G15B 风电检测机器人

产品介绍PRODUCT INTRODUCTION

G15B主要用于风电叶片内窥检测，可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶裂痕等缺陷进行内窥检测。本款机器人设计小巧轻便、检测距离长，可以适应叶片内部复杂的状况，为风电叶片的验收、维护等提供可靠的视频与图像依据。

▶产品特点 PRODUCT FEATURES

• 可搭配两款控制器，分别为平板控制器或者工业控制器；

· 用数字传输的方式，实现长距离高质量视频传输；

• 配备有 8 颗高亮LED 主光灯与 8 颗高亮LED 辅光灯，可确保叶片有充足光线；

· 激光测宽，有助于操作人员量化管道缺陷；

• 前后数字高清摄像头；

·具备超强爬坡与越障能力，多重保护设计，不同轮子组合，可以适应叶片内部复杂的状况；

·倒车过程中自动收线、根据机器人后退的速度自动调节收线速度，自动排线，确保线缆整齐排列在卷盘上；

应用场景 TECHNCAL PARAMETER

GY Tech Co.,Ltd 戈昱科技(上海)有限公司

性能参数 PERFORMANCE PARAMETER

G10C 微型检测机器人

产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION

G10C微型检测机器人体积小重量轻，单人可完成检测，操控方便高效；轮毂电机直驱，高效节能、更平稳、更省电；自由搭配多款线车让你更省钱G10C专注解决小空间的检测难题，为桥梁隧道、船舶管道、风电叶片叶腔等多种隐蔽有限空间进行实时影像检测。

产品特点 | PRODUCT FEATURES

• 独创设计，更短更轻

• 可调式升降架设计

• 省人省力，高效便捷

· 四轮直驱大动力

• 数字高清摄像

• 适用范围广

应用场景 TECHNCAL PARAMETER

GY Tech Co.,Ltd 戈昱科技(上海)有限公司

G15S 风电叶片内腔全自主检测机器人

产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION

专为风电行业打造的颠覆性创新产品，深度融合机器人、A与无线通信技术，解决传统检测效率低、风险高的痛点，提供全自主、智能化的质量控制与运维方案。

全自主检测:自主路径规划与智能避障 ,全方位图像采集。AI智能识别：实时精准识别脱胶、裂纹、分层等结构性缺陷。云端闭环管理：数据云端上传，自动生成报告，实现全流程追溯。

▶产品特点 PRODUCT FEATURES

• 全自主运动：激光导航自主运动控制

• AI损伤识别：远超人工的精准度

• 自动报告：一键生成检测报告

• 极致轻盈：机器人本体重量<11kg(含电池）

• 集成便携：整机收纳不足16kg

• 单人操作：开箱即用，部署轻松

•稳定传输：150米长距无线通信

•摆脱束缚：无线缆缠绕限制、线车搬运痛苦

• 极速部署：省去线缆铺设回收

·越障：13cm，几乎覆盖所有障碍物。爬坡：32度，Y型锁机也能检。防倾覆：45度斜坡可走(宽轮）

应用场景 TECHNCAL PARAMETER

GY Tech Co.,Ltd 戈昱科技(上海)有限公司

技术规格TECHNICAL SPECIFICATIONS

全生命周期覆盖：满足不同场景的检测需求

叶片生产车间/风电场在役巡检/故障叶片专项检测

AI智能化:自主精准

1.全自主运动:激光导航自主运动控制

2.AI损伤识别:远超人工的精准度

3.自动报告:一键生成检测报告

轻量化:极致便携

1.极致轻盈:机器人本体重量<11kg(含电池)

2.集成便携:整机收纳不足16kg

3.单人操作:开箱即用，部署轻松

无线化:自由高效

1.稳定传输:150米长距无线通信

2.摆脱束缚:无线缆缠绕限制、线车搬运痛苦

3.极速部署:省去线缆铺设回收

高性能:全覆盖

1.越障:13cm，几乎覆盖所有障碍物

2.爬坡:32度，Y型锁机也能检

3.防倾覆:45度斜坡可走(宽轮)

定位精度

1.误差≤50cm/100m

2.融合编码器、IMU、计米器融合算法精准追踪位置，提供精确维修坐标

快换电池设计

1.模块化快速插拔设计，支持轮换使用无缝衔接完成风机检测全流程。

2.支持电池直充，单块电池充满2小时内

续航能力

1.单电池≥3小时

2.单块电池支持连续工作超3小时，轻松完成1台风机(3个叶片x3个仓x100mx2)全面检测。

环境适应性

1.温度:-10℃\~60℃

2.防护:IP54|耐酸碱轮胎

3.安全:磷酸铁锂电池，确保安全

腐蚀测厚检测机器人

DEMA 70A/C

产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION

本系统无需脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂，即可通过远程控

制系统实现高空壁厚腐蚀的快速检测。本系统可用于特种设备壁厚检测，特别是高空管道、容器、储罐等。机器人结构精巧、灵活、磁吸强、操控精度高，无需脚手架、无需打磨防腐涂层和浮锈、无需任何耦合剂，即可通过远程控制系统实现高空壁厚腐蚀的快速检测。

两轮爬行机器人可搭载电磁超声以及各种无损检测设备，可对大型储罐、容器等进行高空管道自动化测厚，另外对于管道特别是管道底部、弯头或三通等腐蚀、冲蚀较为严重的区域做点检或连续B扫测厚。目前在石油化工、锅特检、电力等众多领域积累了大量的现场解决经验。

产品特点PRODUCT FEATURES

· 爬行器搭载前视和后视双像机

·无需表面打磨，可穿透防腐涂层和浮锈，无需使用耦合剂

· 可穿透达 4mm 厚的表面腐蚀、油漆、防腐等涂层

•测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线）高达士25°

• 探头具有电动升降机构

• 可定量壁厚腐蚀情况

• 抗干扰能力强，遥控距离30m

• 可A扫/B扫，可数显

·具有三种测厚模式：自动模式、单闸门手动模式、双闸门手动模式

·内建基本材料横波波速的数据库，可自定义横波波速值。

• 出具检测记录表、厚度值列表，方便数据分析处理。

• 可选购DEMA 70C，搭载高温探头，可在-10℃-+150C环境工作

应用场景|TECHNCAL PARAMETER

性能参数PERFORMANCE PARAMETER

DEMA 70A

检测控制电缆(爬行距离)

厚度测量

30m(可定制≤50m)被测物体表面最小曲率半径R:纵轴向运动时>50mm，圆周方向运动时>125mm

测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线)

视频监视

爬行器车体尺寸重量(约)

精度0.04mm、范围2\~120mm(钢)工作间隙/提离度:≤4mm

±25°激发频率:3.0\~5.0MHz测量速度:16\~1次/s声速范围:1000\~9999 m/s、调节增量1m/s闸门功能:自动闸门、手动单闸门、手动双闸门

前视和后视双像机、动静态像素均为300万/2304x1296常温永磁探头:弱性永磁铁、磁性吸附力≤15N、圆形Φ30x高44mm、重量≤80g

L380xW130xH120mm、6kg工作温度:-10\~+50°℃

G-Bot25A/B 自动化超声检测机器人

产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION

磁力爬壁机器人能到达人所不能及、复杂多变的工况环境中，通过其集成的相控阵、TOFD等超声无损检测技术，能实现自动化扫描检测。尤其适用于板材、中大型管材、球罐、储罐的高空检测工作，可以大大提高检测效率、降低人员危险性和劳动强度。

产品特点 PRODUCT FEATURES

• 稀土高强度永磁轮，吸力强(载荷16kg)，安全性高，断电不坠配防坠器;

·运动精度高:四电机四轮驱动，可精确进退转向。毫米级程序化步进检:测，可精确设置纵向进退的步进间距及行程;

• 运动姿态多样:垂直、水平(上下面)倾斜、倒立在铁磁材料表面行进;

• 带有视频监视和(选配)激光寻迹，能实时观测被检面并跟踪焊缝轨迹;

• 探头升降机构，不检测时将探头抬起，避免空载行进时探头磨损;

• 具有距离定位(定位误差≤30mm)、(选配)缺陷打标功能;

• 专业扫查夹持机构确保行进和探头耦合稳定性;

·集成视频、激光寻迹、距离定位、扫查夹持机构、探头升降机构，同时可获取超声数据、图像数据、行进距离数据，跟踪焊缝轨迹

•具备用户管理、参数输入、报表生成输出/打印、数据维护备份等模块;

•车身灵巧:尺寸小5、转弯半径小;具有把手能方便搬移、施放、回收;

• PA/TOFD电路模块均密封在防护盒内防止水、铁屑等异物进入；

• 采用特制线缆、防爆插头，漏电保护装置，具有很高的电气安全性;

· 便携式收放线缆架，集成分离式高亮高清工控平板。

应用场景 TECHNCAL PARAMETER

GY Tech Co.,Ltd 戈昱科技(上海)有限公司

性能参数 PERFORMANCE PARAMETER

G-Bot25A/B

主机

CPU≥i5高端工业平板机,10.6寸高亮高清显示屏(可定制)标配240G高速硬盘(可扩展)、IPX3防护

控制电缆

15、30、50m(可定制)

运动路径

直线型(车体纵向连续运动)

纵向运动

步进速度5\~200mm/s

越障能力

≥4mm

水泵压力

扬程15m或30m

工件表面 最小曲率半径R

无余高时≥0.75m，焊缝等有余高时≥1.5m

爬行器车身 (含嵌入模块)

长350X宽330X高230mm重约17.5kg能够顺畅通过中450mm的孔洞

控制手柄

单手可控便携手柄，集成常用操作功能

电源

单相AC100\~240V、50/60Hz、功耗≤200VA

温度

-10°℃\~50℃、湿度≤85%RH

自动化检测系统

Automated detection system

AMS-71PA 自动化叶片超声波相控阵检测系统

产品介绍 I PRODUCT INTRODUCTION

我们知道叶片质量是决定风电叶片最终长期性能的关键。AMS-71PA将使您的叶片结构完整性的质量保证更容易和更有效。

该系统设计用于垂直方向的叶片。独特的全尺寸多通道探头阵列，21个相控阵探头(非常规探头），使您的检测速度达到3米/秒。

此外，这种创新的自动化叶片相控阵检测系统只需要一名操作员。

产品特点 I PRODUCT FEATURES

· 高效单人操作

• 高检测速度

• 独特的相控阵探头线阵列

• 高分辨率数据采集

· 彻底检查垂直方向的叶片

• 自主操作，自供电

· 集成耦合介质再循环

▶应用场景I TECHNCAL PARAMETER

戈昱科技(上海)有限公司GY Tech Co.,Ltd

性能参数 PERFORMANCE PARAMETER

▶扫查装置SCANNING DEVICE

扫查器单元由一个悬挂阵列组成，包含21个相控阵探头单元。框架通过两个水平节点与基础框架连接。底座框架通过垂直接头与伸缩臂连接。

万向节框上两组关节和三个接触轮确保扫描系统单元在靠近叶片表面移动时与叶片表面对齐。

FUW新一代自动化塔筒和塔基扫描仪

产品介绍I PRODUCT INTRODUCTION

FUWI是一种用于检查材料的先进自动化NDT系统。它可以检测并记录焊缝、管道和压力容器中的缺陷，提供更安全、更具成本效益和更精确的检查。

手动检查：耗时且往往不精确

检查石油和天然气、石化和发电等行业的关键结构充满挑战，包括高成本、大量时间投入以及对熟练劳动力的需求。

传统的手动检查方法可能不精确，并可能导致漏检缺陷或误报。对训练有素的专业人员的需求进一步增加了成本并限制了可扩展性，使得高效和准确的检查成为一个具有挑战性的目标。

▶FUWI可满足任何检查需求

提供定制和标准配置，确保为每项NDT检测要求提供完美的解决方案。为了帮助我们为您提供适合您的环境和材料的最佳系统的建议，请考虑以下问题：

您将检查哪些材料?

不同的材料可能需要特定类型的扫描仪和超声波设置，以确保结果准确可靠。

您需要扫描的物体的尺寸是多少？

被检查材料的尺寸将影响扫描仪和系统配置的选择，以适应各种尺寸和形状。

该系统将使用多长时间?

考虑使用的持续时间和频率，以确保系统的耐用性和可靠性，以及在需要时处理连续运行的能力。

产品特点 PRODUCT FEATURES

• 快速：扫描30米焊缝，不到30分钟，包括数据分析。

•灵活：采用统一的02-16米设置，可扫描周向、纵向和法兰焊缝。

• 高效：一次操作即可完成超声波检测和目视检测。

• 便携式：机载电源、水（耦合器）、计算机和校准模块。

• 可靠：基于Force科技独有的、享誉业界的P型超声波检测设备和机械。

·同步：记录、分析并实时存储高分辨率的三维扫描数据。

• 成本效益：将无损检测的总成本降低 50%以上。

应用场景 TECHNCAL PARAMETER

AMS-37 环锻件移动式超声波自动化检测系统

▶产品介绍 I PRODUCT INTRODUCTION

AMS-37环扫描仪是专用的环检查。它在制造车间是一个非常方便和有效的工具，因为它将这个小尺寸的扫描仪移动到一个环，比移动环到一个浸入槽扫描仪更容易和更快。

产品特点 IPRODUCT FEATURES

• ASM-37检测系统满足: 高度100-350mm,外径2500-4500mm,厚度150-300mm圆圈锻件的检测要求;

·除了明确工件尺寸，用户强调大多数工件做单晶双面检测即可。建议把B4S探头更改为陶瓷硬接触面探头，这更适用自动化超声检测；

·目前ASM-37匹配4个探头使用(单晶探头或双晶探头)，不宜在增加探头数量主要是机械运动方面考虑系统整体的运动稳定性及可靠性。

• Y轴的移动速度是150mm/sec

识别两个Y模块Y1和Y2，它们都配备了两个探头支架，使每个丫模块上的两个探头进行检查。这两个丫模块是单独可控的，所以高度和厚度的差异并不重要。

探头支架单独安装在探头支架框架中，两个探头分别移动和适应表面，确保尽可能在探头和表面之间保持重要的恒定接触。

▶检测速度| DETECTION SPEED

双面单晶探头扫查，10%探头覆盖，扫查方式见下：

探头晶片尺寸 24mm,10%的探头覆盖为21.6mm,两个探头的有效扫查43,2mm;

一次完整扫查5 秒钟；

以内径3900mm,外径4500mm,高度350mm为例，检测时间为27.2分钟;

在两个表面的每个表面上都有两个探针。

MWS-6 手动超声波叶片扫查器

▶产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION

MWS-6是专门用于在役风电叶片检测的手动线性扫查器，该扫查器易于操作，检测结果易归档存储，使风力发电厂的业主和运营商可以灵活地对安装的叶片进行随机检测。

产品特点 PRODUCT FEATURES

•快速：扫描30米焊缝，不到30分钟，包括数据分析。

• 灵活：采用统一的02-16米设置，可扫描周向、纵向和法兰焊缝。

• 高效：一次操作即可完成超声波检测和目视检测。

• 便携式：机载电源、水(耦合器)、计算机和校准模块。

• 可靠：基于Force科技独有的、享誉业界的P型超声波检测设备和机械。

•同步：记录、分析并实时存储高分辨率的三维扫描数据。

• 成本效益：将无损检测的总成本降低50%以上。

应用场景 TECHNCAL PARAMETER

戈昱科技(上海)有限公司GY Tech Co.,Ltd

性能参数 PERFORMANCE PARAMETER

▶能够适应不同的线扫描情况

扫查器采用铝安装杆，探头支架，手柄，支撑轮、编码器轮和特殊附件安装在其上。该设计将扫查器组件配置为3种不同的线阵扫描情况：

与边平行的线扫描

垂直于边的线扫描

线扫描在一个平面上与边缘无关

扫查器电缆通过UT信号和编码器和开关信号的两个电子模块连接到P扫描处理器。

扫查器配置

扫查器组件可以放置在安装杆上，以方便不同的扫查应用程序。探头支架和编码器轮“并排”安装，用于相对于边缘进行扫描，及其他应用场景。

FORCE系列交付现场

耗材

接触式直探头，保护膜

接触式直探头，耐磨型

接触式直探头，延迟块

斜探头--大尺寸

斜探头--小尺寸

斜探头--双晶(TR)

水浸探头

接触式双晶直探头

滚筒(轮式)探头

低频探头

车轴探头

探头托架

横波(剪切波))直探头

点焊探头

MIG/MAG探头

管路检测探头

高温探头

高频水浸探头

RL探头

侧钻孔阵列

ZIP探头

相控阵探头

公司名称：戈昱科技（上海）有限公司

GY Tech Co.,Ltd

公司官网：www.gytechndt.com

地址：上海市松江区松东路303号茸全创意园3幢308室

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