G 指令格式说明 车床编程手册 完成宏程序执行后，返回到主程序时，将返回 G65 指令之次单节，亦即是由 G65 指令之 次单节接续执行；上例，A5.0 表示为变量 #1 的值 5.0，请对照下表。 2 NC 位置 局部变量 NC 位置 局部变量 NC 位置 局部变量 A I T B #1 J #9 U #20 C #2 K #10 V #21 D #3 M #11 W #22 E #4 Q #13 X #23 F #5 R #17 Y #24 H #6 S #18 Z #25 #8 #19 #26 [图例说明] O0000; (1) O0000; (2) O0001; … G65 P1 ... M98P1000; ... #1 = 2; … M98P1000; ... M30; (16) M99; (3) M99; (4) O2000; (5) O0002; G65 P2; ... (15) ... #1 = 2; ... M98P3000; M99; (6) M99; (7) O3000; (8) O0003; (14) G65 P3; (9) ... ... #1 = 2; M98P4000; ... M99; M99; (10) O4000; (11) O0004; G65 P4; ... (13) ... #1 = 2; ... ... M99; (12) M99; G65/G66 之宏程序最大可呼叫 8 层。若与子程序呼叫指令 M98 共同使用时，最大呼叫之 程序层数限制还是 8 层。 2-40 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G66/G67：持效性宏程序呼叫/取消 指令格式：G66 P_ L_l_ 2 或 G67 P_：程序号码 L_：重复次数 l_：自变量数值 指令说明：该指令与 G65 指令机能相同，不同之处为 G65 指令只在该指令单节有效，而 G66 指令则是当指令执行后，每单节都会执行宏程序的呼叫执行，直到 G67 指令取消 G66 的执行状态。未执行 G67 指令取消其状态时，则维持宏指令呼 叫机能。 [范例说明] 主程序 子程序 O0001 O0008 #3 = #1 + #2 … G91 G00 Z#23 Z - #3 … M99 G66 P0008 L1 A2.0； 移動後，執行 O0008 返回 O0001 X3.0； G91 G00 Z10.； 移動後，執行 O0008 Z10.； 移動後，執行 O0008 G67； X10.； Revision August, 2017 2-41

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G71：复合型外径粗车削固定循环 指令格式：G71 Ud Re； G71 P_ Q_ Uu Ww F_ S_ T_； Ud：X 轴方向每次切削深度(使用者仅能输入半径)，可以由加工参数 312 号 指定默认值 Re：退刀量(使用者仅能输入半径)，可以由加工参数 313 号指定默认值 P_：精车削形状起始单节序号 Q_：精车削形状结束单节序号 Uu：X 轴向精修预留量(直径/半径) Ww：Z 轴向精修预留量(直径/半径) F_：进给速率 T_：刀具号码 S_：主轴转速设定 指令说明：G71 外径粗车削固定循环会先读取精切削外型后，根据参数设定，自动计算出 工件外径车削加工路径，并且执行外径粗車削循环。 [范例说明] G54 X40.0 Z5.0 M03 S1000 G71 U2. R3. G71 P50 Q60 U0.2 W0.0 F0.2 S1000 N50 G01 X5.0 Z0.0 F0.15 (1) Z-5. (2) X10. (3) G02 X20. Z-15. R10. (4) G01 Z-20. (5) N60 X40. (6) M5 M30 2-42 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 [加工物位置及切削方向] 2 上图是加工物位置及切削方向对应 U、W 值的正负关系；1 ~ 4 则分别代表象限。 A：循环起始点 B：切削路径起始点 C：切削路径结束点 注意事项： (1) G71 外径粗车削固定循环功能可执行口袋型加工件车削。 (2) 以 P__,Q__ 指定精切削形狀程序的顺序号码请勿在程序内重复。 (3) 精切削外型程序内没有移动的单节以及 N、F、S、M、T 指令会被忽略。 (4) 指令中没有指定切削深度、退刀量时，会自动读取参数设定值。 (5) G71 外径粗车削加工循环中刀补功能无效。 (6) G71 指令读取不到 P__Q__ 所指定精切削形狀程序的顺序号码时，会跳出异警 讯息。 (7) G71 指令为非持效性指令。 Revision August, 2017 2-43

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G72：复合型端面粗车削固定循环 指令格式：G72 Wd Re； G72 P_ Q_ Uu Ww F_ S_ T_； Wd：Z 轴方向每次切削深度(半径指定)，可以由加工参数 312 号指定默认值 Re：退刀量(半径指定)，可以由加工参数 313 号指定默认值 P_：精车削形状起始单节序号 Q_：精车削形状结束单节序号 Uu：X 轴向精修预留量(直径/半径指定) Ww：Z 轴向精修预留量(直径/半径指定) F_：进给速率 T_：刀具号码 S_：主轴转速设定 指令说明：G72 端面粗车削固定循环会先读取精切削外型后，根据参数设定，自动计算出 工件端面车削加工路径，并且执行端面粗車削循环。 [范例说明] 加工程序： G54 X40.0 Z5.0 M03 S1000 G01 X45. Z5. F0.2 G72 W2. R3. G72 P50 Q60 U0.2 W0.0 F0.15 N50 G01 X40. Z-20. (1) X30. (2) Z-15. (3) G03 X20. Z-5. R10. (4) G01 X5. (5) N60 Z0. (6) M5 M30 2-44 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 [加工物位置及切削方向] 2 上图是加工物位置及切削方向对应 U、W 值的正负关系；1 ~ 4 则分别代表象限。 A：循环起始点 B：切削路径起始点 C：切削路径结束点 注意事项： (1) 以 P__,Q__ 指定精切削形狀程序的顺序号码请勿在程序内重复。 (2) 精切削外型程序内没有移动的单节以及 N、F、S、M、T 指令会被忽略。 (3) 指令中没有指定切削深度、退刀量时，会自动读取参数设定值。 (4) G72 端面粗车削加工循环中刀补功能无效。 (5) G72 指令读取不到 P__Q__ 所指定精切削形狀程序的顺序号码时，会跳出异警 讯息。 (6) G72 指令为非持效性指令。 Revision August, 2017 2-45

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G73：复合型成型材粗车削固定循环 指令格式：G73 Ui Wk Rd； G73 P_ Q_ Uu Ww F_ S_ T_； Ui：X 轴方向总切除量(半径指定)，可以由加工参数 345 号指定默认值 Wk：Z 轴方向总切除量(半径指定)，可以由加工参数 346 号指定默认值 Rd：切削次数，可以由加工参数 347 号指定默认值 P_：精车削形状起始单节序号 Q_：精车削形状结束单节序号 Uu：X 轴向精修预留量及预留方向(直径/半径指定) Ww：Z 轴向精修预留量及预留方向(直径/半径指定) F_：进给速率 S_：主轴转速设定 T_：刀具号码 指令说明：G73 成型材粗车削固定循环会先读取精切削外型后，根据参数设定，自动计算 出工件车削加工路径，并且执行成型材粗車削循环。 [加工外型范例] 其中每次切削量：各轴总切除量除以切削次数(d-1)的值。 X 轴方向： i 、Z 轴方向： k (d − 1) (d − 1) 2-46 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 注意事项： 2 G73 循环指令适用于已完成粗加工或锻造、铸造的工件，如果是完整棒材有可能造成车削 量过大导致刀具或工件损坏。 [范例说明] 此段程序使用直径 42 mm 的棒材加工 2-47 O0007 M3 S1600 T3 G0 X41. Z2. G73 U10. W10. R5. G73 P50 Q60 U0.4 W0.2 F0.25 N50 G0 X20. G1 Z-20. F0.12 X30. Z-25. W-5. N60 X41. G0 X50. Z10. M5 M30 Revision August, 2017

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G70：复合型精车削固定循环 指令格式：G70 P_ Q_； P_：精车削形状起始单节序号 Q_：精车削形状结束单节序号 指令说明：G71、G72、G73 粗切削循环之后，再利用 G70 精車削加工执行，以达到所 要求的尺寸。 [加工外型范例] 2-48 M3 S1000 T3 G0 X41. Z2. G71 U2. R3. (粗车削) G71 P50 Q60 U0.2 W0.2 F0.25 N50 G0 X10. Z0.5 G1 Z-5. F0.12 G03X20. W-5. R5. G01Z-15.,R2. U10.Z-20.,C1. Z-30. X20.Z-35. W-3. N60 X40.2 G70 P50 Q60 (精车削) M5 M30 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 注意事项： 2 G70 精車削加工结束后，刀具快速回到起始点，再接续执行 G70 之后的单节。 [范例说明] 所有粗车削循环结束后，再执行所有 G70 精车削指令。 G71 ... G71 P10 Q20 ... N10 … ... N20 ... G71 ... G71 P30 Q40 ... N30 ... ... ... N40 ... ... G70 P10 Q20 G70 P30 Q40 Revision August, 2017 2-49

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G74：复合型端面啄式车削固定循环 指令格式：G74 Re； G74 X/U_ Z/W_ P△i Q△K R△d F_； Re：Z 轴方向退刀量，可以由加工参数 348 号指定默认值。 X/U__：X 轴终点坐标/X 轴增量距离。 Z/W__：Z 轴终点坐标/Z 轴增量距离。 P△i：每次循环时，X 轴之刀具进给量，使用者仅能输入半径。整数输入时， 单位为 0.001 mm。 Q△k：每次 Z 轴之啄式车削量。整数输入时，单位为 0.001 mm。 R△d：底端 X 轴方向逃离量。 F__：进给速率。 指令说明：G74 指令主要应用在端面沟槽加工，依据指令中的车削终点坐标、切削量、 刀具的偏移量、底端刀具逃離量等指令值，在端面方向自动执行固定循环。 每一次车削以△k 为 Z 轴车削量完成后回退 e 量值，持续车削直到到达底端 目标 Z 轴坐标为止，到达底端后刀具逃离量为△d，接着以快速进给模式回到 Z 轴起始点。接着刀具在 X 轴方向移动△i 量持续上述动作，直到到达目标 X 轴坐标为止。G74 指令动作示意图如下图所示： 注意事项：G74 指令时不可使用刀鼻补正。 2-50 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G75：复合型轴向啄式车削固定循环 2 指令格式：G75 Re； G75 X/U_ Z/W_ P△i Q△K R△d F_； Re：每次啄式车削后，X 轴方向退刀量，使用者仅能输入半径，可以由加工 参数 348 号指定默认值。 X/U__：X 轴终点坐标/X 轴增量距离。 Z/W__：Z 轴终点坐标/Z 轴增量距离。 P△i：每次 X 轴啄式车削量，使用者仅能输入半径。整数输入时， 单位为 0.001 mm。 Q△k：每次循环时，Z 轴之刀具进给量。整数输入时，单位为 0.001 mm。 R△d：底端 Z 轴方向逃离量。 F__：进给速率。 指令说明：G75 指令主要应用在轴向沟槽加工，依据指令中的车削终点坐标、切削量、刀 具的偏移量、底端刀具逃離量等指令，在轴向方向自动执行固定循环。每一次 车削以△i 为车削量完成后回退 e 量值，持续车削直到到达底端目标 X 轴坐标 为止，到达底端后刀具逃离量为△d，接着以快速进给模式回到 X 轴起始点。 接着刀具在 Z 轴方向移动△k 量持续上述动作，直到到达目标 Z 轴坐标为止。 G75 指令动作示意图如下图所示： Revision August, 2017 2-51

G 指令格式说明 车床编程手册 2 注意事项： G75 指令时不可使用刀鼻补正。 2-52 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 [范例说明] 2 (1) 刀尖基准点 T0404 (G74 循环起点) M3 S2000 G0X30.Z5. (G74 循环起点) G74 R1. G74 X20. Z-5. P3000 Q5000 R0. F0.3 G0X20.Z5. G74 R1. G74 X12. Z-10. P3000 Q5000 R0. F0.3 G0Z5. X50. T0505 G0 Z-18. (G75 循环起点) G75 R1. G75 X30. Z-20. P5000 Q3000 R0. F0.3 G0Z-20. G75 R1. G75 X20.Z-30.P5000 Q3000R0. F0.3 G0 X50. Z5. M5 M30 Revision August, 2017 2-53

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G76：复合型螺纹车削固定循环 指令格式：G76 Pmra Q△dmin R_； G76 X/U_ Z/W_ Ri Pk Q△d F_； Pmra：m 表示精车次数(1 ~ 99)，可以由加工参数 381 号指定默认值；r 则表 示倒角量(0 ~ 99)，假设 L 为螺纹导程，倒角量的设定为 0.1*r*L，可 以由加工参数 380 号指定默认值。a 表示刀尖角度(螺纹角度) ，可以 由加工参数 382 号指定默认值(可以选择 0°、29°、30°、55°、60°、 80°)。例如：指定 P011160 时，则表示精车次数为 1 次、倒角量为 1.1L (L 为螺纹导程)、刀尖角度为 60 度。 Q△dmin：最小切削深度。整数输入时，单位为 0.001 mm，可以由加工参数 383 号指定默认值。 R__：精车预留量，半径指定，可以由加工参数 P439 号指定默认值。 X/U__：螺纹部分 X 轴终点坐标/X 轴增量距离。 Z/W__：螺纹部分 Z 轴终点坐标/Z 轴增量距离。 Ri：螺纹半径差(螺纹的斜度)，半径指定。 Pk：螺纹高度，半径指定。整数输入时，单位为 0.001 mm。 Q△d：第一次切削深度，半径指定。整数输入时，单位为 0.001 mm。 F__：螺纹导程。螺纹旋转一周的直线距离。 指令说明：G76 螺纹车削固定循环给定终点坐标后，会依照给定切削次数以固定切削量进 行螺纹车削循环。 2-54 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 [螺纹车削] 2 图中的(1) ~ (5)为刀具移动的顺序 注意事项： 2-55 1. G76 螺纹车削固定循环必须在主轴转速固定模式下进行。 2. 进行螺纹车削固定循环时，主轴转速保持 100%的转速。 Revision August, 2017

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G90：单一型轴向车削固定循环 指令格式：G90 X/U_ Z/W_ R_ F_； X/U_：X 轴终点坐标/X 轴增量距离(直径/半径指定)。 Z/W_：Z 轴终点坐标/Z 轴增量距离。 R_：锥度量值(带有符号，半径指定)。直线轴向车削时 R_省略。 F_：进给率。 指令说明：G90 单一型轴向车削循环指令会执行一次完整的工件外径直线(锥度)车削 循环。 [加工外型范例] G90 指令动作分解： (1) 刀具从起始点开始，先快速进给到 X 轴指定坐标加锥度量值处。 (2) 直线切削移动到 Z 轴及 X 轴指定坐标处。 (3) 直线切削移动 X 轴到起始点的 X 轴坐标处。 (4) 快速移动回到起始点坐标处。 2-56 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 U、W、R 符号对应车削方向： 内径车削 2 外径车削 3. U > 0、W < 0、R < 0 at |R|≤|U/2| 1. U < 0、W < 0、R < 0 2. U < 0、W < 0、R > 0 at |R|≤|U/2| 4. U > 0、W < 0、R > 0 注意事项： G90 单一型轴向车削固定循环是持续有效群的 G 码。如果要取消或结束 G90 指令，可以 使用 G92 及 G94 指令、G80 单一型固定循环取消功能，或其他 GROUP 1 的指令(G00、 G01、G02、G03)。 Revision August, 2017 2-57

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G92：单一型螺纹车削固定循环 指令格式：G92 X/U_ Z/W_ R_ F_ Q_； X/U_：X 轴终点坐标/X 轴增量距离(直径/半径指定)。 Z/W_：Z 轴终点坐标/Z 轴增量距离。 R_：锥度量值(带有符号，半径指定)。直线轴向车削时 R__ 省略。 F_：螺纹导程。 Q_：螺纹起始偏移角度，整数输入，单位为 0.001 度。 指令说明：G92 单一型螺纹车削循环指令会执行一次完整的工件外径直线(锥度)螺纹车削 循环。 [加工外型范例] θ 为螺纹车削倒角角度，可在加工参数 349 内做设定。 Revision August, 2017 r 为螺纹车削倒角长度设定值，可在加工参数 380 内做设定。 2-58

车床编程手册 G 指令格式说明 G92 指令动作分解： 2 (1) 刀具从起始点开始，先快速进给到 X 轴指定坐标加锥度量值处。 (2) 螺纹切削移动到 Z 轴及 X 轴指定坐标处。 (3) 执行导角指令。 (4) 快速移动 X 轴到起始点的 X 轴坐标处。 (5) 快速移动回到起始点坐标处。 U、W、R 符号对应车削方向： 内径车削 外径车削 3. U > 0、W < 0、R < 0 at |R|≤|U/2| 1. U < 0、W < 0、R < 0 2. U < 0、W < 0、R > 0 at |R|≤|U/2| 4. U > 0、W < 0、R > 0 注意事项： 1. G92 单一型螺纹车削固定循环是持续有效群的 G 码。如果要取消或结束 G92 指令， 可以使用其他 G90 及 G94 指令、G80 单一型固定循环取消功能，或 GROUP 1 的指 令(G00、G01、G02、G03)。 2. 螺纹车削倒角角度可以由加工参数 349 号指定默认值，倒角长度设定值可以由加工 参数 380 号指定默认值。 3. 螺纹车削注意事项请参考 G33 螺纹车削指令。 Revision August, 2017 2-59

G 指令格式说明 车床编程手册 [范例说明] 2 O0010 T0202；选择 2 号刀 2 号刀补 M03 S2000；主轴正转 2000 rpm G0 Z5.；(1) Z 轴车牙起始点 X30.；(2) X 轴退刀之距离 G92 X17.65 Z-25.0 F1.5；(3) 车牙深度 17.65 mm，(4) 长度 25 mm，(5) 螺纹导程值为 1.5 mm X17.45；车牙深度 X17.25； X17.05； X16.85； X16.65； X16.45； X16.25； X16.05； X15.9； M5；主轴停止 G0X50.；刀具退至安全距离 Z10.；刀具退至安全距离 M30；程序结束 2-60 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G94：单一型端面车削固定循环 2 指令格式：G94 X/U_ Z/W_ R_ F_； X/U_：X 轴终点坐标/X 轴增量距离(直径/半径指定)。 Z/W_：Z 轴终点坐标/Z 轴增量距离。 R_：锥度量值(带有符号，仅能输入半径)。直线轴向车削时 R__ 省略。 F_：进给率。 指令说明：G94 单一型端面车削循环指令会执行一次完整的工件端面直线(锥度)车削 循环。 [加工外型范例] G94 指令动作分解： 2-61 (1) 刀具从起始点开始，先快速进给到 Z 轴指定坐标加锥度量值处。 (2) 直线切削移动到 Z 轴及 X 轴指定坐标处。 (3) 直线切削移动 Z 轴到起始点的 Z 轴坐标处。 (4) 快速移动回到起始点坐标处。 Revision August, 2017

G 指令格式说明 车床编程手册 2 U、W、R 符号对应车削方向： 内径车削 外径车削 3. U > 0, W < 0, R < 0 at |R|≤|W| 1. U < 0, W < 0, R < 0 2. U < 0, W < 0, R > 0 at |R|≤|W| 4. U > 0, W < 0, R > 0 图中的(1) ~ (4)代表刀具动作路径的顺序 注意事项： G94 单一型端面车削固定循环是持续有效群的 G 码。如果要取消或结束 G94 指令，可以 使用其他循环指令 G90 及 G92、G80 单一型固定循环取消功能，或 GROUP 1 的指令(G00、 G01、G02、G03)。 2-62 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G80：固定循环功能取消 2 指令格式：G80； 指令说明：此指令用来取消 G90、G92、G94 之单一型固定循环的功能。另外，也可以 使用 GROUP1 群组的指令来取消固定循环功能，如 G00、G01、G02、G03。 G83：端面钻孔固定循环 指令格式：G83 X(U)_ C_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_； X(U)_C_：钻孔点位置。非车铣模式下，若 X 轴端面钻孔点非工件坐标零点 (X = 0)时，会弹出异警 “B6A5：车床钻孔攻牙指令使用错误” Z(W)_：孔底位置 R_：参考点位置，为一增量值，往工件的负方向位移 Q_：每次进给距离 P_：孔底暂停时间，单位 ms；此值后面不可加小数点 F_：进给速率 K_：加工重复次数，默认值为 1 指令说明：此指令运动型态为每钻削一段距离(深度) Q 后，即快速回退参数 324 设定的距 离，或是依参数 326 的设定快速回退至 R 点，持续此循环直到加工至设定的 孔深 Z 值为止。 循环参数 326： 2 ~ 3 位设定值为 0 时，将不进行啄钻，一次就钻到孔底。 2 ~ 3 位设定值为 1 时，执行深孔啄钻，进给量为 Q，回退至 R 点。 2 ~ 3 位设定值为 2 时，执行一般啄钻，进给量为 Q，啄钻逃脱量在 Par324 内设定。 Revision August, 2017 2-63

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G84：端面攻牙固定循环 指令格式：G84 X(U)_ C_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_； X(U)_ C_：攻牙点位置。非车铣模式下，若 X 轴端面钻孔点非工件坐标零点 (X = 0)时，会弹出异警 “B6A5：车床钻孔攻牙指令使用错误” Z(W)_：孔底位置 R_：参考点位置，为一增量值，由起始点指向孔底之 Z 轴分量 P_：孔底暂停时间，单位 ms；此值后面不可加小数点 F_：进给速率 K_：加工重复次数，默认值为 1 指令说明：主轴会先转一圈寻找 Z 相点，找到后执行主轴定位，Z 轴快速位移至参考点位 置 R，接下来主轴旋转执行攻牙动作至设定的孔底位置后，反转退刀至 R 点， 再快速位移至初始点。 循环参数 326： 2 ~ 3 位设定值为 0 时，将不进行啄钻，一次就钻到孔底。 2 ~ 3 位设定值为 1 时，执行深孔啄钻，进给量为 Q，回退至 R 点。 2 ~ 3 位设定值为 2 时，执行一般啄钻，进给量为 Q，啄钻逃脱量在 Par324 内设定。 2-64 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G85：端面搪孔固定循环 2 指令格式：G85 X(U)_ C_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_； X(U)_ C_：搪孔位置。非车铣模式下，若 X 轴端面钻孔点非工件坐标零点 (X = 0)时，会弹出异警 “B6A5：车床钻孔攻牙指令使用错误” Z(W)_：孔底位置 R_：参考点位置，为一增量值，由起始点指向孔底之 Z 轴分量 P_：孔底暂停时间，单位 ms；此值后面不可加小数点 F_：进给速率 K_：加工重复次数，默认值为 1 指令说明 : G85 指令通常搭配绞刀或搪孔刀进行加工，可用于孔径精度要求高的加工物 上。动作开始时先快速位移至 R 点，已 F 值设定之进给速度切削至 Z 值深度后， 保持同速度提刀返回 R 点，最后以快速进给(G00)返回起始点。 Revision August, 2017 2-65

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G87：横向钻孔固定循环 指令格式：G87 Z(W)_ C_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_； Z(W)_ C_：钻孔点位置。 X(U)_：孔底位置 R_：参考点位置，为一增量值，往孔底方向位移 Q_：啄钻每次进给距离。当 Q_值为整数时，单位为 0.001 mm P_：孔底暂停时间，单位为 0.001 ms (整数输入) F_：进给速率 K_：加工重复次数。没指定时预设为 1 指令说明：此指令运动型态为每钻削一段距离(深度) Q 后，即快速回退参数 324 设定的距 离，或是依参数 326 的设定快速回退至 R 点，持续此循环直到加工至设定的孔 深 Z 值为止。 循环参数 326： 2 ~ 3 位设定值为 0 时，将不进行啄钻，一次就钻到孔底。 2 ~ 3 位设定值为 1 时，执行深孔啄钻，进给量为 Q，回退至 R 点。 2 ~ 3 位设定值为 2 时，执行一般啄钻，进给量为 Q，啄钻逃脱量在 Par324 内设定。 [范例说明] G83 / G87 (1) Par326：bit2 ~ bit3 = 2 (2) Par326：bit2 ~ bit3 = 1 (3) Par326：bit2 ~ bit3 = 0 G87 X_ Z_ R_ Q_ P_ F_ G87 X_ Z_ R_ Q_ F_ G87 X_ Z_ F_ 2-66 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G88：横向攻牙固定循环 2 指令格式：G88 Z(W)_ C_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_； Z(W)_ C_：攻牙点位置 X(U)_：孔底位置 R_：参考点位置，为一增量值，往孔底方向位移 Q_：啄攻每次进给距离。当 Q_值为整数时，单位为 0.001 mm P_：孔底暂停时间，单位为 0.001 ms (整数输入) F_：进给速率 K_：加工重复次数。没指定时预设为 1 指令说明：主轴会先转一圈寻找 Z 相点，找到后执行主轴定位，Z 轴快速位移至参考点位 置 R，接下来主轴旋转执行攻牙动作至设定的孔底位置后，反转退刀至 R 点， 再快速位移至初始点。 循环参数 326： 2 ~ 3 位设定值为 0 时，将不进行啄钻，一次就钻到孔底。 2 ~ 3 位设定值为 1 时，执行深孔啄钻，进给量为 Q，回退至 R 点。 2 ~ 3 位设定值为 2 时，执行一般啄钻，进给量为 Q，啄钻逃脱量在 Par324 内设定。 [范例说明] G84 / G88 (1) Par326：bit2 ~ bit3 = 2 (2) Par326：bit2 ~ bit3 = 1 (3) Par326：bit2 ~ bit3 = 0 G88 X_ Z_ R_ Q_ P_ F_ G88 X_ Z_ R_ Q_ F_ G88 X_ Z_ F_ Revision August, 2017 2-67

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G89：横向搪孔固定循环 指令格式：G85 Z(W)_ C_ X(U)_ R_ P_ F_ K_； Z(W)_C_：搪孔位置。 X(U)_：孔底位置 R_：参考点位置，为一增量值，由起始点指向孔底之 Z 轴分量 P_：孔底暂停时间，单位 ms；此值后面不可加小数点 F_：进给速率 K_：加工重复次数，默认值为 1 指令说明 : G89 指令通常搭配绞刀或搪孔刀进行加工，可用于孔径精度要求高的加工物 上。动作开始时先快速位移至 R 点， 以 F 值设定之进给速度切削至 Z 值深度 后，保持同速度提刀返回 R 点，最后以快速进给 (G00) 返回起始点。 [范例说明] G85 / G89 X_ Z_ (快速定位) G89 X_ Z_ R_ P_ F_ 2-68 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G90/G91：绝对/增量坐标系统 2 指令格式：G90 X_ Y_ Z_ 指令说明：本指令为持续有效之状态指令，当执行此指令后，所有轴向命令、坐标角度皆 以绝对命令方式进行指定。换言之，刀具的移动是以工件坐标原点为基准点， 当持续下达轴向移动命令后，刀具皆以工件坐标零点计算应移动之实际距离。 指令格式：G91 X_ Y_ Z_ 指令说明：指定为增量命令(G91)状态后，单节运动之程序命令的轴向移动或坐标角度， 即从目前位置做增量移动或增量旋转到程序指定位置。G91 为状态指令， 当指定为 G91 时，G90 状态即被 G91 状态取代。 注： 1. 型式 A 的车床 G90 功能为“单一型轴向车削固定循环”。 2. 型式 A 的车床无 G91 增量指令，而是使用 U_、V_、W_来编写增量命令。 [范例说明] 指令型式 B 绝对指令：G90 X30. Z30. 2-69 增量指令：G91 X20. Z20. G90+增量命令：G90 U20. W20. G91+增量命令：G91 U20. W20. Revision August, 2017

G 指令格式说明 车床编程手册 [G90 及 G91 并用程序范例] 2 G98； 每分钟进给模式 G00 G90 G54 X0 Y0； 快速位移至 G54 ( X0 , Z0 ) G01 X10. F500； 位移至点(1) X20. Z-10.； 位移至点(2) G91 Z-10.0； 位移至点(3) X10.0； 位移至点(4) G90 Z-40.0； 位移至点(5) G00 X50. Z5.； 快速位移至安全点 2-70 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G50：坐标系统设定/主轴最高转速限制 2 指令格式：G50 X_ Y_ Z_ (坐标系统设定) G50 S_ (主轴最高转速限制) 指令说明：G50 X0 Y0 Z0 指令可设定目前的刀具位置作为绝对坐标之零点，该程序中的 绝对指令均依据此原点来计算位置。倘若 G50 X_ Y_ Z_之 X、Y 或 Z 有数值 时，绝对坐标及目前位置的显示值会依 G50 指令值更新设定。G50 S_设定主 轴最高转速限制，用来保护机械的精度及性能。 注： 1. G50坐标系统设定指令有效时，执行到程序结束指令(M02/M30)，G50坐标系统设定之设定状 态即为取消。 2. 按RESET键，即取消G50坐标系统设定之设定状态。 [范例说明] M3 S1500； 主轴正转；转速 1500 rpm G0 G54 X0. Z0.； 快速位移至 G54 坐标系原点(1) G0 X10.； 快速位移至点(2) G50 S1000； 最高转速限制为 1000 rpm；转速下降为 1000 rpm G50 X0. Z0.； G50 指定后的工件原点(2) G1 W-20. F0.25； 位移至点(3) U10.； 位移至点(4) G0 X30.； 快速位移至安全点(5) M5； 主轴停止 M30； 程序结束，绝对坐标由 G92 坐标系转变成 G54 坐标系 Revision August, 2017 2-71

G 指令格式说明 车床编程手册 2 G98：每分钟进给量设定(mm/min) 指令格式：G98 G01 X_ Y_ Z_ F_ 指令说明：每分钟进给(G98)指令所设定之进给量单位为(mm/min)，意指刀具每分钟依 F 指定速度进给车削。G98 之指令格式可与运动单节同时执行，也可单独在 单节中执行。本指令为持续有效指令。 G99：每转进给量设定(mm/rev) 指令格式：G99 G01 X_ Y_ Z_ F_ 指令说明：每转进给(G99)指令所设定之进给量单位为(mm/rev)，意指刀具根据主轴每一 转前进 F_指定速度进给车削。G99 之指令格式可与运动单节同时执行，也可 单独在单节中执行。本指令为持续有效指令，为车床系统惯用的刀具切削进给 计算方式之指定。 [范例说明] M3 S1000 (主轴正转 1000 rpm) G99 G01 Z-20. F0.35 (每转进给 0.35 mm) (1) 主轴旋转方向 实际车削进给速度为：1000 rev/min * 0.35 mm/rev = 350 mm/min 2-72 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 G96：表面切削速度一定模式 2 指令格式：G96 S_ (m/min) 指令说明：G96 指令所设定之 S_ 切削速度单位为(m/min)，以 G96 S200 为例，为目前 刀具切削速度为每分钟 200 公尺。在此表面切削速度一定情况下，主轴转速 会因为不同命令的直径坐标值(X 轴命令)有不同的转速，加工直径小时主轴转 速快，加工直径大时主轴转速慢。 此指令主要用途为保持加工件光洁度能够一致。 G97：表面切削速度一定模式取消 指令格式：G97 S_ (rev/min) 指令说明：G97 指令所设定之 S_切削速度单位为(rev/min)，以 G97 S2000 为例，即主轴转速维持在每分钟 2000 转。 此指令可应用于螺纹加工、钻孔、攻牙时固定主轴转速。 Revision August, 2017 2-73

G 指令格式说明 车床编程手册 2 倒角/倒圆角功能 倒角指令格式：G01/G02/G03 X/U_ Z/W_ ,C_ G01/G02/G03 X/U_ Z/W_ 在两运动单节相交处进行长度为 C_指定值的倒角。 [倒角范例 1] G1X0.0Z0.0F0.1 (1) X20.,C3. (2) 假想转角交点 W-10. (3) X30. (4) [倒角范例 2] G1X0.0Z0.0F0.1 (1) X18.W-2.,C3. (2) 假想转角交点 X20.W-8. (3) X30. (4) 2-74 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 倒圆角指令格式：G01/G02/G03 X/U_ Z/W_ ,R_ 2 G01/G02/G03 X/U_ Z/W_ 在两运动单节相交处进行半径为 R_指定值的倒圆角。 [倒圆角范例] G1X0.0Z0.0F0.1 (1) X20.,R3. (2) 假想转交点 W-10. (3) X30. (4) 注意事项： 倒角及倒圆角指令的下一个单节必须是一个运动单节，才可以进行倒角及倒圆角的计算。 Revision August, 2017 2-75

G 指令格式说明 车床编程手册 直线角度指令 2 指令格式：G01 X _ (Z_),A_ X _ (Z_),A_ 在前后两个单节指令中，给定 1 至 2 个适当的终点坐标及角度数据，控制器会计算相对应 的路径坐标信息，如下列指令图表所示。 指令 动作 X X1 Z Z1 1. X X2 Z Z2,A A X X1 Z Z1 2 ,A A1 X X3 Z Z3,A A2 X X1 Z Z1 X X2 Z Z2,R R X X3 Z Z3 3. 或使用 X X1 Z Z1 ,A A1,R R X X3 Z Z3,A A2 X X1 Z Z1 X X2 Z Z2,C C X X3 Z Z3 4. 或使用 X X1 Z Z1 ,A A1,C C X X3 Z Z3,A A2 2-76 Revision August, 2017

车床编程手册 G 指令格式说明 指令 动作 X X1 Z Z1 X X2 Z Z2,R R1 2 X X3 Z Z3,R R2; X X4 Z Z4 2-77 5. 或使用 X X1 Z Z1 ,A A1,R R1 X X3 Z Z3,A A2,R R2 X X4 Z Z4 X X1 Z Z1 X X2 Z Z2,C C1 X X3 Z Z3,C C2; X X4 Z Z4 6. 或使用 X X1 Z Z1 ,A A1,C C1 X X3 Z Z3,A A2,C C2 X X4 Z Z4 X X1 Z Z1 X X2 Z Z2,RR X X3 Z Z3,CC; X X4 Z Z4 7. 或使用 X X1 Z Z1 ,A A1,RR X X3 Z Z3,A A2,CC X X4 Z Z4 X X1 Z Z1 X X2 Z Z2,CC X X3 Z Z3,RR X X4 Z Z4 8. 或使用 X X1 Z Z1 ,A A1,CC X X3 Z Z3,A A2,RR X X4 Z Z4 Revision August, 2017

G 指令格式说明 车床编程手册 2 (此页有意留为空白) 2-78 Revision August, 2017

M 指令说明 辅助机能 M 指令是用于控制机械机能的 ON 及 OFF，本章将以一般泛用的 M 指令进行 说明。实际上所指定的 M 码机能需以机台设备为准。 试 3.1 M 指令说明······················································································· 3-2 3.2 CS 轴切换功能说明 ············································································ 3-6 Revision August, 2017 3-1

M 指令说明 车床编程手册 3.1 M 指令说明 3 M 指令格式是在 M 码后接 3 位数字码，而控制器内有些是系统指定的 M 码，不需编写 MLC 就可以作动，一般用在程序的控制。以下是一般泛用的 M 码表，除了系统指定之外， 其他皆须以 MLC 编写指定其功能。 M码 机能 附注 M00 程序停止 系统指定 M01 程序选择停止 系统指定 M02 程序结束 系统指定 M03 主轴正转 M04 主轴反转 - M05 主轴停止 - M06 自动换刀 - M08 切削液 ON - M09 切削液 OFF - M19 主轴定位 - M20 主轴定位解除 - M29 刚性攻牙 - M30 程序结束并跳回程序起源 - M98 子程序呼叫 M99 子程序返回 系统指定 系统指定 系统指定 3-2 Revision August, 2017

车床编程手册 M 指令说明 M00：程序停止 3 指令说明：当程序执行到档案之中所输入的 M00 指令时，程序会于该单节程序执行后立 即停止。因此，当程序执行到 M00 指令时，就会因此停止于程序之 M00 指令 处，欲继续执行程序时，则需再次按下程序执行键。一般可运用在切削执行中 之刀具检查或工件之外观、尺寸的检查。 M01：程序选择停止指令 指令格式：M01 指令说明：当该指令执行且具有效用时，其指令功能与用途皆与 M00 指令相同，不同之 处在于单纯输入在程序当中，程序执行到该指令时，并不会因此而停止其程序 的执行，此时必须搭配开启第二控制面板上的选择停止键的功能，方能真正执 行该程序中的 M01 指令，也才有如同 M00 指令之功能，若未启动第二控制面 板的选择停止功能键时，程序在执行到有 M01 的程序单节后，控制器会自动 忽略其 M01 指令，也因此程序并不会停止，而是会执行到有 M00 或是程序结 束以及开启选择停止功能，才会停止其执行。 M02：程序结束指令 指令格式：M02 指令说明：通常设于加工程序的最后结束位置，以告知控制器目前所执行的程序已经结束 之 M 脚本。若是将指令设定于程序中途位置时，程序执行到该指令，即不会 往下执行，就判定为程序执行结束，光标则是会停于 M02 指令之单节位置。 M30：程序结束并跳回程序起始指令 指令格式：M30 指令说明：通常设于加工程序的最后结束位置，以告知控制器目前所执行的程序已经结束 之 M 脚本。若是将其指令设定于程序中途位置时，程序在执行到该处指令， 即不会往下执行，而是会判定为程序执行结束，并且将光标跳回该程序最初的 起源位置。M30 指令与 M02 指令功能大致相同，不同处在于 M02 执行后，程 序的光标仍会停留在 M02 指令单节上。而 M30 指令则是会将程序的光标跳回 程序的起点位置。 Revision August, 2017 3-3

M 指令说明 车床编程手册 M98：子程序呼叫指令 3 指令格式：M98 Pˍ Lˍ 指令说明：若一个程序中有一些固定或重复性高的动作时，可以把这些顺序动作或重复性 写成一个子程序，以简化程序的制作，大幅缩短程序长度，由主程序呼叫个子 程序的型式执行程序，而子程序又可呼叫另一个子程序，且最多可连续呼叫八 层。当控制器读到此指令时，执行动作会跳至所指定的子程序，且根据所设定 的次数执行子程序指令。 Pˍ：代表为子程序之程序号码；Lˍ：表示为子程序呼叫执行次数。 [范例说明] 副程式 主程式 O1010 N0010 N1020 N0020 M98 P1010 N1030 N0030 N1040 N0040 N1050 N0050 N1060 N0060 N1070 N0070 N1080 N0080 N1090 N0090 N1100 M99 N0100 3-4 Revision August, 2017

车床编程手册 M 指令说明 M99：子程序返回指令 指令格式：M99 3 指令说明：M98 指令可从主程序跳入子程序的执行，若欲返回原主程序时，必须再指令 M99 指令，则程序会在执行到 M99 之程序单节后，返回主程序的子程序呼叫 之次单节，再开始执行程序。 [范例说明] 副程式 主程式 O1010 N0010 N1020 N0020 M98 P1010 N1030 N0030 N1040 N0040 N1050 N0050 N1060 N0060 N1070 N0070 N1080 N0080 N1090 N0090 N1100 M99 N0100 Revision August, 2017 3-5

M 指令说明 车床编程手册 3 3.2 CS 轴切换功能说明 功能说明：车铣复合机台，会应用到主轴及 C 轴切换，切换到 C 轴之后，执行车铣相关 功能，如：端面及侧边钻孔攻牙指令、极座标插值、圆柱座标插值…等。 功能参数设定： 1. 操作参数 参数 308 通道辅助设定 车床 C 轴模式选择，设定为 0。 2. 若要将主轴切换到 C 轴，須將對應的 M 码设定到操作参数 Pr358。 3. 若要将 C 轴切换到主轴，須將對應的 M 码设定到操作参数 Pr359。 4. 进给轴及主轴的通道设定，如下图所示。 CS 轴切换功能对应之特 M： 1. MLC NC (MLC 将数值写入缓存器，NC 读取缓存器之数值) 特 M 编号 机能 状态 M1126 C 轴模式 ON 主轴模式 OFF 机能说明： (1) 当 G 码执行到主轴切换到 C 轴的 M 码时(参数 358 的 M 码设定)，MLC 端要将 M1126 设为 ON，通知 NC 端进行主轴切换到 C 轴。 (2) 当 G 码执行到 C 轴切换到主轴的 M 码时(参数 359 的 M 码设定)，MLC 端要将 M1126 设为 OFF，通知 NC 端进行 C 轴切换到主轴。 (3) 开机时预设为主轴模式，M1126 = OFF。 3-6 Revision August, 2017

车床编程手册 M 指令说明 2. NC MLC (NC 将数值写入缓存器，MLC 读取缓存器之数值) 特 M 编号 机能 状态 3 M2239 NC 内部 C 轴模式切换完成且为 C 轴模式 ON NC 内部主轴模式切换完成且为主轴模式 OFF 机能说明： (1) 当 NC 端处于主轴模式，並执行到 M 码時(主轴切换到 C 轴)且收到 M1126 = ON，NC 端进行主轴切换到 C 轴动作，切换完成后将 M2239 设为 ON，此时 NC 端处于 C 轴 模式。 (2) 当 NC 端处于 C 轴模式，並执行到 M 码時(C 轴切换到主轴)且收到 M1126 = OFF， NC 端进行 C 轴切换到主轴动作，切换完成后将 M2239 设为 OFF，此时 NC 端处于 主轴模式。 (3) 开机时预设为主轴模式，M2239 = OFF。 [ 范例说明 ] 参数设定如下 参数号码 参数名称 数值 66 358 车床主轴切换为 C 轴模式 M 码 77 359 车床 C 轴切换为主轴模式 M 码 范例 G 码： M03 S1000 G00 X50. Z10. G98 F1000 G01 Z-20. M66 (主轴切换成 C 轴功能) C0. C90. C180. M77 (C 轴切换成主轴功能) M30 Revision August, 2017 3-7

M 指令说明 车床编程手册 3 (此页有意留为空白) 3-8 Revision August, 2017

Macro 与变量 本章为说明 NC 控制器之系统变量与 Macro 语法的运算命令与范例介绍。 4.1 变量 ································································································ 4-2 4.1.1 自变量与局部变量·········································································· 4-3 4.1.2 系统变量 ····················································································· 4-3 4.1.3 宏接口输出 / 输入 ········································································· 4-6 4.2 变量使用语法 ···················································································· 4-8 4.3 演算命令 ·························································································· 4-9 4.4 流程命令 ························································································ 4-10 4.5 M、S、T 码呼叫 MACRO ···································································· 4-12 Revision August, 2017 4-1

Macro 与变量 车床编程手册 4.1 变量 4 在 NC 程序中使用变量运算时，可用变量取代 NC 程序代码，即可一次性修正大量的数值 方便修改程序，且变量可以加以计算。使用变量符号(＃)及后方变量号码。变量的分类如 下： 变量类别 变量号码 使用功能 读取 写入 局部变量 #1 ~ #50 在子程序或宏程序中储存数据或运算使用，并可使 ★ ★ 全局变量 用自变量对应局部变量。 保持变量 #51 ~ #250 在子程序或宏程序中储存数据或运算使用。 ★★ 扩充变量 #1601 ~ #1800 保持变量用于 NC 运转时与系统内部数据的读取和 ★ ★ MLC 位输出 写入，此为断电保持变量。 MLC 扩充变量用于 NC 运转时与系统内部数据的读取和 ★ ★ 字符输出 #10001 ~ #10450 写入。 MLC 位输入 #1801 ~ #1832 利用变量号码，读取 MLC 信号状态 MLC > NC。 ★ #1833 ~ #1848 #1801 ~ #1832 为 Bit，#1833 ~ #1848 为 Word。 ★ MLC 字符输入 #1864 ~ #1895 利用变量号码，写入 MLC 信号状态 NC > MLC。 ★ #1896 ~ #1911 #1864 ~ #1895 为 Bit，#1896 ~ #1911 为 Word。 ★ 4-2 Revision August, 2017

车床编程手册 Macro 与变量 4.1.1 自变量与局部变量 4 除了 G、L、N、O 及 P 之外，其他均可当作指定自变量，用于宏子程序 G65、G66 呼叫 时，作为局部变量的数据传送。 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 ABCDEFGHIJ #11 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 K L M D E F Q R ST #21 #22 #23 #24 #25 #26 UVWXYZ 4.1.2 系统变量 系统变量用于 NC 运转时与系统内部数据的读取和写入，MLC 输出/输入则是用于 NC 程 序与 MLC 间的数据交换，特 M 对应 Bit，特 D 对应 Word。 G 码群组讯息 功能 读取 写入 变量号码 G 码群组 ★ F 码，NC 加工速度 F 值。 ★ #2000 ~ #2019 T 码，NC 刀具号码 T 值。 ★ #2020 S 码，NC 主轴转速 S 值。 ★ #2023 #2024 在执行程序当中各项模态讯息，仅限读取。 变量号码 功能 #2000 G04、G09、G10、G11 #2001 补间模式：G00、G01、G02、G03 #2002 平面选择：G17、G18、G19 #2003 绝对/增量：G90、G91 #2004 行程检查：G22、G23 #2005 进给指定：G94、G95 #2006 英制/公制：G21、G20 #2007 刀尖半径补正：G40、G41、G42 #2009 固定循环：G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G77、G78、G79、G80、 Revision August, 2017 4-3