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技术参数
产品名称 矿用辅助运输机器人
产品名称 矿用辅助运输机器人（小型） 矿用辅助运输机器人（中型） 矿用辅助运输机器人（大型） 矿用辅助运输机器人
( 大型 柴油动力 )
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 长 1600mm× 宽 930mm×
高 900mm
长 2700mm× 宽 960mm× 高
750mm
长 4200mm× 宽 1200mm× 高
1090mm（含吊臂 1900m）
长 4200mm× 宽 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整备重量 890kg 2000kg 4500kg 4500kg
行走机构 高强度钢制履带
载重 0.5t 2t 5t 5t
牵引力 4.2kN 8kN 13kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.8m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 177mm 160mm
侧倾稳定角 30° 25° 25° 25°
爬坡角度 30° 18° 18° 10°
转向直径 1780mm 2950mm 4800mm 4300mm
行走时间 3h 2h 2h 6h
控制方式 无线遥控 / 跟随控制 无线遥控 / 跟随控制（选配） 无线遥控 无 线 遥 控（ 标 配）/ 跟 随 控
制（选配）/ 手动
涉水深度 300mm 220mm 300mm 240mm
通讯距离 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 10m ≤ 30m
防护等级 IP65 IP65 IP54 IP54
吊臂配置参数
最大起重 — — 1.5t 0.5—3.0t
最大工作半径 — — 4.5m 4.5m
回转角度 — — ±360° ±90°
回转速度 — — ≤ 3rpm ≤ 3rpm
图像采集配置参数
可见光摄像机 2 台，5-15 米红外灯自动开启，400 万像素，最低照明度 0.005Lux
现场应用
● 机器人（小型）在矿山井下应用 ● 机器人（中型）在矿山井下应用
● 数据查询功能
随时查看机器人运行数据、机器人运行状态等信息。
● 辅助吊装功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋转，吊臂臂展长，吊装重量强。
● 辅助照明功能
低功耗、高亮度照明系统，增加矿井黑暗环境作业可
视距离及范围，同时具备转向灯、刹车灯及双闪灯。
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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矿用煤仓巡检机器人
矿用煤仓巡检机器人由机器人移动本体、双绳同步卷扬机、3D物位计、自动仓门盖板、AI摄像仪（单光云台）、声光报警器、
安全防护栏组成，能够替代人工实现煤仓状态监测、煤仓环境监测、人员安全预警，实现关键参数实时精准监测与隐患自动预警，
降低人员风险、提升管理效率。
● 气体监测
实时监测甲烷（CH4)、一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2)
等有害气体浓度，超标自动报警。
● 温度监测
通过温度传感器监测仓内环境温度，结合红外热成像
仪（360° ×90°旋转扫描）捕捉煤堆发热情况，双重预
警温度异常。
● 环境监测
监测仓内环境温湿度，适配潮湿、淋水的工作环境。
● 煤位与仓容监测
3D 物料仪系统全方位测量煤位，实时显示 3D 界面，
计算仓容。
● 仓壁健康监测
搭载摄像机（配合补光灯），通过云台 360° 扫描，分
析仓壁裂痕与磨损情况。
产品功能
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● 挂煤监测
识别仓壁挂煤情况，保障煤仓正常储煤与卸料。
● 井口危险区域监测
AI摄像机实时监控，声光报警器防止人员误入。
● 电子围栏防护
机器人附近装设电子围栏，人员接近时自动报警。
技术参数
产品名称 矿用煤仓巡检机器人
基本配置参数
适用领域 I 类防爆环境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
机器人本体 长 600mm× 宽 150mm× 高 800mm
机器人本体重量 70kg
运行速度 0~2m/s
系统结构 B/S
供电方式 有线供电、复合电缆线
运行方式 绳缆牵引
运行模式 自动、手动模式
避障方式 超声波
3D 物位仪配置参数
扫描点数 ≥ 18000 点 ( 或可控 )
测距 ≤ 60m
AI 摄像机（云台）配置参数
分辨率 400 万像素，4 倍光学变焦
旋转角度 水平 155°；垂直 0° -90°
红外照射距离 ≤ 30m
双光云台配置参数
可见光摄像机 分辨率≥ 1080P， 20 倍光学变焦，400 万像素
红外热成像 热成像 640×512，测温范围 :-20C~150° C，0° C~550° C
云台参数 云台旋转角度，水平：0-350°，俯仰：-15° ~90°
现场应用
● 在某煤矿煤仓应用 ● 机器人采集到的上位机画面
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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矿用隔爆兼本安型轨道式
巡检机器人
矿用隔爆兼本安型轨道式
巡检机器人
（伸缩臂轨道型）
矿用隔爆兼本安型轨道式
巡检机器人
（钢丝绳牵引型）
矿用本安型轨道式
巡检机器人
产品功能
● 视频分析功能
机器人智能识别分析皮带跑偏故障、管路漏水、人员
违章行为、仪表、液位、阀杆等。
● 音频分析功能
智能识别分析异常声音，及时告警。
● 温度采集分析功能
预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、
巷道沿线电缆等温度异常。
● 环境探测功能
检测甲烷、一氧化碳、氧气、烟雾、温湿度、粉尘等数据。
● 智能语音提示及双向语音对讲功能
对巡检故障进行双向语音播报，同时支持双向对讲。
● 无缝连接矿山鸿蒙系统
与鸿蒙手机一键互联、分布式数据管理和任务调度。
● 数据查询功能
矿用防爆轨道式巡检机器人
矿用防爆轨道式巡检机器人主要用于矿山井下，可代替巡检工对设备及环境进行可靠巡检，提高了矿山行业的安全管理
及智能化水平。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温湿度、烟雾、气体浓度、粉尘等参数；
机器人具有前端智能识别、分析功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分
析预警技术，对矿山设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。
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技术参数
矿用防爆轨道式巡检机器人
产品名称 矿用隔爆兼本安型轨道式巡检
机器人
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检
机器人（伸缩臂轨道型）
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检
机器人（钢丝绳牵引型） 矿用本安型轨道式巡检机器人
适用领域 Ⅰ类防爆环境，如皮带机、水泵房、变电所 Ⅰ类防爆环境，如矿山（绞
车房、水泵房、变电所）
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex ib Ⅰ Mb
外形尺寸 长 900× 宽 420× 高 425(mm) 长 910× 宽 430× 高 1020(mm) 长 880× 宽 385× 高 410(mm) 长 462× 宽 257× 高 515(mm)
整备重量 ≤ 75kg ≤ 110kg ≤ 70kg ≤ 15kg
行走机构 吊挂于轨道上的运行方式
供电方式 自动充电 机器人本体自发电 自动充电
行走速度 ≤ 1m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.3m/s
爬坡角度 21° 20° 20° 20°
通讯方式 wifi/5G
转向半径 水平≥ 0.6m，垂直≥ 1.5m 水平≥ 6m，垂直≥ 6m 水平≥ 1.5m，垂直≥ 1.5m
照明 白光辅助照明
续航里程 ≤10km（平轨运行速度1m/s） ≤ 5km（平轨运行速度 0.5m/s） ≤ 5km ≤ 2km
抗干扰性 距电子设备 1.2m 处发出的电磁和射频干扰 ( 频率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影响其正常工作
防护等级 IP65 IP54 IP54
环境探测 一氧化碳、硫化氢、甲烷、氧气、烟雾、温湿度、粉尘 一氧化碳、硫化氢、甲烷、氧气、
烟雾 甲烷
可见光摄像机配置参数
镜头 30 倍光学变焦
像素 400 万星光级
使用模式 日 / 夜功能
支持超低照度 0.05Lux@F1.6（彩色），0.01Lux@F1.6（黑白）
红外热成像仪配置参数
分辨率 640×512
测温范围 -20℃ ~+150℃
温度显示 实时显示最高温
测温精度 量程的 ±2%
云台配置参数
水平角度 ±175°
俯仰角度 -90° ~+15°
照明 白光辅助
防护等级 IP66
伸缩臂参数
行程 — 0-1000mm — —
速度 — 0-0.03m/s — —
可查询机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录。
● 自清洁功能
机器人在执行巡检作业时，能够定期进行自清洁。
● 三维建模功能（选配）
实现高精度巷道三维建模及形变量检测。
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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产品功能
● 智能识别分析功能
机器人智能识别皮带跑偏故障 , 识别指针仪表、数字
显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报
警。
● 红外热像图采集功能
机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外
热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警设
备温度异常。
● 移动图像采集功能
多路摄像机实时采集巡检现场图像。
矿用一般型轨道式巡检机器人
矿用一般型轨道式巡检机器人主要用于露天矿、选煤厂、电厂、水泥厂、化工厂等场所，机器人本体吊挂在轨道上运行，
实现设备沿线的可靠巡检。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气
体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数
据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。
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技术参数
产品名称 矿用一般型轨道式巡检机器人
基本配置参数
外形尺寸 长 780mm× 宽 360mm× 高 520mm
重量 60kg
行走机构 吊挂式轨道运行方式
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡角度 ≤ 25°
转向半径 水平≥ 1.5m，垂直≥ 4m
充电时长 常温环境≤ 3h
照明 白光辅助照明
工作温度 -40℃～ 50℃（超低温配置）
工作湿度 5% ～ 95%，无冷凝
防护等级 IP65
可见光摄像机配置参数
图像分辨率 1920×1080 像素
镜头 20 倍光学变焦
红外热成像仪配置参数
测温范围 -40℃ ~+150℃ ，测量精度：5℃
分辨率 384×288
云台配置参数
云台参数 水平角度：0° ~360°，俯仰角度：-20 ～ +90°
● 烟雾检测功能
搭载烟雾传感器，烟雾检测超限报警。
● 环境探测功能
搭载环境探测传感器，实时检测分析现场 CO、
H2S、CH4、O2、易燃、有毒危险气体的浓度。
● 耐低温功能
检机器人采用耐低温设计，保证在极寒条件下充足
的动力输出。
● 精准定位功能
定位精度可达厘米级，并实时上传自身位置信息，
方便监测与管理。
● 自主避障功能
机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵
敏度高的特点。
现场应用
● 机器人在某露天煤矿皮带运输机应用 ● 机器人在某露天煤矿输煤系统应用
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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工作面巡检机器人
工作面巡检机器人主要用于Ⅰ类爆炸环境中的综采面，可代替工人进行设备及环境巡检，有效减轻现场工作人员的劳动
强度，提升矿山本质安全水平。
产品功能
● 视频分析
实时检测人员闯入、安全帽佩戴。
● 温度异常检测
可实现采煤机轴承、电缆等关键部件的温度状态识别、
分析、判断，高低温异常及时报警。
● 音频异常分析
电机、刮板机异响检测分析，音频状态分析，异常报警。
● 双向对讲
满足远程人员指挥、警告现场作业人员。
● 环境气体浓度探测
具备环境气体浓度探测功能，检测甲烷气体浓度超限
并报警。
● 智能异常语音提示
机器人巡查出异常，可以通过语音提示用户处理。
● 数量历史查询
机器人运行数据、报警记录等相关信息，可以随时查看。
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● 前端智能分析
前端搭载高性能处理器，可实现前端 AI 分析识别，不
依赖矿方网络，机器人完全自主运行。
● 三维激光断面扫描建模
形成数字 3D 模型，实时监测工作面煤壁形变情况。
● 工作面直线度检测（选配）
通过三维激光和高精度惯导传感器实现工作面刮板机
直线度检测。
● 跟随采煤机
机器人设定成跟班模式后，机器人自动检测采煤机位
置，并自动跟随采煤机运行，实现实时监测。
● 数据查询
可以随时查看机器人运行数据、报警记录等信息。
● 自主避障及安全行车
采用高分辨率激光避障系统，遇到障碍物或意外触碰
机器人将自动停止并报警。
技术参数
工作面巡检机器人
基本参数
适用领域 I 类防爆环境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 长 1260mm× 宽 405mm× 高 450mm
整备重量 ≤ 140kg
行走机构 柔性轨道驱动机构
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡能力 ≤ 15°
云台摄像机 分辨率 1920×1080；焦距 2.8~12 mm；4 倍数字变焦，200 万像素，视场角 104.5~33 度；
云台热像仪分辨率 384×288；测温范围：-20° C~150° C ；测温精度：±2 ° C
云台参数 水平角度：0° ~355°，垂直角度 : 0° ~90°
照明 白光 + 红外辅助照明
巡检时间 充满电，水平轨道连续运行约 8 小时
电源配置 需应用现场提供稳定的 AC127V、20kVA 电源
工作温度 0℃～ 60℃
存储温度 -20℃～ 85℃
工作湿度 5 ～ 95%，无冷凝
抗干扰性 距电子设备 1.2m 处发出的电磁和射频干扰 ( 频率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影响其正常工作
防护等级 IP54
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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产品功能
● 视频分析功能
对现场仪表、阀门及其它设备智能分析。
● 音频分析功能
通过对现场声音采集，智能分析异常声音，故障自动
语音提示。
● 环境检测功能
机器人搭载多种气体探测传感器，实时检测现场环境
中甲烷、一氧化碳及氧气等多种气体浓度。
● 温度采集分析功能
对设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，
温异常报警，检测关键部件温度趋势。
● 智能语音提示及双向语音对讲功能
针对机器人巡查出的故障、自身的异常进行语音播报，
同时支持双向对讲功能。
● 云台升降功能
本安云台可自动升降，提高了巡检适应性和巡检质量。
矿用轮式巡检机器人 矿用轮式巡检机器人（多轮式）
矿用轮式巡检机器人
矿用轮式巡检机器人主要用于矿山泵房、变电所、井下巷道等场景，可以代替人工对设备及环境进行巡检作业，提高了
矿山行业的安全管理及智能化水平。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、温度、烟雾、多种气体浓度
等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析
预警技术，对矿山设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。
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技术参数
矿用轮式巡检机器人
产品名称 矿用轮式巡检机器人 矿用轮式巡检机器人（多轮式）
外形尺寸 长 1320mm× 宽 900mm× 高 950mm 长 1500mm× 宽 1160mm× 高 1100mm
整备重量 270kg 400kg
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
爬坡角度 25°
行走速度 ≤ 0.5m/s
涉水深度 120mm 300mm
越障高度 100mm 200mm
转弯半径 原地回转
控制方式 无线传输监控、自主运行
防护等级 IP65
可见光摄像机配置参数
图像分辨率 2560×1440
镜头 20 倍光学变焦
传感器类型 1/2.7”CMOS
红外热像仪配置参数
分辨率 640×512
测温范围 -20℃ ~ +150℃
云台配置参数
垂直角度 -15°～ +90°
水平角度 0°～ 360°
升降高度 0.65m
现场应用
● 在某矿山水泵房应用 ● 在某煤矿变电站应用
● 数据查询功能
通过上位机可实时查询机器人巡检实时状态、历史记
录、异常记录等信息。
● 高精度激光导航
采用多传感器融合技术，可进行自主导航、高精度巡检。
● 地面积水水位识别功能（多轮式）
机器人具备地面积水水位识别能力，涉水深度 300mm。
● 无缝连接矿山鸿蒙系统
巡检机器人矿山鸿蒙系统可以实现与鸿蒙手机一键互
联、分布式数据管理和任务调度。
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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产品功能
● 多传感器探测功能
实时监测环境中烟雾、甲烷、一氧化碳、温度和湿度
等传感器参数。
● 自组网功能（矿用救援侦测机器人）
机器人搭载 3 个单体基站，根据实际需求可进行定点
抛投搭建通讯网络，可延长机器人通讯距离。
● 自主导航功能（选配）
机器人搭载激光雷达导航，可根据预设点进行自主行
走，也可根据巡检侦测场景建立固定巡检路线。
● 自主避障功能
激光雷达避障，避障距离和角度可根据客户需求配置。
● 双向对讲功能
可与现场进行双向交流，有效提高应急救援可靠性。
● 图像采集功能
实时采集现场影像，全方位多角度监控。
● 声光报警功能
当检测到甲烷浓度超限或其它异常情况，机器人声光报警。
矿用救援机器人
矿用救援机器人主要用于矿山采空区、密闭作业区域等高危环境的日常巡检与应急救援侦察。矿用救援侦测机器人采用
Mesh 自组网技术，同时配备投掷式基站，在行走过程中通过自动抛投基站，扩大通讯距离，在井下公用网络因灾变中
断的极端情况下，通过自主构建无线通信网络，实现监测数据的实时传输，为矿山应急救援能力建设提供支撑。矿用救
援灭火机器人可代替救援人员深入矿井火灾事故现场进行灭火救援，有效解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信
息采集不足等问题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。
矿用救援侦测机器人 矿用救援灭火机器人
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技术参数
矿用救援机器人
产品名称 矿用救援侦测机器人 矿用救援灭火机器人
适用领域 I 类防爆环境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 长 1620mm× 宽 840mm× 高 1350mm 长 1800mm ×宽 840mm ×高 1400mm（含天线）
整备重量 740kg 612kg
行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架
牵引力 4000N 4200N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm 250mm
转向直径 1800mm 2100mm
爬坡角度 30° 38°
连续行走时间 3h 2h
控制方式 无线遥控
通讯距离 2.4km（受天气、环境、地形等因素影响） 0.3km（受矿山井下环境、地形等因素影响）
检测气体种类 烟雾、甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度、湿度 甲烷，其它气体可选
防护等级 IP65
涉水深度 350mm
基站配置参数
数量 3 —
外形尺寸 长 162mm× 宽 160mm× 高 508mm —
通讯距离 500m（受天气、环境、地形等因素影响） —
消防炮配置参数
灭火剂种类 — 水或泡沫
工作压力 — 0.7MPa
流量 — ≤ 60L/s
射程 — ≤ 70m
炮体旋转角度 — 垂直 0~70° ，水平 -30° ~+30°
图像采集配置参数
可见光摄像机 2 台，200 万像素 2 台，图像解析度 700TVL
防爆一体化云台
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，连续旋转 —
1 个可见光摄像机，30 倍光学变焦，200 万像素 —
1 个红外热成像仪，分辨率 384×288，0-550℃ —
● 机器人参加应急管理部组织的“应急使命·2025”实战化演习
现场应用
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通用类机器人
General-purpose Robots
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面向冶金、电力、水域作业、民爆、工业园区、城市建设、国防现代化建设等领域需求，公司研制出适配特殊工
况与复杂环境的机器人，以技术功能与应用场景的持续创新，赋能众多行业用户智能化转型升级。
冶炼巡检机器人
Pioneer-1
平面破碎水射流机器人
狭窄空间侦测机器人
四足巡检机器人 电力轨道式巡检机器人
Climber-5
智能化打磨机器人
轨道式巡检机器人
（I 型）
Climber-1 型
磁力爬壁式清洗机器人
Restorer-2
轮式摆臂清洗机器人
电力执行机器人
通用类机器人
General-purposeRobots
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四足巡检机器人
四足巡检机器人主要用于电力巡检、消防与应急救援、金属冶炼与测绘、管廊巡检、工厂巡检等领域，可代替人工进入
危险复杂环境工作，机器人采用仿生学与模块化设计理念，由机械运动系统、驱动与动力系统以及智能感知系统三大部
分组成，具有图像识别分析、温度采集、环境探测、音频分析等多种功能。
● 图像采集分析功能
机器人智能识别人员闯入、旋钮、旋杆、阀杆、指示
灯状态，读取指针仪表、数字显示表数据等。
● 温度采集分析功能
对设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，
高低温异常报警；利用温度热成像特性，通过不同时
间节点，检测关键部件温度趋势。
● 环境探测功能
实时检测现场烟雾、CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃
气体的浓度。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，智能识别分析异常声
音并报警。
● 自主导航功能
通过多传感器融合的导航定位算法实现自主路径规划
与避障功能。
产品功能
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产品名称 四足巡检机器人
基本配置参数
尺寸 站立尺寸约 1098mm×450mm×645mm；折叠尺寸约 880mm×460mm×330mm
重量 约 65kg( 整机，含电池 )
电池 容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V
续航 综合运行续航 4-6h；空载持续行走 > 5h，且续航里程 > 20km；20kg 负载持续行走 > 4h，且续航里程 > 15km
站立负载 最大 120kg
持续行走负载 > 40kg
楼梯行走能力 最大台阶高度 20~25cm
攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
工作温度 -20℃ ~ 55℃
行走能力 斜坡行走能力 > 45°；奔跑速度 > 6m/s；跳跃深堑宽度 0.5~1.2m；最大跳远距离 > 1.6m
防护等级 IP67
感知传感器配置 3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2+ 双光云台 ×1( 不同配置有所差异 )
云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光学变焦
红外热像仪 分辨率 640×512，测温范围 -20℃ ~+150℃
垂直旋转角度 -90° ~+90°
水平旋转角度 0° ~360°连续旋转
● 智能语音提示及双向语音对讲功能
机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音提示
用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人
员工作。
● 数据存档及历史查询功能
机器人巡检作业发现异常信息或自身故障等，监控平
台自动进行存档，并可随时查看。
● 自主充电功能
检测到电池电量低于设置值时自动停止当前巡检任务，
自主运行到充电房完成与充电桩的对接，进行自主充电。
技术参数
现场应用
● 四足机器人变电所巡检解决方案在某 110kV变电站投入应用
通用类机器人
General-purposeRobots
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轨道式巡检机器人
轨道式巡检机器人主要用于矿山、冶金、电力、园区等场景。机器人本体吊挂于轨道上往复运行，能够完全代替巡检工
可靠巡检。机器人携带传感器与高清摄像机，实现对各种设备的全面信息采集以及异常情况的精准检测。
● 视觉检测分析功能
机器人可实现对目标设备识别（包括指针表、数字表、
液晶屏、指示灯、阀门、液位、控制面板）、关键过
程检测（包括液体滴漏和渗漏、皮带跑偏、带面料量、
绞车盘乱绳）以及人员相关检测（包括人员入侵、人
员在岗、人员着装）。
● 热感检测分析功能
利用红外热像仪监测物体表面的温度分布情况，对异
常超温报警。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，通过自主学习识别出
异常声音并报警。
● 移动图像采集功能
通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检环境的多
方位采集。
● 烟雾检测功能
实时检测巡检现场烟雾浓度，超限报警。
轨道式巡检机器人（I 型） 轨道式巡检机器人（II 型）
产品功能
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产品名称 轨道式巡检机器人（I 型 ） 轨道式巡检机器人（II 型 ）
基本配置参数
外形尺寸 长 530mm× 宽 280mm× 高 490mm 长 550mm× 宽 296mm× 高 900mm
整备重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 无线传输监控、自主运行
电池 可充电动力锂电池，15Ah
工作时长 电池供电平轨运行 6 小时，滑触线供电全天候运行
激光雷达 2 个固态激光雷达
防护等级 IP65
摄像机数量 3 个（2 个固定可见光，双视云台包括可见光、红外热像仪）
双视云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
红外热像仪 分辨率 384 × 288，测温范围 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋转角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸缩行程 — 1.5m
图像采集配置参数
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
变倍 定焦
● 自主避障功能
机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏
度高的特点。
● 语音对讲指挥功能
通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场
人员的双向语音对讲。
● 数据查询功能
机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，
通过上位机可以进行查询。
● 导航定位功能
独有的导航定位技术，机器人定位报警更加精准。
技术参数
现场应用
● 在河南某铸铁车间应用 ● 在北京某铁路信号机械室应用
通用类机器人
General-purposeRobots
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电力轨道式巡检机器人
电力轨道式巡检机器人专为高压配电室、变电站、开闭所、工业配电间等室内电力场景量身打造，有效解决人工巡检效
率低、安全风险高、数据不精准等痛点。该机器人以高强度铝合金吊装轨道为移动载体，融合滑触线供电、有线通信技术，
搭配智能监控后台及 AI 识别算法，采用无人化作业模式，支持 24 小时不间断巡检，实现巡检数据实时回传、趋势分析、
报表自动生成，系统能精准预判隐蔽故障，达成全域无死角巡视，高效稳定、省心便捷，推动电力运维向智能化、无人化、
精细化升级。
● 智能识别分析功能
机器人智能识别设备异常如：设备外观（如破损、锈蚀、
渗漏）、运行状态（断路器、继电器、熔断器、指示灯、
电流表、电压表指示）等。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报
警。
● 红外热像图采集功能
通过非接触方式精确测量设备连接点、线缆、断路器
等关键部位的温度，及时发现因接触不良、过载等原
因引起的发热异常。
● 精准定位功能
定位精度可达厘米级，并实时上传自身位置信息，方
便监测与管理。
产品功能
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● 自主避障功能
机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏
度高的特点。
● 环境探测功能（选配）
实时监测室内的温度、湿度、烟雾、有害气体（如
O3、SF6）浓度等环境参数，确保设备运行在适宜的环
境中。
● 局部放电检测 ( 选配 )
采用超声波、地电波、特高频多种模式，实现高压开
关柜、环网柜、变压器、GIS、架空线路、电缆终端、
电缆分支箱等设备的绝缘状态检测与评估。
产品名称 电力轨道式巡检机器人
基本配置参数
外形尺寸 长 360mm× 宽 132mm× 高 652mm
重量 12kg
巡检速度 0~1.2 m/s 可调
定位精度 ±10 mm
转弯能力 ≤ 300mm
续航能力 滑触线供电，满足不间断巡检
升降杆配置参数
行程 1.7m, 可根据实际需要选配行程
升降速度 0~260mm/s
红外热成像配置参数
分辨率 384 × 288
测温范围 -20℃ ~ 650 ℃
精度 ±2° C
可见光配置参数
分辨率 1920 × 1080，4 倍光学变焦
云台配置参数
旋转角度 水平 ±180°，俯仰 ±90°
工作温度 -20° C ~ +50° C
技术参数
通用类机器人
General-purposeRobots
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电力执行机器人
电力执行机器人主要用于变电所和数据中心，机器人能够代替人工对现场设备运行状况进行自主巡检及状态识别；六轴
机械臂还能够模拟人的动作执行点击开关、转动按钮、手车操作等多种任务，有效减轻人员劳动强度，降低安全风险。
产品优势
● 双视云台，实现 360°全方位数据采集；
● 搭载六轴机械臂，具有开关刀闸、点击按钮、转动旋
钮等执行能力；
● 采用全自主激光导航，能够完成各种巡检场景的自主
建图、自动导航等功能；
● 搭载红外热像仪，对现场关键部件温度识别和分析，
高低温异常报警；
● 局部放电检测功能，利用六轴机械臂精准触碰开关柜，
完成局放检测功能；
● 机器人能够自动识别仪表、面板以及指示灯状态，判
断设备运行状态，故障自动报警；
● 可以随时查看机器人运行数据、报警记录等信息；
● 采用高分辨率激光避障系统，遇到障碍物或意外触碰
机器人将自动停止并报警。
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技术参数
产品名称 电力执行机器人
基本参数
外形尺寸 长 1300mmx 宽 795mmx 高 1500mm
整备重量 280Kg
行走速度 0.8m/s
续航时间 5h
通讯方式 5G/WiFi
控制方式 自主导航
充电方式 自动充电
摄像机 30 倍光学变焦 ，400 万像素
云台性能 水平旋转角度：0°～ 360°，垂直旋转角度：-90°～ 90°
工作温度 -20 ～ 50℃
存储温度 -40℃～ 85℃
工作湿度 5 ～ 95%，无冷凝
工作环境 室内
防护等级 IP54
机械臂材质 铝合金硬质阳极氧化
现场应用
● 电力执行机器人在变电站应用
通用类机器人
General-purposeRobots
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产品功能
● 温度采集分析功能
采用热成像非接触式温度检测，可精确检测阴极钢棒、
侧帮、槽底以及其它重要设备的温度值，发现温度异
常自动报警。通过历史温度数据，绘制温度趋势，根
据温度梯度变化，分析设备情况。
● 数据查询功能
机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，
通过上位机可以进行查询。
● 自主导航功能
导航定位精准，可实现检测目标的自动识别定位，多
重巡检路线自由组合。
● 自动充电功能
机器人完成巡检任务后，可自动寻找充电桩充电。
● 图像采集功能
特制双目车载球机，实现 360°全方位、无盲点智能监视。
● 自主避障功能
机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓，具有视
角大、响应快、灵敏度高的特点。
冶炼巡检机器人
冶炼巡检机器人主要用于电解槽底部巡检作业，可代替巡检人员对侧帮、阴极钢棒、槽底及母线温度采集分析，通过温
度趋势判断异常情况，并进行实时预警，有效防止事故发生。
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技术参数
产品名称 冶炼巡检机器人
基本配置参数
外形尺寸 长 953mm× 宽 710mm× 高 750mm 定位精度 ±1cm
行走速度 ≤ 0.75m/s 爬坡角度 ≤ 25°
转向半径 原地回转 控制方式 自主巡检 / 无线遥控
防护等级 IP66
红外热像仪配置参数
分辨率 384×288 测温范围 60℃ ~600℃
测温方式 点测温、区域测温
可见光摄像机配置参数
图像分辨率 1920x1080，30 倍光学变焦 像素等级 200 万像素
云台配置参数
垂直旋转角度 -20°（俯视）～ +90°（仰视） 水平旋转角度 360° 连续旋转，无监视盲区
垂直旋转速度 0.5°～ 80° /S 水平旋转速度 0.5°～ 80° /S
现场应用
● 音频分析功能（选配）
通过对现场声音采集，智能分析异常声音，发现故障
自动语音提示。
● 环境探测功能（选配）
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器满
足不同现场需要。
● 在山东某电解铝厂应用
通用类机器人
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狭窄空间侦测机器人
狭窄空间侦测机器人主要用于狭窄、封闭受限空间的巡检与侦察作业。机器人采用轻量化结构设计，搭配防水防尘双重
防护配置，不仅操作灵活便捷，能轻松翻越室内楼梯、斜坡等复杂地形，更可耐受高温、高湿等极端工况，保障全天候
稳定安全作业。
产品名称 狭窄空间侦测机器人
外形尺寸 长 400× 宽 330× 高 150（mm） 整备重量 ≤ 9kg
行走速度 ≥ 0.52m/s 爬坡角度 30°
控制方式 无线遥控 电池 锂电池 29.2V/10Ah( 内置 BMS)
巡航时间 连续行走≥ 8 小时 摄像机 2 个 , 高清 400 万像素
声音 后端蜂鸣器 防护等级 IP65
● 移动图像采集功能
机器人搭载2路高清摄像头，配合360度旋转摆臂系统，
可以全方位立体侦察现场情况。
● 高空坠落功能
机器人采用轻量化设计，驱动轮设计有缓冲减震结构，
可实现高空自由坠落。
● 姿态自动调整功能
机器人配有旋转摆臂，可实现 360 度自由旋转，完成
前仰、后仰、翻身等动作。
产品功能
通用类机器人
General-purposeRobots
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平面破碎水射流机器人
平面破碎水射流机器人主要用于桥梁、高速公路、大坝等混凝土建筑结构物的表面破除，可定形、定深破碎，一次成形，
破碎后表面更理想。在对混凝土结构物实施破碎作业过程中无刚性振动，保留建筑物中钢筋的完整性，整个作业过程中
完全使用水力破碎、无粉尘、无污染、成本低。
技术参数
产品名称 平面破碎水射流机器人
尺寸（长 × 宽 × 高） ( 收藏位 )12m×2.7m×2.7m；16m×3.2m×2.7m
主动力 柴油发动机
设备重量 23t
装机功率 ≤ 100kW
遥控作业范围 双模，无线距离≤ 100m, 有线距离 20m
适用范围 船侧板全面 + 船头船尾较大弧形面
底盘运动形式 液压马达 + 减速器驱动的四轮四驱轮式
伸缩臂结构 三级伸缩臂，采用液压驱动高刚性结构
清洗宽度 ≤ 950mm
清洗盘功能 旋转体采用液压马达驱动，接驳回收管道
作业范围 ≤ 18m/ ≤ 26m( 可按客户需求定制 )
适配超高压清洗装置 压力≤ 3000Bar
通用类机器人
General-purposeRobots
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产品名称 轮式摆臂清洗机器人
外观尺寸（长 x 宽 × 高） ( 收藏位）12m×2.7m×2.7m；16m×3.2m×2.7m
主动力 柴油发动机（康明斯）
设备重量 机器人本体自重约 23t（18m）；28t（26m）
装机功率 ≤ 100kW
遥控作业范围 双模，无线距离≤ 100m，有线距离 20m
适用范围 船侧板全面 + 船头船尾较大弧形面
底盘运动形式 液压马达 + 减速器驱动的四轮四驱轮式结构
伸缩臂结构 三级伸缩臂，采用液压驱动高刚性结构
清洗宽度 ≤ 950mm
清洗盘功能 旋转体采用液压马达驱动，接驳回收管道
作业范围 ≤ 18m，≤ 26m（可按客户需求定制）
适配超高压清洗装置 压力≤ 3000Bar
技术参数
轮式摆臂清洗机器人
轮式摆臂清洗机器人主要用于特种船舶等不允许使用磁力爬壁机器人的场景，轮式运动底盘，移动稳定灵活可靠；大臂
采用伸缩式多级机械臂，可搭载更大流量超高压水流清洗盘，满足多场景需求；柴油发动机驱动，机动性能好，可在码
头进行长时间持续作业；可带废水废渣抽吸功能，满足环保清洁需求。
通用类机器人
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产品名称 智能打磨机器人
外观尺寸（长 x 宽 × 高） 约 0.9m×0.48m×0.35m
主动力 供电 (AC380V); 机器人本体 (DC24V/48V)
机器人本体装机功率 ≤ 4kW
可适用导磁金属面厚 导磁金属平面 / 大弧度曲面板材厚度：≥ 5mm
单次可实现作业面 ≤ 180mm
作业速度 行走速度 0~7.5m/min
作业方式 遥控操作或自主导航，双模转换
遥控作业范围 无线或有线遥控，双模转换，远遥控距离可达到 100m
配套设备 一体化搬运车 ( 防意外跌落保护装置 & 外置电控柜 )
设备重量 机器人本体 <79Kg
技术参数
智能化打磨机器人
智能化打磨机器人主要用于船舶、风电、大型钢构等导磁金属平面的打磨作业。主要由行走系统、打磨系统、智能控制
系统、 动力系统、安全防护系统组成。具有手动、自动双操作模式，可适应多种工艺条件。运行可靠稳定，打磨力度、
运动速度、打磨转速连续可调，满足长时间稳定作业。
通用类机器人
General-purposeRobots
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产品名称及型号 概述
Climber-1 型磁力爬壁式清洗机器人
机器人采用低压伺服驱动，差速控制，移动灵活 ( 可在金属平面 & 大弧面移动 )。
配合一体化设计的搬运车包含防意外跌落保护装置及外置电控柜，安全绳和机器人移动同
步，更安全、使用更便捷。
搭载超高压水清洗装置，通过远程遥控器操作，实现船舶外表面点、线、面的多种除漆除
锈工艺需要，作业过程安全、环保、效率高，符合国家绿色修船政策。
Climber-2 型磁力爬壁式清洗机器人
机器人采用永磁吸附方式，模块化设计（专利技术），配合一体化设计的搬运车包含防意
外跌落保护装置及外置电控柜，用于控制机器人安全绳的收放，更安全、便捷。
通过搭载超高压水射流装置和真空回收盘实现对船舶外壳除锈清洗，污水回收和固液分离，
安全、环保、高效。
Climber-3 型磁力爬壁式清洗机器人
机器人通过搭载超高压水射流装置对船舶外壳进行除锈清洗，同时搭载真空回收盘，实现
污水回收固液分离，具有更强的弯位适应性。
磁力爬壁式清洗机器人
磁力爬壁式清洗机器人主要用于大型船舶侧板金属平面及大弧面和货舱内表面的除漆除锈工程作业。
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产品型号 Climber-1 Climber-2 Climber-3 Climber-4
外观尺寸
（长 × 宽 x 高）
0.9m×0.9m×0.8m
（不含摆杆尺寸） 约 0.7m×1m×0.6m 约 0.7m×1m×0.5m 约 0.7m×0.5m×0.6m
（不加喷枪摆杆）
主动力 供电（AC380V）；机器人本体（DC24V/48V）
机器人本体装机功率 ≤ 0.75kW ≤ 0.5kW ≤ 0.5kW ≤ 0.75kW
适用范围 船舶外侧导磁金属平面 金属平面
行走速度 0—6.5m/min，连续可调 0—7m/min，连续可调
单次清洗作业面 圆弧半径≤ 0.95m，连续可调 宽度 350mm 宽度 350mm 圆弧半径≤ 0.95m，连续可调
遥控作业范围 ≤ 100m
适配装置 超高压清洗装置：压力≤ 2800Bar；流量≤ 45L/min 喷枪：压力≤ 2800Bar；
流量≤ 32L/min
重量 机器人本体≤ 90kg
（含超高压清洗装置）
机器人本体≤ 88kg（含
超高压清洗装置）
机器人本体≤ 108kg（含
超高压清洗装置）
技术参数
现场应用
Climber-4 型磁力爬壁式清洗机器人
采用永磁轮式运动底盘，体型小巧，可在金属平面＆大弧面灵活移动。
通过快接装置，可搭载摆动式清洗模块（杆式喷枪清洗装置），实现摆动清洗作业，可以
自主调整摆动臂速度和摆动幅度，配合步进速度进行表面作业。
适用于大型船舶侧板金属平面及大弧面和货舱内表面的除漆除锈工程作业。
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共享移动平台
Shared Mobile Platform
● 农业植保 ● 极地探测 ● 军事应用
● 处突防爆 ● 工业焊接 ● 智能搬运
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公司依托机器人关键技术与研制经验，打造出通用履带式、轮式底盘机器人共享移动平台。平台基于ROS系统开发，
支持合作厂家或用户快速开展二次开发，通过功能拓展、设计优化与外部系统集成，实现特定应用需求的精准落地。
通用履带式底盘（中型 I） 通用履带式底盘（中型 II） 通用履带式底盘（小型）
共享移动平台
Shared mobile platform
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通用履带式底盘（中型 I） 通用履带式底盘（中型 II） 通用履带式底盘（小型）
● 多接口集成
通用履带式底盘采用标准化接口设计，支持快速安装
与拆卸不同功能的上装模块，如高清摄像机、红外热
成像仪、气体探测仪、高压水炮等，满足不同用户需求。
● 高性能履带系统
采用宽幅、高抓地力履带设计，搭配独立悬挂系统，
确保在泥泞、沙地、楼梯、斜坡、废墟等复杂地形中
稳定行驶，实现无障碍穿梭。
● 防爆壳体
采用高强度防爆材料打造机身，通过严格防爆认证，
确保在易燃易爆环境中安全作业，减少爆炸风险。
● 全密封防水设计
有效抵御雨水、潮湿环境及意外水浸，保障设备在恶
劣天气下正常运行。
● 高效能源管理
采用低功耗设计与能量回收技术，结合大容量电池组，
提供持久作业能力，同时减少对环境的影响。
通用履带式底盘
通用履带式底盘采用防水防爆、轻量化设计，能够轻松通过复杂地形，适应极端环境下安全作业；丰富的接口拓展能力
和 ROS 标准接口，可搭载不同上装实现多种应用功能，适用于爆燃环境终端产品的二次开发，还可以为教学、科研提
供创新资源。
产品功能
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产品名称 通用履带式底盘
参数 中型 I 中型 II 小型
外形尺寸 长 1510mm x 宽 910mm x 高 540mm 长 1300mm× 宽 820mm× 高 475mm 长 940mm× 宽 650mm× 高 390mm
整备重量 600kg 480kg 210kg
行走机构 高强度橡胶履带，内部全金属骨架
牵引力 5800N 3700N 1900N
负载重量 300kg 200kg 100kg
最大行走速度 1.8m/s 1.5m/s 1.8m/s
越障高度 260mm 220mm 150mm
涉水深度 400mm 350mm 250mm
转向直径 1900mm 1540mm 1150mm
行走时间 3h 3h 2.5h
电池组 48V/120Ah ( 内置 BMS) 48V/70Ah（内置 BMS） 48V/38Ah（内置 BMS）
控制方式 无线遥控
防护等级 IP67
开源系统 ROS 机器人控制系统
通信接口 3 路 RS232 、1 路 CAN、2 路 RS485、4 路开关量输出 , WIFI、3 路 LAN( 交换机 )
电源接口 1 路电源 12V/150W、1 路电源 24V/150W、1 路电池电源
技术参数
● 零排放作业
作为电动驱动设备，通用履带式底盘在作业过程中实
现零排放，符合环保要求。
● ROS 通用接口
采用 ROS 模块化设计理念，将不同功能封装为独立节
点 , 各个模块之间能够相对独立地开发和测试，方便维
护和升级。支持多种硬件平台和传感器，能够与不同
品牌和型号的硬件进行集成，增加了系统的通用性。
● 硬件接口丰富
RS232、RS485、CAN、LAN、WIFI
该商标为中信重工开诚智能
机器人产品注册商标
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