配件系列

04-保证刀柄清洁及干燥

■新刀柄使用前，用无尘布擦干净刀柄表面,特别是刀柄内孔要保证清洁及干燥。刀柄在机床上使用后表面有油或者冷却液，使用空气吹干油水份，无尘布擦干净表面及内孔，保证刀柄清洁及干燥。
■请用电磁感应加热装置加热刀柄,装取刀具。
■若装配的是无内冷孔的拉钉，热拆刀具时请遵循以下操作。
■热拆刀具进行水冷后，请先将刀柄内部的残留水分倒出，再用气体吹干水份。

05-防锈作业

■热胀刀柄不使用期间,尽量不要取下铣刀,保证刀柄内孔不氧化,请使用防锈油喷刀柄表面，保证刀柄不产生锈迹，使用热装之前请使用无尘布擦干净刀柄表面，保证刀柄清洁干燥。

配件系列

07-注意事项

■热胀刀柄使用一段时间后，如装取困难,则需要进行刀柄保养,清除热胀刀柄内孔高温遗留的积碳。

→ 不能取 XX↑ 不能插

■请使用内冷拉钉，否则请将拉钉取下后再进行加热,通常拉钉不排出空气就不能放入刀具。

工具系统

01-热胀工具系统

■热胀刀柄采用了热胀冷缩的原理,用热感应装置使刀具的夹持部分在短时间内加热,刀柄内径扩张,然后立即将刀具装入刀柄中。刀柄冷却收缩，即可赋予刀柄均匀的夹持力。■刀具和刀柄间不介入任何机械夹持部件,因此可以解决高速加工中极为重要的平衡、跳动精度及夹紧强度等问题。

02-夹持范围公差

■推荐热胀刀柄夹持圆柱柄的刀具。直径 < 6 \mathsf {mm } 柄部公差为h5。直径 >=slant 6 \mathsf {mm } 柄部公差为h6。
■刀具材料必须使用硬质合金刀具,因为其他刀具材料的红硬性差,并且刀具与热胀刀柄的膨胀系数很接近，会造成热胀刀柄内的刀具不能正常取出，会影响刀柄的正常使用

工具系统

03-高刚性

04-加工比较测试

05-高夹持力

04

自动化智能设备非标定制

全自动打磨抛光机
机械人柔性智能打磨系统多关机机器人自动化加工系统高速桁架机械手工业废水 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 低温蒸发器
刀具破损监控系统

全自动打磨抛光机

非标定制

|设备简介

■设备采用一体化设计，配备ABB机器人为工作本体(可选KUKA、FANUC、YASKAWA)。■设备具备自动换刀、打磨工具自动更换、交互式零件料台、零件柔性夹具、零件三维扫描、打磨路径自动生成(需配备软件)、吸尘系统等组成。

机器人柔性智能打磨系统

非标定制

川设备简介

■设备为机器人去毛刺中心系列。采用机电一体化设计，外形美观、结构合理、操作方便,操控部分采用HMI触控面板操作控制、料台及传动部件采用精密伺服电机驱动,通过本机操作面板或机器人示教器均可直接控制,如夹具的开合、送料系统切换、打磨轨迹等一系列动作。

设备简介

■依据零件的不同，上料台具有多种形式,如皮带输送线 ^ + 视觉结构、交互料台式结构、料盘送料结构等。具有灵活多变兼容性广泛等显著优点，打磨方面可采用刀具引导和工件引导两种形式，
■刀具引导主要是以小零件为主的打磨方式,由机器人抓取零件在不同的刀具上对零件进行毛刺的去除。
■工件引导适用于大型零件的毛刺去除,由机器人抓取不同刀具对零件进行毛刺去除打磨作业,换刀过程由程序控制机器人自行完成。

|设备外观

■在外观方面我们不断优化,并最终确定一体式结构形式,且最新开发的小型工作站特别适合小型压铸件、焊接件、小五金等零件的打磨抛光，焊接，组装等工作，且具有较高的性价比。

我们的优势：

■方案前期的实体打样,更准确的让用户知道零件打磨的周期,耗材的定性,打磨质量的前期评定，并通过三维仿真建模给客户呈现逼真设备效果及占地面积和设备功率消耗等重要参数。有效帮助用户做整体项目评估。我们的打磨工具均为自研品牌，通过技术积累经验和实际效果对比我们的打磨工具目前均采用更稳定的浮动电主轴结构，其稳定性更优于气动工具。且机构内部设有多种传感器，通过算法能更精准的对零件进行打磨和实时监测。

多关机机器人自动化加工系统

非标定制

|设备简介

设备为燃油泵壳体加工上下料线，设备规划为一台电装VM60机器人对应11台斗山交换工作台加工中心,成品线末端配置了去毛刺工站,整线执行周期耗时120天。目前该设备已在产线稳定运行数年。

|设备特色

■零件在机床夹具装夹定位精度 ± 0 . 0 2 \mathsf {mm } ，由机器人进高精度行取放料。我们对机床夹具进行了导向引导和自动推料改造，满足了上下料精度的需求。
■设计规划为一台机器人应对11台加工中心,且整线长度为30米,机器人来回移动满足机加工上料节拍。单个加工节拍为40分钟,机器人取放料及清理夹具和零件加工废削周期为2.5分钟/件。设计增加了随行料台满足并克服了节拍的问题。
■机床为早期布局且不允许做布局变更,而机器人必须指定为电装品牌，其臂展仅 1 3 0 0 \mathsf {mm } ，负载仅13KG，而客户零件重量就高达7.5KG。为满足使用需求设计增加了Y轴来弥补机器人负载问题，且夹具全部采用轻量化设计，并在机器人夹具和机床内部均增设了强力清理装置，使加工废料和零件残余切削液全部可在机床内部进行清理干净，保持了现场环境的整洁。
■由于零件为铝铸件,加工面和非加工面的结合处留有一定程度的锐口毛刺，零件非加工面毛刺去除在机床上去除会影响整体产能，且由于非加工面的不确定性无法用固定程序在机床上进行很好的毛刺去除，故整线末端增设了独立去机器人毛刺工站,加工下来零件由机器人直接放置在去毛刺设备上进行毛刺去除和打印零件识别码,且打磨线还兼顾了人工产线的产品打磨，有效提高了设备利用率。

高速桁架机械手

非标定制

|设备参数

机械手负载：10KG重复定位精度： ± 0 . 0 6 控制方式：自动控制X轴驱动功率：1KWX轴行程： 5 0 0 0 \mathsf {mm } ：X轴快速位移速度： 7 0 \mathsf { m } /min
Z轴驱动功率：1.5KW
Z轴行程： 2 0 0 0 \mathsf {mm } Z轴快速位移速度： 8 0 \mathsf { m } /min

|设备理念

■设备以满足客户的自动化需求为基础,以节省人工,降低工人的劳动强度为条件,力求作业人员便捷的操作与维护，使设备的性价比达到最高。
■设备以经济性、安全性、良好的操作性作为我们的设计准则，并把设备的可靠性作为我们首要追求的目标。设备必须运行稳定。

|设备特点

治具设计轻巧灵活可调；
\blacktriangledown 取放件工作确保正确、到位;紧急配合生产节拍，提高工作效率，提高产量；
■控制系统具有软/硬限位，控制异常、急停等故障显示和报警功能。

工业废水 3 0 ^ { \circ } C 低温蒸发器

非标定制

|设备介绍

■目前市场上常用的含油及清洗，高盐废水处理系统工艺链都很长，常用的工艺包括化学法，生物法，膜法，组合工艺等都会造成大量使用耗材，水质不稳定；产生污泥，浓缩比低，容易堵塞等等一系列问题。
■低温蒸馏技术是目前国际上广泛应用水溶性废液处理的主流技术之一，控制废水的最高蒸发温度不高于 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，再生水的水质稳定，废水回收率最高可达 9 5 % 。
■ 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 低温蒸发浓缩系统在处理水性金属加工废液，高浓度，高盐废水方面受到市场和客户的广泛认可和好评。
■ 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 低温蒸发系统全空气能加热，无需电辅助工艺链非常短，自动化程度高，无需人工照看，回用效率更高，产生废弃物更少，维护更方便。

|设备原理

■ 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 低温蒸馏设备是一种利用热泵技术的真空蒸发器,全自动连续运行，特别适用于水溶性废水处理。主机开后，废液自动吸入低温蒸发缸体，蒸发缸开启抽真空和加温，缸内负压约-97kpa时，蒸发温度保持在 2 8 ^ { \circ } \mathsf { C } * 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 废液开始蒸发，蒸汽进入冷凝缸后冷凝生再生水，经曝气处理后排入再生水收集，浓缩液则自动排入收集桶收集委外处理，整个工艺处理流程全封闭负压状态工作，无废弃排放，可实现单次连续蒸发和多次连续蒸发。再生水桶内再生水再生水达到国家GB/T31962-2015中A级标准，水质数值优于同类蒸发器。也按客户回用要求和当地环保排放要求可进入后置处理系统进一步进行过滤净化。

|设备优势

■蒸发量每天约为100升 { ~ } 2 0 吨/天。纯物理净化，系统全自动运行，可无人值守，远程无线监控；
■能源为空气能加热；
\blacktriangledown 负压全封闭工作状态，保证无气体外泄；
\blacktriangledown 能耗低、易维护、耗材低、大幅度降低运行成本；
■ 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 超低温蒸发，可获极佳净化水质；
1低温蒸发， 2 ^ { \circ } \mathsf { C } 温差，能耗更低,水质更稳定；
■设备独有设计真空钢结构，不易气泡不会产生泡沫叠加，影响系统运行，低温热泵技术源于工业空调原理，技术成熟，设备稳定性强，维护费用低。

刀具破损监控系统

刀具破损监控系统，是基于精密加工行业特征，打造的一款破损刀具在线实时监测系统。当刀具出现严重磨损、破损或交工批件故障等异常加工状态时，该设备及时作出相应的报警动作,主动保护机床主轴和贵重刀具的安全，软硬件均自主研发，高效智能算法和监控数据可视化，让产品灵活性更高，保障了生产的可靠运行，提高了生产效率和品质。

刀具寿命监测系统

■触笔划线操作，快速、便捷
■自学习采样周期短
■发生异常后，数据自动保存，可追溯■数据文件保存后，无需再次采样学习

1-适用范围

■CNC数控机床(车床、加工中心、钻攻等)
■自动化生产线
■批量加工生产

2-安装类型

3-其他描述

■该产品与其他同类(非接触实时监控)系统比较。适用范围广泛,操作快速便捷。对加工过程中一些特殊情况的工艺进行分析时，判断更准确，有效降低误判的风险，以及提高异常报警的准确率。

全新自动化方解决案

长合自动化解决方案，根据客户的个性需求，定制更具有针对性的专业产品和全方位的优质服务，包括生产物料所需的智能工作站、柔性生产线、AGV物料机器人等多种非标自动化智能设备，可深度应用和嵌入到生产管理的多个领域，为客户实现智能管理，科学生产，降本增效。

长合工业技术（天津）有限公司

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