6. 3 TKS170-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 05 C – 300 A1 – FL S1 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

L

A 150 200 50 100 150 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 6

N 6 6 8

A

6 TKS/TKS

□B模组

6. 4 TKS170-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 10 P – 300 A1 – FR S1 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

L

A 150 200 50 100 150 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 6

N 6 6 8

A

6 TKS/TKS

□B模组

6.5 TKS170-FD (滚珠丝杠驱动,马达下接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S0:只有极限轨道

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 20 C – 300 A1 – FD S1 M

马达连接

FD:马达下接

马达

M:附马达

无记号:无

L

A 150 200 50 100 150 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 6

N 6 6 8

A

6 TKS/TKS

□B模组

6. 6 TKS170B-FL (时规皮带驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率 额定转速 驱动方式 导程 最大速度 额定推力 重复定位度 最大水平荷重

（W） （RPM） （mm） （mm/sec） （N） （mm） （Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C– 600 A1 – FL S1 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1327 1377 1427 1477 1627

100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5

6 6 6

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

A

6 TKS/TKS

□B模组

6. 7 TKS170B-FLU (时规皮带驱动，马达左上接)

性能一览表

马达功率 额定转速 驱动方式 导程 最大速度 额定推力 重复定位度 最大水平荷重

（W） （RPM） （mm） （mm/sec） （N） （mm） （Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

400mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C– 400 A1 – FLU S1 M

马达连接

FL:马达左上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1333 1383 1433 1483 1533

200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 5 5 5 5

6 6 6

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

A

6 TKS/TKS

□B模组

6. 8 TKS170B-FLD(时规皮带驱动，马达左下接)

性能一览表

马达功率 额定转速 驱动方式 导程 最大速度 额定推力 重复定位度 最大水平荷重

（W） （RPM） （mm） （mm/sec） （N） （mm） （Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C– 600 A1 – FLD S1 M

马达连接

FLD:马达左下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1333 1383 1433 1483 1533

1 1 1 3 3 3 4 5 5 5 5

6 6 6 12 14 14 14 14

25.2 26 26.8 27.6 28.4

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

850 900 950 1000 1050

A

6 TKS/TKS

□B模组

6. 9 TKS170B-FR (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率 额定转速 驱动方式 导程 最大速度 额定推力 重复定位度 最大水平荷重

（W） （RPM） （mm） （mm/sec） （N） （mm） （Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C– 600 A1 – FR S1 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：

1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627

200 50 100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5

6 6 6

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

A

6 TKS/TKS

□B模组

6. 10 TKS170B-FRU (时规皮带驱动，马达右上接)

性能一览表

马达功率 额定转速 驱动方式 导程 最大速度 额定推力 重复定位度 最大水平荷重

（W） （RPM） （mm） （mm/sec） （N） （mm） （Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S0:只有极限轨道

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C– 600 A1 – FRU S1 M

马达连接

FR:马达右上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5

6 6 6 12 12 12 14 14 14 14

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

750 800 850 900 950 1000 1050

A

6 TKS/TKS

□B模组

6. 11 TKS170B-FRD (时规皮带驱动，马达右下接)

性能一览表

马达功率 额定转速 驱动方式 导程 最大速度 额定推力 重复定位度 最大水平荷重

（W） （RPM） （mm） （mm/sec） （N） （mm） （Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

400mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C– 400 A1 – FRD S1 M

马达连接

FR:马达右下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533

100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5

6 6 6

6 6 6 8 8 8 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 42 44.4

A

6 TKS/TKS

□B模组

7. TKS200 / TKS200B 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)

7.1 TKS200-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 05 P – 300 A1 – F0 S2 M

马达连接

F0:马达直接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1090 1140 1190 1240

1 1 2 3 3 4

6

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.2 TKS200-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 05 P – 300 A1 – FI S2 M

马达连接

FI:马达内置

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1270 1320 1370 1420

50 100 150 200

2 4 4 5

8

6 7 8 9

1400 1450 1500

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.3 TKS200-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 10 P – 300 A1 – FL S2 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1081 1131 1181 1231

1 1 2 3 3 4

6

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.4 TKS200-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 05 P – 300 A1 – FR S2 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1081 1131 1181 1231

1 1 2 3 3 4

6

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.5 TKS200-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程 最大速度 额定转速 额定推力 重复定位精度（mm） 最大荷重（Kg）

（W） （mm） （mm/sec） （RPM） （N） C 级 P 级 水平 垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 10 P – 300 A1 – FD S2 M

马达连接

FD:马达下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1 1 2 3 3 4

6

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.6 TKS200B-FL (时规皮带驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率 额定转速

驱动方式

导程 最大速度 额定推力 重复定位精度 最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS200B 系列

TKS200B 40 C– 600 A1 – FL S2 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

1213 1263 1313 1363 1413 1463 1513 1563 1613 1663

50 100 150 200 50 100 150 200 50 100

1 2 2 3 4 4 5 5 5

6 8 8 12 12 12 14 14 14 16

35.3 36.2 37.2 38.1 39.1 40 41 41.9 42.9 43.8

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

600 650 700 750 800 850 900 950 1000

1850 1900 1950 2000

1050

1600 1650 1700 1750 1800 2050

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.7 TKS200B-FLU (时规皮带驱动，马达左上接)

性能一览表

马达功率 额定转速

驱动方式

导程 最大速度 额定推力 重复定位精度 最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS200B 系列

TKS200B 40 C– 600 A1 – FLU S2 M

马达连接

FLU:马达左上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16

35.3 36.2 37.2 38.1 39.1 40 41.9 42.9 43.8

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

850

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.8 TKS200B-FLD (时规皮带驱动，马达左下接)

性能一览表

马达功率 额定转速

驱动方式

导程 最大速度 额定推力 重复定位精度 最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS200B 系列

TKS200B 40 C– 600 A1 – FLD S2 M

马达连接

FLD:马达左下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

100 150 50 200 100

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

850

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.9 TKS200B-FR (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率 额定转速

驱动方式

导程 最大速度 额定推力 重复定位精度 最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

TKS200B 40 C– 600 A1 – FR S2 M

型号

TKS200B 系列

导程

40mm

精度

C:普通级

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

50 100 150 200 50 100 150 200 50 100

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 14 14 14 14 16 16

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

600 650 700 750 800 850 900 950 1000

1050

A

6 TKS/TKS

□B模组

7.10 TKS200B-FRU (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率 额定转速

驱动方式

导程 最大速度 额定推力 重复定位精度 最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

TKS200B 40 C– 600 A1 – FRU S2 M

型号

TKS200B 系列

导程

40mm

精度

C:普通级

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

马达连接

FRU:马达右上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16

35.3 36.2 37.2 38.1 39.1 40 41.9 42.9 43.8

150 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 62.7

600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

850

A

6 TKS/TKS

□

B模组

7.11 TKS200B-FRD (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率 额定转速

驱动方式

导程 最大速度 额定推力 重复定位精度 最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

TKS200B 40 C– 600 A1 – FRD S2 M

型号

TKS200B 系列

导程

40mm

精度

C:普通级

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

马达连接

FRD:马达右下接

马达

M:附马达

无记号:无

1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558

1 2 2 3 4 4 5 5 5

6 8 8

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

850

A

6 TKS/TKS

□B模组

8.马达转接法兰

马达转接法兰一览表

模组规格 法兰

型号

法兰尺寸(mm)

a c d e f g h i

TKS90-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42

TKS100-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42

TKS120-F0

F1 70 - M5 10 50H8 28 62 62

F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62

F4 - 47.1 M4 8 38.1H8 28 62 62

TKS136-F0

F1 70 - M4 10 50H8 46 62 62

F2 46 - M4 8 30H8 - 62 62

F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62

F4 90 - M5 12 70H8 46 80 80

F5 - 50 M4 8 36H8 46 62 62

F6 - 47.1 M4 8 38.1H8 46 62 62

TKS170-F0

F1 90 - M6 12 70H8 46 80 80

F2 90 - M5 12 70H8 46 80 80

F3 - 70 M6 12 60H8 46 82 82

F4 - 69.6 M6 12 73.06H8 46 82 82

TKS200-F0

F1 70 - M5 12 50H8 60 73 92

F2 90 - M5 12 70H8 60 80 92

马达转接法兰示意图

A

6 TKS/TKS

□B模组