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输出端

L1 一级传动

95 注：以上图纸仅为参考，具体以电机图为准，输出可中空形式，可非标定制

FXG SERIES PLANETARY GEARBOXES

兹

FXG系列重型行星齿轮箱

产品特点

·采用模块化设计，传动比覆盖范围广，分配精确合理。
·传递功率范围广，可传递0.25KW-110KW。
·传动比精确，且可根据需要任意选取。
·有法兰、·底脚和轴装等连接方式可选择。
·有实心轴外花键，空心内花键，平键实心轴等输出方式。
·体积小，承载能力强，能承受较大的径向力。
·精度高，运行噪音低。
·可适配普通电机，液压马达，气动马达，伺服马达。

Product features

· Adopting the modular design, the transmission ratio covers a wide range, and distrubution is accurate and reasonable.
· Transmission power of a wide range, can be passed 0.25KW-110KW.
· The transmission ratio is accurate, and can be arbitrarily selected according to the requirements.
· Flange, foot and shaft connection options.
· Solid shaft external spline, hollow internal spline, flat key solid shaft and other output mode.
· Small size, strong bearing capacity, can bear large radial force.
· High precision, low operating noise.
· General motors, hydraulic motors, pneumatic motors, servo motors.

主要应用

工程机械,化工机械,冶金设备,船舶设备,航空航天,电力设备,矿山设备等重工行业。

Main applications

Construction machinery, chemical machinery, metallurgical equipment, marine equipment, aerospace, power equipment, mining equipment and other heavy industries.

FXG250 20 K1 M1 901 1 1 11 11 1 1 111 1 1a b c d e

a.减速机型号 Gearbox Size

c.输出方式 Output mode

· 同轴: FXG130,FXG165,FXG200,
Coaxila: FXG250,FXG300,FXG360, FXG450,FXG500,FXG610, FXG710,FXG870.
· 转角: FXGL130,FXGL165,FXGL200, FXGL250,FXGL300,FXGL360,
Corner: FXGL450,FXGL500,FXGL610, FXGL710,FXGL870.

· K1:附键直轴 Shaft with key · K2:实心花键 Solid spline · K3:空心花键 Hollow spline

d.安装方式Installation method

b.减速比 Ratio

·M1
·M2
·M3
·M4
·M5

· 一级: 3、4、5、7、10...Single:
二级: 16、20、25....100Double:
三级: 64、80、100....700Three:四级: 256、320、400....3500Four:

e.电机机座 Motor tyle63、71、80、90、100、112、132160、180、200、225、250、280315、355

减速机工况应用选择表 Application selection of gear reducer
使用系数(fs) Use coefficient(fs)
负载类型 Load type	每小时启动次数Z Start times per hour Z	每日运行时间(h） Daily running time(h)
负载类型 Load type	每小时启动次数Z Start times per hour Z	h≤4	4≤h≤8 8≤h≤12	12≤h≤16	16≤h≤24
Sayad	Z≤10	0.9	1.0 1.1	1.4	1.8
	10≤Z≤30	1.0	1.2 1.3	1.6	2.0
	30≤Z≤100	1.2	1.4 1.5	1.8	2.2
Medium冲击ct load	Z≤10	1.2	1.4 1.5	1.8	2.2
	10≤Z≤30	1.4	1.6 1.65	2.0	2.5
	30≤Z≤100	1.6	1.8 2.0	2.2	2.8
冲击重载 Shock Overload	Z≤10	1.6	1.8 2.0	2.2	2.8
	10≤Z≤30	1.8	2.0 2.2	2.4	3.0
	30≤Z≤100	2.0	2.3 2.5	2.7	3.3

注：输出惯性大时,请加大一个型号选用；连续运转时工作寿命将降低一半 Note: The output inertia is large, please increase the selection of a model; Continuous operation working life will be reduced by half.

Gear Performance Parameters

规格 Specifications	单位 Unit	级数 Series	速比 Ratio	FXG130	FXG165 FXG200	FXG250	FXG300		FXG360	FXG450	FXG500	FXG610	FXG710	FXG870
			4	500	2200	3800	9800	16000	28000		55000 98000	165000	220000
		L1	5	500	800 800	2200	3800	9800 16000		28000	55000	98000 165000	220000
			7	280	650 1200		2600 5200	12000	19000	26000	42000	82000	120000
			9				3200	7600	10000	16000	32000	50000	76000
			10	160 450	850	1800	-	-	-	-	-	-
			16	500 800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
			20 500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
		25	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
			28 500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
		L2	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
	35 40	500	800	2200		3800 9800	-
	45						-	16000	28000 55000		- 98000
	50	500	800	2200	3800	9800 -		- -		-	165000 220000
	70	280	650 1200		2600	5200		-			， -
64		500	800 2200		3800	9800	16000	28000 55000		98000	165000 220000
	80	500	800 2200		3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000 220000
	100	500	800 2200		3800	9800	16000	28000 55000		98000	165000 220000
	112	500	800 2200		3800 9800	16000		28000 55000		98000	165000 220000
		500	800 2200		3800 9800	16000		28000 55000		98000	165000 220000
	125	500	800 2200		3800 9800	16000		28000 55000		98000	165000 220000
	140	500	800 2200		3800 9800	16000		28000 -		- -
L3	160 175	500 800	2200		3800	9800 16000		28000 55000		98000	165000 220000
Nm	180	-						28000 55000		98000	165000 220000
额定承受扭矩	196	500 800	2200		3800	9800 16000		28000 55000		98000	165000 220000
	200 225	500 800	2200		3800 9800	16000			-
	250	- 800	2200	3800	- 9800		28000	55000	98000	165000	220000
	252	500	-			16000	28000	- 55000	- 98000	165000	220000
	280	500	800 2200		3800 9800	16000		-
	315		-					28000 55000		98000 165000	220000
	350	500	800 2200		3800 9800	16000	-	-
	400	500	800 2200		3800	9800 16000					-
	500	500	800 2200		3800 9800	16000	-			-	，
	567	280	650 1200		2600	5200	16000	19000 55000		98000	165000 220000
320	700 256	280	650 1200		2600	5200 16000		-	-	-	-

Gear Performance Parameters

规格 Specifications	单位 Unit	级数 Series	速比 Ratio	FXG130	FXG165 FXG200		FXG250	FXG300	FXG360	FXG450	FXG500	FXG610	FXG710	FXG870
			4	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
			5	500	800 2200		3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
	L1		7	280	1200	2600	5200		12000	19000		42000	82000
			9		650			3200	7600	10000	26000 16000	32000	50000	120000
			10	160	450 850		1800	-	-	-			-	76000
			16		800 2200	3800	9800		16000		-	-	165000	-
				500	800 2200	3800				28000	55000	98000		220000
			20	500	2200			9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
			25	500	800		3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
		L2	28	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
			35	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
			40	500	800	2200	3800	9800	-		-	-	-
			45	1	1 800	2200	3800	- 9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
			50	500	650 1200	2600		5200	-		-	-	-	-
		70	280	800 2200		3800	9800	- 16000	- 28000	- 55000	1 98000	165000
		64	500		2200	3800	9800	16000	28000	55000		165000	220000
		80	500	800 800	2200	3800	9800	16000	28000		98000	165000	220000
		100	500		2200	3800			28000	55000	98000		220000
		112	500	800			9800	16000		55000	98000	165000	220000
		125	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
		140	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
		160	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	-	-	-	-
		175	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
	L3	180	-	-	-	-	-	-	28000	55000	98000	165000	220000
Nm		196	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
		200	500	800	2200	3800	9800	16000
		225							28000	55000	98000	165000	220000
		250	500	800	2200	3800	9800	16000
		252			-	1		-	28000	55000	98000	165000	220000
315 350 400		280	500	800	2200	3800	9800	16000	-	-	-

注：输出伞齿轮为1：1 Note: The input bevel gear is 1:1 99

规格	单位 Unit	级数 Series	速比 Ratio	FXG130	FXG165	FXG200	FXG250	FXG300	FXG360	FXG450	FXG500	FXG610	FXG710	FXG870
Specifications				8		2200	3800	9800	16000
额定承受扭矩	L2	L1	500 500	800 800	2200	3800	9800	16000	28000 28000	55000 55000	98000 98000	165000 165000	220000 220000
		10 14										82000
			280	650	1200	2600	5200	12000	19000	26000	42000		120000
		18		450	850	1800	3200 -	7600 -	10000 -	16000	32000	50000 -	76000
		20	160	800	2200	3800	9800	16000	28000	-	-	165000	220000
		32	500		2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000
		40	500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000		220000
		50	500	800 800	2200	3800		16000		55000	98000	165000	220000
		56	500		2200	3800	9800		28000	55000	98000	165000	220000
		70	500	800			9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
		80	500	800	2200	3800	9800	-	-	-	-		-
					2200	3800	9800		16000 28000	55000	98000		165000 220000
	100 500	800 650	1200	2600	5200	- -	-	- -		-
	140 280	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
	128 500	800	2200	3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
160 200		500	2200	3800	9800	16000	28000	55000		165000
		500 800	2200	3800		16000	28000	55000	98000	165000	220000
	224 500	800	2200	3800	9800	16000	28000		98000		220000
	250	500 800 800		3800	9800	16000		55000	98000		165000 220000
	280	500	2200			9800	28000	55000		98000 165000	220000
	320	500 800	2200		3800	9800 16000	28000	-	-	-	，
	350	500 800	2200	3800		9800 16000	28000	55000	98000	165000	220000
Nm	360 392	- -	- 2200	-	9800	_ _ 16000	28000	55000	98000	165000	220000
L3	500 400	800	2200	3800 3800	9800	16000	28000	55000	98000	165000	220000
	500 450	800					28000	-	-	-
500 504	500	800	2200	3800	9800	16000	-	55000 -	98000	165000 -	220000
	560					-	28000	55000	98000	165000	220000
630		500 800	2200	3800		9800 16000 -	- 28000	- 55000	-	98000 165000	220000
		500	800 2200	3800		9800 16000	-	-	-	-
	700	500	800 2200		3800	9800 16000	-				-
	800	500	800 2200		3800	9800 16000	-	-	-	-
	1000 1134 1400	280	650 1200		2600	5200 16000	19000	55000	98000	165000	220000
640 800	512	280	650 1200		2600	5200 16000

注：输出伞齿轮为1：2 Note: The input bevel gear is 1:2

Radial Load At Low Speed Shaft End

R/MIN	0	12.5	25	37.5	50
10	7500	7000	5800	4400	3583
50	7500	5200	3600	2700	2211
100	7500	4300	2938	2200	1800
200	6400	3400	2300	1800	1458
300	3500	3000	2100	1603	1291


R/MIN 10	0 20000	20 18000	40 15000	60 11000	80 8500
50	17500	14000	9500	8000	6300
100	14500	11000	8000	6200	5000
200	13000	9200	6500	5200	4000
300	11000	8500	5800	4500	3500

R/MIN	0	33.75	67.5	101.25	135
10	110000	68000	48000	36000	30000
50	70000	42000	29000	22000	18000
100	58000	34000	23500	18000	14000
200	46000	27500	19000	14000	11000
300	41000	24000	16500	12000	10000

R/MIN	0	45	90	135	180
10	160000	93000	63000	48000	38000
50	100000	57000	39000	29000	23000
100	87000	46000	31000	23000	19000
200	71000	37500	25000	19000	15000
300	62000	32000	22000	16000	13000

FXG500外形图 FXG500Appearance Figur

R/MIN	0	20.5	41	61.5	82
10	29000	16000	11000	9200	7400
50	17500	9000	7300	5500	4500
100	14500	8400	6000	4500	3500
200	11500	7000	4700	3500	2800
300	10000	6100	4200	3200	2600

R/MIN	0	30	60	90	120
10	83000	45000	31000	23000	18000
50	50000	27000	18000	14000	11000
100	41000	22000	15000	11000	9500
200	32000	18000	12000	9000	7500
300	28000	15000	10500	8000	6500

注：以上图纸仅为参考，具体以电机图为准，输出可中空形式，可非标定制

R/MIN	0	52.5	105	157.5	210	R/MIN	0	60	120	180	240
10	450000	250000	150000	110000	100000	10	340000	180000	120000	95000	80000
50	250000	150000	95000	75000	63000	50	200000	110000	80000	62000	50000
100	220000	110000	80000	60000	50000	100	165000	90000	65000	50000	42000
200	180000	95000	65000	50000	42000	200	135000	75000	53000	41000	33000
300	150000	85000	55000	46000	36000	300	110000	65000	47000	36000	29000

Oiling corresponding to different installation methods of oil hole distribution map

R/MIN	0	80	160	240	320
10	900000	680000	470000	375000	300000
50	660000	420000	290000	230000	190000
100	530000	340000	230000	185000	150000
200	420000	270000	190000	150000	120000
300	380000	240000	170000	130000	110000

注：以上图纸仅为参考，具体以电机图为准，输出可中空形式，可非标定制

FXG870外形图

R/MIN	0	70	140	210	280
10	950000	550000	407000	314600	262000
50	600000	340000	251000	194000	161700
100	450000	270000	200000	157000	131300
200	390000	220000	160000	128000	106600
300	340000	200000	140000	113000	94400

FXG870Appearanc Figur

R/MIN	0	62.5	125	187.5	250
10	900000	560000	380000	300000	240000
50	600000	350000	240000	180000	145000
100	480000	280000	190000	145000	115000
200	400000	220000	150000	115000	100000
300	350000	190000	130000	100000	90000

105注：以上图纸仅为参考，具体以电机图为准，输出可中空形式，可非标定制

installation method

107注：以上图纸仅为参考，具体以电机图为准，输出可中空形式，可非标定制

规格 Specifications		FXG450	FXG500	FXG610	FXG710	FXG870
规格 Specifications		2 3 4	1 2 3 4	2 34	2 4 3	2 3 4
D1		424	445	560	660	810
D2		18-Φ17	19-Φ24	24-Φ25	36-Φ28	36-Φ32
D4		390	410	515	600	760
D5		450	490	610	710	870
L1		109	126	145	180	225
L2		120	162	190	195	250
C9		572 664 746 793	615 757 844 926	731 873960	865 1050 1192	927 1112 1254
K1	D3	120	160	180	230	290
	D6	0	90	110	150	200
	D7	M24	M24	3-M16	3-M24	3-M24
	B1	32	2-40	2-45	2-50	3-63
	H1	127	2-169	2-190	2-241	3-302
	L4	210	230	240	300	425
	L5	200	220	220	280	400
	L6	5	10	10	10
	L7	319	356	385	480	12.5
	L4	136	150	165	210	650 260
K2	L5	110	120	125	160	200
	L7	445	276	310	390	485
	D3	EXT38zX3mX30pX6h	EXT30zX5mX30pX6h	EXT35zX5mX30pX6h	EXT45zX5mX30pX6h	EXT46zX6mX30pX6h
	D6	0	0	110	150
	D7	M20	3-M16	3-M16	3-M24	200 3-M24
K3	L4	100	120	130	150	160
	L7	112	130	145	185	230
	D3	INT30zX3mX30pX6h	INT32zX4mX30pX6h	INT30zX5mX30pX6h	INT36zX5mX30pX6h	INT44zX5mX30pX6h

液压马达,电机,伺服电机 Hydraulic motors, motors, servo motors

规格		FXG130		FXG165		FXG200 FXG250		FXG300 1		FXG360 1
Specifications		1 23	1 23	1 2	3 4 1		2 3 4		2 3 4		2 3 4
D1		130	185		165		195		250		295
D2		4-Φ9		4-Φ13	8-Φ10		10-Φ13		12-Φ15		10-Φ18
D4		110		130	110		150		200		230
D5		155		220	185		220		280		350
L1		5		5	20		20		36		40
L2		12		15	15		18		22		32
C9		158 188	208 200 246	287 228	279 330	381 310				342393445305445476525366 448588620
K1	D3	32		40	42		65		80		90
	D7	M10		M16	M20		M20		M20		M20
	B1	10		12	12		18		22		25
	H1	35		43	45		69		85		95
	L4	50		80	82		105		130		170
	L5	40		70	70		90		120		135
	L6	5		5	6		6		5		10
	L7	56		87	103		130		170
	L4				55		68		90		210
	L5				43		53		70		90
L7				76		103		130		70 135
K2	D3				IEXT20zX2mX30pX6h					EXT44zX2mX30pX6h
	D6				0		EXT30zX2mX30pX6h 0		EXT38zX2mX30pX6h
	D7				M20		M20		0		0
									M20		M20
	L4								60		80
K3	L7								38		42
K3	D3								INT30zX2mX30pX6h		INT35zX2mX30pX6h

109注：以上图纸仅为参考，具体以电机图为准，输出可中空形式，可非标定制

规格 Specifications		FXG450	FXG500	FXG610	FXG710	FXG870
规格 Specifications		2 3	1 2 3 4	2 3 4	2 4 3	2 3 4
D1		424	445	560	660	810
D2		18-Φ17	19-Φ24	24-Φ25	36-Φ28	36-Φ32
D4		390	410	515	600	760
D5		450	490	610	710	870
L1		109	126	145	180	225
L2		120	162	190	196	250
C9 482		564 746 785	520 667 7844 826	636 783 860	765 955 1187	827 1012 1159
K1	D3	120	160	180	230	290
	D6	0	90	110	150	200
	D7	M24	M24	3-M16	3-M24	3-M24
	B1	32	2-40	2-45	2-50	3-63
	H1	127	2-169	2-190	2-241	3-302
	L4	210	230	240	300	425
	L5	200	220	220	280
	L6	5	10	10	10	400
	L7	319	356	385	480	125 650
K2	L4	136	150	165	210	260
	L5	110	120	125	160	200
	L7	245	276	310Z	390	485
	D3	EXT38zX3mX30pX6h	EXT30zX5mX30pX6h	EXT35zX5mX30pX6h	EXT45zX5mX30pX6hEXT46zX6mX30pX6h
	D6	0	0	110	150
	D7	M20	3-M16			200
K3	L4	100	120	3-M16 130	3-M24 150	3-M24 160
	L7	112	130	150	185	230
	D3	INT30zX3mX30pX6h	INT32zX4mX30pX6h	INT30zX5mX30pX6h	INT36zX5mX30pX6h	INT44zX5mX30pX6h

液压马达,电机,伺服电机 Hydraulic motors, motors, servo motors
液压马达,电机,伺服电机 Hydraulic motors, motors, servo motors

FXF SERIES PLANETARY GEARBOXES

兹

FXF系列精密减速机

回

产品特点

Product features

能变换多种输出方向,速比多,精度高,输入与输出垂直输出。

Can transform a variety of output destinations, ratio, high precision, the input and output of the vertical output.

●

输入种类

交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达。

Type AC servo motor, DC servo motor, stepping motor.

应用领域

Application fields

机床、军工、新能源设备、工业机器人、印刷设备、自动组装线、等高精度场合的应用。

Machine tools, military industry, newenergy equipment, industrial robots, printing equipment, automaticassembly line, and other high precision applications.

FXF90 20 K 8 901 1a b c d e

d.精度 Precision

a.减速机型号 Gearbox Size
FXF- S：附轴输入
FXS- K：电机法兰输入

b.减速比 Ratio

·5弧分 5arc-min ·8弧分 8arc-min ·10弧分 10arc-min

一级: 1、2、3、5
Single:
· 二级: 7、8、10、14、20、30Double:
三级: 35、40、50、70、80、100Three: 140、200

e.电机机座 Motor tyle60、80、90、100、110、130、150180、190、220、250、280、320

c.输出方式 Output mode

· K：附键直轴 Shaft with key · S：空心键孔 Hollow hole

减速机工况应用选择表 Application selection of gear reducer
使用系数(fs) Use coefficient(fs)
负载类型 Load type	每小时启动次数Z Start times per hour Z	每日运行时间(h） Daily running time(h)
负载类型 Load type	每小时启动次数Z Start times per hour Z	h≤4	4≤h≤8 8≤h≤12	12≤h≤16	16≤h≤24
Stayad	Z≤10	0.9	1.0 1.1	1.4	1.8
	10≤Z≤30	1.0	1.2 1.3	1.6	2.0
	30≤Z≤100	1.2	1.4 1.5	1.8	2.2
Medium冲击ctload	Z≤10	1.2	1.4 1.5	1.8	2.2
	10≤Z≤30	1.4	1.6 1.65	2.0	2.5
	30≤Z≤100	1.6	1.8 2.0	2.2	2.8
冲击重载 Shock Overload	Z≤10	1.6	1.8 2.0	2.2	2.8
	10≤Z≤30	1.8	2.0 2.2	2.4	3.0
	30≤Z≤100	2.0	2.3 2.5	2.7	3.3

Gear Performance Parameters

规格 Specifications	单位级数 Unit Series	速比 Ratio		FXF90	FXF110 FXF140	FXF170	FXF210	FXF240	FXF280
额定承受扭矩 Nm		1	82	150	350	550	1250	1750	2800
	L1	2	70	130	280	450 950	1450		1800
		3	50	100	220	350	750	900	1200
		5	40	80	150	250	550	700	900
		4	82	150	350	550	1250	1750	2800
		5	82	150	350	550	1250	1750	2800
		7	82	150	350	550	1250	1750	2800
		10	82	150	350	550	1250	1750	2800
		14	70	130	280	450	950	1450	1800
		20 25	70	130	280	450	950	1450	1800
		28	82	150	350	550	1250	1750	2800
			82	150	350	550	1250	1750	2800
		30	82	150	350	550	1250	1750	2800
		35	82 82	150 150	350	550	1250 1250	1750	2800
		40 50	82	150	350 350	550 550	1250	1750 1750	2800
		60	70	130	280	450	950	1450	2800
		70	70	130	280	450	950	1450	1800 1800
		80	70	130	280	450	950	1450	1800
	100	70	130	280	450	950	1450	1800
		70	130	280	450	950	1450
		140 200							1800
最大承受mrque T2B Nm	L1 L2 L3		70	130	280	450	950	1450	1800
额定输入转数n1N		1-200	0timstor
Rated speed n1N 背隙	R/min L1 L2 L3 L1	1-200	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1000
Back clearance	arcmin	1-5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	L2	4-20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
	L3 L1	25-200	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
Efftlency		1-5	96%	96%	96%	96%	96%	96%	96%
	L2	4-20	93%	93%	93%	93%	93%	93%	93%
	L3	25-200	90%	90%	90%	90%	90%	90%	90%
	L1	1-5	5	10	15	25	40	60	110
重量 Weight kg N音se DB	L2	4-20	7	15	20	30	50	75	135
	L3	25-200	10	20	25	35	60	85	150
	L1 L2 L3	1-200	≤55	≤55	≤60	≤65	≤70	≤70	≤75
容许径向力F1	N L1 L2 L3	1-200	500	1000	3000	5000	8000	12000	20000
Allowable radial force 许轴向力F2 force N	L1 L2 L3	1-200	300	500	1000	2000	8000	20000	30000
使用温度	L1 L2 L3	1-200				-30~+100 ℃
Usage temperature °℃
理论春y fietine H	L1 L2 L3	1-200	20000

M型号el	L1	L2	L3	L4	L5	L5	L5	A	B D1	D2	D3	D4	S	LB	LE	LR	LC	LA	LZ	M
TF90	90	72	124	15	166	202	232	20.8	18	30	88	86	14	50	6	35	60	70	M4	M6
TF110	110	88	144	15	198	244	274	24.8	22	35	108	100	19	70	8	40	80	90	M5	M8
TF140	140	110	174	15	255	285	315	35.3 10	32	45	135	100	22	100	10	65	130	145	M8	M10
TF170	170	134	204	15	275	345	380	43.3	12 40	55	165	120	22	110	10	65	130	145	M8	M12
TF210	210	170	254	20	336	480	520	53.8 14	50	70	205	165	35	114.3	10	85	180	200	M12	M16
TF240	240	190	294	25	385	510	558	59.3 16	55	80	235	165	35	114.3	10	85	180	200	M12	M16
TF280	280	220	334	35	480	560	620	64.4	18	60 100	275	200	42	180	10	115	192	215	M12	M16

型号el	L1	L2	L3	L4	L5	L5	L5	L6	A	B D1	D2	D3	D4	S	LB	LE	LR	LC	LA	LZ	M
TF90	90	72	124	15	166	202	232	35	20.5	18	30	88	86	14	50	6	35	60	70	M14	M6
TF110	110	88	144	15	198	244	274	40 24.5		22	35	108	100	19	70	8	40	80	90	M5	M8
TF140	140	110	174	15	255	285	315	50	35 10	32	45	135	100	22	100	10	65	130	145	M8	M10
TF170	170	134	204	15	275	345	380	60	43	12 40	55	165	120	22	110	10	65	130	145	M8	M12
TF210	210	170	254	20	336	480	520	75	53.5 14	50	70	205	165	35	114.3	10	85	180	200	M12	M16
TF240	240	190	294	25	385	510	558	85	59	16 55	80	235	165	35	114.3	10	85	180	200		M12 M16
TF280	280	220	334	35	480	560	620	100	64		100	275	200	42	180	10	115	192	215	M12	M16

M型号el L1		L2	L3	L4	L5	Ａ	B D1	D2	D3	D4	S	LB	LE	L6	M
TS90	90	72	124	15	180	20.8	6 18	30	88	86	18	20.5	6	35	M6
TS110	110	88	144	15	210	24.8	6 22	35	108	100	22	24.5	8	40	M8
TS140	140	110	174	15	250	35.3	10 32	45	135	100	32	35	10	65	M10
TS170	170	134	204	15	330	43.3	12 40	55	165	120	40	43	10	65	M12
TS210	210	170	254	20	375	53.8	14 50	70	205	165	50	53	10	85	M16
TS240	240	190	294	25	430	59.3	16 55	80	235	165	55	59	10	85	M16
TS280	280	220	334	35	510	64.4	18 60	100	275	200	60	64	10	115	M16

Mdel L1		L2	L3	L4	L5	A	B D1	D2	D3	D4	S	LB	LE	L6	M
TS90	90	72	124	15	180	20.5	6 18	30	88	86	18	20.5	6	35	M6
TS110	110	88	144	15	210	24.5	6 22	35	108	100	22	24.5	8	40	M8
TS140	140	110	174	15	250	35	10 32	45	135	100	32	35	10	65	M10
TS170	170	134	204	15	330	43	12 40	55	165	120	40	43	10	65	M12
TS210	210	170	254	20	375	53.5	14 50	70	205	165	50	53	10	85	M16
TS240	240	190	294	25	430	59	16 55	80	235	165	55	59	10	85	M16
TS280	280	220	334	35	510	64	18 60	100	275	200	60	64	10	115	M16

FXT SERIES PLANETARY GEARBOXES

兹

FXT系列精密齿轮箱

产品特点

Product features

回程间隙小、精度长、传动更平稳、转动比范围广、效率高、寿命长、噪音小、体积小、安装更方便、外形美观……

Return small gap, long precision, more smoothly and rotation than a wide range, high efficiency, long life, low noise, small size, installation more convenient, beautiful shape...

曲

输入种类

Type

交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达。

AC servo motor, DC servo motor, stepping motor.

应用领域

Application fields

精密机床、军工设备、冶金设备、风力发电设备，化工设备太阳能、工业机器人、输送设备、工程机械、纺织设备、橡塑设备，食品机械、日用品机械、平面玻璃生产线、包装设备、印刷设备汽车生产线等高精度场合的应用。

Precision machine tools, military industry equipment, metallurgical equipment, wind power equipment, chemical equipment, solar energy, industrial robots, transportation equipment, engineering machinery, textile equipment, rubber and plastic equipment, food machinery, daily necessities, flat glass production lines, packaging equipment, printing equipment auto production line, etc. The application of high precision.

FXT120 20 S1 F 90 a b c d e

c.输出方式 Output mode

a.减速机型号 Gearbox SizeFXT85、FXT120、FXT160、FXT220、FXT280

· S1:双轴输出 Shaft with key· S2:单轴输出 Solid spline· S3:键孔输出 Hollow spline

b.减速比 Ratio

d.精度 Precision配输出法兰

· 一级: 4、6、8、10、15、20Single:
· 二级: 16、20、28、40、24、30、Double: 60、32、56、80、70、100、150、200

e.电机机座 Motor tyle60、80、90、100、130、150、180、190

减速机工况应用选择表 Application selection of gear reducer
使用系数(fs) Use coefficient(fs)
负载类型 Load type	每小时启动次数Z Start times per hour Z	每日运行时间(h） Daily running time(h)
负载类型 Load type	每小时启动次数Z Start times per hour Z	h≤4	4≤h≤8 8≤h≤12		12≤h≤16	16≤h≤24
S平稳yad	Z≤10	0.9	1.0	1.1	1.4	1.8
	10≤Z≤30	1.0	1.2	1.3	1.6	2.0
	30≤Z≤100	1.2	1.4	1.5	1.8	2.2
Medium冲击负t load	Z≤10	1.2	1.4	1.5	1.8	2.2
	10≤Z≤30	1.4	1.6	1.65	2.0	2.5
	30≤Z≤100	1.6	1.8	2.0	2.2	2.8
冲击重载 Shock Overload	Z≤10	1.6	1.8	2.0	2.2	2.8
	10≤Z≤30	1.8	2.0	2.2	2.4	3.0
	30≤Z≤100	2.0	2.3	2.5	2.7	3.3

Gear Performance Parameters

规格 Specifications	单位 Unit	级数 Series	速比 Ratio	FXT85	FXT120	FXT160	FXT220	FXT280
额定承受理矩 torque			4	65	120	250	500	1200
		L1	6	65	120	250	500	1200
			8	65	120	250	500	1200
			10	65	120	250	500	1200
			15	50	100	260	400	1000
			20 16	40	80	160	300	800
		L2		65	120	250	500	1200
			20	65	120	250	500	1200
				65	120	250	500	1200
				24 28 65	120	250	500	1200
				30 65	120	250	500	1200
		Nm		32	65	120	250	500	1200
				40	65	120	250	500	1200
				50	65	120	250	500	1200
				60	65	120	250	500	1200
				70	65	120	250	500	1200
			L3	80	65	120	250	500	1200
			100	65	120	250	500	1200
			150	50	100	200	400	1000
			200	40	80	160	300	800
		300	65	120	250	500	1200
		400	65	120	250	500	1200
		500	65	120	250	500	1200
		700	65 65	120	250	500	1200
			1000	120	250	500	1200
最大uT2e T2	Nm	L1 L2 L3	4-1000	3.0timetorque
额定输入转数n1N Rated speed n1N	R/min	L1 L2 L3	4-1000	3000	3000	2500	2000	1500
最大输入转数n1N Max speed n1N	R/min	L1 L2 L3	4-1000	4000	4000	3000	2500	2000
P1背隙		L1	4-20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
P1 Back clearance	arcmin	L2	16-200	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
		L3	300-1000	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15
P2B背ack clearance		L1	4-20	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
	arcmin	L2	16-200	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15
		L3	300-1000	≤18	≤18	≤18	≤18	≤18
容许径向力F1 arce	N	L1 L2 L3	4-1000	400	800	1500	6000	15000
	N	L1 L2 L3	4-1000	400	800	1500	6000	15000
使用温度 Usage temperature	℃	L1 L2 L3	4-1000			-20≤X≤+90
额定使用寿命 Theory lifetime	工	L1 L2 L3	4-1000			20000h
		L1	4-20	97%	97%	97%	97%	97%
Efieclency	%	L2	16-200	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	300-1000	91%	91%	91%	91%	91%
重量		L1	4-20	2.0	6.5	15.0	35.0	55.0
Weight	kg	L2 L3	16-200	3.0	9.5	23.0	50.0	70.0
			300-1000	3.8	10.2	25.0	56.0	78.0
N音se	DB	L1 L2 L3	4-1000	≤68	≤70	≤70	≤72	≤72

121 注：以上图纸仅为参考，具体以电机图为准，输出可中空形式，可非标定制

Coaxial Gearbox Efficiency Characteristics

FXRS60 FXRB60 FXRL70 FXRT64

输入扭矩(Nm)Input torque

FXRS75 FXRB90 FXRL90 FXRT90

输入扭矩(Nm)Input torque

FXRS100 FXRB115 FXRL120 FXRT110

输入扭矩(Nm)Input torque

FXRS140 FXRB142 FXRL155 FXRT140

输入扭矩(Nm)Input torque

输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

FXRS180 FXRB180 FXRL205 FXRT200

1:3-1:10 1:9-1:100 效率(％)Effectiveness 1:64-1:1000
效率(％)Effectiveness
效 10 效10 0
0 102030405060708090100 0 102030405060708090100 0 5101520253035404550
输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

FXVS60 FXVB60 FXVL70 FXVT64

输入扭矩(Nm)Input torque

FXRS210 FXRB220 FXRL235 FXRT255

FXVS75 FXVB90 FXVL90 FXVT90

1:3-1:10 1:9-1:100 1:64-1:1000 效率(％)Effectiveness 90 效率(％)Effectiveness 80 70 60 50 40 30 20 率奖10 0 0 0 153045607590105120135150 0 153045607590105120135150 0 5101520253035404550 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

输入扭矩(Nm)Input torque

输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

输入扭矩(Nm)Input torque

FXRS240 FXRB280

输入扭矩(Nm)Input torque

FXVS100 FXVB115 FXVL120 FXVT110

输入扭矩(Nm)Input torque

输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

FXRB330 FXRB400

输入扭矩(Nm)Input torque

FXVS140 FXB142 XVL155 FXVT140 输入扭矩(Nm)Input torque

输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

FXVS180 FXVB180 FXVL205 FXVT200

1:3-1:10 效率(％)Effectiveness 1:9-1:100 1:64-1:1000
效率(％)Effectiveness 90 80 70 60 50 40 30
率 20
效10 效 10
0 0 0
0 102030405060708090100 0 102030405060708090100 0 5101520253035404550
输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque 1:3-1:10 1:9-1:100 1:64-1:1000
效率(％)Effectiveness 效率(％)Effectiveness
爽 20 20 0 0 0 0 153045607590105120135150 153045607590105120135150 0 5101520253035404550 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

FXVS210 FXVB220 FXVL2 5 FXVT255

FXVS240 FXVB280

1:3-1:10 1:9-1:100 1:64-1:1000 90 80 60 50 40 30 20 效10 速 10 0 0 0 0 20406080100120140160180 200 0 20406080100120140160180 200 153045607590105120135150 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

FXVB330 FXVB400

1:3-1:10 1:9-1:100 1:64-1:1000 90 80 70 60 50 40 30 率 20 效10 效10 0 0 306090120150180 210 240270 300 0 306090120150 180210 240 270 300 0 0 2040 6080100120 140160 180 200 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque 输入扭矩(Nm)Input torque

常用伺服电机尺寸表 Common servo motor size table

型号 Model	LA	LZ	S	LB	LR	LE	LC
40	45	4-φ3.4	8	30	25	3	40
60	70	4-φ4.5	11/14	50	30	3	60
80	90	4-φ6	19	70	35	3	80
90	100	4-φ6.5	16/19	80	35	3	90
100	115	4-p9	19	95	55	5	100
110	130	4-φ9	19/22	95	55	5	110
130	145/130	4-p9	22/24	110	65	6	130
150	165	4-φ11	28/32	130	65	6	150
180	200	4-φ13.5	35/42	114.3	80/115	6	180
190	215	4-φ14	38/42	180	80	6	190
220	235	4-φ14	55	200	110	6	220
250	265	4-φ14	60/65	230	140	6	250
280	300	4-φ18	55/70	250	140	6	280
320	350	4-p20	80	300	170	6	320

常用步进电机尺寸表 Common stepper motor size table

	LA	LZ	S	LB	LR	LE	LC
42	43.8	4-M3	5	22	24	2	42.3
57	66.6	4-φ4.6	6.35	38.1	20.6	1.6	56.4
86	98.3	4-φ6.6	12.7/14	73	30	2	86
110	132	4-φ9	16/19	85	35	4	110
130	155	4-φ11	24	100	50	3	132

使用注意事项

Matters needing attention

电机安装方法

在装配输出端的连接部件时,只能采用套装夹具装配传动部件和输出连接件.请使用轴端部带有螺纹的中心孔进行装配。
在装配输入轴电机时,如发现内孔很紧,电机装不到位,严禁直接用螺丝强行把电机锁入,严禁用铁锤击打电机尾部。
严禁用铁锤击打减速机的任何部件,否则会损坏减速机箱体,轴承,轴及减速机精度。
装配输出皮带轮及链轮时,在张紧皮带及链条时,请务必按生产厂商的说明进行安装,否则会损坏设备降低传动效率。
请勿在直接淋雨、湿度很大、粉尘、或室外使用,如有需要,请联系本公司。注意不要超负荷使用,当满足负载时,速比尽量选小,降低输入速度,提高减速机使用寿命。在不同的应用场合,请选择合适的安全系数,能保障减速机的正常使用。 When he ou put of the connecting member assembly, only use mounting device for installing the drive member and the output connectors. Please use the center hole of the shaft end with a threaded assembly. When assembling the input shaft of the motor, such as found in the hole is very tight, the motorinstalled in place, non-direct with screws force the motor locked. Do not use a hammer to hit the tail of the motor.
Strictly forbidden to use a hammer to hit any part of the gear unit, otherwise it will damage the deceleration of the chassis body, bearings, shaft and reducer precision.
When output pulley and sprocket assembly, the tensioning belts and chains, be sure the manufacturer's instructions to install it, otherwise it will damage the device reduces transmission efficiency.
Do not direct the rain, very humid, dust, or outdoor use, if necessary, please contact us.
Be careful not to overload when meet the load, small ratio as much as possible, reduce the input speed increase gear life. In different applications, select an appropriate safety factor, to protect the normal use of the gear unit.

Motor installation method

严禁以下安装,否则损坏设备

Prohibited following installation, otherwise damage to the device

应用领域 Applications

汽车组装 Automobile assembly

数控弯管机 CNC bending machine

医药设备 Medical Equipment

数控弹簧机 CNC spring machine

数控加工设备 CNC machining equipment

光伏生产线 PV production line

包装设备 Packaging Equipment

工业机器人 Industrial robots

印刷设备 Printing Equipment

航天军工 Aerospace industry

Sma

卫生用品设备 Hygiene equipment 纺织设备 Textile Machinery

选型参考

Sel ect i on Ref erence

产品系列 ProductSeries	推力 thrust	行程mm Stroke (unit: mm)	缸径 Bore	外径 OD	丝杆直径 Lead screw diameter	推杆直径 Push rod Dia.	直配电机 Direct-coupled motor	适配减速机 Adaptable Reducer
EDA40	≤50KG	≤300	Φ30	40*40	Φ12	φ20	40框、42步进	不配
EDA50	≤150KG	≤360	Φ40	53*53	Φ12	φ25	40框、60框、57步进	不配
EDA60	≤270KG	≤480	Φ50	61*61	Φ16	φ35	60框、57步进	不配
EDA60Z	≤500KG	≤480	φ50	61*61	Φ16	Φ35	80框、86步进	60框
EDA75	≤680KG	≤600	Φ63	75*75	Φ20	Φ45	60框、80框、86步进	不配
EDA75Z	≤800KG	≤600	Φ63	75*75	Φ20	φ45	100框、130框	60框、90框
EDA80	≤2T	≤750	Φ65	80*80	Φ25	Φ50	80框、100框、130框	60框、90框、115框
EDA94	≤2T	≤960	Φ80	94*94	Φ32	Φ60	80框、 100框、 130框	不配
EDA94Z	≤3T	≤960	Φ80	94*94	Φ32	Φ60	180框	85框、 90框、115框
EDA115	≤5T	≤1200	Φ100	112*112	φ 40	Φ75	130框、 180框	115框、142框
EDA135	≤10T	≤1500	Φ120	134*134	φ50	Φ90	130框、180框	115框、142框
EDA140	≤13T	≤1500	Φ110	Φ132	φ50	Φ90	无	142框
EDA160	≤18T	≤1800	Φ140	158*158	Φ63	φ100	无	142框、180框
EDA180	≤20T	≤1800	Φ160	Φ180	Φ63	Φ120	无	142框、180框
EDA245	≤40T	≤2400	Φ180	210	φ80	Φ140	无	180框、220框
EDA300	≤60T	≤3000	Φ220	Φ280	Φ100	Φ180	无	220框

直连型安装方式

Di r ect - connect ed i nst al l at i on met hod

折返型安装方式 Fol ded- back mount i ng met hod

轴端负载连接方式

Shaf t end l oad connect i on met hod

输出端

L1 一级传动

FXG SERIES PLANETARY GEARBOXES

兹

产品特点

Product features

主要应用

Main applications

FXG250 20 K1 M1 901 1 1 11 11 1 1 111 1 1a b c d e

a.减速机型号 Gearbox Size

c.输出方式 Output mode

d.安装方式Installation method

b.减速比 Ratio

Radial Load At Low Speed Shaft End

FXG870外形图

installation method

FXF SERIES PLANETARY GEARBOXES

兹

产品特点

Product features

输入种类

应用领域

Application fields

FXF90 20 K 8 901 1a b c d e

d.精度 Precision

b.减速比 Ratio

c.输出方式 Output mode

FXT SERIES PLANETARY GEARBOXES

兹

产品特点

Product features

输入种类

Type

应用领域

Application fields

FXT120 20 S1 F 90 a b c d e

c.输出方式 Output mode

b.减速比 Ratio

Coaxial Gearbox Efficiency Characteristics

FXVS240 FXVB280

使用注意事项

电机安装方法

应用领域 Applications

选型参考

直连型安装方式

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