模型集成与联合仿真

产品简介

模型降阶及融合仿真工具 ROM Builder

模型降阶及融合仿真工具是面向数字孪生工程中的一三维联合仿真与机理数据融合的模型转换生成工具，将

复杂三维仿真模型转化为简化的一维/零维模型及机理数据融合的系统模型，提升系统仿真效率与精度同时，

保留关键动态特性。生成的系统模型可与其他模型组件在统一环境中高效联合仿真，实现复杂装备整体性能

分析与优化。该工具打通三维场仿真与系统仿真、数据模型仿真与系统机理模型仿真的壁垒。

分布式联合仿真工具 CoSim

分布式联合仿真工具是一款用于多学科异构模型联合仿真的软件。基于开放、面向对象、图形化的集成框架，

支持打通异构模型间数据接口、搭建联合仿真模型，实现主流商业软件及常用编程语言开发模型的复用；支持

本地统一模型集成与分布式集成方式；支持各仿真单元求解进度同步与控制，开展多学科异构模型的联合仿

真。该工具可实现跨工具、跨语言、跨领域的联合仿真，显著提升复杂系统仿真效率。

· 支持打通异构模型间数据接口

· 支持搭建联合仿真模型

· 支持本地与分布式集成

· 支持各仿真单元求解进度同步与控制

模型降阶及融合仿真工具 融合仿真与实时可视化

融合仿真模型

场仿真数据

49-50

三维CAD导入

可视化多体设计

运动学与动力学分析

机械多体

产品简介

CAD工具 CAD Tool

CAD工具是基于多领域统一建模规范、面向多体动力学专业的建模仿真工具，支持将三维CAD模型直接

导入Sysplorer，自动解析运动学/动力学特性及空间关系，并纳入多领域系统级仿真模型中。该工具提

供可视化多体建模环境与完备的多体动力学模型库，支持全参数化及一三维融合的多体动力学建模仿

真，实现多体动力学与包含控制、液压、电气在内的多领域统一建模，具备三维CAD导入、可视化多体

设计、运动学与动力学分析等功能。

功能应用

3D视景工具箱 3D Vision

3D视景工具箱将Sysplorer系统仿真模型连接到逼真的三维环境中进行仿真和动态可视化，由场景编辑器

和场景查看器组成。通过场景编辑器，您可以自由构建逼真的三维环境：通过导入STEP、STL、OBJ、

FBX、3DXML等多种格式三维模型，自定义车辆、装备、人员、光照和天气，并模拟摄像头、激光雷达

等传感器，实时反馈数据到系统仿真模型。场景查看器则提供沉浸式交互体验，支持与VR/AR等硬件设

备交互，具备强大的实时渲染与多物理场可视化能力。

· 三维模型导入与编辑

· 动画与行为编辑

· GIS与三维地球集成

· 实时渲染与光照系统

· 物理场数据可视化

· 数据通信与接口扩展

· 全面支持Sysplorer功能

· 助力扩展与程序开发

· Python环境调用全功能

命令与脚本工具是全面支持Sysplorer所有功能模块的接口工具，旨在帮助用户扩展Sysplorer功能并进行专

业应用程序开发。该工具提供在Python环境中调用所有功能的能力，用户可通过Python命令或运行脚本，

开发独立应用程序，确保高效灵活的操作体验。

命令与脚本工具 Sysplorer API

设计仿真一体化接口工具

SysMLToModelica接口工具箱 SysMLToModelica Toolbox

SysMLToModelica接口工具箱可将SysML设计模型自动转换为Modelica仿真模型，支持SysML模型导入、

Modelica模型生成、SysML模型和Modelica模型统一管理、Modelica模型实时编辑等功能。该工具保证了

设计与仿真数据的一致性传递，从而实现设计仿真一体化。

图片为使用 Sysplorer API 完成参数扫描的示例代码与扫描结果

· 实现Simulink模型自动化导入

· 支持导入仿真设置与参数等

· 高水准模型兼容能力

产品简介

Simulink模型导入工具 Simulink Importer

Simulink模型导入工具是实现Simulink模型自动化导入的软件，可将slx格式的Simulink模型导入为Sysblock

模型。该工具支持导入仿真设置、基本框图和参数、状态机、模型数据，并能深入分析复杂模型的依赖拓扑

关系，具备高水准的模型兼容能力。Slx模型导入工具为开发者提供便捷的模型资产迁移方案，显著提升迁

移效率与准确性，实现资源高效复用。

输出

输入

导入

51-52

MWORKS模型库 55

56

58

机械系列模型库

流体系列模型库

电气系列模型库

车辆系列模型库 59

能源系列模型库 60

制造系列模型库 61

通信系列模型库 61

MWORKS

MODEL LIBRARY

基础库

综合能源系统模型库 风力发电模型库 光伏发电模型库

同元基础模型库

卷料模型库

基础

DSP系统模型库 通信模型库

能源

车辆

制造

通信

行业

MWORKS模型库简介

MWORKS.Library基于Modelica语言开发，覆盖航天、航空、汽车、工程机械、能源和船舶等多个行业，

包括基础、专业与行业模型库。基础模型库为各行业或专业系统提供通用的基础组件，专业模型库提供机

产品简介

产品分类

车辆电子模型库 车辆动力学模型库 车辆发动机模型库 车辆电池模型库 车辆动力性经济性模型库 车辆热管理模型库

电气

机械

流体

多体系统模型库 接触模型库 三维传动系统模型库 传动系统模型库 基础机械模型库 柔性体模型库 平面机械模型库

专业 液压模型库 液压元件设计模型库 液压介质模型库 气动模型库 气动元件设计模型库 气体介质模型库

热液压模型库 热液压元件设计模型库 热模型库 基础热流体模型库 热流介质模型库 空气处理与通风模型库

基础电气模型库 电机模型库 电力系统模型库 燃料电池模型库

53-54

传动系统模型库包含机构、动力源、齿轮、连接器、刹车、传动附件、执行器、绳索共

8类模型。该库是面向一维传动系统建模仿真的专用库，可用于车辆、船舶、航空航

天、工程机械、装备制造等行业。提供不同粒度等级模型，满足部分元件对机械传动系

统的传动特性分析，如振动冲击、传动比、动态载荷、传动效率等特性的分析需求。

01 传动系统模型库 TYDriveline

柔性体模型库包括柔性体、模态梁、读取 Mnf 文件信息组件等模型，适用于部分变形

不可忽略构件的多体动力学模型的建立，是对多体系统模型库的补充和完善。该库可运

用于航空航天、车辆、船舶、工业生产制造等领域，支持方案设计和系统集成阶段的动

态特性仿真分析，模拟刚柔耦合系统中柔性体的物理特性。

02 柔性体模型库 TYFlexBody

接触模型库包含球体、圆柱体、圆锥体、平面等刚体接触元件，支持不同刚体间点接

触、线接触和面接触模拟。该库旨在解决机械接触中的状态检测、碰撞模拟与接触力分

析问题，帮助工程师预测接触状态、碰撞效应及接触力大小，并可分析接触位置与摩擦

力状态，满足多行业机械接触仿真需求。

03 接触模型库 TYContact

基础机械模型库提供一维平动和转动机械模型，支持基础机械力学特性建模仿真，包含

可变质量/转动惯量、非线性弹簧阻尼、多种接触摩擦、理想齿轮及齿轮齿条等模型，

支持对机械特性的分析需求，包括不随时间变化的线性和非线性参数特性、时变参数特

性等。该库适用于各类机械分系统的建模与性能分析。

04 基础机械模型库 TYMechanics

多体系统模型库是通用的机械多体系统建模仿真模型库，包含各种刚体、柔性梁、关节

副、约束、力和传感器模型。该模型库可应用于机械多体系统和复杂多领域系统的运动

学和动力学分析，如车辆、船舶、航空航天、工程机械等行业领域，满足对多体动力学

系统动态特性的分析和性能优化需求。

05 多体系统模型库 TYMultibody

机械系列模型库

三维传动系统模型库包含绳索、滑轮、绞盘、链条、链轮、各类齿轮刚体和接触力、球轴

承、滚子轴承及曲柄滑块机构等模型，支持三维传动系统的运动模拟与动力学分析（如绳

索/链条/齿轮/空间机构传动）。该库适用于航空航天、车辆船舶、工程机械等领域，可进

行传动系统设计、仿真与优化。

06 三维传动系统模型库 TYDriveline3D

平面机械模型库提供多种力源、平面环境重力、平面组件、运动副及传感器等模型，支持

三个自由度，支持3D视图动画演示。适用于平面运动机械的系统设计与运动学及动力学仿

真，如挖掘机机械臂设计分析、车辆悬架振动特性分析等，支持高粒度建模需求。

07 平面机械模型库 TYMechanics2D

液压模型库包括泵源、液压阀类、执行机构、管路、流阻、液压辅件、边界源和各种传感

器等模型。该库可用于航空、航天、车辆、船舶、工程机械等领域液压系统的设计、仿真

及优化，例如开展飞机液压能源系统的功率计算、验证挖掘机液压系统的关键指标、管网

系统设计与仿真分析等。

01 液压模型库 TYHydraulics

液压元件设计模型库包括活塞、滑阀芯、锥阀芯、球阀芯、喷嘴挡板阀芯、隔膜、密封摩

擦泄漏和控制容积等模型，用户可根据液压柱塞泵、溢流阀、换向阀等液压部件的物理拓

扑结构，搭建结构化的液压部件模型，可与液压模型库配合用于液压系统部件级、系统级

的设计与验证。

02 液压元件设计模型库 TYHydraulicComponents

液压介质模型库提供两种油液模型：Oil液压油和ThermalOil热液压油。Oil液压油支持常特

性、插值表、简单、基础及高级五种计算方式；ThermalOil热液压油提供60种不同牌号油

液介质模型，并支持用户自定义油液。该库用于液压及热液压产品库对介质物性调用，为

液压系统仿真提供液压油等介质模型，满足不同场景下液压系统建模需求。

03 液压介质模型库 TYOilMedia

流体系列模型库

55-56

气动模型库包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、执行机构、压气机、管路、换

热器、流阻及传感器等模型。该库可用于气动系统的设计优化、性能分析及功能验证

等，用户可根据实际需求快速搭建一套气动系统模型，例如气动机械手、车辆气压制动

系统、飞机燃油通气系统等。

04 气动模型库 TYPneumatics

气动元件设计模型库包括活塞、滑阀阀芯、锥阀阀芯、球阀阀芯、孔板阀芯、隔膜、流

量控制阀、气体容腔等模型。该库可用于各类气动系统的设计与分析，可搭建高粒度气

动元件模型及系统模型，例如气动机械手模型、起落架应急系统、救生防护服系统等。

05 气动元件设计模型库 TYPneumaticComponents

气体介质模型库提供基于状态方程的气体模型，含理想/半理想状态方程，涵盖空气、

氨气、丁烷、二氧化碳等34种气体介质，并支持自定义气体属性。适用于多领域气动系

统设计，通过搭建各类气动模型进行气动系统设计及虚拟仿真试验，实现不同工况的工

程应用分析。

06 气体介质模型库 TYGasMedia

热液压模型库包括泵源、液压阀类、执行机构、管路、流阻、液压辅件、边界源和各

种传感器等模型。可用于航天航空、车辆、船舶、工程机械、能源、风力发电等领域

液压系统的热设计、仿真及优化，并可开展对液压系统的热故障、压焓图计算等场景

的应用。

07 热液压模型库 TYThermalHydraulics

热液压元件设计模型库提供活塞、滑阀芯、锥阀芯、球阀芯、喷嘴挡板阀芯、隔膜、

密封摩擦泄漏及控制容积等模型，支持搭建各种复杂液压部件模型。用户可基于液压

柱塞泵、溢流阀、换向阀等部件的物理拓扑结构，搭建结构化的液压部件模型，结合

热液压模型库实现部件级与系统级的设计验证，并支持液压系统热故障分析、压焓图

计算等场景的应用。

08 热液压元件设计模型库 TYThermalHydraulicComponents

热模型库包括固体材料、热容、热传导、热对流、热辐射、换热器基础模块、0维湿

空气、边界以及传感器等模型。该模型库可应用于实现热演化、热传输、热能储存和

辐射传热等计算，并与实际设计相结合，预测和解决工程中出现的热问题等。

09 热模型库 TYThermals

基础热流体模型库包括管道、阀门、接头、机械转动设备、换热器、热组件、传感器等模

型。该库可用于搭建大型复杂热流系统，进行动态特性仿真分析，覆盖热流系统的设计仿

真验证、运行模拟、状态预测、数字化验证等多个应用场景，可用于核能、火电、船舶、

液体动力和综合能源等领域。

10 基础热流体模型库 TYThermoFluidSys

热流介质模型库提供了多种热流系统中常用介质，包括基于Helmholtz方程的介质、

CoolProp介质、不可压缩流体介质和固体介质。该模型库主要应用于热流相关产品库对介

质物性的调用，可计算工作介质在单相或两相状态下的物性参数，实现介质物性最大程度

的复用，满足不同场景下热流系统的建模需求。

11 热流介质模型库 TYMedia

空气处理与通风模型库包含阀类、管路、压缩机、风扇、空气处理器、换热器、控制器、

传感器及边界等组件，提供典型应用示例和二次开发接口。该库与热流体/热流介质模型库

协同，可构建建筑暖通系统及航空航天/船舶/轨道交通环控系统，实现暖通系统设计优

化，室内、舱内环境控制优化，环境温度湿度动态模拟分析等。

12 空气处理与通风模型库 TYAirTreatmentAndVentilation

基础电气模型库包括基础元件库、配电元件库、电源库、数字元件库、传感器库、编码器

/变送器、半导体及功率变换器库等，支持快速构建多种电气系统（如机电驱动、智能电

网、可再生能源和集成电路系统等所需的半导体、变换器、配电器及元件模型）。该库可

用于评估模拟电路架构设计、开发具备电力驱动器、控制器的机电一体化系统，并分析电

能的生成、转换、传输和消耗。

01 基础电气模型库 TYElectrical

电机模型库包含电机本体、控制器、驱动器、负载、传感器等组件模型，涵盖直流电机、同

步电机、异步电机等常见电机类型。该库支持电机系统、控制策略、驱动电路的设计、验证

与优化，可模拟各类电机驱动系统运行情况，助力用户科学选型、优化控制参数，并支持自

定义构建系统模型，用于电机控制策略开发、电驱动故障仿真及电机动态特性分析。

02 电机模型库 TYMotor

电气系列模型库

57-58

电力系统模型库包含发电机、母线、断路器、变压器、继电器、负荷等组件模型。该库

支持风电、光伏、水电、火电、储能等领域电力系统的设计、仿真及优化，可开展电力

系统潮流计算、短路计算、故障仿真、并网等典型场景应用，助力用户掌握系统功率流

动、短路电流大小及变化特性，新能源并网特性等，为电网规划、运行调度提供依据。

03 电力系统模型库 TYElectricPower

燃料电池模型库包含电堆、空气压缩机、加湿器、冷凝器、氢气瓶、功率源、介质等模

型。该库支持燃料电池系统的设计分析与仿真验证，如电堆设计参数对性能的影响分

析、基于模型的ECU控制策略开发、燃料电池动力系统性能分析等。用户可搭建质子交

换膜燃料电池（PEMFC）系统模型，模拟不同工况下燃料电池性能，分析整体性能及

各子系统间相互作用。

04 燃料电池模型库 TYFuelCellSys

车辆电子模型库提供了常见的车辆低压电器负载，如车身域、底盘域、动力域等低压

负载。用户能够根据实际车辆行驶工况搭建相应的控制和系统模型，分析低压负载网

络的能耗和功率的变，也可以基于提供的各电器元件模板，进行二次开发满足定制化

特定化需求。

01 车辆电子模型库 TAElectronic

车辆动力学模型库包括驾驶员、道路、制动系统、转向系统、传动/驱动系统、悬架

系统、车身等模型。该库可应用于设计驾驶员控制算法开发和车辆动力学性能评估，

用户可根据实际需求搭建驾驶员控制模型，与整车动力学模型进行组合。

02 车辆动力学模型库 TADynamics

车辆发动机模型库包括发动机缸、进气系统、排气系统、供油系统等模型。可应用于

发动机控制器虚拟标定、发动机热管理分析、发动机进排气系统分析、发动机开发设

计验证、整车动力性经济性分析，用户可根据实际需求搭建不同类型的发动机，例如

涡轮增压发动机。

03 车辆发动机模型库 TAEngine

车辆系列模型库

车辆电池模型库包括电芯、电池模组、电池包等模型。该库可应用于不同颗粒度的电池性

能分析，也可以应用于纯电动/混动车型的各类工况或热管理仿真分析。电池模型库可与整

车模型/热管理系统模型组合。

04 车辆电池模型库 TABattery

车辆动力性经济性模型库包括制动、线性轮胎、驾驶员、车身、变速器、发动机、电机、

电池、控制器和驾驶舱等模型。该库可应用于发动机控制策略设计、变速器换档策略设

计、DCDC策略设计、循环驾驶工况经济性仿真分析和车辆百公里加速性能分析，用户可根

据实际需求搭建所需的驾驶员工况模型并与整车模型进行组合。

05 车辆动力性经济性模型库 TAEconomy

车辆热管理模型库包括阀类、换热器、管道、压缩机、泵源、加热器、储液箱等模型。该

库可应用于车辆系统级和整车级热管理性能分析，用户可根据实际需求搭建整车热管理模

型，其中不同颗粒度的子系统模型，满足用户对各车辆子系统的热管理控制算法开发需

求，并集成整车其他子系统热管理系统模型。

06 车辆热管理模型库 TAThermalSystem

综合能源系统模型库包括多种形式的能源生产设备、能源转换设备、能源传输设备、能源

储存设备、负荷设备等，支持源-网-荷-储一体化的综合能源场景应用。该库可应用于区域

级综合能源系统拓扑设计与优化，实现异质能源子系统，如供暖制冷系统、蒸汽供热系

统、烟气余热回收系统等多能源耦合网络的仿真。

01 综合能源系统模型库 TYIntegratedEnergySys

光伏发电模型库包括环境模型、发电设备、电力变换/输送设备、电能存储设备、控制器、

负载、传感器及边界等模型，支持快速构建光伏发电系统数字化模型，分析环境因素影响

下的发电性能、优化系统配置与调度策略、验证控制策略等工作。该库可应用于光伏电厂

数字化建模、太阳能房屋光伏发电系统、航天光伏供电系统、公共设施光伏供电系统、风

光互补发电系统等。

02 光伏发电模型库 TYPhotovoltaicPower

能源系列模型库

59-60

DSP系统模型库包含信号生成处理与分析、滤波器设计与实现、统计与线性代数相关

模块。该库可用于在时域和频域开展系统分析、测量及信号显示，支持FIR、IIR、单

速率、多速率滤波器的设计与分析，同时提供功率谱分析等分析方式，可满足通用类

信号处理系统的设计、仿真与分析。

01 DSP系统模型库 TYDSPSystem

通信模型库包含调制解调、信源和信汇、同步机与接收机、信号操作与滤波、信道建

模、射频组件建模等相关模块。该库支持通过波形生成、调制、滤波、均衡和同步对

通信物理层进行建模，构建和表征通信系统链路，并提供星座图、眼图等分析工具，

用于系统级设计验证及可视化分析，可满足通信系统链路的设计、仿真与分析。

02 通信模型库 TYCommunication

通信系列模型库

风力发电模型库包括环境模型、机械设备、发电设备、电力变换设备、电能存储设备、

电力输送设备、负载、控制系统等。该库支持构建风力发电系统动态仿真模型，对风力

发电系统的气动、机械、电气等模块进行仿真分析与设计验证，开展控制策略设计与优

化，实现风电数字化试验台建设和运维；并可结合光伏发电等能源行模型库，开展风光

热储场景应用。

03 风力发电模型库 TYWindPower

01 卷料处理模型库 TYWebHandling

制造系列模型库

卷料处理模型库包含卷料属性设置、卷料类、卷辊类、边界源、卷料辅件及各类传感器

等模型，面向造纸、印刷、包装加工、柔性电子封装等工业制造领域。该库提供系列卷

料基本要素组件模型，专用于卷料处理与运输过程的模拟、仿真及优化，例如：卷料张

力与速度计算控制、收放卷系统动态模拟、辊轮负载计算分析、验证卷料生产线关键运

行指标等。

61-62

官网

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