transportation and storage, as well as end-user
usage, ensuring the reliability and stability of product quality at every stage.
产品性能测试
rdteracTeig
电气可靠性测试
erleaiTtg
环境&环保测试
EineaPttnen
负载寿命 Load Life
工作噪音 pranNi
寿命加速模拟 Accelerated Lifespan
Simulation
机械冲击 Mechanical Impact
模拟运输 Simulated Transportation
包装跌落 aan oTt
端子插拔力 Packaging Drop Test
堵转保护 Stall Protection
过电压 vvaereo
反向电压 Reverse Voltage Protection
短路保护 Short Circuit Protection
供电电压中断 Power Supply Interrupt
EMC(外协) Electromagnetic Compatil uocd
高低温 High and Low Temperature
恒温恒湿 CnaTmeuen
Humidity
喷淋防水 Spray Waterproof
盐雾 Salt Spray
RoHS RoHS
燃烧测试 amaiTtg
基恩士光学测量仪 Keyence Optical Measuring Instrument
齿轮综合测量仪Gear Measuring Machine (GMM)
齿轮啮合仪 Gear Meshing Tester
三次元 orneesi ai M)
洛氏硬度计Rockwell Hardness Tester
二次元 2D Coordinate Measuring Machine
kpower.com 12
舵 机 Servo Motor
舵机是一个高度集成的智能位置伺服驱动器，核心由直流电机、多级减速齿轮组、高精度位置
传感器和嵌入式控制电路构成。通过解析PWM脉冲信号，结合实时角度反馈与PID闭环控制算
法，轻松实现0.5°级精度和毫秒级动态响应。支持高达1000kg·cm堵转扭矩和32V高压输入，
兼具抗干扰与过载保护功能。
从早期的航模舵面控制、机器人关节驱动，到如今的智能家居、工业自动化及医疗设备，舵机
正以高可靠性赋能精密运动控制场景。
The servo is a highly integrated intelligent position servo driver, composed of a DC motor,
multi-stage reduction gearbox, high-precision position sensor, and embedded control circuit. By
analyzing PWM pulse signals, combined with real-time angle feedback and a PID closed-loop
control algorithm, it easily achieves 0.5° precision and dynamic response in the millisecond range.
It supports up to 1000kg·cm of stall torque and 32V high voltage input, while also offering interference resistance and overload protection.
From the early days of model aircraft control surfaces and robot joint drives to today’s applications
in smart homes, industrial automation, and medical devices, servos are enabling precise motion
control with high reliability.
底壳 aeoi
螺丝
Screw
PCB 电路板Drive PCB
电位器 Potentiometer
有刷/无刷电机Brushed/Brushless Motor
13 一体化驱控模组制造商
防水胶圈 aro rg
齿轮组
Gear Set
中壳
Mdeoi
齿轮支架
Gear Bracket
上壳
Upper Housing
内置闭环电机驱动
Built-In Closed-loop Motor Controller
毫秒级动态响应
Millisecond Dynamic Response
0.5°高控制精度
0.5° High Control Accuracy
模块化快速开发
Modular Rapid Development
kpower.com 14
常用术语
Common Terms
堵转扭矩 | Stall Torque
舵机在输出轴完全静止（即堵转）时，能够输出的最大扭
矩，常用单位为 kg·cm (千克·厘米)或 N·m (牛·米)。例如
\"15kg·cm @6V\"表示在6V电压下，舵机最大可输出
15kg·cm的扭矩。
*在选型时，建议将堵转扭矩的1/4作为额定扭矩使用。
Teaiu ruaeoc onos uuwe
its output shaft is completely stationary (stall) is typically
measured in kg·cm or N·m. For example, “15kg·cm @6V”
indicates that at 6V, the servo can produce a maximum
torque of 15kg·cm.
*When choosing a servo, it is recommended to use
oeqaeohsatqeah tdru
空载转速 | No-load Speed
在无外部负载时，舵机输出轴旋转60°所需要的时间，比如0.12s/60°。空载转速由齿轮减速比和电机转速决定。
The time required for the servo's output shaft to rotate 60° under no external load is expressed as, e.g., 0.12s/60°. The no-load speed
is governed by the gear ratio and the motor speed.
电压范围 | Voltage Range
舵机正常工作的输入电压区间（如4.8V~6.6V）。超压使用可能导致电机过热甚至烧毁，欠压则影响扭矩输出或者舵机抖动。
The operating voltage range for a servo is typically e.g., 4.8V–6.6V. Exceeding this range may cause motor overheating or burnout,
wee sffietoaearueou uuonuertbhvr
角度范围 | Travel Angle Range
舵机输出轴可旋转的最大角度，常见范围有120°、180°、270°，这个值与输出齿结构限位和电位器行程有关。如果需要360°可
控，可以将电位器替换为磁编码传感器实现位置闭环。
The maximum rotational angle achievable by a servo's output shaft commonly falls within ranges such as 120°, 180°, or 270°. This
value depends on the mechanical stops of the output gear structure and the potentiometer's range of motion. To enable 360° continuous rotation control, the potentiometer can be replaced with a magnetic encoder sensor, allowing for closed-loop position control.
15 一体化驱控模组制造商
800
700
600
500
400
300
200
100
0
3.2
2.8
2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
Current(A)
Torpue(kgf.cm)
ed/
Current(A)
@7.4V
Speed(°/s)
0
1.5
22.5
3
4.5
55.5
6
7.5
88.5
99 1
控制精度 | Position Precion
舵机到达目标位置的重复定位偏差，通常以角度误差表示（如±0.5°）。控制精度由齿轮虚位、位置传感器分辨率、PID控制
算法决定。
The positioning repeatability of a servo — typically expressed as angular error (e.g., ±0.5°) — represents the deviation when reaching
target positions. Control accuracy is determined by gear backlash, position sensor resolution, and the PID control algorithm.
齿轮虚位 | Gear Backlash
齿轮啮合间隙导致的输出轴空转角度（如±0.5°），表现为输入反向时输出轴的延迟现象。塑胶齿轮虚位通常大于1°，机加工
金属齿轮虚位通常在0.5°左右。
Gear backlash — defined as the angular displacement of the output shaft when reversing direction (e.g., ±0.5°) — manifests as a
eydeosdrgnueeaTpay,ltgasxbbcah1 hesrio-ahemeles
maintain backlash within ~0.5°.
死区 | Deadband
舵机对控制信号变化的最小响应阈值（例如2μs），小于该值的信号波动将被忽略。若死区设为2μs，脉宽变化<2μs时舵机
保持静止，减少无意义的能耗。
The minimum control signal variation (e.g., 2μs) required to initiate servo movement, wherein any PWM pulse width change below
this threshold is actively rejected to maintain position hold state and reduce dynamic losses when configured deadband exceeds
signal noise amplitude.
减速比 | Gear Ratio
输入轴（电机）与舵机输出轴的转速比值，如300:1表示输出转速降低至1/300，扭矩放大300倍。
The fixed ratio between the rotation speed of the motor's input shaft and the servo's output shaft. For a 300:1 ratio, the output shaft
rotates 300 times slower than the input shaft while generating 300 times higher torque.
回中差 | Centering Repeatability
舵机从任意位置返回中位的重复偏差（如±0.3°），反映的是舵机多次重复运动的一致性。回中差常受到电位器线性度和齿
轮弹性的影响。
Centering repeatability — defined as the angular deviation (e.g., ±0.3°) when a servo returns to neutral position from arbitrary
points — quantifies movement consistency during repeated operations. This parameter is primarily governed by potentiometer
nryrrngawnuees
kpower.com 16
脉冲宽度调制 | Pulse Width Modulation
通过调节脉冲信号的占空比控制舵机角度或转速。典型周
期为20ms (50Hz)，脉宽0.5~2.5ms对应0°~180°。我司数
字舵机可支持50~333Hz高频信号。
Servo position/speed is controlled via pulse width adjustment (duty cycle), where a standard 20ms period (50Hz)
mp05sue→°o.mps 0 udt
servos extend compatibility to 50–333Hz high-frequency
signals.
PID控制算法 | Proportional-Integral-Derivative Control
常用的闭环控制算法，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）参数调节舵机动态性能。
A closed-loop algorithm that optimizes servo dynamics by tuning P (proportional), I (integral), and D (derivative) parameters.
舵盘 | Servo Horn
一字/Flat 十字/Cross 圆形 Round 星形 Star 半臂 Single
安装在舵机输出轴上的标准连接件，用于连接外部负载。通常有一字、十字、圆形、星形等多种规格，可根据需求进行定制。
*选型时需关注舵机输出花键的直径和齿数。
A standardized adapter mounted on the servo’s output shaft to connect external loads. Available in common profiles: single-bar
(flat), cross (4-arm), circular, and star (multi-point), with custom designs supported.
*Critical Selection Criteria: Ensure the servo horn's output spline diameter (e.g., 4.8mm/6.0mm) and tooth count (e.g., 23T/25T)
pceymcteeo htpccin
输入信号脉冲宽度（周期为20ms）
IuSnPsWd2mp c 舵机输出轴转角
Servo Output Shaft Angle
舵机输出转角与输入信号脉冲宽度的关系Relationship Between Servo Output Angle and Input Signal Pulse Width
1ms
1.5ms
2ms
90°
-90°
2ms
17 一体化驱控模组制造商
舵机的工作原理 | How a Servo Works?
当舵机接收来自控制器（如单片机）的PWM脉冲信号后，控制器将会通过电位器或磁编码传感器实时读取输出轴的实际角
度，计算与目标角度的差值。最终通过PID算法驱动电机带动减速齿轮，驱动末端负载精准运动到目标位置。
When the servo receives a PWM pulse signal from a controller (e.g., a microcontroller), its internal control circuit uses a potentiometer
or magnetic encoder sensor to continuously monitor the actual angle of the output shaft. This actual angle is compared against the
real nh ffrec(r)sautdaeo ieoh Dotlgrh ishmor.hmor
actuates the gearbox (reduction gears), which precisely positions the end load at the target location in a closed-loop manner.
如何选择合适的舵机？ HwoSeth gtSv?
舵机的安装和使用？ | How to Use a Servo?
根据使用场景，明确扭矩和转速需求。
ern ruadperqrmn adoh
application scenario.
确定安装尺寸、工作电压和防护等级要求，是否有
防水或低温需求。
Define installation dimensions, operating voltage, and IP rating
requirements, considering any needs for waterproofing or
根据精度和寿命选择相应齿轮材质和电机的舵机，
不同电机的寿命对比见下文。
Select a servo with appropriate gear material and motor type
based on precision and operational lifespan requirements. A
comparison of lifespans for different motor types is provided
teusqnsco
根据终端产品软件信号协议确定舵机的通信方式，
常见有PWM、TTL、RS-485、CAN等。
Determine the servo's communication interface based on the
host controller's signal protocol. Common options include
PWM, TTL, RS-485, and CAN.
01 02
03 04
机械安装：使用合适的螺丝固定舵机，并选
择舵臂连接输出轴。
Installation: Secure the servo using appropriate
mounting screws and attach the selected servo
安全接线：根据线序要求连接舵机信号线，并提供相应等级的
电压。注意不要反接！
Wiring: Connect the servo signal wires according to the specified
pinout sequence and supply the rated voltage. Reverse wiring
信号控制：根据协议发送PWM脉冲信号或通信指令，以
控制舵机的运动。高端数字舵机可设置ID、调整死区与速
度曲线。
Sending Signal: Control the servo's motion by sending PWM
pulses or communication commands based on the communicinrooAvnddi eospoIcngation, deadband adjustment, and speed profile customization.
校准与测试：发送信号调整舵臂至实际中点进行校
准，通过编程设定软限位，避免舵机超限损坏。
Calibration and Testing: Calibrate the servo by sending
signals to position the servo horn at its true center
position. Program software limits to prevent mechanical
dmaeas yv-ae
kpower.com 18
其他常见问题
FAQs
磁编码 vs 电位器 | Magnetic Encoder vs. Potentiometer
传统舵机大多采用电位器实现位置读取，输出齿与电位器直接连接，电位器通过滑动触点与碳膜接触测量角度，成本较低，但
由于机械磨损，寿命较低，工作角度受限（常为270°），且存在线性度和温漂的风险，因此大多在消费级舵机上使用。
磁编码器件则通过霍尔传感器检测输出齿末端的磁铁角度，无接触式的设计带来了更大的角度范围（支持多圈360°），更高
的精度和寿命表现。但是成本较高，因此高端的360°舵机才会使用磁编码设计。
PetmerTdin)Cmolepodnovnoaeofrotnedc hopter rtcue
to the potentiometer shaft. Position is measured by a sliding wiper contacting a resistive carbon film track. While offering lower cost,
potentiometers suffer from mechanical wear, leading to a shorter lifespan. Their operational range is typically limited to ~270°, and
they are susceptible to linearity errors and temperature drift. Consequently, they are primarily found in consumer-grade or entry-level servos.
Magnetic Encoder: Utilizes Hall-effect sensors to detect the angular position of a magnet mounted on the output gear shaft. This
contactless principle enables superior performance characteristics: significantly wider angular range (enabling full 360° multi-turn
模拟 vs 数字舵机 | Analog vs. Digital Servos
模拟舵机：采用传统模拟电路实现控制，成本低但响应慢（50～60Hz），死区约为5μs。逐渐被取代。
数字舵机：内置微控制器(MCU)，响应频率大于300Hz，具备更优秀的回中精度和保持力表现，支持死区、PID等参数调节，
支持定制多种通信方式。
Analog Servo: Utilizes traditional analog circuitry for control. It offers a lower cost but has a slower response (50-60Hz update
rate) and a wider deadband (~5µs). Analog servos are being phased out.
Digital Servo: Incorporates an embedded microcontroller (MCU). It operates at significantly higher frequencies (>300Hz),
delivering superior positional repeatability (centering accuracy) and holding torque performance. Digital servos enable real-time
uigfameri edn nPDasaduptmteutmalcmmianneas
有刷电机 vs 无刷电机 vs 空心杯电机 | Brushed vs. Brushless vs. Coreless Motors
有刷电机：电机的转子通过电刷和机械换向器实现电流换向，结构简单、制造工艺成熟。由于刷片磨损，寿命较短。
无刷电机：通过控制器实现电子换向，不存在换向器摩擦，使用寿命更长。并且具备响应快、控制精度高、效率高、噪音低等
优点。
空芯杯电机：空芯杯电机的电枢是一个自支撑的斜绕铜线圈，去除了铁芯，无铁损和涡流损耗，具备轻量化、高速响应、高寿
命的优点。但是空芯杯电机存在发热严重、成本高等缺点。
Brushed Motor: Employs brushes and a mechanical commutator for rotor current commutation. It benefits from a simple design and
mature manufacturing, but suffers from a shorter service life due to brush wear.
Brushless Motor (BLDC): Utilizes an electronic controller for commutation, eliminating mechanical commutator friction. This results
in extended lifespan, faster dynamic response, higher control precision, improved efficiency, and lower operating noise.
Coreless Motor: Features a self-supporting, helically wound copper coil armature with no iron core, thus dramatically reducing iron
and eddy current losses. Advantages include lightweight construction, high-speed response, and long service life. Drawbacks
nueincnhteeanadgecs
19 一体化驱控模组制造商
舵机常用的电子保护有哪些？omo etocPtco eue eo
过载：误差角度大于9度并持续 2s 后进入保护，重新发位置指令，会清除过载保护标志。可自定义设定堵转的百分比和持续
间。
压：大于7.V或小于4进入保护，电恢复正常范围后，动解除保护，可定义设定电压值范。
流：运行中电流大2A持续2 ，关闭输出并进入流保护，重新发位指令，会清除过保护标志。可自定设定
电流值和持续时间。
过热：大于70℃关闭扭矩输出。
Overload: If the angle error exceeds 9 degrees for more than 2 seconds, the system will enter protection mode. Sending a new
oinomadicah eodpttnTeapreaen uinab smzd
Overvoltage: Protection is triggered if the voltage exceeds 7.4V or drops below 4V. The protection will automatically reset once the
lg tntt om neh lg neab soid
Overcurrent: If the current exceeds 2A for more than 2 seconds, the output will be cut off and overcurrent protection will engage.
eig wpsocmmnwlerhoeue oeo.hcrnheodndrinabcsmzd
Overheating: If the temperature exceeds 70°C, the torque output will be disabled.
PWM vs. TTL vs. RS-485 vs. CAN
PWM舵机： 通过脉宽调制控制舵机角度，简单易用、硬件成本低，但是精度有限且可扩展性差，R/C遥控模型上的舵机大
多是PWM通信。
TTL串口舵机： 支持多台串联，可实时读取位置、电流、速度等信息，每个舵机独立ID控制，协议简单，适合短距离通
信，大多用于小型机器人、智能家居等场景。
RS-485舵机： 采用工业标准的RS-485通信，抗干扰能力强，支持总线多节点扩展、远距离通信。RS-485通信速率较高、
议简单，因此大多于工业自动化、智建筑等场景。
A总线协议舵机：具备优级仲裁机制，支多设备组网，传输离长且抗电磁干扰，常用于汽车电子航空无人机
等场景。
WMeoCno roneiPl dhouao(W)audrsipc,a eado rwrcs
However, it offers limited positional accuracy and scalability. PWM is the dominant communication standard for servos in radio-controlled (R/C) models.
TTL Serial (UART) Servo: Supports daisy-chaining of multiple servos. Provides real-time feedback on position, current draw, velocity,
and other parameters. Each servo operates with a unique ID, enabling individual control. The protocol is straightforward, making it
well-suited for short-range communication. Common applications include small robotics and smart home devices.
RS-485 Servo: Employs the robust, industrial-grade RS-485 communication standard. Key advantages include excellent noise
immunity (EMI/RFI resistance), support for multi-node bus topology, and reliable long-distance communication. RS-485 offers
relatively high data rates and a simple protocol structure. These characteristics make it ideal for demanding environments like
dsaaominnsmtudgyem
CAN Bus Protocol Servo: Leverages the Controller Area Network (CAN) bus protocol. Features built-in message priority arbitration,
nbgeaenwrnomup ec.xlnogasiinsaeadeetn sacteeomgeic interference (EMI). The protocol's robustness and deterministic behavior make it the preferred choice for mission-critical applications such as automotive electronics and aerospace (e.g., drones).
kpower.com 20
operation), higher accuracy, and virtually wear-free operation ensuring extended lifespan. However, the higher component cost
enmgecnoeaexuvydpeihhpfmacsvsqin30oaoodmni eso
机加工钢齿
Machined Steel Gear
无刷电机
Brushless Motor
高压无刷半铝舵机 | HV Brushless Metal Mid Case Servo 4.5~30.6 kg·cm 22
高压无刷全铝舵机 | HV Brushless Full Aluminum Case Servo kg·cm
大扭矩无刷电机
Hhoq uhsMtr
高达百万次工作寿命
Up to Million Cycle Lifespan
抗冲击机加钢齿
Ipcesa e es
支持定制磁编码
Magnetic Encoder Custom Supported
核心特性 | Features
典型应用 | Applications
无人机UVrnRC航 / ra器人Rbts工业动化设 nurluoao
磁编码传感器
Magnetic Encoder
21 一体化驱控模组制造商
4.5~30.6 [kg·cm]
扭矩范围 Torque Range
DC 4.8~8.4 [v]
电压等级 Operating Voltage
金属齿 [Metal]
齿轮材质 Gear
无刷电机 [Brushless]
电 机 Motor
HBL 高压无刷半铝舵机 HV Brushless Metal Mid Case Servo
HBL045
HBL090
HBL150
HBL300
9.0
16.6
30.6
2.5
4.0
7.5
0.08
0.12
0.15
3700
3800
4500
堵扭矩 型号 | Stall Torque Model @7.4V [ kg·cm ] [ kg·cm ]
定扭矩
Rated Torque
空载转
No-load Speed
堵转流[ sec/60° ] Stall Current [ mA ]
其他参 trp
120° 支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围
pt mru
电位器 Potentiometer
塑+铝金 a+unml
壳体材
Case Material
PWM | TTL | RS-485
25T φ5.82 mm
50～333 Hz 协议支持
Protocol
信号频率
Working Frequency IP42 防水等级
IP Rating
角度传感器
Position Sensor
花键
Sn
2 BB 轴承
Ball Bearing
*适用于HBL以上型号
尺寸 Dimension | (1.57'' x 0.79'' x 1.55'') 重量 Weight | 65g 单位
外形图 | Dimension Drawing
20
4
5.3
40
8.7 3
φ5.82 25T M2.5 6
15.1
50.1
kpower.com 22
HBL 高压无刷全铝舵机 HV Brushless Full Aluminum Case Servo
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围
OrnTepae
电位器 Potentiometer
铝合金 AmuAy
壳材质
Case Material
PWM | TTL | RS-485
25T φ5.9 mm
50333 Hz 协议支持
Protocol
信号频率
Working Frequency
防水等级 IP42 IP Rating
角度传感器
Position Sensor
花键
pe
2 BB 轴承
Ball Bearing
堵转扭矩 型号 | Stall Torque Me [ kg·cm ] [ kg·cm ]
额定扭矩
Rated Torque
空载转速
No-load Speed
堵转电流[ sec/60° ] Stall Current [ mA ]
HBL830
HBL833
HBL835
HBL836
4.5
15
24.5
1.1
3.5
6
0.05
0.10
0.13
1950
4100
4300
*适用x以下型号
HBL83x @7.4V
尺寸 Dimension | 40x20x38mm (1.57'' x 0.79'' x 1.50'') 重量 Weight | 66g (2.33oz) 单位 Unit | mm
φ5.9 25T M2.5 6
20
38 6.1
85
1
10.2
4
2.4
HBL833
4.5
10.6
24.5 15
HBL838
HBL835
HBL1518
HBL1512
28
15 HBL2028 48
18
12
型号 | Model 堵转扭矩
Slqe [ kg·cm ] 型号 | Model 型号 | Model 堵转扭矩 [ kg·cm ] aou [ kg·cm ] 堵转扭矩
lre
23 一体化驱控模组制造商
HBL1512 @8.4V
尺寸 Dimension | 35.3x15x31.4mm (1.39''x0.59''x1.24'') 重量 Weight | 44g (1.55oz) 单位 Unit | mm
12 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
3 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.06 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2200 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C pt mru
金属齿Metal
铝合 AmmA
电位器 eie
无刷电机
Brushless
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Po
电机
Motor z
角度传感器
Pinnr
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.9 mm
壳体材质
Case Material
承 2 BB Ball Bearing
HBL1515 @8.4V
其他参 trp
10支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合金 AmmA
电位器 Potentiometer
无刷电
Brushless
信号频
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor
角度传感器
Position Sensor
水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.9 mm
壳体材质
Ceai
轴承 len
尺寸 Dimension | 35.3x15x34.6mm (1.39''x0.59''x1.36'') 重量 Weight | 49g (1.73oz) 单位 Unit | mm
15 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
4 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.06 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2200 [mA]
堵转电流 Stall Current
kpower.com 24
42.5
12.55
48.4
4-2.7
φ17.3 φ95
6
8
93 55 15
2
.
8
35.3
φ17.3 47 M3 5
φ95
HBL1518 @12V
尺寸 Dimension | 30x15x31.4mm (1.18''x0.59''x1.24'') 重量 Weight | 45g (1.59oz) 单位 Unit | mm
18 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
4.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.17 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2050 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | hSc
200° [支持定制]
角范围
Travel Angle
电压等级 9～13 V Operating Voltage
温度范围 -40 ~ 85 °C OrnTepae
钢 齿
Steel
铝金 unmo
磁编码 Mncnd
无刷电机
Brushless
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 oc
电机
Motor Hz
角度传感器
ooSs
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.94 mm
壳体质
Case Material
轴承 6 BB Ball Bearing
HBL2048 @12V
其参数 hSc
0°支定制
角度范围
a g
电压等级 9～13 V Operating Voltage
温度范围 -40 ~ 85 °C Operating Temperature
钢 齿
Steel
铝合金 unmo
磁编码 Magnetic Encoder
无刷机
Brushless
信频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor333 Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ6.0 mm
壳体材质
aMta
轴承 BBag
尺寸 Dimension | 40x20x40mm (1.57''x0.79''x1.57'') 重量 Weight | 86g (3.03oz) 单位 Unit | mm
48 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
12 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.14 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
3250 [mA]
堵转电流 Stall Current
31.4
25
1
36
10.6
42
φ5.94 3
7.5
4-φ5
25 一体化驱控模组制造商
20
14.97 7.6
φ 10.4
空心杯电机
olsMo
机金属齿
aideaGr
电位器
Potentiometer
高压空心杯半铝舵机 | Coreless Aluminum Mid Case Servo 3.8~30.6 kg·cm 27
高压空心杯全铝舵机 3.0~60 kg·cm
高速、高效空心杯电机
HgeffieyCesMtr
CNC铝合金壳体
CNC Aluminum Alloy Housing
工作电压高达8.4V
po. adoae
高精度机加金属齿
Precision Machined Metal Gear
核心特性 | Features
典型应用 | Applications
能家电SatomRC模|航 /Cr ra 医设备Mec ec机器人Rbt
kpower.com 26
堵转扭矩 型 Stall Torque Me [ kg·cm ] [ kg·cm ]
额定扭矩
Rated Torque
空载转速
No-load Speed
堵转电流[ sec/60° ] Stall Current [ mA ]
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 OrnTepae
电位器 Potentiometer
半铝 Plastic+Aluminum Alloy
壳材质
Case Material
PWM | TTL | RS-485
25T φ5.82 mm
50～333 Hz 协议支持
Protocol
信号频率
Working Frequency
防水等级 IP42 IP Rating
角度传感器
Position Sensor
花键
pe
轴承 2 BB Ball Bearing
高压空心杯半铝舵机 HV Coreless Full Aluminum Case Servo
DHV045
DHV090
DHV200
5.8
16.5
22.6
1.5
4
6
0.03
0.07
0.09
2500
3500
3800
*适用x以下型号
DHV090
5.8
10.8
22.6 5.5
DHV300
DHV150
/
DHV027
30.6
16.5 / /
/
3.8
DHVx @7.
尺寸 Dimension | 40x20x39.4mm (1.57'' x 0.79'' x 1.54'') 重量 Weight | 63g (2.22oz) 单位 Unit | mm 3
8.7 2.31
50
16 4-φ3.8
型号 | Model 堵转扭矩
Slqe [ kg·cm ] 型号 | Model 型号 | Model 堵转扭矩 [ kg·cm ] aou [ kg·cm ] 堵转扭矩
loe
27 一体化驱控模组制造商
堵转扭矩 型 Stall Torque Me [ kg·cm ] [ kg·cm ]
额定扭矩
Rated Torque
空载转速
No-load Speed
堵转电流[ sec/60° ] Stall Current [ mA ]
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 OrnTepae
电位器 Potentiometer
半铝 Plastic+Aluminum Alloy
壳材质
Case Material
PWM | TTL | RS-485
25T φ5.82 mm
50～333 Hz 协议支持
Protocol
信号频率
Working Frequency
防水等级 IP42 IP Rating
角度传感器
Position Sensor
花键
pe
轴承 2 BB Ball Bearing
高压空心杯半铝舵机 HV Coreless Full Aluminum Case Servo
DHV045
DHV090
DHV200
5.8
16.5
22.6
1.5
4
6
0.03
0.07
0.09
2500
3500
3800
*适用x以下型号
DHV090
5.8
10.8
22.6 5.5
DHV300
DHV150
/
DHV027
30.6
16.5 / /
/
3.8
DHVx @7.
尺寸 Dimension | 40x20x39.4mm (1.57'' x 0.79'' x 1.54'') 重量 Weight | 63g (2.22oz) 单位 Unit | mm 3
8.7 2.31
50
16 4-φ3.8
型号 | Model 堵转扭矩
Slqe [ kg·cm ] 型号 | Model 型号 | Model 堵转扭矩 [ kg·cm ] aou [ kg·cm ] 堵转扭矩
loe
27 一体化驱控模组制造商
DHV026 @7.4V
尺寸 Dimension | 35.8x15x29mm (1.42'' x 0.59'' x 1.14'') 重量 Weight | 28g (0.99oz) 单位 Unit | mm
5.5 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
1.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.11 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2000 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参 trp
120° 支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
半铝 liAmmA
电位器 Potentiometer
心杯电
Ceso
信号频
Wk qe
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Mo
角度传感器
Position Sensor
水等级 Rn
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.79 mm
壳体材质
Ceai
轴承
len
4-φ4
2
M6 7
7.3
38
DHV027 @7.4V
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C pt mru
金属齿Metal
半 Plastic+Aluminum Alloy
电位器 eie
空心杯电机
Coreless Motor
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Po
电机
Motor z
角度传感器
Pinnr
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.79 mm
壳体材质
Case Material
承 2 BB Ball Bearing
尺寸 Dimension | 35.8x15x29mm (1.42'' x 0.59'' x 1.14'') 重量 Weight | 28g (0.99oz) 单位 Unit | mm
3.8 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
1.0 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.05 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2000 [mA]
堵转电流 Stall Current
.
42.4
4-φ4
2
φ5.79 25T M6 7
7.3 2.2
38
kpower.com 28
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 OrnTepae
电位器 Potentiometer
铝合金 Aluminum Alloy
壳材质
Case Material
PWM | TTL | RS-485
25T φ5.9 mm
50～333 Hz 协议支持
Protocol
信号频率
Working Frequency
防水等级 IP42 IP Rating
角度传感器
Position Sensor
花键
pe
轴承 2 BB Ball Bearing
*适用x以下型号
DHV822
5.9
11.8
3 15
DHV816
DHV823
DHV1220
DHV1310
6
18 DHV840 38
20
10
DHV826 25.7 DHV1213
DHV828
DHV2248
DHV1515
13
29.2 DHV860 60
48
15
高压空心杯全铝舵机 HV Coreless Full Aluminum Case Servo
堵转扭矩 型 Stall Torque Me [ kg·cm ] [ kg·cm ]
额定扭矩
Rated Torque
空载转速
No-load Speed
堵转电流[ sec/60° ] Stall Current [ mA ]
DHV821
DHV822
DHV826
5.9
18
25.7
1.5
4.0
6.5
0.03
0.08
0.11
3100
3200
3600
DHV82x @7.4V
尺寸 (1.57'' x 0.79'' x 1.54'') 重量 Weight | 72g 单位 Unit |
.6
2
3 59
4
8.5
7
2 φ -. 24
型号 | Model 堵转扭矩
Slqe [ kg·cm ] 型号 | Model 型号 | Model 堵转扭矩 [ kg·cm ] aou [ kg·cm ] 堵转扭矩
lre
29 一体化驱控模组制造商
DHV817 @7.4V
尺寸 Dimension | 34x15x28mm (1.34''x0.59''x1.10'') 重量 Weight | 32g (1.13oz) 单位 Unit | mm
3 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
0.8 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.05 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2000 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合 AmmA
电位器 Potentiometer
空心杯电机
Coreless Motor
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor z
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.9 mm
壳体材质
Case Material
承
Ball Bearing 2 BB
DHV816 @7.4V
其他参 trp
120° 支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合金 AmmA
电位器 Potentiometer
心杯电
Coreless Motor
信号频
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor
角度传感器
Position Sensor
水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.9 mm
壳体材质
Ceai
轴承
len
尺寸 Dimension | 34x15x28mm (1.34'' x 0.59'' x 1.10'') 重量 Weight | 32g (1.13oz) 单位 Unit | mm
6 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
1.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.10 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2000 [mA]
堵转电流 Stall Current
28
1
8
2
φ5.9 25T
2
5
5
φ 5
M2.5 6
1
8
2
φ5.9 25T
2
5
φ 5
5
kpower.com 30
DHV1310 @8.4V
尺寸 Dimension | 29.2x13x29.2 (1.15''x0.51''x1.15'') 重量 Weight | 21g (0.74oz) 单位 Unit | mm
10 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
2.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.10 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
1500 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | hSc
120° [支持定制]
角范围
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝金 unmo
电位器 Potentiometer
空心杯电机
Coreless Motor
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ6 mm
壳体质
Case Material
轴承 2 BB Ball Bearing
DHV1213 @8.4V
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -20～60 °C Operating Temperature
钢 齿
Steel
铝合金 unmo
电位器 Potentiometer
空心杯机
Coreless Motor
信频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor333 Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ6 mm
壳体材质
a ta
轴承 BBag
尺寸 Dimension | 30x12x35.3mm (1.18''x0.47''x1.39'') 重量 Weight | 32g (1.13oz) 单位 Unit | mm
13 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
3 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.08 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
3500 [mA]
堵转电流 Stall Current
35.3
4.6
36
9.46
φ
3
12
42
1.8
T
M3 6
2
22
7
9
1
35
8.75 2-φ4.5
.
12
.
31 一体化驱控模组制造商
DHV1515 @8.4V
尺寸 Dimension | 36x15x32.4mm (1.42''x0.59''x1.28'') 重量 Weight | 50g (1.76oz) 单位 Unit | mm
15 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
4 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.08 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2300 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -20～60 °C Operating Temperature
钢 齿
Steel
铝合 AmmA
电位器 Potentiometer
空心杯电机
Coreless Motor
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor z
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.9 mm
壳体材质
Case Material
承 2 BB Ball Bearing
DHV2015 @7.4V
其他参 trp
120° 支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -40～85 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合金 AmmA
电位器 Potentiometer
心杯电
Coreless Motor
信号频
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor
角度传感器
Position Sensor
水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 24T φ5.95 mm
壳体材质
Ceai
轴承 len
尺寸 Dimension | 39.5x20x37.7mm (1.56''x0.79''x1.48'') 重量 Weight | 60g (2.12oz) 单位 Unit | mm
15 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
4 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.1 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
3200 [mA]
堵转电流 Stall Current
. 2
6.2
φ3 3
52
φ
48.6
42.6
3
3
kpower.com 32
37.7
7.2
3
47.8
10.2
39.5
13.9
M2.5 7
DHV1220 @8.4V
尺寸 Dimension | 30x12x35.3mm (1.18''x0.47''x1.39'') 重量 Weight | 32g (1.13oz) 单位 Unit | mm
20 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.12 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
3500 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | hSc
120° [支持定制]
角范围
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -20～60 °C Operating Temperature
钢 齿
Steel
铝金 unmo
磁编码 Magnetic Encoder
空心杯电机
Coreless Motor
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ6 mm
壳体质
Case Material
轴承 2 BB Ball Bearing
DHV840 @7.4V
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合金 unmo
电位器 Potentiometer
空心杯机
Coreless Motor
信频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor333 Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.9 mm
壳体材质
a ta
轴承 BBag
尺寸 Dimension | 40x20x43mm (1.57″x0.79″x1.69″) 重量 Weight | 72g (2.54oz) 单位 Unit | mm
38 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
9.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.18 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
5000 [mA]
堵转电流 Stall Current
35.3
8
4.6
36
35
1
9.46
φ
3
12
4
18
φ6 25T
M6
33 一体化驱控模组制造商
43
4
52
3
DHV2248 @7.4V
尺寸 Dimension | 44x22.4x40mm (1.73\"x0.88\"x1.57\") 重量 Weight | 82g (2.89oz) 单位 Unit | mm
48 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
12 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.16 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
5800 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -40～85 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合 AmmAy
电位器 Potentiometer
空心杯电机
Coreless Motor
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor z
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 24T φ5.95 mm
壳体材质
Case Material
承 3 BB Ball Bearing
DHV860 @12V
其他参 trp
120° 支持制
角度范围
rene
电压等级 9～13 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合金 AmmAy
电位器 Potentiometer
心杯电
Coreless Motor
信号频
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor
角度传感器
Position Sensor
水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.9 mm
壳体材质
Ceai
轴承 len
尺寸 Dimension | 40x20x43mm (1.57″x0.79″x1.69″) 重量 Weight | 72g (2.54oz) 单位 Unit | mm
60 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
15 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.13 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
4500 [mA]
堵转电流 Stall Current
kpower.com 34
40
3
44
.
22.4
2 16
57.8
M2.5 6
2
-.
5.95 24T
5
9
47.7
58
10
M6
塑胶壳标准舵机 | Plastic Case Standard Servo 3.6~54 kg·cm 36
金属中壳标准舵机 | Metal Mid Case Standard Servo 4.5~30 kg·cm
长寿命电位器
ogisaPttmer
支持数字&模拟PWM通讯
Supports Digital & Analog PWM
Communication
0.1s/60°高速响应
0s6Hg-edepne
位置反馈、堵转保护可选
Optional Position Feedback, Stall Protection
核心特性 | Features
典型应用 | Applications
机器人节 ooonR模型 CMd 工自动化备|nui umao教育机器套件EuaoRbti
35 一体化驱控模组制造商
堵扭矩 型号 | aou Model [ kg·cm ] [ kg·cm ]
定扭矩
eTq
空载转
Nlde
堵转流[ sec/60° ] tCr [ mA ]
其他参 trp
120° 支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围 et mru
电位器 Potentiometer
胶
li
壳体材
C ta
PW|T R-8
25T φ5.7 mm
50333 Hz 协议支持
Protocol
信号频率
Working Frequency
防水等级 IP42 IP Rating
角度传感器
Position Sensor
花键
Sn
轴承 2 BB Ball Bearing
*适用于Mx以下型号
M0600
4.5
6.5
16.3 6.8
M4000
M0900
/
P0300
54
10.5 / /
/
3.6
Mx @6.0V
塑胶壳标准舵机 Plastic Case Standard Servo
M0300
M0600
M0900
6.5
10.5
1.5
2.5
0.12
0.13
3000
3000
尺寸 msn40.7x19.8x37.7mm 1.'7x8重量 Wg|58g 0z单位 nmm
3 9
0
1
8
φ M 43 4
47
7.9 2.5
型号 | Model 堵转扭矩
aou [gm 型号 | Model 型号 | Model 堵转扭矩 gm S q kc] 堵转扭矩
aTu
kpower.com 36
M4000 @7.4V
尺寸 Dimension | 65.7x30x59mm (1.57″x0.79″x2.32″) 重量 Weight | 148g (5.22oz) 单位 Unit | mm
54 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
13.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.15 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
6000 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | hSc
120° [支持定制]
角范围
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temper
金属齿Metal
胶
li
电位器 Potentiometer
有刷电机
DC Brushed
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ7.8 mm
壳体质
Case Material
轴承 2 BB Ball Bearing
P0300 @6.0V
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
塑胶齿POM
塑胶
li
电位器 Potentiometer
有刷机
DC Brushed
信频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor333 Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.5 mm
壳体材质
a ta
轴承 BBag
尺寸 Dimension | 40.7x20x38mm (1.57″x0.79″x1.5″) 重量 Weight | 3.0g (1.34oz) 单位 Unit | mm
3.6 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
0.9 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.13 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
4000 [mA]
堵转电流 Stall Current
3.8 13.5
.7 3 59 7
9
74.6
φ7.8 25T 4-φ5.4
M2.1 6
7
7.9 2.5
5.9
10
37 一体化驱控模组制造商
P0600 @6.0V
尺寸 Dimension | 40.7x20x38mm (1.57″x0.79″x1.5″) 重量 Weight | 40g (1.41oz) 单位 Unit | mm
6.8 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
1.7 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.13 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
1800 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Te
塑胶齿POM
塑
Ps
电位器 Potentiometer
有刷电机
DC Brushed
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor z
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5.5 mm
壳体材质
Case Material
承 2 BB Ball Bearing
40.7
2
0
5.9
0
1
8
52 M -9 4
kpower.com 38
堵转扭矩 型号 | Slre Model [ kg·cm ] [ kg·cm ]
额定扭
Rdoe
空转速
oaSe
转电流[ sec/60° ] aun [ mA ]
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
.8～8.4 V 电压等级
Operating Voltage
温度范围 OrnTepae
电位器 Potentiometer
半铝 Plastic+Aluminum Alloy
壳材质
Case Material
PWM | TTL | RS-485
25T φ6 mm
协议支持
Protocol
信号频率
Working Frequency
防水等级 IP42 IP Rating
角度传感器
Position Sensor
花键
pe
轴承 2 BB Ball Bearing
*适用于MMx以下型号
MM0600
4.5
6.5
10.5 30
MM1500 16.5 / /
金属中壳标准舵机
Metal Mid Case Standard Servo
MM0300
MM0600
MM0900
6.5
10.5
1.5
2.5
0.12
0.13
3600
3000
尺寸 Deo|40x20x37.5mm 1'0'1''重量 Wh58g (5)单 imm
外形图 MMx | DeoDwg @6.0V 7.8
4 2 375 7.5
1.5 φ
φ6 25T M2.5 6
型号 | Model 堵转扭矩
S qe kc] 型号 | Model 型号 | Model 堵转扭矩 ·m aou [gm 堵转扭矩
lre
39 一体化驱控模组制造商
MM3000 @6.0V
尺寸 Dimension | 60x30x60.5mm (2.36''x1.18''x2.38'') 重量 Weight | 188g (6.63oz) 单位 Unit | mm
30 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
7.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.18 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
5000 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Te
金属齿Metal
半 liAmmA
电位器 Potentiometer
有刷电机
DC Brushed
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor z
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ8 mm
壳体材质
Case Material
承 2 BB Ball Bearing
kpower.com 40
7.5
9 4
8
65.4
φ8 25T M2.5 6
18.4
4-φ4.4 4
微型全铝舵机 | Full Aluminum Micro Servo 2.0~9.0 kg·cm 42
微型半铝舵机 | Aluminum Mid Case Micro Servo 2.3~3.0 kg·cm 45
微型金属齿舵机 | Metal Gear Micro Servo 2.0~5.5 kg·cm 47
微型塑胶齿舵机 0.8~3.8 kg·cm
微型轻量化设计
MoLhwgteg
支持3.7V低功耗
Supports 3.7V Low Power Consumption
高速空心杯电机
HgsedoesMt
支持堵转过热保护
Supports Stall Overheat Protection
核心特性 | Features
典型应用 | Applications
RC型 /Mdl无人机UVrn微机器人Mc oo能医疗械|nletMdaDve
41 一体化驱控模组制造商
微型全铝舵机 Full Aluminum Micro Servo
DMC808
DMC809
DMC810
M1209
4.0
4.0
2.0
9.0
DMC808 @6.0V
其他参 trp
10支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合金 AmmA
电位器 Potentiometer
心杯电
Coreless Motor
信号频
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor
角度传感器
Position Sensor
水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ4.9 mm
壳体材质
Ceai
轴承 len
尺寸 Dimension | 23.2x12x23.8mm (0.91''x0.47''x0.94'') 重量 Weight | 26g (0.92oz) 单位 Unit | mm
4 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
1 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.09 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
1800 [mA]
堵转电流 Stall Current
1
23.8 5
52 6
8
2
22
42 M
堵转扭矩 型号 | tTq Model 型号 | Model [ kg·cm ]堵转扭矩
Slre [ kg·cm ]
kpower.com 42
DMC809 @6.0V
尺寸 Dimension | 23.2x12x23.8mm (0.91''x0.47''x1.06'') 重量 Weight | 27.5g (0.97oz) 单位 Unit | mm
4 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
1 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.07 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2500 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | hSc
120° [支持定制]
角范围
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C OrnTepae
金属齿Metal
铝金 Aluminum Alloy
电位器 Pnmt
空心杯电机
Coreless Motor
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 oc
电机
Motor Hz
角度传感器
ooSs
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ4.9 mm
壳体质
Case Material
轴承 2 BB Ball Bearing
DMC810 @6.0V
其参数 hSc
2°支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
铝合金 unmo
电位器 Potentiometer
空心杯机
Coreless Motor
信频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor
角度传感器
Position Sensor
防水等 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ4.9 mm
壳体材质
aMta
轴承 BBag
尺寸 Dimension | 23.2x12x23.8mm (0.91''x0.47''x1.06'') 重量 Weight | 27.5g (0.97oz) 单位 Unit | mm
2 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
0.5 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.03 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
1600 [mA]
堵转电流 Stall Current
2
12
1.6
23.2
23
2
2
φ4.9 25T M1.6 6
3
1
1.6
2
2
φ4.9 25T M1.6 6
43 一体化驱控模组制造商
M1209 @6.0V
尺寸 Dimension | 26x12x26.6mm (1.02''x0.47''x1.05'') 重量 Weight | 20g (0.71oz) 单位 Unit | mm
9 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
2.3 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.1 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
1200 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C pt mru
金属齿Metal
铝合 Aluminum Alloy
电位器 eie
有刷电机
DC Brushed
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Po
电机
Motor z
角度传感器
Pinnr
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ5 mm
壳体材质
Case Material
承 2 BB Ball Bearing
2
26.6
4.1 5.5
2
28
7
2 φ
φ
8.3
φ5 M
kpower.com 44
微型半铝舵机 Aluminum Mid Case Micro Servo
MM0120
MM0090
MM0160
/
2.3
2.5
堵转扭矩 型号 | aou Model 型号 | Model ·m堵转扭矩
tTq gm
0.8
/
MM0120 @6.0V
其参数 hSc
120° 支定制
角度范围
a g
电压等级 .8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
半铝 a+unmo
电位器 Potentiometer
有刷机
DC Brushed
信频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor333 Hz
角度传感器
Position Sensor
防水等 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ4.9 mm
壳体材质
aMta
轴承 BBag
尺寸 Dimension | 23x12x26.6mm (0.91\"x0.47\"x0.81\") 重量 Weight | 14g (0.49oz) 单位 Unit | mm
2.3 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
0.6 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.11 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
2000 [mA]
堵转电流 Stall Current
26.6
6
φ9T
45 一体化驱控模组制造商
MM0090 @6.0V
尺寸 Dimension | 23x12x27.5mm (0.91''x0.47''x1.08'') 重量 Weight | 14g (0.49oz) 单位 Unit | mm
2.5 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
0.6 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.09 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
1300 [mA]
堵转电流 Stall Current
其他参数 | trp
120° [支持定制]
角度范
Travel Angle
电压等级 4.8～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
半 liAmmA
电位器 Potentiometer
有刷电机
DC Brushed
信号频率
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor z
角度传感器
Position Sensor
防水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ4.9 mm
壳体材质
Case Material
承 1 BB Ball Bearing
MM0160 @6.0V
其他参 trp
120° 支持制
角度范围
rene
电压等级 ～8.4 V Operating Voltage
温度范围 -10～50 °C Operating Temperature
金属齿Metal
半铝 liAmmA
电位器 Potentiometer
有刷电
DC Brushed
信号频
Working Frequency
协议支持 PWM | TTL | RS-485 Protocol
电机
Motor
角度传感器
Position Sensor
水等级 IP Rating
齿轮材质
Gear
花键
Spline 25T φ4.9 mm
壳体材质
Ceai
轴承 len
尺寸 Dimension | 23x12x30mm (0.91''x0.47''x1.18'') 重量 Weight | 15.5g (0.55oz) 单位 Unit | mm
3 [kg·cm]
堵转扭矩 Stall Torque
0.8 [kg·cm]
额定扭矩 Rated Torque
0.12 [sec/60°]
空载转速 No-load Speed
1200 [mA]
堵转电流 Stall Current
2
8.3 2.1
3
27.5 4
4
27.9
φ9T M1
12.1
6
3.7
23
24
35
3 22
kpower.com 46
