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光栅系列：工业安全解决方案
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光栅系列：工业安全解决方案

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LCM系列安全光栅（NPN)与继电器应用接线图
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LCM系列安全光栅（PNP）与继电器应用接线图
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LCM系列安全光栅（PNP)与PLC应用接线图
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LCM系列微型安全光栅接PLC(三菱)编程参考程序
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PLC信号逻辑状态真值表
OSSD1 输入OSSD2 输入Y1 输出Y2 输出光栅工作状态
0000光栅遮光，正常工作
0100故障
1000故障
1111光栅通光,正常工作
注释：0SSD1/2输入是指光栅输出给PLC信号；Y1/Y2是指PLC将OSSD1/2处理过后的输出信号；“0”代表关断，“1”代表导通。

尔抽可. ，分辨率： 及安装尺寸 形状 发射 接收PNP 接收NPN 光轴数保护高度 外 LCM0126-D10E□□ LCM0126-PD10R□□ LCM0126-ND10R□□ 10 110 25\*28\*126
昌 LCM0176-D10E□□ LCM0176-PD10R□□ LCM0176-ND10R□□ 15 160 25\*28\*176 LCM0226-D10E□□ LCM0226-PD10R□□LCM0226-ND10R□□ 20 210 25\*28\*226 LCM0276-D10E□□ LCM0276-PD10R□口LCM0276-ND10R□□ 25 260 25\*28\*276 LCM0326-D10E□□ LCM0326-PD10R□□ LCM0326-ND10R□□ 30 310 25\*28\*326 LCM0376-D10E LCM0376-PD10R□口LCM0376-ND10R□□ 35 360 25\*28\*376 LCM0426-D10E LCM0426-PD10R□ LCM0426-ND10R□□ 40 410 25\*28\*426 10mm LCM0476-D10E□□ LCM0476-PD10R□口LCM0476-ND10R□□ 45 460 25\*28\*476
L LCM0526-D10E□□ LCM0526-PD10R□□LCM0526-ND10R□□ 50 510 25\*28\*526 LCM0576-D10E□□ LCM0576-PD10R□口LCM0576-ND10R□□ 55 560 25\*28\*576 LCM0626-D10E□ LCM0626-PD10R□ LCM0626-ND10R□□ 60 610 25\*28\*626 LCM0676-D10E□□ LCM0676-PD10R□口LCM0676-ND10RO□ 65 660 25\*28\*676 LCM0726-D10E□ LCM0726-PD10R□ LCM0726-ND10R□□ 70 710 25\*28\*726 LCM0776-D10E□□ LCM0776-PD10R□D LCM0776-ND10RO□ 75 760 25\*28\*776 LCM0826-D10E LCM0826-PD10RD LCM0826-ND10R□ 80 810 25\*28\*826 10 LCM0876-D10E□□ LCM0876-PD10R口口LCM0876-ND10R□□ 85 860 25\*28\*876 LCM0926-D10E□□ LCM0926-PD10R□□ LCM0926-ND10R□□ 90 910 25\*28\*926 LCM0976-D10E□□ LCM0976-PD10R口口LCM0976-ND10R口□ 95 960 25\*28\*976 LCM1026-D10E□□ LCM1026-PD10R□ LCM1026-ND10R 100 1010 25\*28\*1026 LCM1076-D10E□□ LCM1076-PD10R□口 LCM1076-ND10R□□ 105 1060 25\*28\*1076 15.8 LCM1126-D10E□□ LCM1126-PD10R□□ LCM1126-ND10R□□ 110 1110 25\*28\*1126 LCM1176-D10E□□ LCM1176-PD10R□ LCM1176-ND10RO□ 115 1160 25\*28\*1176 正视图 LCM1226-D10E□□ LCM1226-PD10R□D LCM1226-ND10R□□ 120 1210 25\*28\*1226 4XM3 LCM1276-D10E□□ LCM1276-PD10R口口 LCM1276-ND10R□□ 125 1260 25\*28\*1276 LCM1326-D10E□□ LCM1326-PD10R□□LCM1326-ND10R□□ 130 1310 25\*28\*1326 10 LCM1376-D10E□□ LCM1376-PD10R□口LCM1376-ND10R□□ 135 1360 25\*28\*1376 LCM1426-D10E□□ LCM1426-PD10R□ LCM1426-ND10R□□ 140 1410 25\*28\*1426 15.8 2 LCM1476-D10E□□ LCM1476-PD10R□0 LCM1476-ND10R口□ 145 1460 25\*28\*1476 28.4 LCM1526-D10E□□ LCM1526-PD10R□□ LCM1526-ND10R□□ 150 1510 25\*28\*1526 顶视图 LCM1576-D10E□□ LCM1576-PD10R□ LCM1576-ND10RO□ 155 1560 25\*28\*1576 光栅总长 LCM1626-D10E□□ LCM1626-PD10R LCM1626-ND10R□□ 160 1610 25\*28\*1626 S= (N\*10+26) mm N：光轴数目 LCM1676-D10E□□ LCM1676-PD10R□ LCM1676-ND10RO□ 165 1660 25\*28\*1676 10：光轴间距 LCM1726-D10E□□ LCM1726-PD10R□0 LCM1726-ND10R□□ 170 1710 25\*28\*1726 注：光栅总长S不包含两 LCM1776-D10E□□ LCM1776-PD10R□□ LCM1776-ND10RO□ 175 1760 25\*28\*1776 头安装支架，标准航空 LCM1826-D10E□□ LCM1826-PD10R□□LCM1826-ND10R□□ 180 1810 25\*28\*1826 出线头子长度为 1 2 2 5mm ， LCM1876-D10E□ LCM1876-PD10R□ LCM1876-ND10R口□ 185 1860 25\*28\*1876 航空头子最大直径为 16mm LCM1926-D10E□□ LCM1926-PD10R□□ LCM1926-ND10R□□ 190 1910 25\*28\*1926 LCM1976-D10E LCM1976-PD10R□ M1976-ND10RO□ 195 1960 25\*28\*1976

* 20系列(光轴间距： 2 0 \mathsf {mm } ，分辨率： 2 5 \mathsf {mm } ）及安装尺寸
形状发射接收PNP接收NPN光轴数保护高度外高
LCM0184-D20E□□ LCM0184-PD20R□□|LCM0184-ND20R□□818025*28*184
LCM0264-D20E□口LCM0264-PD20R□口LCM0264-ND20R□□1226025*28*264
LCM0344-D20E□□LCM0344-PD20R□□LCM0344-ND20R□□1634025*28*344
LCM0424-D20E□□LCM0424-PD20R□□LCM0424-ND20R□□2042025*28*424
LCM0504-D20E□□LCM0504-PD20R□□|LCM0504-ND20R□□2450025*28*504
LCM0584-D20E□□ LCM0584-PD20R□口LCM0584-ND20R□□2858025*28*584
LCM0664-D20E□□|LCM0664-PD20R□□LCM0664-ND20R□□32660
LCM0744-D20E□□LCM0744-PD20R□□LCM0744-ND20R□□3674025*28*664
LCM0824-D20E□□|LCM0824-PD20R□□|LCM0824-ND20R□□25*28*744
LCM0904-D20E□口LCM0904-PD20R□□LCM0904-ND20R□□4082025*28*824
4490025*28*904
LCM0984-D20E□□|LCM0984-PD20R□□LCM0984-ND20R□□4898025*28*984
LCM1064-D20E□□ LCM1064-PD20R□□LCM1064-ND20R□□52106025*28*1064
LCM1144-D20E□□LCM1144-PD20R□□LCM1144-ND20R□□56114025*28*1144
LCM1224-D20E□□LCM1224-PD20R□□LCM1224-ND20R□□60122025*28*1224
LCM1304-D20E□□LCM1304-PD20R□□LCM1304-ND20R□□64130025*28*1304
LCM1384-D20E□□LCM1384-PD20R□口LCM1384-ND20R□□68138025*28*1384
LCM1464-D20E□□LCM1464-PD20R□□LCM1464-ND20R□□72146025*28*1464
LCM1544-D20E□□LCM1544-PD20R□□LCM1544-ND20R□□76154025*28*1544
LCM1624-D20E□□LCM1624-PD20R□□LCM1624-ND20R□□80162025*28*1624
LCM1704-D20E□口 LCM1704-PD20R□口LCM1704-ND20R□□84170025*28*1704
LCM1784-D20E□□LCM1784-PD20R□□LCM1784-ND20R□□88178025*28*1784
LCM1864-D20E□□ LCM1864-PD20R□□LCM1864-ND20R□□92186025*28*1864
LCM1944-D20E□□LCM1944-PD20R□□LCM1944-ND20R□□96194025*28*1944
LCM2024-D20E□□LCM2024-PD20R□口LCM2024-ND20R□□100202025*28*2024
LCM2104-D20E□□LCM2104-PD20R□□LCM2104-ND20R□□104210025*28*2104
4.9LCM2184-D20E□口LCM2184-PD20R□□LCM2184-ND20R口□108218025*28*2184
LCM2264-D20E□□LCM2264-PD20R□□LCM2264-ND20R□□112226025*28*2264
LCM2344-D20E□□LCM2344-PD20R□□LCM2344-ND20R口□116234025*28*2344
LCM2424-D20E□□LCM2424-PD20R□□LCM2424-ND20R□□120242025*28*2424
LCM2504-D20E□口LCM2504-PD20R□□LCM2504-ND20R□□124250025*28*2504
LCM2584-D20E□□LCM2584-PD20R□LCM2584-ND20R□□128258025*28*2584
LCM2664-D20E□□LCM2664-PD20R□□LCM2664-ND20R□□132266025*28*2664
LCM2744-D20E□□LCM2744-PD20R□LCM2744-ND20R□□136274025*28*2744
LCM2824-D20E□□LCM2824-PD20R□□LCM2824-ND20R□□140282025*28*2824
LCM2904-D20E□□|LCM2904-PD20R□□LCM2904-ND20R□□144290025*28*2904
LCM2984-D20E□□LCM2984-PD20R□□LCM2984-ND20R□□148298025*28*2984
LCM3064-D20E□□|LCM3064-PD20R□□
包含两头安装支架，标准航空出线头 抗空头子最大直径为16mm LCM3144-D20E□□ LCM3144-PD20R□口LCM3144-ND20R□□156LCM3064-ND20R□□1523060 314025*28*3064 25*28*3144
※保护高度：能检测到测试棒(直径为间距的长度)的有效高度= ( { \mathsf { n } } + 1 ) x 光轴间距 ※n：光点数量※□口选填数字为距离，客户以需求填写，如10:1M，30:3M ※上述为部分规格型号※电缆线需单独购买，出货标配长度3M，其它长度4.5M，6M，10M需备注。

光栅总长S=N：光轴数目20：光轴间距

25系列（光轴间距： 2 5 \mathsf {mm } ，分辨率： 3 0 \mathsf {mm } 及安装尺寸
形状发射接收PNP接收NPN光轴数保护高度(mm)外形高
LCM0126-D25E□□|LCM0126-PD25R□□|LCM0126-ND25R□□412525*28*126
25mmLCM0176-D25E□□LCM0176-PD25R□□LCM0176-ND25R□□617525*28*176
LCM0226-D25E□□LCM0226-PD25R□□LCM0226-ND25R□□822525*28*226
LCM0276-D25E□□LCM0276-PD25R□□LCM0276-ND25RO□1027525*28*276
LCM0326-D25E□LCM0326-PD25RCM0326-ND25R口□1232525*28*326
LCM0376-D25ELCM0376-PD25R□□LCM0376-ND25R口□1437525*28*376
LCM0426-D25E□LCM0426-PD25R□LCM0426-ND25R□□1642525*28*426
LCM0476-D25E□LCM0476-PD25RO□LCM0476-ND25ROD1847525*28*476
LCM0526-PD25R□LCM0526-ND25R□□2052525*28*526
LCM0526-D25ELCM0576-PD25R□□LCM0576-ND25R□□2257525*28*576
LCM0576-D25E□LCM0626-PD25R□LCM0626-ND25R□□2462525*28*626
LCM0626-D25EDCM0676-PD25ROCM0676-ND25R□2667525*28*676
LCM0676-D25E LCM0726-D25CM0726-PD25R□CM0726-ND25R□2872525*28*726
LCM0776-D25E□0LCM0776-PD25RS-ND25R口□ CM07763077525*28*776
LCM0826-PD25R□CM0826-ND25RO□3282525*28*826
LCM0826-D25E□ LCM0876-D25E□□LCM0876-PD25R□□LCM0876-ND25R□□3487525*28*876
LCM0926-D25E□LCM0926-PD25R□□LCM0926-ND25R□□3692525*28*926
LCM0976-D25E□0LCM0976-PD25R□口LCM0976-ND25R口□3897525*28*976
LCM1026-D25E□ LCM1026-PD25R□□LCM1026-ND25R口□40102525*28*1026
LCM1076-D25ELCM1076-PD25R□□LCM1076-ND25R口□42107525*28*1076
LCM1126-D25E□LCM1126-PD25R□0CM1126-ND25R□44112525*28*1126
LCM1176-D25E□LCM1176-PD25R□□CM11 76-ND25R0□46117525*28*1176
LCM1226-D25E□LCM1226-PD25R□LCM1226-ND25R□□48122525*28*1226
15.8 正视图 4XM3 15.8 28.4LCM1276-D25E□□LCM1276-PD25R□□LCM1276-ND25R口□50127525*28*1276
LCM1326-D25E□□LCM1326-PD25R□□LCM1326-ND25R□52132525*28*1326
LCM1376-D25E□□LCM1376-PD25R□□LCM1376-ND25R口口54137525*28*1376
LCM1426-D25E□□LCM1426-PD25R□□LCM1426-ND25R□□56142525*28*1426
LCM1476-D25E口口LCM1476-PD25R□口LCM1476-ND25R□□58147525*28*1476
LCM1526-D25E□□LCM1526-PD25R□□|LCM1526-ND25R□□60152525*28*1526
LCM1576-D25E口口LCM1576-PD25R□□LCM1576-ND25R□□62157525*28*1576
LCM1626-D25E□LCM1626-PD25R□LCM1626-ND25R64162525*28*1626
LCM1676-D25E口口LCM1676-PD25R□□LCM1676-ND25R口□66167525*28*1676
LCM1726-D25E□LCM1726-PD25R□□LCM1726-ND25R□□68172525*28*1726
LCM1776-D25E□□LCM1776-PD25R□□LCM1776-ND25RO□70177525*28*1776
长S=(N*25+26)mmLCM1826-D25E□□ LCM1826-PD25R□□LCM1826-ND25R□□72182525*28*1826
LCM1876-D25E口口LCM1876-PD25R□□LCM1876-ND25R口□74187525*28*1876
LCM1926-D25E□□LCM1926-PD25R□□LCM1926-ND25R□□76192525*28*1926
LCM1976-D25E口口LCM1976-PD25R□□LCM1976-ND25R口□78197525*28*1976
长S不包含两头安装支架，标准航空出线头 为225mm，航空头子最大直径为16mmLCM2026-D25E□□LCM2026-PD25R□□|LCM2026-ND25R□□80202525*28*2026
※保护高度：能检测到测试棒(直径为间距的长度)的有效高度= ( { \mathsf { n } } + 1 ) x 光轴间距 ※n：光点数量※□□选填数字为距离，客户以需求填写，如10:1M，30:3M ※上述为部分规格型号※电缆线需单独购买，出货标配长度3M，其它长度4.5M，6M，10M需备注。
* 40系列(光轴间距: 4 0 m { { m } } ，分辨率： 4 5 \mathsf {mm } , 及安装尺寸
形状发射接收PNP接收NPN光轴数保护高度 (mm)外高 (mm)
LCM0184-D40E□□LCM0184-PD40R□□LCM0184-ND40R□□420025*28*184
LCM0264-D40E□□LCM0264-PD40R□□LCM0264-ND40R□□628025*28*264
LCM0344-D40ELCM0344-PD40RCM0344-ND40R□□836025*28*344
LCM0424-D40E□LCM0424-PD40R□DLCM0424 ND40R口□1044025*28*424
LCM0504-D40E[CM0504-PD40RCM0504-ND40R□1252025*28*504
CM05M0584-PD40RD584 ND40R口口1460025*28*584
M0664-PD40RLND40R口□1668025*28*664
40mmLCM07M0744-PD40RDM0744-ND40R□1876025*28*744
PD40F040R2084025*28*824
LCM0904-D40M0904-PD40RDCM0904-ND40R□2292025*28*904
12.6LCM0984-[ OELCM0984-PD40R□M0984ND40R口□ 24100025*28*984
LCM1064-D40EDM1064-PD40R□064-ND40R口□26108025*28*1064
21.5LCM1144-D40EM1144-PD40R4-ND40R28116025*28*1144
LCM1224-D40EDM1224-PD40RLID40RO30124025*28*1224
LCM1304-D40E□LCM1304-PD40R□1304-ND40R□32132025*28*1304
LCM1384-D40ELCM1384-PD40R□ND40R口口34140025*28*1384
LCM1464-D40E□LCM1464-PD40R□1464-ND40RO36148025*28*1464
LCM1544-D40E□LCM1544-PD40R□ND40R口口38156025*28*1544
LCM1624-D40ECM1624-PD40R□ND40R□40164025*28*1624
LCM1704-D40E□LCM1704-PD40R□0CM1704-ND40R口口42172025*28*1704
LCM1784-D40E□CM1784-PD40R□1784 ND40RO44180025*28*1784
15.8LCM1864-D40EDLCM1864-PD40R□CM1864-ND40RO□46188025*28*1864
正视图LCM1944-D40E□LCM1944-PD40R□4-ND40R□48196025*28*1944
LCM2024-D40E□□LCM2024-PD40R□LCM2024-ND40R口□50204025*28*2024
LCM2104-D40E□LCM2104-PD40R□LCM2104-ND40R□□52212025*28*2104
LCM2184-D40ECM2184-PD40R□184-ND40R口C54220025*28*2184
4XM3LCM2264-D40EDCM2264-PD40R□64-ND40R□56228025*28*2264
28.4 顶视图LCM2344-PD40R□CM2344-ND40R口口58236025*28*2344
LCM2344-D40E□0 LCM2424-D40E□LCM2424-PD40R□CM2424-ND40R□□60244025*28*2424
LCM2504-D40E□0LCM2504-PD40R□□LCM2504-ND40RO□62252025*28*2504
LCM2584-D40ECM2584-PD40R□2584-ND40R□64260025*28*2584
LCM2664-D40E□LCM2664-PD40R□ CNM2664-ND40R口□66268025*28*2664
LCM2744-D40ECM2744-PD40R□2744-ND40R□68276025*28*2744
LCM2824-D40E□LCM2824-PD40ROM2824 ND40R口□70284025*28*2824
LCM2904-D40E□LCM2904-PD40R□12904 ND40R□□72292025*28*2904
LCM2984-D40E□CM2984-PD40R□CM2984-ND40R口□74300025*28*2984
LCM3064-D40ECM3064-PD40R□ND40R□76308025*28*3064
LCM3144-D40E□0LCM3144-PD40R□DLCM3144-ND40R口□78316025*28*3144
LCM3224-D40E□□LCM3224-PD40R□□LCM3224-ND40R□□80324025*28*3224
LCM3304-D40E□□LCM3304-PD40R口□LCM3304-ND40R口□82332025*28*3304
不包含两头安装支架，标准航空出线头 大首径为 16mmLCM3384-D40E□□LCM3384-PD40R□□LCM3384-ND40R□□84340025*28*3384
※保护高度：能检测到测试棒(直径为间距的长度)的有效高度= ( n + 1 ) x 光轴间距 ※n：光点数量※□口选填数字为距离，客户以需求填写，如10：1M，30：3M ※上述为部分规格型号※电缆线需单独购买，出货标配长度3M，其它长度4.5M，6M，10M需备注。

光栅总长 { \sf S } = { \sf I } N:光轴数目40:光轴间距

X SL系列安全光栅性能特点

SL系列安全光栅

SL系列施莱格光栅是符合国际工业安全标准的四级安全光栅，通过欧洲CE安全认证(EN61496-1/2)和美国FCC认证，能够为客户提供一个安全的工作场所，具有以下优点：

CPU自检

SL光栅采用CPU自检，当自身出现故障时(如光源不同步，光源强度不够，投光驱动电路出错，主控电路出错，电缆出问题，以及接收驱动电路出错，主控电路出错，CPU出错）光栅能确保不向所控制的设备发出错误信号，确保产品的安全性。

双独立OSSD输出

在输出方面为追求更好的安全性，采用了双独立冗余输出，使自动防止故障具有很高的安全性，可直接驱动安全继电器和安全性PLC，（为了满足安全等级标准的要求，请使用正确数目的控制输出来组成系统）。

外部继电器触点监控（EDM）功能

当安全光栅的输出信号需连接到客户的普通继电器/接触器设备上时，为了保证整个系统的安全性，SL安全光栅具备了对“外部继电器触点状态”进行了监控的EDM功能，防止由于外部继电器粘合故障而导致的安全保护功能的丢失。

脉冲测试

对双输出电路自我诊断，以很短的周期性脉冲 (不影响工作）进行强制且瞬间性关闭（自发自收）如果发生关断脉冲，不反馈，主机则关断OSSD输出，确保安全。

固定屏蔽

对长时间停留在光束中的物料或工作台所庶挡的光轴失效，物料遮挡以外的光轴正常工作。 (通过软件设置)。

浮动屏蔽(需定制)

防止物料移动而遮挡光束，可以在确保安全的情况下，让小物体顺利通过，提高生产效率同时兼生产的安全性。 (通过软件设置)。

旁通功能 (bypass） (需定制)

此功能配合两路外入信号，通过人与物料的差异性。可以让线上的物料顺利通过光栅，而人通过则保护。

过载保护和短路保护

当安全光栅输出因过载或短路，光栅将进入保护状态，同时光栅安全系统将关闭。

选频功能

相邻光栅可设置成不同的频率，从而预防同频光干涉。

光通讯和专用光学系统

采用红外光通讯和专用光学系统，抗干扰能力强--对电磁信号、频闪灯光、焊接弧光及周围光源具有良好的抗干扰能力。

快速的响应

所有安全光栅的响应时间都在23ms以内。

* 维护方便

通过7段数码和LED灯指示的配合，告知用户光栅故障的位置，出故障的原因，轻松掌握安全光栅的工作状态和故障状态。

* 自我测试

在电源接通（2秒以内）实施自我测试以确认有无故障，另外在正常工作时还周期性地实施自我测试(反应时间内）。

X SL系列安全光栅型号说明

SL 15 0135 回R 回回 M
SL系列 光间距 保护高度 输出方式 对射距离 无：标准型 (默认)
安全光栅 7.5mm 127.5-2430mm NR:NPN输出 02:2米 D:基础型（自动复位，15mm PR:PNP输出 06:6米 无EDM,无旁通功能)30mm E:发射单元 08:8米 M：多功能（锁定复位，10:10米 旁通功能，EDM功能)15:15米20:20米30:30米
SL系列安全光栅型号示例 40:40米

SLC TYPE:SL150135E06 施莱格 (EMITTER) ·Protection height:120mm ·Sensible object:12.5mm ·Scanningrange:0.1\~6m Responsetime:≤12ms 10025210010o001·Supplyvoltage:24Vc±10%·Powerconsumption：3W Protectionclass:lP65 ·Ambienttemp:0\~+55℃ □ Type4/EN61496Cat.4PLe/ISO13849

SLC R TYPE:SL1500135E06M 施莱格 (EMITTER) Protection height:120mm ·Sensibleobject:12.5mm ·Scanning range:0.1\~6m Response time:≤12ms 10025210025000001 ·Supplyvoltage:24VDC±10%·Powerconsumption:≤3W Protectionclass:P65 ·Ambienttemp:0\~+55℃ Type4/EN61496 Cat.4PLe/SO13849

SLC TYPE:SL150135PR06 施莱格 (RECEIVER) Protection height:120mm ·Sensibleobject:12.5mm Scanning range:0.1\~6m Responsetime:≤12ms 10025220001000001·Supplyvoltage:24VDC±10% ·Powerconsumption:≤3W Typeoteto ·Ambienttemp:0\~+55℃ □

SLC? TYPE:SL150135PR06M 施莱格 (RECEIVER) Protection height:120mm ·Sensible object:12.5mm Scanning range:0.1\~6m ·Response time:≤12ms
10025220025000001·Supplyvoltage:24VDC士10%·Powerconsumption:≤3W Protectionclass:lP65 ·Ambienttemp:0\~+55℃
GB E Type4/EN61496 Cat.4PLe/ISO13849 □

SL系列安全光栅

SL系列安全光栅OSDD输出自诊断时序

SL安全光栅具有OSSD输出自诊断功能。在光栅正常通光OSSD输出导通期间，光栅的内部控制时序控制单元周期性的主动依次关闭OSSD1和OSSD2输出。在OSSD1或者OSSD2短时间关闭期间，光栅内部时序控制单元检测OSSD1或者OSSD2电平是否发生了翻转，如果发生翻转，则相应的OSSD开关处于正常工作状态;如OSSD没被检测到翻转，则相应的OSSD发生故障，系统将立即关闭两路OSSD,此时接收光栅数码管显示"d.”或者“H.”,保证功能安全。因此当SL光栅连接负载是PLC或者带MCU控制快速智能设备时,需要在程序中滤除自检脉冲(建议1MS),防止PLC或MCU检测到此波形导致机器停止，上图是PNP型光栅自诊断输出波形时序图。

警告请将双输出接入设备的控制安全系统，如接单输出将达 不到安全等级。●电源接通后的短时间(2S)内，请勿使用。 ●避免灰尘，污垢和水蒸气。
●请确认在电源关闭状态下进行接线。●请勿将光栅与水、油、油脂或有机溶液(如稀释剂)等直接接触。
●请确认电源电压的变化不超出额定范围。 ●请勿将电线与高压线或电源线一起或在同一管线内运行 线路，这可能会由于感应而引起故障。●请勿将光栅直接暴露于快速启动灯或高频照明设备的荧光下， 这会影响检测性能。 ●如有条件，光栅尽可能绝缘安装。

SL系列安全光栅接线及其注意事项

SL安全光栅(标准型)NPN输出接线
SL安全光栅(标准型)NPN输出接线
※K1, 1 x 2 :OSSD1，OSSD2连接的安全继电器和安全接触器，PLC等S1：外部系统对光栅的测试开关（可选，如不使用直接24V或悬空）O：如屏蔽线需接地时确保单点接地
名称颜色说明
发射器棕+24VDC供电电压，直流24V准 多 功 能标
蓝GND电源0V
橙 棕TEST测试线，正常接24V或悬空处理
接收器+24VDC供电电压，直流24V
蓝GND电源0V基 础
黑黑OSSD1输出1(可直接进PLC,安全继电器，普通
白继电器需EDM监控) 白OSSD2输出1(可直接进PLC，安全继电器，普通
黄继电器需EDM监控) EDM外部触点状态监控，通过双输出所控继电器
的常闭触点串联连接到0V型 屏蔽输入B，高电平有效，旁通功能启动信号与屏
绿 粉蔽输入A配合使用，不使用旁通功能时接0V 屏蔽输入A，高电平有效，旁通功能启动信号与屏
蔽输入B配合使用，不使用旁通功能时接0V MR手动复位输入信号，系统在锁定等待
灰 此信号接0V。复位状态下输入低电平脉冲。自动复位工作方式，
SL安全光栅(基础型)NPN输出接线
SL安全光栅(基础型)NPN输出接线

※K1,K2:OSSD1，OSSD2连接的安全继电器和安全接触器，PLC等S1：外部系统对光栅的测试开关（可选，如不使用直接24V或悬空）O：如屏蔽线需接地时确保单点接地

SL安全光栅(多功能)NPN输出接线
SL安全光栅(多功能)NPN输出接线
※K1，K2：OSSD1，OSSD2连接的安全继电器和安全接触器，PLC等S1：外部系统对光栅的测试开关（可选，如不使用直接悬空）S2:启动/重启互锁复位光栅开关(可选，如不需开关连接到0V)：屏蔽线接地确保单点接地传感器1：旁通信号输入1传感器2：旁通信号输入2
SL安全光栅(NPN)与双继电器接线图
SL安全光栅(NPN)与双继电器接线图
SL安全光栅(PNP)与双继电器接线图
SL安全光栅(PNP)与双继电器接线图

SL系列安全光栅

SL系安全光栅（NPN）与PLC及单片机系统接线图
SL系安全光栅（NPN）与PLC及单片机系统接线图
SL系列安全光栅(PNP)与PLC及单片机系统接线图
SL系列安全光栅(PNP)与PLC及单片机系统接线图
SL系列安全光栅接PLC编程参考程序
SL系列安全光栅接PLC编程参考程序
PLC信号逻辑状态真值表
OSSD1 输入OSSD2 输入EDM 输出Y1 输出Y2 输出光栅工作状态
00100光栅遮光，正常工作
01000故障
10000故障
11011光栅通光,正常工作

注释：0SSD1/2输入是指光栅输出给PLC信号；EDM是指PLC根据OSSD1/2输入状态反馈给光栅信号；Y1/Y2是指PLC将OSSD1/2处理过后的输出信号；“0”代表关断，“1”代表导通。

SL系列安全光栅(PNP)与安全模块接线图
SL系列安全光栅(PNP)与安全模块接线图

SL系列安全光栅多功能(NPN)与安全模块接线图

SL系列安全光栅的规格及选型指南

SL系列(光轴间距： 7 . 5 \mathsf {mm } ，分辨率： \scriptstyle 1 2 . 5 { \mathsf {mm } }

种类形状发射接收型号（PNP)接收型号（NPN)（个）光点数保护高度 (mm)外形高 (mm)
最小检测物体12 手指 2 形 .5 mm （ 7 .5 m m光轴 间 距保护高度测试棒12.5mm n SLCSL7.50125E□□□SL7.50125PR□□□SL7.50125NR□□□16127.540*35*181
SL7.50185E□□□SL7.50185PR□□□SL7.50185NR□□24187.540*35*241
SL7.50245E□SL7.50245PRSL7.50245NR□ SL7.50305NR□口□32247.540*35*301
SL7.50305E□□□SL7.50305PR□□□40307.540*35*361
SL7.50365E□□□SL7.50365PR□□□SL7.50365NR□口□48267.540*35*421
SL7.50425E□□□SL7.50425PR□□□SL7.50425NR□口□56427.540*35*481
SL7.5045ESL7.5045R口□SL7.5045NRO6472487.540*35541
SL7.50605PR5 7.50605NR80
SL7.50605ESL7.50665PR□口□.50665NR607.540*35*661
SL7.50665ESL7.50725PR□□SL7.50725NR□□088667.540*35*721
SL7.50725E□□□SL7.50785NR口口□96727.540*35*781
SL7.50785E□□□SL7.50785PR□□7.50845NR口□□104 112787.540*35*841
SL7.50845E□□□SL7.50845PR□□□ SL7.50905PR□口□847.540*35*901
booooooooSL7.50905E□□□ SL7.50965ESL7.50965PRSL7.50905NR口口□120907.540*35*961
SL7.51025ESL7.50965NR128967.540*35*1021
SL7.51025PRSL7.51025NR1361027.540*35*1081
SL7.51085E□□□SL7.51085PRSL7.51085NR1441087.540*35*1141
29 19 1SL7.51145E□□□ SL7.51205E□SL7.51145PR□□□ SL7.51205PR□□SL7.51145NR□口□ SL7.51205NR□□□1521147.5 1207.540*35*1201
16 主视图 2.9SL7.51265E□□□SL7.51265PR口□□SL7.51265NR口口□160 1681267.540*35*1261 40*35*1321
SL7.51325E□SL7.51325PRSL7.51325NR□1761327.540*35*1381
SL7.51385ESL7.51385PRSL7.51385NR口口□1841387.540*35*1441
SL7.51445E□□□SL7.51445PR□□□7.51445NR□口□1921447.540*35*1501
SL7.51505E□□□SL7.51505PR□□□SL7.51505NR口口□2001507.540*35*1561
SL7.51565ESL7.51565PR□□SL7.51565NR□□□2081567.540*35*1621
SL7.51625E□□□SL7.51625PR□□□SL7.51625NR口□□2161627.540*35*1681
SL7.51685E□□□SL7.51685PROSL7.51685NR□口□2241687.540*35*1741
SL7.51745E□口□SL7.51745PRSL7.51745NR口口□2321747.540*35*1801
SL7.51805E□□□SL7.51805PR□□SL7.51805NR□□□2401807.540*35*1861
※保护高度：能检测到测试棒的有效高度= ( n + 1 ) X光轴间距mm※n：光点数目※标准出货对射距离为0.1\~4M(距离可定制※□□□所填数字为距离和功能，客户依需求填写，如02:对射距离2米标准型，04D:对射距离4米基础型，04M:对射距离4米多功能※选型一套光栅配件包含：电缆线一对，两头安装支架一对，滑块4个

SL系列安全光栅

SL系列安全光栅(光轴间距: 1 5mm ，分辨率： 2 0 \mathsf {mm } 及安装尺寸
外形尺寸 种类形状SL150195E□□□发射 接收型号（PNP)光点数保护高度 接收型号（NPN) （个）
SL150135E□□□SL150135PR□口□SL150135NR□□□(mm)(mm) 40*35*181 长*宽*高
测试棒20mmSL150195PR□口口SL150195NR□口□8135
1219540*35*241
SL150255E□□□SL150255PR□口□SL150255NR□□□1625540*35*301
SL150315E□口 SL150375ESL150315PR□口口SL150315NR□口□SL150375PR□口□SL150375NR□□□2031540*35*361
SL150435PR口口口SL150435NR□口□2437540*35*421 40*35*481
SL1504 5ESL150495PR□SL150495NR□□□2843540*35*541
SL SL150555SL150555PROSL150555NRO口□3249540*35*601
SL150615ESL150615PR□□SL150615NR□口□36 4055540*35*661
SL150675ESL150675PR□口口SL150675NR口口□61540*35*721
SL150735PR□口口SL150735NR□□□44675 73540*35*781
L SL150795SL150795PR口口口SL150795NR口口□48 5279540*35*841
SL150855ESL150855PR□□□SL150855NR□□□5685540*35*901
SL150915E□SL150915PR□口口SL150915NR□口□6091540*35*961
SL150975ESL150975PR□□0SL150975NR口口□6497540*35*1021
SL151035E□SL151035PR□口口SL151035NR□口□68103540*35*1081
SL151095E□□SL151095PR□口□SL151095NR□□□72109540*35*1141
SL151155E□□SL151155PR□口□SL151155NR□口□76115540*35*1201
SL151215E SL151215PR□□0SL151215NR□口□80121540*35*1261
9SL151275ESL151275PR口口口SL151275NR口口□84127540*35*1321
SL151335ESL151335PRSL151335NR□口□88133540*35*1381
Y 16 主视图 2.9SL151395E[SL151395PRSL151395NR口□92139540*35*1441
SL151455ESL151455PR□0SL151455NR□口□96145540*35*1501
SL151515ESL151515PR□口口SL151515NR□□□100151540*35*1561
SL151575PR□口口SL151575NR□□□104157540*35*1621
。 L1:检测高度A=(光点数-1)*15mmL2:外壳长度L2=光点数*15+25mm L4:光栅配标准支架总长L4=L3+74mm 备注：标准出线头子长度225mm，如需3D模型图， 请致电公司，支架尺寸详见支架选型。SLI SL1516108
SL151635PRSL151635NR口口□112163540*35*1681
SL151695PR□口□SL151695NR□□□169540*35*1741
SL151755E□SL151815PR□SL151755PR口口口SL151755NR□口□SL151815NR□□□116175540*35*1801 40*35*1861
SL151815E1201815
SL151875E□SL151875PR口口口SL151875NR口口□124187540*35*1921
SL151935E□SL151935PR□□□SL151935NR□□□128193540*35*1981
SL151995E□□SL151995PR口口口SL151995NR□口□132199540*35*2041
SL152055E□SL152055PR□SL152055NR□口□ 136205540*35*2101
SL152115E□□SL152115PR口口口SL152115NR□□□140211540*35*2161
SL152175E□□SL152175PR□口口SL152175NR□□□144217540*35*2221
SL152235E□□□SL152235PR□口口SL152235NR□口□148223540*35*2281
SL152295E□□□SL152295PR□口□|SL152295NR□□□152229540*35*2341
SL152355E□□□SL152355PR口口口SL152355NR□口□156235540*35*2401
SL152415E□□□SL152415PR□□□|SL152415NR□□□160241540*35*2461
※保护高度：能检测到测试棒的有效高度= ( { \mathsf { n } } + 1 ) x 光轴间距mm※n：光点数目※标准出货对射距离为0.1\~6M(距离可定制)※□□□所填数字为距离和功能，客户依需求填写，如06:对射距离米标准型，06D:对射距离6米基础型，06M:对射距离6米多功能※选型一套光栅配件包含：电缆线一对，两头安装支架一对，滑块4个
* SL系列安全光栅(光轴间距： 3 0mm ，分辨率： 3 5mm ，标准型)及安装尺寸
种类 形状 测试棒35mm 保护高度 t30mm
接收型号（PNP)接收型号（NPN)光点数保护高度外形
SL300150E□□□SL300150PR□□□SL300150NR□□□15040*35*181
SL300210E□□□SL300210PR□□□SL300210NR□口□621040*35*241
SL300270E□□ SL300330ESL300270PR□SL300270NR□口□827040*35*301
SL300330PRDSL300330NR口口□ SL300390NR□10 12330 39040*35*361 40*35*421
SL30039SL300390PRD SL300450PRSL300450NR口口□1445040*35*481
SL300510PRSL300510NR□口1651040*35*541
L30000570 NRO口O1857040*35*601
SL30057300630NR口口□2063040*35*661
5 300630PRSL300690PR2269040*35*721
L300690NR口口口2475040*35*781
SL300810ED3007300750NR SL300810NR口口□2681040*35*841
300870SL300810PR SL300870PRSL300870NR□□□2887040*35*901
SL300930E SL300930PR□SL300930NR口口□93040*35*961
00990BSL300990PR30 3299040*35*1021
SL301050PRD300990NR口口□34105040*35*1081
SL301110PRSL301050NRO口□36111040*35*1141
SL301170PR301110NR口口□38117040*35*1201
SL301230PRSL301170NR口口 L301230NR□□4040*35*1261
721230 1290
SL301290PR SL301350PRSL301290NR□口□40*35*1321
SL301350NR□□□ 44135040*35*1381
16 主视图L3014SL301410PRL301410NR口口口 46141040*35*1441
左视图 L1:检测高度A=(光点数-1)*30mm L2:外壳长度L2=光点数*30+25mm L3:光栅总长 L3=L2+36mm L4:光栅配标准支架总长L4=L3+74mmSL301470PRSL301470NR□口□48147040*35*1501
SL301530PRL301530NR口口口 50153040*35*1561
SL301590PRDSL301590NR□口□ 52159040*35*1621
30 1650BSL301650PRSL301650NR口口□ 54165040*35*1681
SL301770EDSL301710PR SL301770PR301710NR□ 561710 177040*35*1741 40*35*1801
L301830ESL301830PR SL301830NR□口SL301770NR口口□ 58 60183040*35*1861
SL301890SL301890PRSL301890NR口口□ 62189040*35*1921
SL301950PR301950NR口口□64195040*35*1981
L302010ESL302010PR SL302010NR□口□66201040*35*2041
SL302070ESL302070PR302070NR□68207040*35*2101
SL302130E□SL302130PRSL302130NR口口□70213040*35*2161
SL302190E□□SL302190PRSL302190NR□□□72219040*35*2221
SL302250E□□□SL302250PR□□SL302250NR口口□74225040*35*2281
SL302310E□□□SL302310PR□□□SL302310NR□□□76231040*35*2341
SL302370E□□□SL302370PR口口□SL302370NR口口□78237040*35*2401
SL302430E□□□SL302430PR□□□SL302430NR□口□80243040*35*2461
※保护高度：能检测到测试棒的有效高度= \left( \mathsf { n } { + } \mathbb { 1 } \right) X光轴间距mm※n：光点数目※标准出货对射距离为0.1\~6M(距离可定制)※□□□所填数字为距离和功能，客户依需求填写，如06:对射距离米标准型，06D:对射距离6米基础型，06M：对射距离6米多功能※选型一套光栅配件包含：电缆线一对，两头安装支架一对，滑块4个

D

安全光栅控制器选型
品名形状型号描述
内置式 控制器SCDA-220-NC工作状态下，OUT闭合输出，负载容量5A,220VAC，外接220VAC电压
SCDA-220-NO工作状态下，OUT常开输出，负载容量5A,220VAC，外接220VAC电压
SCDA-224-NC提供2套光栅的信号处理，工作状态下OUT闭合输出，负载容量5A,220VAC,外接24VDC电压
外置式 控制器SCDA-224-NO提供2套光栅的信号处理，工作状态下OUT常开输出，负载容量5A,220VAC,外接24VDC电压
SCD-24-SRA (冲压专用)工作状态下OUT闭合提供闭合输出或断开输出(二选一)负载容量10A，220VAC，同时提供一 路辅助输出，负载容量500MA,24VDC，非安全输出，外接24VDC电压
SCD-220-SRA (冲压专用)工作状态下OUT闭合提供闭合输出或断开输出(二选一)负载容量10A，220VAC，同时提供一 路辅助输出，负载容量500MA,24VDC，非安全输出，外接220VAC电压
安全 模块SCDA127R用于安全光栅的PNP安全输出(详细见安全继电器模块资料)
SCDA127R/N用于安全光栅的NPN安全输出(详细见安全继电器模块资料)
※选型控制器需单独购买
安全光栅配件选型 (需单独购买)
品名形状型号描述尺寸图数量
T形块SLCT-01用于光栅的滑槽安装9.4 44 0.5x45 M54个
两装 支架SLCD-01用于SLC系列光栅的 两头安装21.54个
五芯 六针 电缆QSL5030六针注塑插头，五芯 屏蔽电缆，用于SL系 列标椎型接收单元16mm1000I 线头子最大直径16MM1条
三芯 四针 电缆SL3030四针注塑插头，三芯 屏蔽电缆，用SL系列 光栅标准型发射单元16mm0 线头子最大直径16MM电缆线型号说明 SL 50301条
八芯 电缆OSL8060芯线头 功能型16m0O 线头子最大直径16MM产品系列电缆芯数 电缆长度 3:3芯线 030:3米 5:5芯线 060:6米2条
四芯 电缆QSL4030五屏 基础型16pm 线头子最大直径16MM电缆线长度可定制1需单购买1条
二芯 电缆QSL2030三，二 光栅基础型发射单元16m 线头子最大直径16MM1条
品名形状型号描述尺寸图27.4数量
旋转 两头 安装SLCD-02两头安装用于SLC系列光栅的C5.0 6.26 15°! 3.2 3124.2 2134.54个
减震 支架 两头 安装 支架SLCW-02用于SL系列光栅的 两头安装 注：用于震动性的设备5.7.14套
铝圆 夹支 架SLCW-04 头安装用于SL系列光栅， 配合两头支架或减 震架和外挂支架两22.1+4个
外挂 支架SLCW-05用于SL系列光栅的外 挂式安装配合铝圆夹 支架，两头支架或减震 支架156.5 200 N:500mm 700mm 900mmM8162套
※选型支架需单独购买

X SL系列安全光栅安装方式

SL系列安全光栅技术参数

SL系列安全光栅（7.5/15/30mm系列）
ISO13849-1(PLe,Cat.4) 标准光学参数
IEC61496-1，EN61496-1,GB/T19436-1(Type4 ESPE); 检测高度90~2370mm
认证IEC61496-2,EN61496-2,GB/T19436-2(Type4 AOPD); CE/GB,EN61496-1/2(Type4),ISO13849-1(PLe，Cat.4)0.1~6m，(2m、8m、10m、15m、20m、30m、 检测距离 40m可定制)
物理特性光轴数 4~80
外壳裁面尺寸35mm×40mm分辨率 12.5/20/35mm
安装提供L型两头安装，背后通槽安装 波长940nm
重量 连接类型随高度变化而变化光同步，靠近数码管的第一光束
航空插件，直接出线 同步性
电气 参数相邻光栅可设置成不同的频率，从而预防同频
供应电压 24VDC±10% 最大功率 5W选频功能 光干涉
响应时间 23ms以内 安全输出输出反馈EDM外部继电器状态反馈
锁定复位功能 异常解除。在接收端提供锁定复位功能，在全自动线或大 区域位置保护上应用，确保安全启动2路NPN或PNP余输出，短路保护，过载保护，脉冲测试 光栅在工作中一但有异常，光栅立即进入关闭状态，直到 工作温度IP65(可订制IP67、IP69) -10~55C
外壳防护等级
贮存温度 -20~70°℃
相对湿度 15%~95%
旁通功能 (by pass)此功能配合两路外入信号，通过人与物料的差异性。可以 抗冲击 让线上的物料顺利通过光栅，而人通过则保护。10g/20ms
PFHd响应时间 参照选型表 263年
※受产品配置和制造工艺影响，实际产品尺寸、重量或有差异，请以实物为准

SL系列安全光栅的数码管及指示灯说明

接收器显示状态说明：
现象功能描述说明现象功能描述说明现象功能描述说明
9 ○正常工作亮绿灯 LED数码管显示93 0首个干扰点亮红灯 LED数码管显示1.-N.d. 0输出 负荷过载亮红灯 LED数码管显示d.
旁通 工作模式亮绿灯 LED数码管显示一0电源 电压故障亮红灯 LED数码管显示P.H 0输出 驱管故障 (运行检测)亮红灯 LED数码管显示H.
2 0首个遮挡点亮红灯 LED数码管显示1-N选择 电路故障亮红灯 LED数码管显示C.H输出 驱管故障 (上电检测)闪红灯 LED数码管显示H.
同步故障亮红灯 LED数码管显示0E. 0外设 监视故障亮红灯 LED数码管显示EE.等待复位亮红灯 LED数码管显示L.
发射器显示状态说明：
现象功能描述说明现象功能描述说明现象功能描述说明
8. 0正常工作亮绿灯 LED数码管无显示厂 0电源 电压故障亮红灯 LED数码管显示P.十位 0:0个位发光管 故障亮红灯 LED数码管十位、 个位交替闪烁
0测试状态亮绿灯 LED数码管显示1-N选择 电路故障亮红灯 LED数码管显示C.

同创机电 L

深圳总公司

地址：深圳市南山区西丽南岗第二工业区8栋5楼
电话：0755-85269235852619308526972186069001
传真：0755-8619385433609570
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惠州生产基地
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光栅系列：工业安全解决方案

时间:

2025-10-29
云展网企业宣传册制作 用户案例 工业制造 光栅系列：工业安全解决方案

专注于工业安全，为客户提供专业安全系统解决方案。 【收起】

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光栅系列：工业安全解决方案

时间:

2025-10-29

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深圳市同创机电一体化技术有限公司

书籍简介:

本宣传册由深圳市同创机电一体化技术有限公司（品牌“施莱格”/SLC）发布，专注于工业安全防护领域的光幕/光栅产品。宣传册详细介绍了TYF系列光幕/光栅的产品特点、技术规格、安装方式和电气连接，强调其在提升工业生产安全性方面的作用。内容涵盖多个系列产品，并展示了公司的资质认证和企业简介，旨在为客户提供全面的工业安全解决方案。

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