| U0-58 | Z信号计数器 | 1 | 703AH | |
| U0-59 | 设定频率 (%) | 0.01% | 703BH | |
| U0-60 | 运行频率 (%) | 0.01% | 703CH | |
| U0-61 | 变频器状态 | 1 | 703DH | |
| U0-62 | 当前故障编码 | 1 | 703EH | |
| U0-63 | 点对点主机通讯发送转矩值 | 0.01% | 703FH | |
| U0-64 | 从站的个数 | 1 | 7040H | |
| U0-65 | 转矩上限 | 0.1% | 7041H | |
| U0-66 | 通信扩展卡型号 | 100:CANopen 200:Profibus- DP | 7042H | |
| U0-67 | 通信扩展卡版本号 | 300:CANLink 显示范围 | ||
| U0-68 | DP卡变频器状态 | bitO-运行状态 bit1-运行方向 bit2-变频器是 否故障bit3-目 标频率到达 bit4~bit7-保留 bit8~bit15故 障代码 | 7043H | |
| U0-69 | 传送DP卡的速度/0.01Hz | 0.00~最大频 率 | 7044H | |
| U0-70 | 传送DP转速/RMP | 0~电机额定 | 7045H | |
| U0-71 | 通信卡专用电流显示 | 显示范围 | ||
| U0-72 | 通讯卡出错状态 | 显示范围 | ||
| U0-73 | 电机序号 | 0:电机1 1:电机2 | 7046H | |
| U0-74 | 电机实际输出转矩 | -100-100% | 7047H | |
| U0-76 | 累计耗电量辅助低位 | 0.0~999.9 | 704CH | |
| U0-77 | 累计耗电量辅助高位 | 0~65535 | 704DH | |
| U0-78 | 线速度 | 1m/Min | 704EH |
| 变频器型号 | 电源容量 KVA | 输入电流A | 输出电流A | 适配电机 | |
| KW | HP | ||||
| 单相电源:AC220V,50Hz/60Hz | |||||
| G0.75S2 | 1.5 | 8.2 | 4.0 | 0.75 | 1 |
| G1.5S2 | 3 | 14 | 7.0 | 1.5 | 2 |
| G2.2S2 | 4 | 23 | 9.6 | 2.2 | 3 |
| 三相电源:AC220V,50Hz/60Hz | |||||
| G0.75T2 | 3.0 | 5.0 | 3.8 | 0.75 | 1 |
| G1.5T2 | 5.0 | 9.0 | 7.0 | 1.5 | 2 |
| G2.2T2 | 5.9 | 10.5 | 9.0 | 2.2 | 3 |
| G4.0T2B | 8.9 | 14.6 | 13.0 | 4.0 | 5 |
| G5.5T2B | 17.0 | 26.0 | 25.0 | 5.5 | 7.5 |
| G7.5T2B | 21.0 | 35.0 | 32.0 | 7.5 | 10 |
| G11T2 | 30.0 | 46.5 | 45.0 | 11 | 15 |
| G15T2 | 40.0 | 62.0 | 60.0 | 15 | 20 |
| G18.5T2 | 57.0 | 76.0 | 75.0 | 18.5 | 25 |
| G22T2 | 69.0 | 92.0 | 91.0 | 22 | 30 |
| G30T2 | 85.0 | 113.0 | 112.0 | 30 | 40 |
| G37T2 | 114.0 | 157.0 | 150.0 | 37 | 50 |
| G45T2 | 134.0 | 180.0 | 176.0 | 45 | 60 |
| G55T2 | 160.0 | 214.0 | 210.0 | 55 | 70 |
| G75T2 | 231.0 | 307.0 | 304.0 | 75 | 100 |
| 三相电源 : AC380V , 5 0Hz/60Hz | |||||
| G0.75T4 | 1.5 | 3.4 | 2.1 | 0.75 | 1 |
| G1.5T4 | 3.0 | 5.0 | 3.8 | 1.5 | 2 |
| G2.2T4 | 4.0 | 6.8 | 5.1 | 2.2 | 3 |
| G4.0/P5.5T4 | 5.9 | 10.5 | 9/13 | 4.0/5.5 | 5/7.5 |
| G5.5/P7.5T4B | 8.9 | 14.6 | 13/17 | 5.5/7.5 | 7.5/10 |
| G7.5/P11T4B | 11.0 | 20.5 | 17/25 | 7.5/11 | 10/15 |
| G11/P15T4B | 17.0 | 26.0 | 25/32 | 11/15 | 15/20 |
| G15/P18.5T4B | 21.0 | 35.0 | 32/37 | 15/18.5 | 20/25 |
| G18.5/P22T4B | 24.0 | 39.5 | 37/45 | 18.5/22 | 25/30 |
| G22/P30T4B | 30.0 | 46.5 | 45/60 | 22/30 | 30/40 |
| G30/P37T4 | 40.0 | 62.0 | 60/75 | 30/37 | 40/45 |
| G37/P45T4 | 57.0 | 76.0 | 75/91 | 37/45 | 50/60 |
| 变频器型号 | 电源容量 KVA | 输入电流A | 输出电流A | 适配电机 | |
| KW | HP | ||||
| G45/P55T4 | 69.0 | 92.0 | 91/112 | 45/55 | 60/70 |
| G55/P75T4 | 85.0 | 113.0 | 112/150 | 55/75 | 70/100 |
| G75/P93T4 | 114.0 | 157.0 | 150/176 | 75/93 | 100/125 |
| G93/P110T4 | 134.0 | 180.0 | 176/210 | 93/110 | 125/150 |
| G110/P132T4 | 160.0 | 214.0 | 210/253 | 110/132 | 150/175 |
| G132/P160T4 | 192.0 | 256.0 | 253/304 | 132/160 | 175/210 |
| G160/P185T4 | 231.0 | 307.0 | 304/340 | 160/185 | 210/260 |
| G185/P200T4 | 242.0 | 350.0 | 340/377 | 185/200 | 240/260 |
| G200/P220T4 | 250.0 | 385.0 | 377/426 | 200/220 | 260/300 |
| G220/P250T4 | 280.0 | 430.0 | 426/465 | 220/250 | 300/350 |
| G250/P280T4 | 355.0 | 490.0 | 465/520 | 250/280 | 350/370 |
| G280/315T4 | 396.0 | 555.0 | 520/585 | 280/315 | 370/420 |
| G315/P355T4 | 445.0 | 610.0 | 585/650 | 315/355 | 420/460 |
| G355/P400T4 | 500.0 | 665.0 | 650/725 | 355/400 | 460/530 |
| G400/P450T4 | 565.0 | 785.0 | 725/800 | 400/450 | 530/600 |
| G450/P500T4 | 630.0 | 883.0 | 800/860 | 450/500 | 600/670 |
| G500/P560T4 | 750.0 | 950.0 | 860/950 | 500/560 | 670/750 |
| G560/P630T4 | 840.0 | 1100.0 | 950/1260 | 560/630 | 750/840 |
| G630/P700T4 | 1000.0 | 1300.0 | 1260/1400 | 630/700 | 840/930 |
2.2基本技术规格
| 项目 | 规格 | |
| 基 本 功 能 | 输出频率范围 | 0~500Hz |
| 载波频率 | 1.0kHz~16.0kHz可根据负载特性,自动调整载波频率。 | |
| 输入频率分辨率 | 数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率x0.025% | |
| 控制方式 | 开环矢量控制(SVC),V/F控制 | |
| 启动转矩 | G型机:0.5Hz/150% (SVC);P型机:0.5Hz/100% | |
| 调速范围 | 1:100 (SVC) | |
| 稳速精度 | ± 0.2% (SVC) | |
| 转矩控制精度 | ± 5% (FVC) | |
| 过载能力 | G型机:150%额定电流60s;180%额定电流3S。 | |
| 转矩提升 | P型机:120%额定电流60s;150%额定电流3s。 自动转矩提升;手动转矩提升0.1%~30.0% | |
| 用户参数备份、还原 | 用户参数类似电脑程序一样可以备份和还原 | |
| 项目 | 规格 | |
| 输 入 黔 子 | 输入端子 | 标准:5个S数字输入端子,其中1个支持最高50kHz的高速脉冲 入。2个模拟量输入端子,1个仅支持0~10V电压输入,1个支持0 ~10V电压输入或0/4~20mA电流输入 扩展能力:3个数字输入端子; 1个模拟量输入端子V3,支持-10~10V电压输入。 |
| 输 出 子 | 输出端子 | 标准:1个数字输出端子(可选为高速脉冲输出端子,支持0~ 50kHz的方波信号输出);2个继电器输出端子(4KW及以下1个)1 路模拟输出端子,支持0/4~20mA电流输出或0~10V电压输出扩展 能力。可扩展1路模拟输出端子,支持0/4~20mA电流输出或0 |
| 显 示 与 键 盘 操 作 | ~10V电压输出 | |
| 保护功能 | 电机接地检测、输入缺相保护(G5.5KW及以上功率才有输入缺相 保护功能)、输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过 热保护、过载保护等 | |
| 选配件 | 制动组件、输入输出扩展卡、隔离通讯卡、PG卡、注塑机卡、送料 机卡、电机过热卡等 | |
| 环 境 | 使用场所 | 室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油 雾、水蒸汽、滴水或盐份等 |
| 海拔高度 | 低于1000m | |
| 环境温度 | -10℃~+40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用) | |
| 湿度 | 小于95%RH,无水珠凝结 | |
| 振动 | 小于5.9m/s2(0.6g) | |
| 存储温度 | -20°℃~+60℃ | |
2.3产品外观图、安装尺寸
2.3.1产品外观图
| 外壳 类型 | 单相 220V | 三相 220V | 三相 380V |
| 塑胶机箱 | 0.75-2.2KW | 0.75-4.0KW | 0.75-7.5KW |
| 钣金机箱 | 5.5-75KW | 11-710KW |
| 变频器型号 | 安装尺寸 | 外形尺寸 | 安装孔 | 重量约 | |||
| A | B | W | D | H | Φ | KG(含包装) | |
| 单相电源:AC220V, 50Hz/60Hz | |||||||
| G0.75S2 | 125 | 164 | 186 | 1 (1.4) | |||
| G15S2 G22S2 | 160 | 183 | 248 | 1 4(1 8) | |||
| 三相电源:AC220V, 50Hz/60Hz | |||||||
| G075T2 | 125 | 164 | 186 | 1 (1.4) | |||
| G1 5T2 G2.2T2 | 160 | 183 | 248 | 1.4(1.8) | |||
| 三相电源:AC380V, | |||||||
| G075T4 | 125 | 50Hz/60Hz 164 | 186 | 1 (1.4) | |||
| G15T4 G2.2T4 | |||||||
| 变频器型号 | 安装尺寸 | 外形尺寸 | 安装孔 | 重量约 | |||
| A | B | W | D | H | Φ | KG(含包装) | |
| G4.0/P5.5T4 | 125 | 164 | 186 | 1.4(1.8) | |||
| G5.5/P7.5T4B | 160 | 183 | 284 | 3.2(3.8) | |||
| G7.5/P11T4B G11/P15T4B | 208 | ||||||
| G15/P18.5T4B | 192 | 322 | 7(7.8) | ||||
| G18.5/P22T4B G22/P30T4B | 208 | 192 | 332 | 9.6(10.6) | |||
| G30/P37T4 | 302 | 205 | 462 | 16.5(18) | |||
| G37/P45T4 | |||||||
| G45/P55T4 G55/P75T4 | 332 | 220 | 514 | 21(23) | |||
| G75/P93T4 | 387 | 237 | 506 | 30(32) | |||
| G93/P110T4 | 387 | 262 | 529 | 44(51) | |||
| G110/P132T4 G132/P160T4 | |||||||
| G160/P185T4 | 476 | 320 | 728 | 67(76) | |||
| G185/P200T4 G200/P220T4 | |||||||
| G220/P250T4 | 557 | 313 | 806 | 84(95) | |||
| G250/P280T4 | |||||||
| G280/315T4 | 561 | 377 | 942 | 119(134) | |||
| G315/P355T4 | |||||||
| G355/P400T4 | 653 | 381 | 1036 | 158(173) | |||
| G400/P450T4 G450/P500T4 | |||||||
| G500/P560T4 | |||||||
| G560/P630T4 | 800 | 653 | 1300 | 460(480) | |||
| G630/P710T4 G710/P800T4 | 1290 | 640 | 2120 | 505(525) |
220V/380V电压等级的变频器标准配置键盘为多行数据显示的键盘(型号为:MON1012),键盘接口采用标准8芯网线水晶头。
2.3.4外置直流电抗器
注:外置直流电抗器的尺寸请向厂家咨询。变频器直流电抗器选配,全部采用外置安装方式,发货时用单独的包装随机器一起发货。用户在安装时需要把变频器主回路接线端子P和(+)之间的短路铜排拆掉,然后把直流电抗器接在P和(+)之间,电抗器端子与变频器端子P、 (+) 之间连线没有极性。装上直流电抗器后,P和(+)之间的短路铜排不再使用。
敬告!变频器不接直流电抗器的话也可能会正常使用,但这样会影响变频器的性能和寿命,严重时会导致变频器故障或损坏。故标准配置外置直流电抗器的变频器请务必接好直流电抗器。
2.4选配件
若需要以下选配件,需要订货时说明。
| 名称 | 型号 | 功能 |
| 内置制动单元 | 产品号后带"B" | 单相0.4kW~4.0kW内置制动单元为可选配置 三相0.75kW~7.5kW/30kW~37kW内置制动单元 为可选配置 |
| 外置制动单元 | BHBK | 三相11kW~22kW内置制动单元为标准配置 45kW以上外置制动单元 |
| 能量回馈单元 | BHBC | 将变频器中电能回馈给交流电网的节能产品 |
| 模拟输入扩展卡 | ||
| 数字输入扩展卡 | ||
| 继电器输出扩展卡 | ||
| 485通讯扩展卡 | ||
| CAN通讯扩展卡 | CAN | 配置CAN通讯接口(CAN+和CAN-) |
| 送料扩展卡 | EXT-SL | 配置一路电流输入(I+和I-),最大5A |
| 注塑扩展卡 | EXT-ZS | 配置一路电流输入(I+和I-),最大1A |
| 编码器扩展卡 | PG1 | PG卡(ABZ) |
| 编码器扩展卡 | PG4 | 兼容差分输入0C输入,5V/15V供电电源可选 旋转变压器PG卡 |
2.5变频器的日常保养与维护
2.5.1日常保养
由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,会导致变频器内部的器件老化,导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此,有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。日常检查项目:
1)电机运行中声音是否发生异常变化
2)电机运行中是否产生了振动
3)变频器安装环境是否发生变化
4)变频器散热风扇是否正常工作
5)变频器是否过热日常清洁:
1)应始终保持变频器处于清洁状态。
2)有效清除变频器上表面积尘,防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。
3)有效清除变频器散热风扇的油污。
2.5.2 定期检查
请定期对运行中难以检查的地方检查。定期检查项目:
1)检查风道,并定期清洁
2)检查螺丝是否有松动
3)检查变频器受到腐蚀
4)检查接线端子是否有拉弧痕迹
5)主回路绝缘测试
提醒:在用兆欧表(请用直流500V兆欧表)测量绝缘电阻时,要将主回路线与变频器脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试(出厂时已完成。)
2.5.3变频器易损件更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器,其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为:
| 器件名称 | 寿命时间 (单位:年) |
| 风扇 | 2~3年 |
| 电解电容 | 4~5年 |
请根据具体使用情况来计算器件寿命:
1:冷却风扇可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化。判别标准:风扇叶片等是否有裂缝,开机时声音是否有异常振动声。
2:滤波电解电容可能损坏原因:输入电源品质差、环境温度较高,频繁的负载跳变、电解质老化。判别标准:有无液体漏出、安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测定。
2.5.4变频器的存贮
用户购买变频器后,暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点:存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。长时间存放会导致电解电容的劣化,必须保证在2年之内通一次电,通电时间至少5小时,输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。
2.6变频器的保修说明
免费保修仅指变频器本身。在正常使用情况下,发生故障或损坏,保修期内(从制造出厂之日起,以机身上条形码为准)我公司负责保修,超过保修期,将收取合理的维修费用;在保修期内,如发生以下情况,应收取一定的维修费用:用户不按使用手册中的规定,带来的机器损害;由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害;将变频器用于非正常功能时造成的损害;有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。
2.7制动组件选型指南
用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率,(但阻值一定不能小于表中推荐值,功率可以大。)制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定,与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系,需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁,则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。
2.7.1阻值的选择
制动时,电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式:
U-U/R=Pb
公式中:
U---系统稳定制动的制动电压(不同的系统也不一样,对于380VAC系统一般取700V)Pb---制动功率
| 变频器型号 | 制动电阻推荐 功率 | 制动电阻推荐 阻值 | 制动单元 | 备注 | |
| 单相220V | |||||
| G0.4S2B | 80W | ≥200Q | 无特殊说明 | ||
| G0.7S2B | 80W | ≥150Q | 内置选配 | ||
| G1.5S2B | 100W | ≥100Q | |||
| G2.2S2B | 100W | ≥70Ω | |||
| 三相220V | |||||
| G0.4T2B | 150W | ≥150Q | 无特殊说明 | ||
| G0.7T2B | 150W | ≥110Q | |||
| G1.5T2B | 250W | ≥100Q | 内置选配 | ||
| G2.2T2B | 300W | ≥65Q | |||
| G4.0T2B | 400W | ≥45Q | |||
| G5.5T2B | 800W | ≥22Ω | |||
| G7.5T2B | 1000W | ≥16Q | 标准内置 | ||
| G11T2 | 1500W | ≥11Q | |||
| G15T2 | 2500W | ≥8Ω | |||
| G18.5T2 | 3.7kW | ≥8.00 | 内置选配 外置 | ||
| G22T2 | 4.5 kW | ≥8Ω | |||
| G30T2 | 5.5 kW | ≥4Ω | 外置 | ||
| G37T2 | 7.5 kW | ≥4Ω | 外置 | ||
| G45T2 | 4.5 kWx2 | ≥4Ω×2 | 外置 | ||
| G55T2 | 5.5kWx2 | ≥4Ω×2 | 外置 | ||
| G75T2 | 16kW | ≥1.2Q | 外置 | ||
| 三相380V | |||||
| G0.7T4B | 150W | ≥300Ω | 内置选配 | 无特殊说明 | |
| G1.5T4B | 150W | ≥220Q | |||
| G2.2T4B | 250W | ≥200Ω | |||
| G4.0T4B | 300W | ≥130Q | 内置选配 | ||
| G5.5T4B | 400W | ≥90Ω | |||
| G7.5T4B | 500W | ≥65Q | |||
| G11T4B | 800W | ≥43 Ω | |||
| G15T4B | 1000W | ≥32Q | 标准内置 | ||
| G18.5T4B | 1300W | ≥25Ω | |||
| G22T4B | 1500W | ≥22Ω | |||
| G30T4B | 2500W | ≥16Q | 内置选配 | ||
| G37T4B | 3.7kW | ≥16Ω | |||
| 变频器型号 | 制动电阻推荐 功率 | 制动电阻推荐 阻值 | 制动单元 | 备注 |
| G45T4 | 4.5 kW | ≥16Q | 外置 | |
| G55T4 | 5.5 kW | ≥8Ω | 外置 | |
| G75T4 | 7.5 kW | ≥8Ω | 外置 | |
| G93T4 | 4.5kWx2 | ≥8 Ω x2 | 外置 | |
| G110T4 | 5.5 kW×2 | ≥8 0 x2 | 外置 | |
| G132T4 | 6.5kWx2 | ≥8 Ω x2 | 外置 | |
| G160T4 | 16kW | ≥2.5Q | 外置 | |
| G200T4 | 20 kW | ≥2.5Q | 外置 | |
| G220T4 | 22 kW | ≥2.5Q | 外置 | |
| G250T4 | 12.5kWx2 | ≥2.5Qx2 | 外置 | |
| G280T4 | 14kW×2 | ≥2.5Ωx2 | 外置 | |
| G315T4 | 16kWx2 | ≥2.5Qx2 | 外置 | |
| G355T4 | 17kW×2 | ≥2.5Qx2 | 外置 | |
| G400T4 | 14kWx3 | ≥2.5Qx3 | 外置 | |
| G450T4 | 15kWx3 | ≥2.5Qx3 | 外置 | |
| G500T4 | 15kWx3 | ≥2.5Qx3 | 外置 | |
| G560T4 | 15kWx3 | ≥2.50x3 | 外置 | |
| G630T4 | 15kWx3 | ≥2.5Qx3 | 外置 |
第三章 电气安装
3.1.1变频器主回路接线方式
变频器主路接线方式
3.1.2变频器主回路端子说明
| 端子标记 | 名称 | 说明 |
| L1 、L2 | 单相电源输入端子 | 单相220V交流电源连接点 |
| (+)、(-) | 直流母线正、负端子 | 共直流母线输入点 |
| (+)、PB | 制动电阻连接端子 | 连接制动电阻 |
| U、V、W | 变频器输出端子 | 连接三相电动机 |
| 接地端子 | 接地端子 |
| 端子标记 | 名称 | 说明 |
| R、S、T | 三相电源输入端子 | 交流输入三相电源连接点 |
| (+)、(-) | 直流母线正、负端子 | 共直流母线输入点(45kW以上外置制动 单元的连接点) |
| (+)、PB | 制动电阻连接端子 | 37kW以下制动电阻连接点 |
| P、 (+) | 外置电抗器连接端子 | 外置电抗器连接点 |
| 接地端子 | 接地端子 |
注:所有变频器控制回路接线方式相同,端子 ⊚ 表示主回路端子, \bigcirc 表示控制回路端子。不同电压等级的变频器主回路接线会有不同,但控制回路接线方式完全一致,本图主回路以三相380V电源输入为例,其它电压等级的主回路接线图参见3.1.1章节。
3.1.4控制端子功能说明:
| 类别 | 端子符号 | 端子名称 | 功能说明 |
| 电 源 | +10V-GND | 外接+10V电 源 | 向外提供+10V电源,最大输出电流:10mA一般用作 外接电位器工作电源,电位器阻值范围:1kQ~10kQ |
| +24V-COM | 外接+24V电 源 | 向外提供+24V电源一,般用作数字输入输出端子工作电 源和外接传感器电源。最大输出电流:200mA | |
| V1-GND | 模拟量输入端 子1 | 1、输入电压范围:DC0V~10V 2、输入阻抗:22kQ | |
| 模 拟 输 入 | V2-GND | 模拟量输入端 子2 | 1、输入范围:DC0V~10V/4mA~20mA,由控制板上 的J8跳线选择决定。 |
| 2、输入阻抗:电压输入时22kQ,电流输入时500Ω。 | |||
| 数 字 输 入 数 | S1-COM | 数字输入1 | 1、光藕隔离 |
| S2-COM | 数字输入2 | 2、输入阻抗:2.4kQ | |
| S3-COM | 数字输入3 | 3、电平输入时电压范围:9V~30V | |
| S4-COM | 数字输入3 高速脉冲输入 | 除有S1~S4的特点外,还可作为高速脉冲输入通道 | |
| S5-COM | 。最高输入频率:50kHz 光藕隔离,开路集电极输出输出电压范围:0V~24V输 出电流范围:0mA~50mA | ||
| 字 输 出 模拟 | D01-COM | 数字输出1 | 受功能码F6-00“DO1输出选择"确定为高速脉冲输出 ,最高频率到50kHz;还是为集电极开路输出。 由控制板上的J5跳线选择决定电压或电流输出。输 |
| 输出 继 电 器 输 | A01-GND | 模拟输出1 | 出电压范围:0V~10V输出电流范围:0mA~20mA |
| TA1-TB1 | 常闭端子 | 触点驱动能力: AC250V,3A,C0S0=0.4。DC30V,1A | |
| TA1-TC1 TA2-TC2 | 常开端子 常开端子 | ||
| 出 辅 助 接 | J3 | 功能扩展卡接 口 | 28芯端子,与可选卡(I/O扩展卡、RS485通讯卡等选配 扩展卡)接口 |
| 口 | GE、CE | 接地端 | GND、COM对地共模电容接地端 |
1)模拟输入端子:因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过 _{20\mathsf{m}} ,在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。
2)数字输入端子:一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过 .20\mathsf{m} 。当选用有源方式驱动时,需对电源的串扰采取必要的滤波措施。建议选用触点控制方式。
第四章维护保养与故障诊断
4.1故障报警及对策
变频器系统运行过程中发生故障,变频器立即会保护电机停止输出,同时变频器故障继电器接点动作。变频器面板会显示故障代码,故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。表格中列举仅作参考,请勿擅自修理、改造,若无法排除故障,请向我司或产品代理商寻求技术支持。
| 故障码 | 故障描述 | 故障原因 | 解决对策 |
| Err02 | 加速过电 流 | 变频器输出回路存 在接地或短路 | 排除外围故障,检测电机或者中断接触器是否发 生短路 |
| 控制方式为FVC 或者SVC且没有 进行参数辨识 | 按照电机铭牌设置电机参数,进行电机参数辨识 | ||
| 急加速工况,加速 时间设定太短 | 增大加速时间 | ||
| 过流失速抑制设定 不合适 | 确认过流失速抑制功能(F3-19)已经使能;过流 失速动作电流(F3-18)设定值太大,推荐在 120%到150%之内调整;过流失速抑制增益(F3 -20)设定太小,推荐在20到40之内调整; | ||
| 手动转矩提升或 V/F曲线不合适 | 调整手动提升转矩或V/F曲线 | ||
| 对正在旋转的电机 进行启动 | 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动 | ||
| 受外部干扰 | 查看历史故障记录,若故障时电流值远未达到过 流点值,需查找干扰源。若无其它干扰源则可能 为驱动板或霍尔器件问题。 | ||
| Err03 | 减速过电 流 | 变频器输出回路存 在接地或短路 | 排除外围故障,检测电机是否发生短路或断路 |
| 控制方式为FVC 或者SVC且没有 进行参数辨识 | 按照电机铭牌设置电机参数,进行电机参数辨识 | ||
| 急减速工况,减速 时间设定太短 | 增大减速时间 | ||
| 过流失速抑制设定 不合适 | 确认过流失速抑制功能(F3-19)已经使能;过流 失速动作电流(F3-18)设定值太大,推荐在 120%到150%之内调整;过流失速抑制增益( F3-20)设定太小,推荐在20到40之内调整 |
| 没有加装制动单元 和制动电阻 | 加装制动单元及电阻 | ||
| 受外部干扰 | 查看历史故障记录,若故障时电流值远未达到过 流点值,需查找干扰源。若无其它干扰源则可能 为驱动板或霍尔器件问题 | ||
| 控制方式为FVC | 变频器输出回路存 在接地或短路 | 排除外围故障,检测电机是否发生短路或断路 | |
| 恒速过电 流 | 或者SVC且没有 进行参数辨识 | 按照电机铭牌设置电机参数,进行电机参数辨识 | |
| 过流失速抑制设定 不合适 | 确认过流失速抑制功能(F3-19)已经使能;过流 失速动作电流(F3-18)设定值太大,推荐在 120%到150%之内调整;过流失速抑制增益( F3-20)设定太小,推荐在20到40之内调整 | ||
| Err04 | 加速过电 | 变频器选型偏小 | 在稳定运行状态下,若运行电流已超过电机额定 电流或变频器额定输出电流值,请选用功率等级 更大的变频器 |
| 受外部干扰 | 查看历史故障记录,若故障时电流值远未达到过 流点值,需查找干扰源。若无其它干扰源则可能 为驱动板或霍尔器件问题。 | ||
| 输入电压偏高 | 将电压调至正常范围 | ||
| Err05 | 压 | 加速过程中存在外 力拖动电机运行 | 取消此外动力或加装制动电阻 |
| 过压抑制设定不合 适 | 确认过压抑制功能(F3-23)已经使能;过压抑制 动作电压(F3-22)设定值太大,推荐 770V~700V之内调整;过压抑制增益(F3-24) | ||
| 没有加装制动单元 和制动电阻 | 设定太小,推荐在30到50之内调整 加装制动单元及电阻 | ||
| Err06 | 减速过电 压 | 加速时间过短 过压抑制设定不合 | 增大加速时间 确认过压抑制功能(F3-23)已经使能;过压抑制 动作电压(F3-22)设定值太大,推荐 |
| 适 | 770V~700V之内调整;过压抑制增益(F3-24) 设定太小,推荐在30到50之内调整 | ||
| 减速过程中存在外 力拖动电机运行 减速时间过短 | 取消此外动力或加装制动电阻 | ||
| 没有加装制动单元 | 增大减速时间 | ||
| 和制动电阻 | 加装制动单元及电阻 |
| Err07 | 恒速过电 压 | 过压抑制设定不合 适 | 确认过压抑制功能(F3-23)已经使能;过压抑制 动作电压(F3-22)设定太大,推荐770V~700V 之内调整;过压抑制频率增益(F3-24)设定太 |
| 小,推荐在30到50之内调整;过压抑制最大上 升频率(F3-26)设定太小,推荐在5~20Hz之内 调整 | |||
| 运行过程中存在外 力拖动电机运行 | 取消此外动力或加装制动电阻 | ||
| Err08 | 控制电源 故障 | 输入电压不在规范 规定的范围内 | 将电压调至规范要求的范围内 |
| Err09 | 欠压故障 | 瞬时停电 | 使能瞬停不停功能(F9-59),可以防止瞬时停电 欠压故障 |
| 变频器输入端电压不 在规范要求的范围 | 调整电压到正常范围 | ||
| 母线电压不正常 | 寻求技术支持 | ||
| 整流桥、缓冲电阻、 驱动板、控制板异常 | 寻求技术支持 | ||
| Err10 | 变频器过 载 | 负载是否过大或发 生电机堵转 | 减小负载并检查电机及机械情况 |
| 变频器选型偏小 | 选用功率等级更大的变频器 | ||
| Err11 | 电机过载 | 电机保护参数F9- 01设定是否合适 | 正确设定此参数 |
| 负载是否过大或发 生电机堵转 | 减小负载并检查电机及机械情况 | ||
| Err12 | 输入缺相 | 三相输入电源不正常 | 检查并排除外围线路中存在的问题 |
| 驱动板、防雷板、主 控板、整流桥异常 | 寻求技术支持 | ||
| Err13 | 输出缺相 | 电机故障 | 检测电机是否断路 |
| 电机的引线不正常 电机运行时变频器 | 排除外围故障 | ||
| 三相输出不平衡 | 检查电机三相绕组是否正常并排除故障 | ||
| 驱动板、模块异常 | 寻求技术支持 | ||
| Err14 | 模块过热 | 环境温度过高 | 降低环境温度 |
| 风道堵塞 | 清理风道 | ||
| 风扇损坏 | 更换风扇 | ||
| 模块热敏电阻损坏 | 更换热敏电阻 | ||
| 逆变模块损坏 | 更换逆变模块 |
| Err15 | 外部设备 故障 | 通过多功能端子 DI输入外部故障 的信号 | 排查外围故障,确认机械允许重新启动(F8- 18),复位运行 |
| 通过虚拟I0功能 输入外部故障的信 | 确认A1组虚拟I0组参数设置正确,复位运行 | ||
| 号 上位机工作不正常 | 检查上位机接线 | ||
| Err16 通讯故障 | 通讯线不正常 | 检查通讯连接线 | |
| 通讯扩展卡F0-28 设置不正确 | 正确设置通讯扩展卡类型 | ||
| 通讯参数Fd组设 置不正确 | 正确设置通讯参数 | ||
| Err17 | 接触器故 障 | 以上检测后可尝试恢复出厂设置。 驱动板和电源异常 | 更换驱动板或电源板 |
| 接触器异常 | 更换接触器 | ||
| 防雷板异常 | 更换防雷板 | ||
| Err18 | 电流检测 故障 | 检查霍尔器件异常 | 更换霍尔器件 |
| 驱动板异常 | 更换驱动板 | ||
| Err19 | 电机调谐 故障 | 电机参数未按铭牌 设置 | 根据铭牌正确设定电机参数 |
| 参数辨识过程超时 | 检查变频器到电机引线 | ||
| 编码器异常 | 检查编码器线数设置是否正确F1-27、检查编码 器的信号线连接是否正确、牢固 | ||
| Err20 | 编码器故 障 | 编码器型号不匹配 | 根据实际正确设定编码器类型 |
| 编码器连线错误 | 检测PG卡电源及相序 | ||
| 编码器损坏 | 更换编码器 | ||
| PG卡异常 | 更换PG卡 | ||
| Err21 | EEPROM 读写故障 | EEPROM芯片损坏 | 更换主控板 |
| Err23 | 对地短路 故障 | 电机对地短路 | 更换电缆或电机 |
| Err26 | 累计运行 时间到达 故障 | 累计运行时间达到 设定值 | 使用参数初始化功能清除记录信息 |
| Err27 | 用户自定 义故障1 | 通过多功能端子 DI输入用户自定 义故障1的信号 | 复位运行 |
| 通过虚拟I0功能 输入用户自定义故 | 复位运行 | ||
| 障1的信号 通过多功能端子 | |||
| Err28 | 用户自定 义故障2 | DI输入用户自定 义故障2的信号 | 复位运行 |
| 通过虚拟I0功能 输入用户自定义故 障2的信号 | 复位运行 | ||
| 累计上电时间达到 | 使用参数初始化功能清除记录信息 | ||
| Err29 Err30 | 累计上电 时间到达 故障 掉载故障 | 设定值 变频器运行电流小 | 确认负载是否脱离或F9-64、F9-65参数设置是 |
| Err31 | 运行时 PID反馈 | 于F9-64 PID反馈小于PA- | 否符合实际运行工况 检查PID反馈信号或设置FA-26为一个合适值 |
| Err40 | 丢失故障 逐波限流 故障 | 26设定值 负载是否过大或发 | |
| 生电机堵转 变频器选型偏小 | 减小负载并检查电机及机械情况 选用功率等级更大的变频器 | ||
| Err41 | 运行时切 换电机故 障 | 在变频器运行过程 中通过端子更改当 | 变频器停机后再进行电机切换操作 |
| Err42 | 速度偏差 过大故障 | 前电机选择 编码器参数设定不 | |
| 正确 没有进行参数辨识 | 正确设置编码器参数 进行电机参数辨识 | ||
| 速度偏差过大检测 参数F9-69、F9- | 根据实际情况合理设置检测参数 | ||
| Err43 | 电机过速 度故障 | 70设置不合理 编码器参数设定不 正确 | 正确设置编码器参数 |
| 没有进行参数辨识 | 进行电机参数辨识 | ||
| 电机过速度检测参 数F9-67,F9-68 | 根据实际情况合理设置检测参数 |
附录一:MODBUS通讯协议
| 设置不合理 | |||
| Err45 | 电机过温 故障 | 温度传感器接线松 动 | 检测温度传感器接线并排除故障 |
| 电机温度过高 | 提高载频或采取其它散热措施对电机进行散热处 理 | ||
| Err51 | 初始位置 角辨识故 障 | 变频器输出缺相 | 检查电机线并排除故障 |
| 变频器电流检测故 障或者霍尔损坏 | 检查霍尔并排除故障 | ||
| 电机电感值太大 | 功能功能码F9-75屏蔽此故障 | ||
| Err61 | 制动单元 过载 | 制动电阻值太小 | 更换更大阻值的制动电阻 |
| Err62 | 制动回路 短路 | 制动模块异常 | 寻求技术支持 |
| A64 | 反电动势 辨识异常 警告 | 电机参数设置错误 | 正确设置电机参数尤其是额定频率和额定转速 |
| 静态辨识时F1-20 反电动势设置错误 | 检查F1-20设置是否太大或者太小并修改 | ||
| 动态辨识时反电动 势辨识异常 | 检查动态辨识时电机是否是完全空载,在辨识过 程中电机是否旋转到电机额定速度的40%,如 果在辨识时由于电机接有负载未能旋转到电机 | ||
| 电机出现了退磁现象 | 额定速度的40%,需要脱开负载再辨识一次 检查电机是否退磁 | ||
| 电机反电动势确实 偏大或者偏小 | 如果确认电机的反电动势偏大或者偏小可以按 "STOP"键复位此警告,继续接下来的运行 |
概述
变频器提供RS485通信接口,并支持Modbus通讯协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制,通过该通讯协议发送变频器运行命令,修改或读取功能码参数,读取变频器的工作状态及故障信息等。
1:协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
1.1:应用方式
变频器接入具备RS485总线的"单主多从"PC/PLC控制网络,作为通讯从机。
1.2总线结构
1) 硬件接口需在变频器上插入RS485扩展卡EXT485硬件
2) 拓扑结构
单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址,其中有一个设备作为通讯主机(常为平PC上位机、PLC、HMI等),主动发起通讯,对从机进行参数读或写操作,其他设备在为通讯从机,响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据,而其他设备处于接收状态。从机地址的设定范围为 1~247 ,0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
3) 通讯传输方式
异步串行,半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中,是以报文的形式,一次发送一帧数据,MODBUS-RTU协议中约定,当通讯数据线上无数据的空闲时间大于3.5Byte的传输时间,表示新的一个通讯帧的起始。变频器内置的通信协议是Modbus-RTU从机通信协议,可响应主机的"查询/命令”,或根据主机的"查询/命令"做出相应的动作,并通讯数据应答。主机可以是指个人计算机(PC),工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等,主机既能对某个从机单独进行通信,也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问"查询/命令”,被访问从机要返回一个应答帧;对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应给主机。
2:通讯资料结构
通讯资料结构:变频器的Modbus协议通讯数据格式如下:
使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间,这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0.9,A.F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。
| 帧头START | 3.5个字符时间 |
| 从机地址ADR | 通讯地址:1~247 |
| 命令码CMD | 03:读从机参数;06:写从机参数 |
| 数据内容DATA(N-1) | 资料内容 功能码参数地址,功能码参数个数,功能码参数值 :等。 |
| 数据内容DATA(N-2) | |
| 数据内容DATAO | |
| CRCCHK高位 | |
| CRCCHK低位 | 检测值:CRC值。 |
| END | |
| 3.5个字符时间 |
CMD(命令指令)及DATA(资料字描述)
命令码:03H,读取N个字(Word)(最多可以读取12个字)例如:从机地址为01的变频器的启始地址F002连续读取连续2个值
| ADR | 01H |
| CMD | 03H |
| 启始地址高位 | FOH |
| 启始地址低位 | 02H |
| 寄存器个数高位 | 0OH |
| 寄存器个数低位 | 02H |
| CRCCHK低位 | 有待计算其CRCCHK值 |
| CRCCHK高位 |
| ADR | 01H |
| CMD | 03H |
| 字节个数高位 | 00H |
| 字节个数低位 | 04H |
| 资料F002H高位 | 0OH |
| 资料F002H低位 | 0OH |
| 资料F003H高位 | 0OH |
| 资料F003H高位 | 01H |
| CRCCHK低位 | 有待计算其CRCCHK值 |
| CRCCHK高位 |
| ADR | 01H |
| CMD | 03H |
| 字节个数 | 04H |
| 资料F002H高位 | HOO |
| 资料F002H低位 | HOO |
| 资料F003H高位 | HOO |
| 资料F003H低位 | 01H |
| CRC CHK低位 | 有待计算其CRCCHK值 |
| CRCCHK高位 |
主机命令信息
| ADR | 02H |
| CMD | 06H |
| 资料地址高位 | FOH |
| 资料地址低位 | OAH |
| 资料内容高位 | 13H |
| 资料内容低位 | 88H |
| CRCCHK低位 | 有待计算CRCCHK值 |
| CRCCHK高位 | |
| ADR | 02H |
| CMD | 06H |
| 资料地址高位 | FOH |
| 资料地址低位 | OAH |
| 资料内容高位 | 13H |
| 资料内容低位 | 88H |
| CRCCHK低位 | 有待计算CRCCHK值 |
| CRCCHK高位 |
校验方式--CRC校验方式:CRC(Cyclical Redundancy Check)使用RTU帧格式,消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节,包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两个CRC值不相等,则说明传输有错误。CRC是先存入OxFFFF,然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相异或(XOR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以O填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值相异或,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
unsigned int crc_chk_value (unsigned char \*data_value,unsigned char length) {
unsigned int crc_value := OxFFFF;
inti;
while (length--){
crc_value^=\*data_value++;for (1=0;1<8;1++)
if (crc_value&0x0001)
{
crc_value = (crc_value>>1)^0xa001;
else
{
crc_value := crc_value>>1;
return (crc_value);
通信参数的地址定义
该部分是通信的内容,用于控制变频器的运行,变频器状态及相关参数设定。读写功能码参数(有些功能码是不能更改的,只供厂家使用或监视使用):功能码参数地址标示规则:
以功能码组号和标号为参数地址表示规则:
高位字节: \mathsf{P0~P F} (P组)、 _{\mathsf{A0~ A F}} (A组)、 70~7\mathsf{F} (U组)低位字节:00\~FF
如:F3-12,地址表示为F30C;注意:PF组:既不可读取参数,也不可更改参数;U组:只可读取,不可更改参数。有些参数在变频器处于运行状态时,不可更改;有些参数不论变频器处于何种状态,均不可更改;更改功能码参数,还要注意参数的范围,单位,及相关说明。另外,由于EEPROM频繁被存储,会减少EEPROM的使用寿命,所以,有些功能码在通讯的模式下,无须存储,只要更改RAM中的值就可以了。如果为F组参数,要实现该功能,只要把该功能码地址的高位F变成0就可以实现。如果为A组参数,要实现该功能,只要把该功能码地址的高位A变成4就可以实现。相应功能码地址表示如下:高位字节: _{00~0\mathsf{F}} (F组)、 40~4\mathsf{F} (A组)低位字节:00\~FF,如:功能码F3-12不存储到EEPROM中,地址表示为030C;功能码A0-05不存储到EEPROM中,地址表示为4005;该地址表示只能做写RAM,不能做读的动作,读时,为无效地址。对于所有参数,也可以使用命令码07H来实现该功能。
停机/运行参数部分:
| 参数地址 | 参数描述 | 参数地址 | 参数描述 |
| 1000H | *通信设定值(十进制) -10000~10000 | 1010H | PID设置 |
| 1001H | 运行频率 | 1011H | PID反馈 |
| 1002H | 母线电压 | 1012H | PLC步骤 |
| 1003H | 输出电压 | 1013H | PULSE输入脉冲频率,单位0.01kHz |
| 1004H | 输出电流 | 1014H | 反馈速度,单位0.1Hz |
| 1005H | 输出功率 | 1015H | 剩余运行时间 |
| 1006H | 输出转矩 | 1016H | AI1校正前电压 |
| 1007H | 运行速度 | 1017H | AI2校正前电压 |
| 1008H | DI输入标志 | 1018H | AI3校正前电压 |
| 1009H | DO输出标志 | 1019H | 线速度 |
| 100AH | AI1电压 | 101AH | 当前上电时间 |
| 100BH | AI2电压 | 101BH | 当前运行时间 |
| 100CH | AI3电压 | 101CH | PULSE输入脉冲频率,单位1Hz |
| 100DH | 计数值输入 | 101DH | 通讯设定值 |
| 100EH | 长度值输入 | 101EH | 实际反馈速度 |
| 100FH | 负载速度 | 101FH | 主频率×显示 |
| 1020H | 辅频率Y显示 |
注意:
通信设定值是相对值的百分数,10000对应 100.00% ,-10000对应 *100.00% 。对频率量纲的数据,该百分比是相对最大频率(F0-10)的百分数;对转矩量纲的数据,该百分比是F2-10、A2-48、A3-48、A4-48(转矩上限数字设定,分别对应第一、二电机)
。控制命令输入到变频器:(只写)
| 命令字地址 | 命令功能 |
| 2000H | 0001:正转运行 |
| 0002:反转运行 | |
| 0003:正转点动 | |
| 0004:反转点动 |
| 0005 自由停机 | |
| 0006 减速停机 | |
| 0007 故障复位 |
| 状态字地址 | 状态字功能 |
| 3000H | 0001:正转运行 |
| 0002:反转运行 | |
| 0003:停机 |
参数锁定密码校验:(如果返回为8888H,即表示密码校验通过)
| 密码地址 | 输入密码的内容 |
| 1F00H | ***** |
| 命令地址 | 命令内容 |
| 2001H | BIT0:DO1输出控制 BIT1: DO2输出控制 BIT2: RELAY1输出控制 BIT3: RELAY2输出控制 BIT4: FMR输出控制 BIT5: VD01 BIT6: VD02 BIT7: VD03 BIT8: VD04 BIT9: VD05 |
模拟输出A01控制:(只写)
| 命令地址 | 命令内容 |
| 2002H | 0~7FFF表示0%~100% |
| 命令地址 | 命令内容 |
| 2003H | 0~7FFF表示0%~100% |
| 命令地址 | 命令内容 |
| 2004H | 0~7FFF表示0%~100% |
| 变频器故障描述: 变频器故障地址 | (只读) | |
| 变频器故障信息 | ||
| 8000H | 0000:无故障 | 0015:参数读写异常 |
| 0001:保留 | 0016:变频器硬件故障 | |
| 0002:加速过电流 | 0017:电机对地短路故障 | |
| 0003:减速过电流 | 0018:保留 | |
| 0004:恒速过电流 | 0019:保留 | |
| 0005:加速过电压 | 001A:运行时间到达 | |
| 0006:减速过电压 | 001B:用户自定义故障1 | |
| 0007:恒速过电压 | 001C:用户自定义故障2 | |
| 0008:缓冲电阻过载故障 | 001D:上电时间到达 | |
| 0009:欠压故障 | 001E:掉载 | |
| 000A:变频器过载 | 001F:运行时PID反馈丢失 | |
| 000B:电机过载 | 0028:快速限流超时故障 | |
| 000C:输入缺相 | ||
| 000D:输出缺相 | 0029:运行时切换电机故障 | |
| 000E:模块过热 | 002A:速度偏差过大 | |
| 000F:外部故障 | 002B:日 电机超速度 | |
| 0010:通讯异常 | 002D: 电机过温 | |
| 0011:接触器异常 | 005A:编码器线数设定错误 | |
| 0012:电流检测故障 | 005B:未接编码器 | |
| 0013:电机调谐故障 | 005C:初始位置错误 | |
| 0014:编码器/PG卡故障 | 005E:速度反馈错误 | |




