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海洋光学装备及海洋观测解决方案安华海洋智能装备有限公司Anhua Ocean Intelligent Equipment Ltd.
视频展示
AOP-UAV水体表观光谱无人机观测系统2024年6月
青海
BOP-BUOY
海洋多参数观测浮标今日推荐
目录
公司介绍
关于我们·
公司文化…
资质荣誉· 3
知识产权… 3
基础设施· 4
国产光学智能装备 05
辐射计 .06
OCR单通道水体高光谱辐射计， ..06
OCR-M多通道水体高光谱辐射计.. ..08
OCR-PRO 单通道高性能水体高光谱辐射计… …10
OCR-PRO-M多通道高性能水体高光谱辐射计… : 12
监测系统． .13
水体表观光谱水质监测系统 .13
AOP-Easy便携式水体表观光谱水质仪 .13
AOP-Cruise走航水体表观光谱水质仪.. .17
AOP-Fixing固定站水体表观光谱水质仪.. .22
AOP-Profiler剖面水体表观光谱水质仪.. ..24
AOP-UAV无人机水体表观光谱水质仪... ....29
AOP-USV无人船水体表观光谱水质仪.. ...33
AOP-FOBY漂流浮标式水体表观光谱水质仪… …34
AOP-MOBY海洋光学水质监测浮标.. ..38
AOP-Seafloor海床基水底质反射率实时监测系统 .41
水体生物光学参数监测系统... ....45
BOP-Cruise走航水体生物光学参数监测系统 …45
BOP-Profiler剖面水体生物光学参数监测系统 ..48
BOP-Fixing固定站水体生物光学参数监测系统， .52
BOP-BUOY海洋多参数监测浮标， .53
通用装备 55
AH-TT水上自稳云台 55
AH-Logger水下数据采集器 56
AH-Wiper水下防污刷 57
AH-BAP水下电源… 58
AH-Releaser深海熔断式释放器 .59
AH-Housing 深海仪器舱 60
AH-OceanStation 高性能地面站 .61
AH-Lander深海着陆器 62
AH-ES200 浅水测深仪· 63
智能采样系统 64
OceanSampler-Water-ROV深海水下机器人取样器 64
OceanSampler-Water深海海水取样器 .65
OceanSampler-Rocks深海岩石取样器 .67
OceanSampler-Sediments深海沉积物取样器 .68
OceanSampler-QFT船载颗粒物自动抽滤系统.. .69
海洋观测解决方案 70
安华数据服务业务 70
泛水域综合信息可视化智慧决策平台， 71
江河湖海水质水文气象观测 74
水环境与大气遥感观测 75
海洋测绘勘察装备与水下机器人搭载设备， .76
船载走航剖面底基观测与生态地质调查. 77
术支撑
运维服务 79
售后服务 80
租赁服务 .81
航次服务. .84
公司介绍
关于我们
安华海洋智能装备有限公司，是水资源领域的中国品牌智能装备供应商和大数据服务商，专注于水资源智能装备和大数据服务两大业务板块。
水资源智能装备板块核心产品包括水域慧瞳多模态高光谱水质仪，无人机高光谱应急监测系统、水体表观光谱水质仪、深海采样装备，以及海洋浮标、潜标、走航等立体监测平台;大数据服务板块包括无人机航飞、航测建库、三维建模、工程测绘等数据生成服务，以及智慧资源、智慧测绘、智慧管线、智慧环保等智慧城市业务和政务管理系统。
安华海洋产品广泛应用于国防安全、海洋科学、深海探索、海洋牧场健康管理、水质监测和预警预报、黑臭水体排查、排污口监控、数据工程、智慧城市大数据服务等领域，具备研发、生产、销售、工程作业、可视化管理、智慧决策等“全链条”、“端到端”、“一体化”技术能力。
公司形成1总部3中心的产业布局，总部位于中国科创中心一深圳，在全国建有“珠海、武汉、香港”三个中心，珠海中心负责海洋产品海试和海洋业务，武汉中心负责水质监测和国防业务，香港中心负责海外业务。公司与武汉大学联合建立了“智能技术装备与遥感联合实验室”，推动水体光谱智联网建设和“谱慧云析”高光谱水质反演垂直大模型研发；与南方科技大学联合建立了“智能装备与泛水域智慧算法研究中心”和“智能机器人与海洋装备联合实验室”，推动海洋智能装备研发和国产化替代；与武汉大学、南方科技大学、广东工业大学、广东海洋大学联合建立了毕业生就业实习基地和研究生联合培养基地，推动公司产学研用一体化的发展。
公司本着“安邦振华，智慧链接水世界”的初心，秉承“以客户为中心，以奋斗者为本”的价值观，依托世界领先的水资源光学感知技术与智慧算法模型，致力成为世界领先的水资源领域的中国品牌智能装备供应商和大数据服务商！
公司文化
企业使命
安邦振华智慧链接水世界
企业价值观
以客户为中心以奋斗者为本
核心竞争力
世界领先的水资源光学感知技术与智慧算法模型！
企业愿景
世界领先的水资源领域的中国品牌智能装备供应商和大数据服务商
资质荣誉
公司及下属子公司资质：
乙级测绘资质
高新技术企业
ISO质量管理体系资质
环境管理体系资质
职业健康与安全管理体系资质
AAA级信用企业
软件企业认证
软件产品认证
知识产权
公司及其创始人拥有其授权公司使用的知识产权共有专利130余项软件著作权登记39项。
其中国产海洋智能装备板块专利94项（加拿大专利3项、美国专利2项、英国专利2项、德国专利1项）、泛水域智慧服务板块专利29项。
基础设施
联系地址
\bullet 公司总部：广东省深圳市南山区学苑大道1088号创园1栋105室
三大中心
武汉中心：武汉市洪山区珞珈山路19号中科开物大厦15A楼06-16室香港中心：香港九龙塘达之路72号创新科技中心1楼珠海中心:广东省珠海市高新区情侣北路3888号5楼501/525/526/527室
联合实验室
\bullet 武汉大学-安华海洋智能技术装备与遥感联合实验室
\bullet 南方科技大学-安华海洋智能装备 (深圳)有限公司"泛水域智能装备与智慧算法”研究中心
\bullet 南方科技大学海洋科学与工程系-安华海洋智能装备(深圳)有限公司智能机器人与海洋装备联合实验室
武汉大学-安华海洋 南方科技大学 LA AnbuaOccan 南方科技大学海洋科学与工程系智能技术装备与遥感联合实验室 南方科技大学 安华海洋智能装备（深圳）有限公司智能机器人与海洋装备联合实验室WHU-AnhuaOcean 安华海洋智能装备（深圳）有限公司JointLabforAlTechnologicalEquipment&RemoteSensing 泛水域智能装备与智慧算法 SUSTech&AnhuaOceanJoint Laboratory of Intelligent Robotsand Ocean Equipment武汉大路 ? A 研究中心 科技大学 海洋科学与工程系9 9 浪飛 迎
实习基地
武汉大学毕业生就业实习基地和研究生联合培养基地南方科技大学毕业生就业实习基地和研究生联合培养基地广东工业大学一安华海洋智能装备（深圳)有限公司研究生联合培养基地广东海洋大学电子与信息工程学院校外产学研实习基地
| 类型名称 | 型号 | 功能描述 | 页码 | |
| 辐射计 | 水体高光谱辐射计 | OCR | 单通道、基本款、小型化、超高速、水色遥感及水质监测专用 | 06 |
| OCR-M | 多通道、基本款、小型化、超高速、水色遥感及水质监测专用 | 08 | ||
| OCR-PRO | 单通道、高性能、水色遥感及水质监测专用、 可集成压力和姿态传感器 | 10 | ||
| OCR-PRO-M | 多通道、高性能、水色遥感及水质监测专用、 可集成压力和姿态传感器 | 12 | ||
| 监测系统 统 | 水体表观光谱水质监测系统 | 单通道、便携式测量、配备防水光学探头、水平仪、太阳方位测 量仪、角度可调探头安装座，快速准确的定位观测角度，实现 | 13 | |
| AOP-Cruise 走航 | 水面、水下测量需求，同时可以反演30+水质参数 测量天空辐亮度、水面辐亮度和天空辐照度，同步记录所测环 境照片GNSS、横滚、俯仰、航向、太阳方位角和太阳高度角， | 17 | ||
| AOP-Fixing固定站 | 同时可以反演30+水质参数 测量天空辐亮度、水面辐亮度和天空辐照度，同步记录所测环 境照片GNSS、横以反航向、大方角和太阳高度角， | 22 | ||
| AOP-Profiler 剖面 | 获取天空下行辐照度、水下下行辐照度和水下上行辐亮度，同 步记录姿态、水压数据、GNSS，同时可以反演30+水质参数 | 24 | ||
| AOP-UAV无人机 | 基大3型无机开以色专用设备 | 29 | ||
| AOP-USV无人船 | 测量离水辐亮度和天空辐照度， 同步记录姿态、GNSS，同时可以反演30+水质参数 | 33 | ||
| AOP-FOBY漂流浮标 | 测量离水辐亮度和天空辐照度， 同步记录姿态、GNSS，同时可以反演30+水质参数 | 34 | ||
| AOP-Seafloor 海床基 | 实时记录下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、 水深、水底高度及GNSS数据 | 38 | ||
| AOP-MOBY锚系浮标 | 专用于连续观测海面、海水表层、真光层乃至海底光学特性 的定制化、长期无人值守实时在线的海上光学观测平台，同时 | 41 | ||
| 水体生物光学监测系统 | BOP-Cruise走航 | 可以反演30+水质参数 集成3个传感器，系统配有除气泡装置，具备自动冲洗、 | 45 | |
| BOP-Profiler剖面 | 管路水流量测量、GNSS采集等功能 定制化、自动化、剖面式的水体多参数测量系统， | 48 | ||
| BOP-Fixing固定站 | 可集成多学科传感器 固定站水体生物光学参数观测系统 | 52 | ||
| BOP-BUOY锚系浮标 | 海洋和内陆水体监测的多参数观测浮标系统 | 53 |
OCR单通道水体高光谱辐射计
OCR单通道水体高光谱辐射计是一种小型化、超高速的水色遥感专用高光谱辐射计，可以用于水下或者水面之上测量水体的辐照度和辐亮度。该款辐射计直径仅为 4 0 \mathsf {mm } ，其中辐亮度传感器OCR-R长度仅为 \mathsf { 1 0 0mm } ，辐照度传感器OCR-I长度仅为 1 0 3 . 5 \mathsf {mm } ，尺寸远小于目前在水色遥感领域传统使用的辐射计，因此具有更小自阴影影响，更便于集成，不仅可以容易的集成于剖面测量系统、光学浮标、水面观测设备和船载观测设备，也可以用于对尺寸要求更严格的BGC-Argo、Guilder和AUV等移动平台上。
产品优势
\bullet 小型化：尺寸远小于目前在水色遥感领域传统使用的辐射计OCR-R:直径 4 0 \mathsf {mm } x 长度100mmOCR-l:直径40mm×长度 1 0 3 . 5 \mathsf {mm }
\bullet 精确性：自阴影影响小
\bullet 适应性：可集成于剖面测量系统、光学浮标、水面观测设备、船载观测设备、BGC-Argo、
Guilder和AUV等多种平台
应用领域
\bullet 水色卫星真实性检验和水色卫星现场标定
\bullet 水体表观光谱的调查
\bullet 生物光学算法
\circ 赤潮、藻类水华等现象的研究及预报
\bullet 水质监测和预报
技术参数
| 参数 | OCR-I辐照度传感器 | OCR-R辐亮度传感器 |
| 光谱响应范围 | 340~850nm | 340~850nm |
| 校准范围 | 340~850nm | 340~850nm |
| 检测器类型 | 288通道CMOS | 288通道CMOS |
| 光谱取样 | 2.7nm/pixel | 2.7nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.2nm | 0.2nm |
| 可用通道 | 196 | 196 |
| 饱和阈值@4ms积分时间 | 1400（uW·cm2·nm1)@500nm 1600(μW·cm2·nm*1)@650nm | 140 (μW·cm2·nm-1·sr1)@500nm 160(μW·cm²2·nm-1·sr-1)@650nm |
| 等效噪声@2s积分时间 | 1.2x104（uW.cm2·nm1)@500nm 1.4x10-4（uW·cm2·nm1)@650nm | 1.2x104（μW·cm²2·nm1·sr1)@500nm 1.4x10-4（uW·cm²2·nm1·sr1)@650nm |
| （度） | 余弦响应散射器 | 3~7°(可选) |
| 测量精度 | 优于6%~10% | 优于6%~10% |
| 积分时间 | 0.1ms~2048ms（自适应积分时间） | 0.1ms~2048ms（自适应积分时间） |
| 积分时间分辨率 | 0.1ms | 0.1ms |
| 材质 | 316L不锈钢 | 316L不锈钢 |
| 供电 | 9~28VDC,≤1W | 8~12VDC,≤1W |
| 尺寸（直径×长度） | 40 x103.5mm | 40x100mm |
| 最大耐压水深（m） | 300 | 300 |
| 工作温度 | -10~50°C | -10~50C |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、 浑浊度、高锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物 浓度、总氮浓度、总溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色 指数、城市水色指数、颗粒有机碳浓度等 | |
| 水质功能监测 | 湖泊（水库)营养状态分级、湖泊（水库)营养定性评价、水体分组、地表水水质营养 状态评价、生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质 评价（湖（库)）、红色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、 城市黑臭水体污染程度分级（Hindex）、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内 陆水体光学状态分类等 | |
OCR-M多通道水体高光谱辐射计
OCR-M多通道水体高光谱辐射计由安华海洋智能装备有限公司研发，超便携、智能操作和高性价比的三通道水体表观光谱观测设备，配置有小型重力自稳云台，在恶劣的海况下保持稳定的观测姿态。通过智能手机中预装的智能软件指引，不需要专业培训，消费者只需几分钟熟悉设备的过程后，就可以轻松获取专业的海洋光学数据离水辐亮度和遥感反射率。该设备将复杂的海洋光学数据测量流程标准化，将笨拙的海洋光学设备小型化，在保证数据准确可靠的同时，实现智能"一键式”操作，是一种智能简单到任何人都可以轻松使用的海洋光学专业设备。此外，OCR-M辐射计可轻松搭载于无人船、科考船和浮标等平台，支持长期无人值守观测，是海洋光学研究和监测的理想选择。
产品优势
\bullet 超便携性：最小型化的“水面之上法”海洋光学专业设备\bullet 智能操作：配置有小型自稳云台，具有“一键式”智能操作指引功能\bullet 高准确性：复杂的海洋光学数据测量流程标准化，减少人为误差\bullet 超高采样率：最高采样频率1Hz，同步采集三通道辐射计数据\bullet 多平台应用：轻松搭载于无人船、科考船和浮标等平台
应用领域
\bullet 水色卫星真实性检验和水色卫星现场标定
\bullet 水体表观光谱的调查
\bullet 生物光学算法
\bullet 赤潮、藻类水华等现象的研究及预报
应用场景
| 参数 OCR-M参数 | 规格 | ||
| 测量参数 | 天空辐亮度、水体辐亮度和天空辐照度 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、 | ||
| 推导 /反演参数 | 高锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、 总溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒 有机碳浓度等 | ||
| 水质功能监测 | 湖泊（水库)营养状态分级、湖泊（水库）营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、 生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质评价（湖（库)）、红 色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分级 | ||
| 辅助参数 | (Hindex)、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 经纬度、航向角、姿态 | ||
| 观测方式 | 水面之上法 | ||
| 尺寸 | 310*182*223mm（主机直径121mm） | ||
| 重量 | 2.350kg(主机)0.34kg(配重块) | ||
| 主机材质 | POM工程塑料 | ||
| 防水等级 | IP68(一定压力下长时间浸水) | ||
| 供电方式 | 可外接电池包或线缆供电 | ||
| 通讯方式 | 蓝牙或线缆 | ||
| 采样频率 | 最大5Hz | ||
| 输入电压 | 12VDC或220VAC | ||
| 最大功耗 | 小于1.5W | ||
| 工作温度 | -10℃-50℃ | ||
| 重力自稳云台参数 | |||
| 俯仰角自稳范围 | - 180°-+ 180° | ||
| 横滚角自稳范围 | - 180°-+ 180° | ||
| 云台材质 | POM工程塑料、表面氧化处理铝合金 | ||
| 安装接口 | 支持船载走航安装和便携式伸长杆安装 | ||
| 光学参数 | |||
| 名称 | 辐照度探头 | ||
| 光谱响应范围 | 340~850nm | 辐亮度探头 | |
| 校准范围 | 340~850nm | ||
| 检测器类型 | 288通道高灵敏度CMOS阵列 | ||
| 光谱分辨率 | 最大15nm | ||
| 2.7nm/pixel | |||
| 光谱取样 | |||
| 光谱精度 | 0.2nm | ||
| 可用通道 采集器类型（照度） | 196 | ||
| /检测视野（亮度） | 余弦响应散射器 | ||
| 暗电流测量方式 | 光学快门,支持自动测量暗值 | ||
| 积分时间 | 0.1~2048ms（自适应积分时间） 0.1ms | ||
| 积分时间分辨率 | 0.1ms | ||
OCR-PRO单通道高性能水体高光谱辐射计
OCR-PRO单通道高性能水体高光谱辐射计是一款水色遥感表观光学特性测量仪器可测量辐照度、辐亮度等参数。OCR-PRO的最大工作水深有 4 0 \mathsf { m } / 3 0 0 \mathsf { m } / 6 0 0 0 \mathsf { m } . ，既可用于测量水体表观光学特性，又可用于刻画水下辐射光场分布、测量水体衰减系数和水底底质反射率等水下辐射光场参数。内置带姿态传感器的镜头防污染刷，解决水环境长时间原位工作带来的污染问题，保证测量数据的准确性；用于测量水下辐射光场参数时，可选配压力传感器，可实时记录测量水深值；配套软件集光谱自动采集、积分时间自动调整以及同步记录姿态等功能于一体，为客户提供便捷、友好的操作体验。
产品优势
\circ 光学探头内置微型自动清洁刷\bullet 传感器内置姿态传感器\bullet 传感器内置数采器
性能特点
\circ 测量波长范围广，320\~950nm
\bullet 低功耗，体积小，方便野外测量
\bullet 辐照度探头、辐亮度探头内置自动清洁刷，具备防水、防污染、防生物附着等功能，确保测量过程数据的准确性
\circ 辐照度传感器、辐亮度传感器内置姿态传感器，具备姿态校准功能，确保在恶劣的海况下测量数据的准确性
\bullet 既可用于测量水体表观光学特性，又可用于刻画水下辐射光场分布、测量水体衰减系数和水底底质反射率等水下辐射光场参数
\bullet 传感器内置数据采集系统，无需外配采集器，可直接与PC通讯，操作简易方便
应用领域
\bullet 卫星数据真实性验证、卫星数据定标
\bullet 水质研究，做生物光学算法，研究叶绿素、蓝藻、CDOM等
\bullet 赤潮现象、藻类水华现象的研究及预报
\circ 水植物光合作用模型建立研究
\circ 海洋、湖泊水色遥感研究
\bullet 海洋、湖泊初级生产力的调查研究
| 参数 | OCR-PRO-I辐照度 | OCR-PRO-R辐亮度 |
| 光谱响应范围 | 310nm~1100nm | 310nm~1100nm |
| 校准范围 | 320~950nm（可定制） | 320~950nm（可定制） |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 | 256通道硅光电二极管阵列 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3nm | 0.3nm |
| 光谱分辨率 | 10nm | 10nm |
| 可用通道 | 190 | 190 |
| 饱和阈值 | 800 （uW·cm2·nm-1) @500nm; 1400（uW·cm2分m）)@700m@4ms | 100 (uW·cm²2·nm1·sr-1) @500nm@4ms 积分时间 |
| 等效噪声 | 0.25×104(mW-csm分时.r1) | |
| 采集器类型（照度） /检测视野（亮度） | 余弦响应散射器 | 3~7°(可选） |
| 测量精度 | 优于6%~10% | 6% |
| 积分时间 | 0.1ms~2048ms（自适应积分时间） | 0.1ms~2048ms（自应积分时间） |
| 材质 | 316L不锈钢/POM工程塑料 | 316L不锈钢/POM工程塑料 |
| 供电 | 9~24VDC,≤1W | 9~24VDC,≤1W |
| 尺寸 | 48*260mm（直径*长度） | 48*300mm(直径*长度) |
| 耐压 | 300m | 300m |
| 工作温度 | 2~40C | 2~40C |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、 浑浊度、高锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物 浓度、总氮浓度、总溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色 | |
| 水质功能监测 | 指数、城市水色指数、颗粒有机碳浓度等 湖泊（水库)营养状态分级、湖泊（水库)营养定性评价、水体分组、地表水水质营养 状态评价、生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质 评价（湖（库)）、红色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、 城市黑臭水体污染程度分级（Hindex)、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内 陆水体光学状态分类等 | |
OCR-PRO-M多通道高性能水体高光谱辐射计
OCR-PRO-M多通道高性能水体高光谱辐射计是一款低功耗、低成本、辐亮度和辐照度探头一体化设计的水色遥感专用设备，可测量水下或者水面之上水体辐亮度和辐照度。便于集成于无人船、无人机、光学浮标、剖面测量系统等空间紧凑的应用平台上，且价格远低于性能相当的多台高光谱辐射计组合。
| 参数 | OCR-PRO-M |
| 通道数量 | 3通道：2个辐亮度和1个辐照度探头 |
| 检测器 | ZeissMMS1UV-VISNIRenh.光谱仪 |
| 光谱响应范围 | 310nm~1100nm |
| 校准范围 | 320nm~950nm（可定制） |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3nm |
| 可用通道 | 190 |
| 饱和阈值 | 辐亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1):100@500nm@4ms积分时间 |
| 辐照度（uW·cm²nm*1): 800@500nm；1400@700nm@4ms积分时间 | |
| 等效噪声 | 辐亮度（μW·cm² ·nm1·sr-1):0.25x104@500nm@8s积分时间 |
| 辐照度（uW·cm2·nm-1)： 0.4x10-4@500nm;0.6x104@700nm@8s积分时间 | |
| 采集器类型（照度） | 余弦响应散射器 |
| 检测视野（亮度） | 3~7(可选） |
| 测量精度 | 优于6%~10% |
| 积分时间 | 0.1ms~8s(自动/手动) |
| 惯导传感器 | 经纬度，俯仰，翻转和航向 |
| 输入电压 | 8~12VDC |
| 最大功耗 | 4.2W |
| 连接器 | E10USB3.0 |
| 尺寸 | 210*115*140mm |
| 重量 | 1.282kg |
| 防水级别 | IP67 |
| 工作温度 | 0~+50°C |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、高 锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、总 溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒有 机碳浓度等 |
| 水质功能监测 | 湖泊（水库)营养状态分级、湖泊(水库)营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、 生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域)、地表水水质评价（湖（库)）、红 色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分级 (Hindex)、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 |
AOP-Easy 便携式水体表观光谱水质仪
AOP-Easy便携式单通道水体表观光谱水质仪
AOP-Easy便携式单通道水体表观光谱水质仪，用于河流、湖泊、近海和大洋等水体的表观光谱观测，具有成本低，结构紧凑，体积小，重量轻，安装简单，操作简便等突出优势。光谱测量波长范围达到 2 0 0 { ~ } 1 1 0 0 { n m } ，配备有水密辐亮度光学探头，既可利用水面之上法测量水体表观光学特性，又可用于刻画水下辐射光场分布、测量水体衰减系数和水底底质反射率等水下辐射光场参数。水面之上法测量时，配套便携式碳纤维测量杆，可结合杆上的水平仪、太阳高度测量仪和可调角度探头安装座等配件，方便准确调整观测几何角。水下测量时，配套刚性套管可保持水密辐亮度探头测量姿态，最大测量水深可达 4 \mathsf { m } 。同时可以反演 ^ { 3 0 + } 水质参数。
AOP-Easy优势
光谱测量波长范围广：200\~1100nm
\bullet 拓展性强，即可测量水面表观光谱，又可用于刻画水下光场分布、测量衰减系数和水底底质反射率等参数
\bullet 使用铠装光纤取代了常规使用的实验室级别的普通光纤，适合外业操作环境，具备承压、受力和防水等突出优势
\circ 水面之上法测量时，配套便携式测量杆，可结合杆上的水平仪、太阳高度测量仪、探头可调角度安装座，方便准确调至所需的观测几何角
\circ 水下测量专用的刚性套管可保持水密辐亮度探头测量姿态，防止水流等外在环境因素和人为操作造成的探头晃动，提高测量数据的准确度
技术参数
| 参数 | 说明 | 参数 | 说明 |
| 最大工作水深 | 4m（标配型号） | 有效像素 | 2048*64 |
| 测量(推导)参数 | /水体表观/水底质反射率 | 像元尺寸 | 14um*14um |
| 光纤类型 | 铠装光纤 | 像元肼深 | 200Ke- |
| 探头类型 | 水密辐亮度探头 | 检测灵敏度 | ~0.32计数值/e |
| 数据/供电接口 | USB | 最大量子化率 | 峰值 75%; 250nm 时 60% |
| 光谱响应范围 | 200~1100nm | 积分时间 | 7.2ms~5s |
| 信噪比 | 450: 1 | 动态范围（典型） | 15000: 1 |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、 有色溶解有机物浓度、浑浊度、高锰酸盐指数、化学需氧 量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、 总氮浓度、总溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综 合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒有机碳 浓度等 |
| 水质功能监测 | 湖泊（水库）营养状态分级、湖泊（水库）营养定性评价、 水体分组、地表水水质营养状态评价、生活饮用水卫生标 准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质评 价（湖（库））、红色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污 染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分级 （Hindex）、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内 陆水体光学状态分类等 |
客户：中山市环境保护局、中国科学院烟台海岸带研究所
项目执行时间：2019年7月-2020年10月
中国科学院烟台海岸带研究所采用安华海洋AOP-Easy对中山市重点河段进行现场高光谱监测，有效监测天数共计309天，有效测量站位3261个，快速、全面掌握中山市重点河段周边水质污染空间分布状态与变化规律，监测断面污染物溯源分析，为水环境治理提供有效便捷的数据，服务于科学依据。
客户：珠海市环境保护局、珠海欧比特宇航科技股份有限公司
项目执行时间：2020年01月-2020年8月
安华海洋采用AOP-Easy对珠海市重点河段、水库和泵站进行现场高光谱监测，有效监测时间共计56天，测量站位532个,有效光谱数据1596组，为珠海市“绿水青山一张图"项目，水色卫星遥感产品真实性检验提供了丰富的现场光谱数据。
AOP-Easy便携式多通道水体表观光谱水质仪
AOP-Easy便携式多通道水体表观光谱水质仪由安华海洋研发，超便携、智能操作和高性价比的三通道水体表观光谱观测设备有AOP-Easy-M和AOP-Easy-PRO-M两个型号，配置有小型自稳云台，可以自动保持“水面之上法"所要求的观测几何。通过智能手机中预装的智能软件指引，不需要专业培训，消费者只需几分钟熟悉设备的过程后，就可以轻松获取专业的海洋光学数据：离水辐亮度和遥感反射率。该设备将复杂的海洋光学数据测量流程标准化，将笨拙的海洋光学设备小型化，在保证数据准确可靠的同时，实现智能“一键式”操作，是一种智能简单到任何人都可以轻松使用的海洋光学专业设备。
突出优势
\circ 超便携性：最小型化的“水面之上法”海洋光学专业设备\circ 智能操作：配置有小型自稳云台，具有"一键式”智能操作指引功能\circ 高准确性：复杂的海洋光学数据测量流程标准化，减少人为误差\circ 多平台应用：轻松搭载于无人船、科考船和浮标等平台
应用领域
\circ 水色卫星真实性检验和水色卫星现场标定
\bullet 水体表观光谱的调查
\circ 生物光学算法
\circ 赤潮、藻类水华等现象的研究及预报
设备组成
AOP-Easy-PRO-M设备组成图
| 参数 | 规格 | |||
| AOP-Easy-M参数 | AOP-Easy-PRO-M参数 | |||
| 图片 | ||||
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、 高锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度 总溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗 粒有机碳浓度等 | |||
| 水质功能监测 | 湖泊（水库)营养状态分级、湖泊(水库)营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、 生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价(地表水水域)、地表水水质评价（湖（库)）、红 色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分 | 级（Hindex)、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 | ||
| 辅助参数 | 经纬度、航向角、姿态 | 经纬度、航向角、姿态 | ||
| 观测方式 | 水面之上法 | 水面之上法 | ||
| 尺寸 | 310*182*223mm（主机直径121mm） | 210*115*215mm | ||
| 重量 | 2.350kg(主机)0.34kg（配重块） | 1.282kg(主机)0.81kg(电池块） | ||
| 主机材质 | POM工程塑料 | POM工程塑料 | ||
| 防水等级 | IP68(一定压力下长时间浸水） | IP67 | ||
| 供电方式 | 可外接电池包或线缆供电 | 可外接电池包或线缆供电 | ||
| 电池容量 | 主体内不配备电池 | 4000mAh 44Wh | ||
| 通讯方式 | 蓝牙或线缆 | 蓝牙或线缆 | ||
| 采样频率 | 最大5Hz | 最大5Hz | ||
| 输入电压 | 12VDC或220VAC | 12VDC或220VAC | ||
| 最大功耗 | 小于1.5W | 4.2W | ||
| 工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃C~50℃C | ||
| 重力自稳云台参数 | ||||
| 俯仰角自稳范围 | - 180°~+ 180° | - 180°~ + 180° | ||
| 横滚角自稳范围 | - 180°~+ 180° | - 180°~ + 180° | ||
| 云台材质 | POM工程塑料、表面氧化处理铝合金 | POM工程塑料、表面氧化处理铝合金 支持船载走航安装和便携式伸长杆安装 | ||
| 安装接口 | 支持船载走航安装和便携式伸长杆安装 | |||
| 光学参数 | 辐照度探头 | |||
| 名称 | 辐照度探头 辐亮度探头 340~850nm | 340~850nm | 辐亮度探头 | |
| 光谱响应范围 | Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光谱仪 | |||
| 检测器类型 | 288通道高灵敏度CMOS阵列 | |||
| 光谱分辨率 | 最大15nm | 10nm | ||
| 光谱取样 | 2.7nm/pixel | 3.3nm/pixel | ||
| 光谱精度 | 0.2nm | 0.3nm | ||
| 可用通道 | 196 | 190 | ||
| （） | 余弦响应散射器 | 3~7°(可选) | 余弦响应散射器 | 3~7°(可选) |
| 暗电流测量方式 | 光学快门,支持自动测量暗值 | 光学快门,支持自动测量暗值 | ||
| 积分时间 | 0.1~2048ms（自适应积分时间） | 0.1ms~8s（自动/手动) | ||
AOP-Cruise走航水体表观光谱水质仪
AOP-Cruise走航水体表观光谱水质仪，专用于获取高时空间分辨率水色遥感表观光学数据，可进行无人值守船载走航和固定站定点观测。系统测量太阳入射辐照度、水面辐亮度及天空辐亮度。通过本地／云服务器后台配套软件，推导离水辐亮度和遥感反射率，实时反演叶绿素a、浊度、总氮、总磷等 ^ { 3 0 + } 水质关键参数。在水色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环境监测和海洋军事科学方面有着重要的应用价值。
AOP-Cruise产品优势
\bullet 可无人值守船载走航，又可长时间序列固定站定点观测
\bullet 多种辐射计可选:OCR、OCR-PRO、Ramses和HyperOCR 高光谱辐射计
\bullet 智能调整辐亮度组合探头观测几何角，辐照度探头采用电子自稳方式保持观测状态
\bullet 丰富的辅助数据:所测环境照片GNSS、横滚、俯仰、航向、太阳方位角和太阳高度角
\bullet 便于组网观测：现场数据采集，同时通过无线上传至云服务器
\bullet 专业的设计、生产、布放和维护团队
系统组成
| 型号 | AOP-Cruise | |
| 图片 | toao | |
| 观测平台 | 水上自稳云台 | |
| 三轴智能自稳转台/AH-TT-3 二轴智能自稳平台 /AH-TT-2 | ||
| 摄像头 | 摄像头/ECam-CAOP | |
| 连接线缆 | 脐带缆智能缆轴/ESpool-CAOP | |
| 室外主控终端 | 室外主控终端／EEndBOX-CAOP | |
| 电源管理 | 电源管理模块/EBOX-CAOP-PM | |
| GNSS | 差分 GNSS天线 /EANT-CAOP | |
| 系统供电 | 船载供电/太阳能供电系统 | |
| 数据采集和控保系统 | 智能无人值守控保系统/SmartUCPS-CAOP | |
| 安装结构 | 选配船载安装杆/ESMR-CAOP或者旋转安装架/ERMF-CAOP | |
| 辐射测量仪器 | OCR、OCR-PRO、Ramses 和 HyperOCR(2个亮度1个照度) | |
| 包装箱 | 航空箱/EAirBOX-CAE | |
技术参数
| 参数 | 说明 |
| AOP-Cruise参数 | |
| 直接测量参数 | 天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度 |
| 推导 /反演参数 | 离水辐度、氧量度绿浓度、液度、、有有机、度、 浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒有机碳浓度等 |
| 可集成辐射计类型 | OCR、OCR-PRO、Ramses和 HyperOCR系列高光谱辐射计 |
| 数据传输方式 | 线缆传输 |
| 输入电压 | DC24V或AC220V |
| 工作温度 | 0℃至+50℃C |
| 观测几何调整方式 | 手动／自动/远程控制 |
| 积分时间调整方式 | 自动 |
| 采样周期 | >1秒 |
| 三轴智能自稳转台/AH-TT-3 | |
| 描述 | 三轴转动，实，现精度角度定位，调辐亮度组合传感器所需的观测几何角 |
| 方位角可控范围 | ±170° |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至+40° |
| 横滚角自稳范围 | -40°至+40° |
| 角度抖动量 | 0.2° |
| 防水等级 | IP65 |
| 观测几何角调整方式 | 手动/自动/远程控制 |
| 姿态输出 | 加速度、角速度、角度(包括俯仰角、横滚角） |
| 姿态误差 | 0.5° |
| GNSS定位定向模块 | 实时获取经纬度及航向(计算太阳高度角及方位角） |
| 重量 | 6.5kg |
| 尺寸 | 500mm(L)x500mm(W)x420mm(H) |
| 二轴智能自稳平台/AH-TT-2 | |
| 描述 | 二轴转动，实时自稳，实现辐照度传感器始终保持垂直向上状态 |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至+40° |
| 横滚角自稳范围 | -40°至+40° |
| 角度抖动量 | 0.2° |
| 防水等级 | IP65 |
| 重量 | 1.6kg |
| 尺寸 | 350mm(L)x200mm(W)x90mm(H) |
| 脐带缆智能缆轴/ESpool-CAOP | |
| 描述 | 具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点；50米缆长，可将系统数据通过长距离线 缆传输至船舱内部的智能无人值守控保系统，便于用户在船舱内部操作和监控系统 的运行状态 |
| 电缆长度 | 50m |
| 尺寸 | 300mm(L)x250mm(W)x175mm(H) |
| 重量 | 6.4kg |
| 室外主控终端盒/EEndBOX-CAOP | |
| 描述 | 采集辐亮度传感器动调平台、、传器自动调整平台、 |
| 尺对寸 | 防水密封箱 |
| 450x300x200mm | |
| 重量 | 2.3kg |
| 输入电压 | 24VDC |
| 防水等级 | IP65 |
| 电源管理模块/EBOX-CAOP-PM | |
| 描述 | 电源管理模块 |
| 尺寸 | 200mm(L)x105mm(W)x55mm(H) |
| 重量 | 0.85kg |
| 输入电压 | 12VDC |
| 高光谱辐照度计（以HyperOCR为例） | |
| 型号 | HyperOCR |
| 光谱响应范 围 | 310nm~1100nm |
| 光谱通道 | 256 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3(nm) |
| 典型度度 | 9Wm² nm1(@500nm) |
| 积分时间 | 4~2048ms，自动调整 |
| 采样频率 | 3Hz(@128ms积分时间） |
| 采集器类型 | 余弦响应散射器 |
| 重量 | 1kg |
| 输入电压 | 9~18VDC (2W) |
| 尺寸 | 60*399mm(直径*长度） |
| 最大 耐压水深 | 300m |
| 摄像头/ECam-CAOP | |
| 描述 | 同步记录所测环境，利用实时拍摄的照片 判别耀斑浪花等干扰，有效辨别异常数据 提高实测数据的准确度 |
| 图像像素 | 640x480 |
| 高光谱辐亮度计（以HyperUCR为例） | |
| 型号 光谱响应范 | HyperOCR |
| 围 | 310nm~1100nm |
| 光谱通道 | 256 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3(nm) |
| 典度 | 0.5Wm−2 nm-1 sr-1 (@500nm) |
| 积分时间 | 4~2048ms，自动调整 |
| 采样频率 | 3Hz(@128ms积分时间） |
| 光学入射角 | 3半角 |
| 重量 | 1kg |
| 输入电压 | 9~18VDC (2W) |
| 尺寸 | 60*362mm(直径*长度） |
| 最大 耐压水深 | 300m |
| 智能无人值守控保系统ECPU-CAOP-S | |
| 描述 | 专用控制保护系统，具备一键启动和关机功能，系统上电自动运行，无需人为操作；配套可视化软件，实时显 示下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的曲线图及摄像头图片；可选配笔记本电脑 |
| 智能识别工作异常及重启功能，消除长期运行出现的不明错误 | |
| 超大容量双数据备份，防止数据丢失；智能存储关键参数，预留船载卫星数传功能和接口 | |
| 尺寸 | 600mm(L)x470mm(W)x800mm(H) |
| 输入电压 | 105~270VAC（内部集成智能船用稳压器） |
| 系统配置 | 四核处理器+8G(超快数据处理) |
| 容量 | 主备份容量512G+余备份容量128G |
| 配套软件 | 数据可视化实时显示／智能识别工作异常和重启 |
| 工作异常提醒及记录／关键参数存储，预留卫星远程数传功能 | |
| 安装结构 | |
| 型号 | 选配船载安装/ERMR-CAOP |
| 尺寸 | 2010mm(L)x1800mm(H) |
| 伸出船外长度 | ≤1500mm（可定制） |
| 可调角度 | 360°(6个朝向) |
| 材质 | 不锈钢304，黑色烤漆 |
客户：国家卫星海洋应用中心、国家海洋技术中心
部署位置：烟台养马岛水域运行时长：2020年5月6日-至今
AOP-Cruise在智能无人值守模式下，在海洋卫星产品检验海上综合观测平台上，进行水体表观光谱观测，观测数据通过4G传送至云服务器，系统长期运行稳定，数据质量好。
客户：武汉大学
部署位置："电科1号"科考船运行时长：2022年2月16日-至今
AOP-Cruise在智能无人值守模式下，船载移动表观光谱监测系统业务化运行，在航行中获取高时空分辨率的水体表观光谱数据，长期运行稳定性高，智能自动调整观测几何角，并可自稳维持于所设定的观测几何，保证了在恶劣海况和天气下，获取高精度观测数据。
客户：中山大学
部署位置：雪龙二号运行时长：2021年7月12日-9月27日
AOP-Cruise首次搭载"雪龙 2 ^ { \prime \prime } 号科考破冰船，助力完成中国第12次北极科学考察任务，即使在超低气温风急浪高的恶劣海况，系统依然高效稳定的获取有效的光谱数据，历时70天，超1.5万海里，具备良好的抗低温效应能力。
AOP-Fixing固定站水体表观光谱水质仪
AOP-Fixing固定站水体表观光谱水质仪，专用于获取高时空分辨率水色遥感表观光学数据，可进行固定站定点观测。系统测量太阳入射辐照度、水面辐亮度及天空辐亮度，通过本地／云服务器后台配套软件，推导离水辐亮度和遥感反射率，在水色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环境监测和海洋军事科学方面有着重要的应用价值。
AOP-Fixing产品特点
\circ 良好的防护性能\circ 智能调整观测几何\circ 摄像头平行记录所测环境\circ 高性能的工业级处理器\circ 智能化、人性化软件系统\circ 丰富的远程监控手段
系统组成
应用案例
客户：中国科学院南京地理与湖泊研究所
部署位置：太湖水域运行时长：2019年10月26日-2021年12月18日
AOP-Fixing 固定安装在太湖水环境遥感野外综合试验观测平台上，进行长期无人值守表观光谱及水质观测，采集的数据通过4G模块传送至云服务器进行显示及数据存储，该系统连续运行时长超过两年，数据质量高，性能稳定。
技术参数
| 系统参数 | |
| 观测几何调整方式 | 手动/自动 |
| 转动速度 | 10°/S |
| 旋转角度 | 0~340° |
| 重复定位精度 | ±0.1° |
| 输入电压 | 24VDC |
| 功耗 | 工作：0.8（1.8A，旋转过程） |
| 尺寸 | 430mm x430mmx620mm |
| 重量 | 20kg |
| 防水等级 | IP66 |
| RAMSES-ACC-VIS辐照度传感器 | |
| 定标波长 | 320nm~950nm |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 |
| 采集器类型 | 余弦响应 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3nm |
| 可用通道 | 190 |
| 准确度 | 优于6%-10% |
| 积分时间 | 4ms~9s |
| 材质 | 316L不锈钢 |
| 供电 | 8~12VDC,≤1W |
| 尺寸 | 48*260mm（直径*长度） |
| 耐压 | 300m |
| 重量 | 1kg |
| 工作温度 | -10°Cto+50°C |
| 图像传感器 | |
| 图像传感器类型 | CMOS1/4英寸 |
| 图像像素 | 30万 |
| 镜头焦距 | 4.3mm |
| 可视角度 | 70度 |
| 通信接口 | RS232 |
| 波特率 | 115200 |
| RAMSES-ARC-VIS辐亮度传感器 | |
| 定标波长 | 320nm~950nm |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3nm |
| 可用通道 | 190 |
| 视场角 | 7° |
| 准确度 | 6% |
| 积分时间 | 4ms~9s |
| 材质 | 316L不锈钢 |
| 供电 | 8~12VDC,≤1W |
| 尺寸 | 48*300mm（直径*长度） |
| 耐压 | 300m |
| 重量 | 1kg |
| 工作温度 | -10° C to +50° C |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、高锰酸盐指数、 化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、总溶解磷浓度、透明度、 悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒有机碳浓度等 |
| 水质功能监测 | 湖泊（水库）营养状态分级、湖泊（水库）营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、生活 饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质评价（湖（库)）、红色夜光藻藻华 预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分级（Hindex)、内陆水体 营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 |
AOP-Profiler剖面水体表观光谱水质仪
AOP-Profiler剖面水体表观光谱水质仪是一款专用于研究海洋水下光学特性的自由落体式智能剖面监测系统，其独特的外形结构设计不仅能够有效地调节下降速度，还能够巧妙地避开船只的阴影，从而最大程度地减少外界因素对光辐射测量的影响。该系统的主要功能在于获取复杂的水下光学参数,包括天空下行辐照度、水下下行辐照度以及水下上行辐亮度等关键信息。此外，系统还具备高度的定制性，能够集成ECOTriplet散射荧光计和ECOTriplet三参数水质测量仪。广泛应用于多种水体环境的遥感反射率、漫射衰减系数的观测。
AOP-Profiler优势
\bullet 全自动持续剖面测量，实时数据采集和显示
\circ 远离船体并作自由落体式剖面测量，避免了船体阴影的干扰
\bullet 整体采用流线形设计，剖面测量数据质量极高
\bullet 下降速度 0 . 1 { ~ } 1 \mathsf { m } / s 可调
\bullet 超便携，易于部署
\bullet 配备压力传感器和倾斜度传感器，剖面测量时监测角度
\bullet 支持ECOTriplet散射荧光计、ECOTriplet三参数水质测量仪等设备的集成
\bullet 专业的设计、生产、布放、维护团队
系统组成
AOP-Profiler的系统架构由便携式笔记本（预装配套AOP-ProfilerVIEW上位机软件）、脐带缆智能缆轴、甲板单元以及自由落体剖面架和所集成传感器组成。
| 型号AOP-Profiler | ||
| 主要设备 | 水下设备总控主机 | AOP-Profiler总控主机 |
| 脐带缆智能缆轴 | ESpOol-PAOP脐带缆智能缆轴，高强度缆绳，适合于剖面投放 | |
| 甲板单元 | 48V电池、无线路由器、GNSS | |
| 便携式笔记本 | 预装配套软件AOP-Profiler VIEW | |
| 线缆 | 4条水密电缆，1条网线 | |
| 自由落体剖面架 | 配备剖面测量平台，可用于水面及水下剖面光谱观测 | |
| 传感器 | 剖面测量平台 | HyperOCR辐亮度传感器、HyperOCR辐照度传感器 |
| 测量平台控制仓 | 姿态传感器、压力传感器 | |
| 天空辐照度传感器 | HyperOCR天空辐照度传感器 | |
| 其他 | 包装箱 | EAirBOX-PAOP航空箱 |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、高锰酸盐指数、 化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、总溶解磷浓度、透明度、悬浮 颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒有机碳浓度等 | |
| 水质功能监测 | 湖泊(水库)营养状态分级、湖泊(水库)营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、生活饮用水 卫生标准评价、地表水水质评价(地表水水域)、地表水水质评价(湖（库)）、红色夜光藻藻华预警、城市 黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分级（Hindex)、内陆水体营养状态、蓝藻 水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 | |
技术参数
| AOP-Profiler参数 | |
| 观测参数 | 水面入射度、水为：处的下度、度、水为的行辐亮度， |
| 遥感反射率测量方法 | 水下剖面法 |
| 光谱信号采集方式 | 多通道，同步采集 |
| 姿态输出 | 倾斜角，误差≤1° |
| 系统供电方式 | 甲板单元内置48V电池，水面设备通过脐带缆由岸基甲板单元供电 |
| 通讯方式 | 甲板单元设备通过W带和线单元通端通讯 |
| 软件功能 | 传感器Socket连接、预览与采集水面入熨辐照度、水深为息米处的下行辐照度、水深为 |
| HyperOCR高光谱辐照度计参数 | ||
| 空气中辐照度 | 水中辐照度 | |
| 光谱响应范围 | 310~1100nm | |
| 校准范围 | 350~800nm（可定制） | |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 | |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel | |
| 光谱精度 | 0.3nm | |
| 光谱分辨率 | 10nm | |
| 饱和阈值(uW-cm2·nm1) | 9.0@500nm@1024ms积分时间 | 13.5@500nm@1024ms积分时间 |
| 等效噪声 (uW·cm2-nm-1) | 1.0×10-³@500nm@1024s 积分时间 | 1.5x10-@500nm@1024s 积分时间 |
| 采集器类型 | 余弦响应散射器 | |
| 有效误差 | 3%0~60°;10% 60~85°(350~800nm) | |
| 积分时间 | 4ms~2048ms（自适应积分时间）1ms分辨率 | |
| 材质 | POM工程塑料 | |
| 采样频率 | 3Hz@128ms积分时间 | |
| 供电 | 9~18VDC | |
| 尺寸 | 60*358mm(直径*长度） | |
| 耐压 | 250m | |
| 重量 | 1.2kg (空气中） | |
| RS232/RS485/RS422 | ||
| 支持连接协议 | ||
| 波特率 | 9600~115200（默认57600) | |
| 数据分辨率 | 16bit | |
| 工作温度 | -10~50℃ | |
| HyperOCR辐亮度传感器参数 | ||
| 空气中辐亮度 水中辐亮度 | ||
| 光谱响应范围 | 310~1100nm | |
| 校准范围 | 350~800nm（可定制） | |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 | |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel | |
| 光谱精度 | 0.3nm | |
| 光谱带宽 | 10nm | |
| 饱和阈值(uW·cm2·sr1) | 0.5@500nm@1024ms积分时间 | 0.8@500nm@1024ms积分时间 |
| 等效噪声(uW·cm²2-nm*1-sr*1) | 5.3x10-5@500nm@1024s积分时间 | 9.0×10@500nm@1024s积分时间 |
| 光学入射角 | 3半角 | 8半角 |
| 积分时间 | 4ms~2048ms（自适应积分时间）1ms分辨率 | |
| 材质 | POM工程塑料 | |
| 采样频率 | 3Hz@128ms积分时间 | |
| 供电 | 9~18VDC | |
| 尺寸 | 60*319mm（直径*长度） | |
| 耐压 | 250m | |
| 重量 | 1.2kg（空气中） | |
| 通信协议 | RS232/RS485/RS422 | |
| 波特率 | 9600~115200 (默认57600) | |
| 数据分辨率 | ||
| 工作温度 | 16bit -10~50℃ | |
| 加速度计参数 | 姿态传感器参数表 | |
| 量程 | ±16g | |
| 分辨率 | 0.0005(g/LSB) | |
| RMS噪声 | 0.75~1mg-rms | |
| 静止零漂 | ±20~40mg | |
| 温漂 | ±0.15mg/C | |
| 带宽 | 5~256Hz | |
| 陀螺仪参数 | 量程 | ±2000°/s |
| 分辨率 | 0.061(°/s)/(LSB) | |
| RMS噪声 | 0.028~0.07(° /s )-rms | |
| 静止零漂 | ±0.5~1°/s | |
| 温漂 | ±0.005~0.015(/° s)/℃C | |
| 俯仰、横滚角参数 | 带宽 量程 | 5~256Hz |
| X: ±180° Y: ±90° | ||
| 倾角精度 | 0.2° | |
| 分辨率 | 0.0055° | |
| 温漂 | ±0.5~1° | |
| 航向角参数 | 量程 | Z: ±180° |
| 航向精度 | 0.5（动态存在积分累计误差） | |
| 测量精度 | 0.1%F.S | ||
| 分辨率 | 0.05%F.S | ||
| 长期稳定性 | 0.1%F·S/年 | ||
| 过载能力 | 1.5X F.S | ||
| 外壳材质 | 316L不锈钢 | ||
| 芯体 | keller | ||
| 数据输出协议 | RS485 | ||
| 甲板单元参数 | |||
| 重量 | 9.88kg | ||
| 尺寸 | L*W*H=330mm*310mm*174mm | ||
| 功能 | 支持电量显示 | ||
| 保险管规格 | 6A 250V | ||
| 支持连接类型 | 网线、WIFI | ||
| 以太网带宽 | 100Mbps | ||
| 串口带宽 | 300~230400bps | ||
| WIFI频段 | IEEE802.11b/g/n | ||
| WIFI带宽 | 最大54Mbps | ||
| 工作温度 | 0℃~75°℃ | ||
| 防尘防水等级 | IP66 | ||
| 水下总控主机参数 | 自由落体剖面架参数 | ||
| 输入电压 | 18~75V | 8.92kg（含探头、不含配重） | |
| 输出电压 | 12V | 101.5cm | |
| 最大输出电流 | 2.5A | 200m | |
| 对外通讯通道数 | 2个（可拓展至6个） | 最大OCR探头连接数 3个 | |
| 尺寸（不包含连接件） | Φ76.3mmx381mm | 4个 | |
| 耐压深度 | 吊点调整孔位 舱体材质 | ||
| 集成传感器 | 高精度姿态传感器 压力传感器 | （表面黑色金处理） -10°C~50° C | |
| 工作温度 200m脐带缆盘参数 | |||
| 类型 | 零浮力缆 | ||
| 长度 | 200m | ||
| 800kg | |||
| 最大承重 | L*W*H=360mm*480mm*455mm | ||
| 尺寸 | |||
| 50m脐带缆盘参数 | |||
| 类型 | 零浮力缆 | ||
| 长度 | 50m | ||
| 800kg | |||
| 最大承重 尺寸 | L*W*H=330mm*260mm*380mm | ||
AOP-UAV无人机水体表观光谱水质仪
AOP-UAV无人机水体表观光谱水质仪，是南方科技大学创新创业学院孙兆华教授团队自主创新研发的，在安华海洋智能装备有限公司进行产业化，是一款基于大疆无人机开发的水色遥感海面专用观测设备,集成了自主创新、国产替代、AI赋能的"水域慧瞳"高光谱智能感知系统，可智能自主观测目标水域水体光辐射信息实时反演超过30项水质参数，并同步采集观测点水样具有测量智能性高、非接触式无污染观测、无人为及环境干扰等优点，为江河湖海等泛水域光学和水质监测提供智能、绿色、国产化解决方案。
AOP-UAV优势
\bullet 将近二十年的现场水体表观光谱系统开发与技术应用积累的行业经验，为科研、行业等提供全新的高科技解决方案
\bullet 采用完整闭环高光谱辐射计、系统集成、开发、应用等核心技术
\bullet 定制光谱覆盖范围为 3 1 0 ~ 1 1 0 0 \ : { n m } 的高分辨率的高光谱探测器
\bullet 完美适配大疆M350RTK型无人机，实现航点任务规划与智能调整观测几何角
\bullet 水样同步采集：配备无人机采水装置，实现水体光谱与水样同步采集
\bullet 水体光谱采用水面之上测量法，能更好地避免太阳直射反射和自身阴影对光场的影响
\bullet 实时获取的天空和水体辐亮度、天空辐照度、图像、经纬度、高度、姿态等信息，可通过自主
研发设计的软件完成
\bullet 推算得到离水辐亮度和遥感反射率\bullet 专业的设计、生产、服务和维护团队
系统组成
AOP-UAV的系统架构由大疆M350RTK型无人机、辐照度探头、辐亮度探头、OCR-PRO-M多通道高性能水体高光谱辐射计以及DJIRCPlus遥控器组成。
| 型号 | AOP-UAV | |
| 图片 | ||
| 主要配置 | 多通道高光谱辐射计 /OCR-PRO-M | 支持大疆PSDKV3协议、光谱覆盖范围310~1100nm、超低功耗 |
| 采水器/EasySampler | 无人机水样采集装置 | |
| 辐射计通讯器 /OCR-PRO-M-Port | 辐射计与无人机的通讯及供电接口 | |
| 采集软件/AOP-UAV-View | 实时获取天空和水面辐亮度、天空辐照度、图像、经纬度、高度、姿态等 | |
| 辐射计安装座 /OCR-PRO-M-Pedesta | 辐射计安装在无人机的底座 | |
| 遥控器/DJIRCPlus | 内置自主研发设计的数据显控软件、实时获取采集信息、可现场推算离 水辐亮度和遥感反射率 | |
| 大疆M350RTK | 多航线任务、高精度作业、IP55防护、20km远程通讯、55min持续飞行、 2.7kg最大载重 | |
| 辐射计连接线 | ||
| 其他 | /OCR-PRO-M-Link 包装箱 | 无人机与辐射计之间的连接线 EAirBOX-UAOP-II航空箱、OCR-PRO-M-BoX |
技术参数
| 采水器 | |
| 使用水温 | 0℃+40°C |
| 净重 | 480g起 |
| 外形尺寸 | 221x96x90 mm |
| 采样容量 | 标准1L、1.5L |
| 材质 | ABS真空复膜 |
| 采样模式 | 全自动一键定深采样／纯手动 |
| 安全保护 | 下降保护开关、应急保护开关（自动脱线） |
| 标准采样深度 | 0.3~10m（可增加） |
| 单次自动采样时间 | 1min30s典型状态：飞机距水飞机距水面2.5m，采用1L采样瓶 |
| 毫米波雷达 | 实时水距显示 |
| 高清相机 | 实时可视化 |
| AOP-UAV观测参数 | |
| 光学测量参数 | 水面辐亮度、天空辐亮度、天空辐照度、推算离水辐亮度和遥感反射率 |
| 辅助参数 | 环境照片、经纬度、飞行高度、太阳方位角和高度角、横滚角、俯仰角、航向角等 |
| 高级功能 | 航点任务规划、飞行控制、实时视频传输、回放下载、时间同步、精准定位 |
| 检测器 | ZeissMMS1UV-VISNIRenh.光谱仪 |
| 光谱响应范围 | 310~ 1100 nm |
| 校准范围 | 340~850nm |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 |
| 光谱取样 | 3.3(nm/pixel) |
| 光谱精度 | 0.3 (nm) |
| 可用通道 | 196 |
| 辐照度响应 | 余弦响应散射器 |
| 辐亮度视场角 | 3~7°(可选) |
| 测量精度 | 优于6%~10% |
| 积分时间 | 0.1ms~8s |
| 积分时间 | 自动／手动积分时间 |
| 无人机平台参数 | |
| 最大起飞重量 | 9kg |
| 最大载重 | 2.7公斤 |
| 悬停精度 | ±0.1m |
| 最大飞行海拔高度 | 5000米，使用2110s桨叶，起飞重量≤7.4千克时。 7000米，使用2112高原静音奖叶，起飞重量≤7.2千克时。 |
| 最大抗风速度 | 15m/s (七级风) |
| 最大飞行时间 | 55 min |
| 视觉系统 | 障碍物感知范围：前后左右；0.7~40m、上下：0.6~30m |
| 红外感知系统 | 障碍物感知范围：0.1~8m |
| FPV摄像头 | 分辨率:960p,FOV:145°，帧率:30 fps |
| 悬停精度 (P-GNSS) | 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）、±0.5m(GNSS正常工作时） ±0.1m(RTK定位正常工作时）水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）、 ±1.5m(GNSS正常工作时）、±0.1m(RTK定位正常工作时） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s航向轴：100°/s |
| BS65智能电池箱 | TB65 智能飞行电池8块、WB37智能电池1块 |
应用案例
客户：中国科学院空天信息科学创新研究院
实验水域：青海高原盐湖
AOP-UAV首次在青海高原盐湖进行水体表观光谱观测，助力青海省生态环境监测中心及中科院空天信息研究院完成青海重点湖泊水环境现场综合监测任务，成功采集了32个站位超过1500条高质量的光谱数据，最高海拔超4900米，最远距离达3公里，并在指定水域完成水样和光谱同步采集。
AOP-USV无人船水体表观光谱水质仪
AOP-USV无人船水体表观光谱水质仪主要用于江河湖泊、近海，远海岛礁周边水域环境，AOP-USV的核心优势在于其强大的设备搭载能力，尤其是集成了自主创新、国产替代AI赋能的"水域慧瞳"高光谱智能感知系统，可智能自主观测目标水域水体光辐射信息，实时反演超过30项水质参数，搭载宽频带超高分辨率多波束和水上激光雷达，可实现溶洞水域内长期、连续的监测，可获取水下地形、水质参数含量等指标，可高精度地测量水下地形地貌、水深、底质类型，极大地拓展了无人船的应用领域，使其在水下地形勘测、水质监测、水色遥感等方面表现出色。凭借智能化技术与卓越性能，AOP-USV有效提升了水上、水下作业的机动性和效率，是水上作业的可靠选择。
AOP-USV优势
\bullet 搭配OCR-PRO-M高光谱辐射计：低功耗、低成本，一体化设计，适配无人船平台
\bullet 搭配OCR-PRO-M高光谱辐射计：内置惯导传感器（经纬度、俯仰、航向等）
\bullet 监测参数丰富：可输出超30项水质参数，反演精准度高达 8 5 % 以上
\bullet 高清摄像头实时回传视频至地面基站
\circ 船体可拆卸，支持快速组装／拆解，便于山区等交通不便区域运输
\bullet 任务载荷模块化设计，设备安装／维修便捷
技术参数
| 参数 | 无人船参数 |
| 船体材料 | 采用纳米级碳纤维复合材料+铝合金 |
| 船体物理特性 | 硬度高、重量轻,具有防撞、防腐、防磨损特性 |
| 船体尺寸 | 船长2.5m;宽度1.4m，高度1.2m（不含天线 |
| 空载重量 | 180kg(含电池，不含载荷) |
| 负载能力 | 60kg |
| 最小工作水深 | 0.45 m |
| 抗风浪等级 | 4级风，1米浪 |
| 参数 | OCR-PRO-M |
| 光谱响应范围 | 310nm~1100nm |
| 校准范围 | 320nm~950nm（可定制） |
| 测量精度 | 优于6%~10% |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、高 锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、总 溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒有 机碳浓度等 |
| 水质功能监测 | 湖泊（水库）营养状态分级、湖泊（水库）营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、 生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质评价（湖（库））、红 色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分级 (Hindex)、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 |
AOP-FOBY漂流浮标式水体表观光谱水质仪
AOP-FOBY漂流浮标式水体表观光谱水质仪是基于李忠平教授提出的"遮挡天空光直接离水辐亮度观测方法"(SBA方法)具备小型化智能化等特点，搭载漂流光学浮标式、直测法原位表观光谱监测系统，系统同步测量太阳入射辐照度和离水辐亮度，独特的三脚架漂流浮标降低了系统自阴影的影响；系统集远程遥测、光谱智能采集、自动积分时间以及同步记录姿态、GNSS等功能于一体，为客户提供便捷、友好的操作体验。
产品优势
\bullet 基于李忠平教授"直接离水辐亮度测量法"，避免引入推导误差
\circ 更换成三个整流罩即可实现剖面光谱观测\bullet 开放HUB式的设计，多种辐射计可选：OCR、OCR-PRO和Ramses高光谱辐射计\circ AOP-FOBY-Pro高配版可定制集成温盐仪和水质荧光测量仪等设备，支持自定义传感器\bullet 超轻、快装、易操作的结构设计，可在5分钟内完成单人布放
\bullet 标配的ESpool脐带缆智能缆轴内置电池、GNSS模块和WiFi模块，续航30小时
系统组成
| 型号 | AOP-FOBY | AOP-FOBY-PrO | |
| 图片 | |||
| 平台 | 三脚架浮体 | EFloat-FH | EFloat-FHP |
| 三脚架浮体 | 三脚架浮体 | ||
| 水下设备总控主机 | EBOX-FH | EBOX-FHPro | |
| 水上设备总控主机 | |||
| 水上设备总控主机 | |||
| 脐带缆智能缆轴 甲板单元 | ESpool脐带缆智能缆轴 | ||
| 笔记本，预装配套软件 | |||
| 集成传感器 | 线缆 | 1条水密电缆 3条水密电缆 | |
| 辐射计 | OCR、OCR-PRO 型辐射计或HyperOCR系列辐射计 | ||
| 其他 | 其他传感器 | / | SBE37SI温盐仪和ECOFL叶绿素传感器 或用户指定传感器 |
技术参数
| 型号 | AOP-FOBY | AOP-FOBY-Pro |
| AOP-FOBY参数 | ||
| 观测参数 | 太阳入射辐照度、离水辐亮度 （推导／反演参数：遥感反射率） | 太阳入射辐照度、离水辐亮度、水体温度、 盐度和叶绿素浓度（推导参数：遥感反射率） |
| 遥感反射率测量方法 | 遮挡天空光直接离水辐亮度测量法（SBA方法） | |
| 光谱信号采集方式 | 双通道，同步采集 | |
| 姿态输出 | 倾斜角，误差≤1° | |
| 系统供电方式 | 水面设备通过脐带缆由智能缆轴内置电池的供电 | |
| 通讯方式 | 水面设备通过脐带缆和智能缆轴通讯，智能缆轴通过无线WIFI与甲板单元通讯 | |
| 设备总重量 | ~16kg | ~21.5kg |
| 软件功能 | 传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功 传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功能， | 并可进行数据显示及存储 |
| 能，并可进行数据显示及存储 | ||
| 三脚架浮体 EFloat-FH | EFloat-FHP | |
| 三脚架浮体 | 碳纤维材质，超轻设计，超便携，快速安装，锥形罩入水深度可调 | |
| 展开尺寸 | Φ1639x600(高度可调，最低500) | Φ 1670×765(高度可调，最低665) |
| 折叠尺寸 重量 | 中 830x190x100 ~3.56kg(不含一体化主机） | 中830x190x100 ~4.5kg(不含一体化主机） |
| 水上设备总控主机 | ||
| EBOX-FH | EBOX-FHP | |
| 水上设备总控主机 | 低功耗，小型化，可用于水下工作，具有开放接口，内置姿态传感器， | |
| 实现水面设备运行、采集传感器数据、电源管理和控制保障等功能 Φ58x200mm | ||
| 尺寸 | 100m | Φ 62x200mm |
| 最大工作水深 | ||
| 姿态传感器 | 三轴姿态传感器，输出角度范围:×、z轴:+180°;y轴:+90°； | |
| 角度精度：0.05度（静态);0.1°（动态） | ||
| 输入电压 | 9~20V | |
| 通道数 | 3 | 7 |
| ESpool脐带缆智能缆轴 | |
| 脐带缆 智能缆轴 | 具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点； 50米零浮力脐带缆，可直接作为投放受力缆； 智能缆轴内置12V30000mAh电池包、电源管理显示模块、GNSS模块、 |
| 电缆 | 长距离脐带缆供电模块和WiFi模块等模块 2x0.75mm+4芯网线零浮力电缆 |
| 电池 | 30000mAh@12V锂电池 |
| GNSS | 定位精度10m |
| 尺寸 | 380mmx330mmx490mm |
| 重量 | ~9.4KG |
| 高光谱辐照度计 | |
| HyperOCR | |
| 光谱响应范围 | 310nm~1100nm |
| 光谱通道 | 256 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3nm |
| 典型辐照度饱和度 | 9Wm2nm*1(@500nm) |
| 积分时间 | 4~2048ms，自动调整 |
| 采样频率 | 3Hz(@128ms积分时间） |
| 采集器类型 | 余弦响应散射器 |
| 输入电压 | 9~18VDC (2W) |
| 尺寸 | 60*399mm（直径*长度） |
| 工作水深 | 300m |
| 高光谱辐亮度计 | |
| HyperOCR | |
| 光谱响应范围 | 310nm~1100nm |
| 光谱通道 | 256 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3nm |
| 典型辐照度饱和度 | 0.5 Wm²nm1 sr1 (@500nm) |
| 积分时间 | 4~2048ms，自动调整 |
| 采样频率 | 3Hz(@128ms积分时间） |
| 光学入射角 | 3半角 |
| 重量 | 1kg |
| 输入电压 | 9~18VDC (2W) |
| 尺寸 | 60*362mm(直径*长度) |
| 工作水深 | 300m |
| SBE37SI温盐仪 | |
| AOP-FOBY-Pr0 | |
| 温度 | 测量范围：-3~45℃; |
| 分辨率：0.001℃; | |
| 电导率 | 测量范围：2~70mS/cm; 分度：0.0m5/cm； (2~65 mS/cm) |
| 输入电压 | 8.5~24VDC |
| 最大工作水深 | 350m |
| 重量 | 2.2kg |
| ECOFL叶绿素传感器 | |
| 光源波长EX/EM | 470/695nm |
| 量程 | 0 to 125ug/L |
| 准确度 | 0.025ug/L |
| 输入电压 | 7~15VDC |
| 最大工作水深 | 600m |
| 重量 | 0.4kg |
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、高锰酸盐指数、 化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、总溶解磷浓度、透明度、 悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗粒有机碳浓度等 |
| 水质功能监测 | 湖泊（水库)营养状态分级、湖泊（水库)营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、生活 饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质评价（湖（库)）、红色夜光藻藻华 预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分级（Hindex)、内陆水体 营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 |
应用案例
客户：国家卫星海洋应用中心
海域：海南岛南部海域
国家卫星海洋应用中心用AOP-FOBY在海南岛南部海域进行实验，与同步测量的ASD和 HyperSAS数据进行比对，比对结果相当，三台设备相比之下,AOP-FOBY更容易操作，采样速率更快。
客户：自然资源部第一海洋研究所
海域：渤黄东海域
自然资源部第一海洋研究所中国近海综合开放航次中，AOP-FOBY在渤、黄、东海海域的重点断面和站位共获取40个站位的有效数据。即使在风急浪高流大的恶劣海况下,AOP-FOBY依然表现优异,获取高精度有效数据。
客户：武汉大学
海域：洪湖水域
安华海洋与武汉大学合作，共同研发无人船版本的AOP-FOBY，对洪湖水域进行自动无人水体表观光谱观测，获取高质量有效数据。
客户：自然资源部第三海洋研究所
海域：厦门湾水域
该系统基于SBA测量法搭载在浮标上，进行海洋光学参数长期观测，通过4G无线模块将数据传送至云服务器端，获取超过半年的有效数据。
AOP-MOBY海洋光学水质监测浮标
AOP-MOBY海洋光学水质监测浮标，是专用于连续监测海面、海水表层、真光层乃至海底光学特性的定制化、长期无人值守实时在线的海上光学监测平台，在海色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环境监测和海洋军事科学方面有着重要的应用价值。
AOP-MOBY优势
\bullet 浮标体的优化设计有效地降低浮标姿态和阴影对光辐射测量的影响
\circ 可用于专业的海洋光学参数观测，又可兼顾多学科交叉长期实时在线监测
\circ 具有全天候、连续、实时、定点、无人值守、维护量少的特点
\bullet 水下光学传感器配备防生物附着电动刷
\circ 专业的设计、生产、布放、维护团队
系统组成
| 安放位置 | 设备/部件名称 |
| 塔架 | 高光谱辐射计（水面下行辐照度）、锚灯、 GNSS定位定向天线、移动通信天线、卫星通信天线 太阳能板、雷达反射器、AIS避碰仪、避雷针及其它预警设备 |
| 浮标水密、电子舱体 | 通信模块（移动通信模块/卫星通信模块）、GNSS定位定向模块， 姿态传感器(横滚角和俯仰角)数据采集系统、蓄电池、电源管理系统 |
| 浮标设备投放井 | 水密电缆、电缆接口和硬开关 温盐测量仪、水色三要素测量仪、绝对压力传感器 |
| 水下剖面光学安装架 | 三套高光谱辐射计（快装)、自由旋转装置 |
| 底层 | 锚链、锚块 |
| 岸基站 | 数据接收、存储及可视化系统 |
技术参数
| 推导 /反演参数 | 离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、浑浊度、 高锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、 总溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、城市水色指数、颗 粒有机碳浓度等 |
| 水质功能监测 | 湖泊（水库）营养状态分级、湖泊（水库）营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价 生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、地表水水质评价（湖（库））、红 色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级（透明度指标）、城市黑臭水体污染程度分 |
| 浮体 | 级（Hindex）、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 高分子微孔泡沫内芯，外覆聚脲弹性体涂层 |
| 尺寸 | 浮标直径1420mm，高度1440mm 塔架高度1500mm，底部支架深度3300mm 浮标总高6505mm，密封舱口直径480mm 密封舱容量700*700*1100mm，仪器井直径230mm |
| 重量与浮力 | 浮标总重(不含锚系)：1.1T (含8块蓄电池) |
| 储备浮力（不含锚系）>900kg | |
| 摇摆角 | |
| 太阳能板及电池配置 | 30Wx4,100Ahx8，阴天连续工作30天 |
| 通信 | 根据实际应用海域选配4G/卫星／电台中的一种 |
| 适用环境 | 水深5m~200m，风速≤60m/s，流速≤3m/s，波浪高度≤20m 波浪长度≤50m，波浪周期≤7s，温度-30℃~+70℃ |
接收软件
应用案例
客户：南方科技大学
部署位置：大亚湾水域
运行时长：2021年10月28日-至今AOP-MOBY专用于连续监测海面、海水表层、真光层乃至海底光学特性的定制化、长期无人值守实时在线的
海上光学观测平台，随波性差、倾角小、平台阴影效应小，使水下光学观测数据误差小更准确。
AOP-Seafloor海床基水底质反射率实时监测系统
AOP-Seafloor海床基水底质反射率实时监测系统是由安华海洋智能装备有限公司研发，用于水底质反射率光谱实时观测的光学测量系统，可实时记录下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、水深、水底高度及GNSS数据，并推算底质反射率、漫射衰减系数等结果数据。用户可根据需求搭载其他专用科研设备。该系统主要应用于水色遥感、水底质反射率观测、环境监测、海床监测、环境保护、水色卫星标定和真实性检验等诸多领域，也可用于水质监测和水下成像。
主要功能
\bullet 智能实时记录下行辐照度、上行辐亮度数据，推算底质反射率、漫射衰减系数等结果数据
\bullet 多种辐射计可选:OCR、OCR-PRO和HyperOCR高光谱辐射计
\bullet 拥有灵活、轻便、稳定高的水下三脚着陆架
\bullet 测量丰富的辅助数据：所测环境照片、GNSS、横滚、俯仰、方位角、水深、水底高度
\bullet 光学镜头防污功能：辐亮度探头配备清洁刷，随时通电清洁，防止异物污染探头
\circ 实时视频及补光：配备2个500W高清摄像头及1个30WLED照明灯，可在光照条件不好的情况下观察和记录海底探测区域和周围环境
\bullet 多通道低功耗数据采集：具有开放接口的数据采集系统，用户可根据需求搭载其他专用\bullet 科研设备野外长时间使用：甲板单元配备可充电电池，可供系统连续工作8小时以上
系统组成
海床基水底质反射率实时监测系统由三脚着陆架、辐照度（内含姿态传感器）及辐亮度传感器、清洁电动刷、水下声波测距仪、压力传感器、水下推杆、水下漫反射标准板、水下摄像机及照明灯、数据采集器、智能承重脐带缆轴、水下电缆、甲板单元等组成。
技术参数
| 高光谱辐照度计OCR-I | 高光谱辐亮度计OCR-R | ||
| 光谱响应范围 | 340nm~850nm | 光谱响应范围 | 340nm~850nm |
| 校准范围 | 340nm~850nm | 校准范围 | 340nm~850nm |
| 检测器类型 | 288通道CMOS | 检测器类型 | 288通道 CMOS |
| 光谱取样 | 2.7nm/pixel | ||
| 光谱精度 | 0.2nm | 光谱取样 | 2.7nm/pixel |
| 可用通道 | 196 | 光谱精度 | 0.2nm |
| 采集器类型（照度） | 余弦响应散射器 | 可用通道 | 196 |
| 测量精度 | 优于6%~10% | 检测视野（亮度） | 3~7°(可选) |
| 积分时间 | 0.1~2048ms | 测量精度 | 优于6%~10% |
| 材质 | 316L不锈钢 | 积分时间 | 0.1~2048ms |
| 供电 | 9~28VDC，~0.6W | 材质 | 316L不锈钢 |
| 尺寸 | 40x140mm(直径*长度） | 供电 | 9~28VDC，~0.6W |
| 耐压 | 300m | 尺寸 | 40x166mm(直径*长度） |
| 工作温度 姿态传感器 | -10~50° C 三轴姿态传感器，输出角度范围： | 耐压 | 00m |
| X、z轴:±180°;y轴:+90°； 角度精度：0.05度（静 态);0.1（动态） | 工作温度 | -10~50°C | |
| A Anhua Ocean 安华海洋 | |
| AOP-Seafloor参数 | |
| 观测参数 | 下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、方位、水深、水底高度数据 |
| 方位、水深、水底高度数据 | H*L*W=95.5cm*36.0cm*36cm |
| 光谱信号采集方式 | 同步采集 |
| 姿态输出 | 倾斜角，误差≤1° |
| 系统供电方式 | 甲板单元48VDC输入，水下设备通过脐带缆由甲板单元供电 |
| 通讯方式 | 水下设备通过脐带缆和甲板单元通讯，甲板单元通过网线与PC通讯 |
| 软件功能 | 设备电源开可、数量片可测量方式等设置功能， |
| 甲板单元 | |
| 甲板单元功能 | 用于通信传输、电压转换及北斗/GNSS定位、电池供电 |
| GNSS | 定位精度10m |
| 软件功能 | 采集存储可视化软件，实时显下行质反行辐亮度、高清视频、 |
| 笔记本配置 | R5PRO-5650U16G512G固态盘 |
| 电池电压及容量 | 48V@16Ah |
| 重量 | ~9.6kg |
| 防护等级 | IP65 |
| 尺寸 | 418mmx330mmx173mm |
| 数据采集器 | |
| 功能 | 低功耗，小据水下工作有开单水质反射设运行 |
| 尺寸 | 79X325mm |
| 材质 | 铝合金(表面硬质阳极化） |
| 最大工作水深 | 50m |
| 输入电压 | 28~55V |
| 通道数 | 10(8串口+2网口） |
| 水下声波测距仪 | |
| 工作水深 | 100米 |
| 测距分辨率 | 0.001米 |
| 重量（空气中） | 0.2kg |
| 测量精度 | 0.5% |
| 水下漫反射标准白板 | |
| 波长范围 | 250~2500nm |
| 反射率 | 99% |
| 尺寸 | 直径150mm |
| 重量（空气） | |
| 传感器类型 | 500W1/2.8"SC5239S低照度CM0S传感器； 彩色0.001LUX@F1.2，黑白0.0001LUX@F1.2 |
| 图像输出 | 主码流：2880x1616@20FPS,2560x1440@25fps, 2304x1296@25fps,1980x1080@25fps 子码流：800x448@25fps |
| 视频处理 | H.265+(兼容H.265/H.264)编码，双码流，AVI格式:码流0.1M~8MPBS可调 |
| 水下推杆 | |
| 型号 | 定制 |
| 耐压水深 | 50米 |
| 重量（空气中） | |
| 重量（水中） | |
| 有效行程 | 30cm |
| 尺寸 | 长度×直径500mmx35mm |
| 最大推力 | 50N |
| 速度 | 10mm/s |
| 输入电压 | 12V |
| 通信接口 | RS232 |
| 行程精度 | ±3mm |
| 功能 | 可自锁，带行程反馈 |
| 水下照明灯 | |
| 光通量 | 5000流明 |
| 功率 | 30W |
| 材质 | 铝合金（表面硬质氧化） |
| 重量 | 360g |
| 工作水深 | 50米 |
| 水下三脚着陆架 | |
| 材质 | 316不锈钢（黑色油漆喷涂） |
| 尺寸 | 1890mmX690.5mm |
| 重量 | ~8kg |
| 尺寸 | 智能承重脐带缆轴 |
| 380mmX330mmX330mm | |
| 重量 | ~10kg |
| 电缆承重 | 150kg |
| 电缆规格 | 零浮力，直径9mm |
BOP-Cruise走航水体生物光学参数监测系统
BOP-Cruise走航水体生物光学参数监测系统是定制化、自动化、无人化、抽水式的水体多参数测量系统，可实现船载走航和固定站定点等观测方式，适用于不同厂家、不同型号、不同参数的传感器，实现多参数同时监测。测量参数覆盖常规的遥感反射率、光合有效辐射、吸收衰减系数、后向散射系数、温度、盐度、电导率、溶解氧、浊度、pH值、叶绿素、蓝绿藻、硝酸盐、亚硝酸盐、氨氮、磷酸盐、总磷总氮COD、流速、流向、风速风向、气温、湿度、气压、雨量、能见度等
BOP-Cruise为个性化定制系统,在您提出产品需求后,我们会第一时间向您提供针对性的、全面的解决方案。
产品优势
传统的测量方法主要包括科考船站位式原位测量、站点采样预处理后岸基实验室测量、锚系浮标和岸基站单站点长时间序列测量等方式，不足之处主要为：低效率、高成本、数据时间空间分辨率低。
\bullet 全自动无人值守持续船载走航或固定站定点观测
\circ 灵活紧凑的外形结构，适用于不同船只安装环境
\bullet 智能可视化交互式数据采集软件，支持数据远程遥测
\bullet 系统配有除气泡装置，具备自动冲洗、管路水流量测量、仪器防震、GNSS采集等功能，增强数据准确性和降低维护次数
\bullet 专业的设计、生产、布放、维护团队
系统组成
| 组件 | 说明 |
| 观测仪器 | ECO TripletBB3（47Trm、532n2（叶5度、射）、SBE45（温仪 |
| 控显单元 | 笔-,4G+G开功，GNS2V度件 |
| 去除气泡装置 | 涡流旋转去除空气 |
| 仪器舱 | ECO TripletCO3(47etmFL2（绿素、m度、波OM射）配套舱体 |
| 抽水装置 | 电动隔膜泵、流量计，配套管路材质：UPVC、硅胶软管 |
| 固定框架 | 铝型材开放式框架 |
