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COTRUST A2S伺服驱动器使用说明书

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6.1 前言
- 6.1.1 手册版本说明
- 6.1.2 安全注意事项
10.2 产品介绍
- 10.2.1 驱动器介绍
  - 10.2.1.1 伺服驱动器型号说明
  - 11.2.1.2 外观图
  - 11.2.1.3 伺服驱动器规格
  - 14.2.1.4 制动电阻规格
- 14.2.2 电机介绍
  - 14.2.2.1 电机型号说明
  - 15.2.2.2 电机技术参数
- 15.2.3 伺服与电机型号配置
- 16.2.4 配套电缆型号说明
19.3 安装
- 19.3.1 安装电机
- 23.3.2 安装驱动器
27.4 驱动器配线及接口说明
- 27.4.1 外部端口配线
- 28.4.2 电源输入接口
- 29.4.3 编码器信号端子X3
- 30.4.4 控制信号端子X2
  - 30.4.4.1 总体配线图
  - 31.4.4.2 脉冲输入
  - 35.4.4.3 数字量输入输出
- 36.4.5 通信接口端子X1
- 37.4.6 上位机与A2S伺服相连
- 37.4.7 电机永磁失电制动器
39.5 控制信号与给定信号详解
- 39.5.1 给定指令来源
- 41.5.2 控制信号定义
  - 41.5.2.1 数字量输入
  - 42.5.2.2 DI信号生效的配置方式
  - 43.5.2.3 数字量输出
  - 43.5.2.4 虚拟IO及外部IO
- 46.5.3 控制信号功能详解
- 49.5.4 总线式绝对值编码器系统
53.6 参数（V009版本）
- 53.6.1 参数一览表
- 54.6.2 参数详解
  - 54.6.2.1 P0驱动器参数组详情
  - 57.6.2.2 P1电机参数组详情
  - 61.6.2.3 P2基本控制参数组详情
  - 68.6.2.4 P3位置控制参数组详情
  - 78.6.2.5 P4速度控制参数组详情
  - 83.6.2.6 P5转矩控制参数组详情
  - 85.6.2.7 P7增强功能参数组详情
  - 88.6.2.8 P8外部端子参数组详情
  - 98.6.2.1 P9虚拟端子参数组详情
  - 110.6.2.2 PB通信交互参数组
  - 113.6.2.3 PC故障管理参数组
  - 120.6.2.4 PD状态监视参数组
- 123.6.3 电子齿轮比设置
126.7 显示面板与按键操作
- 126.7.1 按键说明
- 127.7.2 菜单说明
- 127.7.3 操作模式说明
  - 128.7.3.1 状态监控模式
  - 133.7.3.2 参数设定模式
  - 134.7.3.3 辅助功能模式
137.8 Modbus RTU通信功能与应用举例
143.9 基本控制模式介绍与应用举例
- 145.9.1 试运行
- 146.9.2 外部位置控制模式应用举例
- 150.9.3 通信控制模式
  - 151.9.3.1 通信位置控制模式应用举例
  - 153.9.3.2 通信速度控制模式应用举例
  - 157.9.3.3 通信转矩控制模式介绍
160.10 应用功能介绍与举例
- 160.10.1 回原功能
- 189.10.2 内部多段位置/速度/转矩控制
193.11 故障说明（07版本）
- 193.11.1 警告类和故障类
- 199.11.2 其他内部警告
202.12 增益调整
- 202.12.1 A2S系列伺服驱动器系统控制框图
- 202.12.2 伺服相关增益参数的设定
- 213.12.3 上位机软件MagicWorks Tuner曲线图功能简介
- 214.12.4 参数调整的原则与方法
- 216.12.5 增益切换
218.13 保修条款
- 218.13.1 服务期限
- 218.13.2 产品保修程序
- 219.13.3 合信维修品清单

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COTRUST A2S伺服驱动器使用说明书

时间:

2024-4-29

云展网企业宣传册制作用户案例机械设备 COTRUST A2S伺服驱动器使用说明书

小合

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深圳市合信自动化技术有限公司（简称“合信”）成立于2003年，高新技术企业，国家工信部专精特新“小巨人”企业，专注于工业自动化产品（PLC、伺服、HMI）的研发、生产、销售和技术服务，依靠高质量、高性能的自动化控制产品与方案为客户创造最大价值，立志于成为全球领先的工业自动化解决方案供应商。【收起】

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内容简介

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名称:

COTRUST A2S伺服驱动器使用说明书

时间:

2024-4-29

上传者:

小合

书籍简介:

该手册是深圳市合信自动化技术有限公司生产的COTRUST A2S系列交流伺服驱动器的使用说明书。封面展示了品牌名称COTRUST和产品型号A2S，以及公司信息和联系细节。手册内容包括前言、产品介绍、安装与接线、参数、应用功能、保留与保护、以及服务热线等详细部分。

其他信息:

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