该页无缩略图
功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
PB 参数组： 油泵控制辅助参数
PB.14 退出阀门卸压延迟 0.001 ～ 5.000s 0.100s ☆
PB.15 启动阀门卸压压力
偏差下限 0.0 ～ PA.20( 系统油压） 0.0kg ☆
PB.16 启动阀门卸压压力设定
下限 0.0 ～ PA.20( 系统油压） 0.0kg ☆
PB.17 转速滤波时间 0s ～ 5.000s 0.005s ☆
PB.18 电流滤波时间 0s ～ 5.000s 0.010s ☆
PB.19 流量上升滤波时间 0s ～ 1.000s 0.100s ☆
PB.20 流量下降滤波时间 0s ～ 1.000s 0.100s ☆
PB.21 流量泄漏补偿值 0.0% ～ 50.0% 0.0% ☆
PB.22 注射动作曲线 S 曲线
上升时间 0.001s ～ 1.000s 0.030s ☆
PB.23 注射动作曲线 S 曲线
下降时间 0.001s ～ 1.000s 0.030s ☆
PB.24 注射动作流量
上升斜率 0.001s ～ 5.000s 0.100s ☆
PB.25 注射动作流量
下降斜率 0.001s ～ 5.000s 0.100s ☆
PB.26 注射给定油压
上升时间 0.000s ～ 2.000s 0.020s ☆
PB.27 注射给定油压
下降时间 0.000s ～ 2.000s 0.020s ☆
PB.28 注射超调抑制
检测等级 0 ～ 2000 200 ☆
PB.29 注射超调抑制系数 0.000s ～ 3.000s 0.200s ☆
PC 参数组：多泵油压控制参数
PC.01 多泵主机判断是否
发送从机转速使能
0：禁止从机速度使能
1：允许从机速度使能 0 ★
PC.02 多泵合流保压
控制增益 20 ～ 800 100 ☆
参数功能一览表 功能参数简表 44
功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
PC 参数组：多泵油压控制参数
PC.03 多泵注射 PI 调整去
抖压力偏差 0.0 ～ 50.0kg 5.0kg ☆
PC.04 多泵注射 PI 调整去
抖流量下限 0 ～ 30000rpm 0rpm ☆
PC.05 多泵注射 PI 调整去
抖流量检测时间 0.200s ～ 2.000s 0.400s ☆
PC.06
多泵 CAN 通讯模式
下从泵不工作的压力
偏差
0 ～ 50.0kg 5.0kg ☆
PC.07
多泵 CAN 通讯模式
下从泵不工作的流量
下限
-100.0% ～ 100.0% 0 ☆
PC.08 从泵无转速指令停机
判断时间 0.010s ～ 5.000s 1.000s ☆
PC.09 从泵无转速指令停机
减速时间 0.001s ～ 5.000s 0.200s ☆
PC.10 从机最小输入 -100.0% ～ PC.12 0.0% ☆
PC.11 从机最小输入对应 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
PC.12 从机中间点输入 PC.10 ～ PC.14 10.0% ☆
PC.13 从机中间点输入对应 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
PC.14 从机最大输入 PC.12 ～ 100.0% 100.0% ☆
PC.15 从机最大输入对应 -100.0% ～ 100.0% 100.0% ☆
PD 参数组：通讯参数
PD.00 波特率
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
8：57600BPS
9：115200BPS
5 ☆
功能参数简表 参数功能一览表
45
功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
PD 参数组：通讯参数
PD.01 数据格式
0：无校验（8-N-2）
1：偶校验（8-E-1）
2：奇校验（8-O-1）
3：8-N-1
0 ☆
PD.02 RS485 通讯地址 1 ～ 200，0 为广播地址 1 ☆
PD.03 应答延迟 0ms ～ 20ms 2 ☆
PD.04 通讯超时时间 0.0：（无效）
0.1s ～ 60.0s
0.0 ☆
PD.05 数据传送格式选择 0：标准的 MODBUS 协议 0 ☆
PD.06 CAN 波特率选择
0：20k
1：50k
2：125k
3：250k
4：500k
5：1M
4 ☆
PD.07 CAN 通讯地址 1 ～ 30 1 ☆
PD.08 CAN 连续通讯时间 0.0s（无效）
0.1s ～ 600.0s
0.3S ☆
PD.09 CAN 多泵模式 0（广播模式）
1（多主模式） 0 ☆
PD.10 CAN 从机地址 1 0 ～ 65535 0 ☆
PD.11 CAN 从机地址 2 0 ～ 65535 0 ☆
PD.12 CAN 从机地址 3 0 ～ 65535 0 ☆
PD.13 CAN 从机地址 4 0 ～ 65535 0 ☆
PP 参数组：用户功能码
PP.00 用户密码 0 ～ 65535 0 ☆
PP.01 参数初始化
0：无操作
01：恢复出厂参数，不包括电机参数
02：清除故障信息
0 ★
PP.02 用户存储操作
密码设定 0 ～ 65535 0 ☆
PP.03 用户存储模式 0：无操作
1：存储用户参数 0 ☆
参数功能一览表 功能参数简表 46
PP.00 设为非 0 值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正
确输入密码后才能进入，取消密码，需将 PP.00 设为 0。用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。
4.2 监视参数简表
功能码 名称 最小单位
D0 组 基本监视参数
D0.00 运行频率（Hz） 0.01Hz
D0.01 设定频率（Hz） 0.01Hz
D0.02 母线电压（V） 0.1V
D0.03 输出电压（V） 1V
D0.04 输出电流（A） 0.01A
D0.05 输出功率（kW） 0.1kW
D0.06 输出转矩（%） 0.1%
D0.07 X 输入状态 -
D0.08 Y 输出状态 -
D0.09 FIV1 电压（校正后） -10.00V ～ 10.000V
D0.10 FIV2 电压（校正后） -10.00V ～ 10.000V
D0.11 FIC 电压（校正后） -10.00V ～ 10.000V
D0.30 FIV1 电压（校正前） -10.00V ～ 10.000V
D0.31 FIV2 电压（校正前） -10.00V ～ 10.000V
D0.32 FIC 电压（校正前） -10.00V ～ 10.000V
D0.34 FOV1 输出电压 0.000V ～ 10.000V
D0.35 FOV2 输出电压 0.000V ～ 10.000V
功能参数简表 监视参数简表
47
功能码 名称 最小单位
D1 组 油泵参数查看
D1.00 电机角度 0.0°～ 359.9°
D1.01 油压设定值 0.0kg ～系统油压
D1.02 油压反馈值 0.0kg ～系统油压
D1.03 电机运行转速 -9999rpm ～ 30000rpm
D1.04 FIV1 模拟电压 -10.00V ～ 10.000V
D1.05 FIV2 模拟电压 -10.00V ～ 10.000V
D1.06 FIC 模拟电压 -10.00V ～ 10.000V
D1.07 FIV1 模拟零漂 -10.00V ～ 10.000V
D1.08 FIV2 模拟零漂 -10.00V ～ 10.000V
D1.09 FIC 模拟零漂 -10.00V ～ 10.000V
D1.10 给定流量对应频率 0.00Hz ～最大频率
D1.11 旋变信号干扰程度（越大越严重） 0 ～ 1000
D1.12 通讯油压指令 0.0kg ～系统油压
D1.13 CAN 通讯干扰状态 0 ～ 128
D1.14 CAN 发送个数 0 ～ 65535
D1.15 CAN 接收个数 0 ～ 65535
D1.16 CAN 缓冲使用率 0 ～ 1.00%
监视参数简表 功能参数简表 48
五、故障检查与排除
5.1 故障报警及对策
驱动器共有多项警示信息及保护功能，一旦故障发生，保护功能动作，驱动器停止输出，驱
动器故障继电器接点动作，并在驱动器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先
按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因，请寻求服务，
与您所购驱动器的代理商或直接与我公司联系。
警示信息中 OUOC 为硬件过流或过压信号，大部分情况下硬件过压故障造成 OUOC 报警。
故障名称 键盘显示 故障原因排查 故障处理对策
加速过电流 OC1
驱动器输出回路存在接地或短
路 排除外围故障
控制方式为矢量且没有进行参
数自学习 进行电机参数自学习
加速时间太短 增大加速时间
手动转矩提升或 V/F
曲线不合适 调整手动提升转矩或 V/F 曲线
电压偏低 将电压调至正常范围
对正在旋转的电机进行启动 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动
加速过程中突加负载 取消突加负载
驱动器选型偏小 选用功率等级更大的驱动器
减速过电流 OC2
驱动器输出回路存在接地或短
路 排除外围故障
控制方式为矢量且没有进行参
数自学习 进行电机参数自学习
减速时间太短 增大减速时间
电压偏低 将电压调至正常范围
减速过程中突加负载 取消突加负载
没有加装制动单元和制动电阻 加装制动单元及电阻
故障检查与排除 故障报警及对策
49
故障名称 键盘显示 故障原因排查 故障处理对策
恒速过电流 OC3
驱动器输出回路存在接地或短
路 排除外围故障
控制方式为矢量且没有进行参
数自学习 进行电机参数自学习
电压偏低 将电压调至正常范围
运行中是否有突加负载 取消突加负载
驱动器选型偏小 选用功率等级更大的驱动器
加速过电压 OU1
输入电压偏高 将电压调至正常范围
加速过程中存在外力拖动电机
运行 取消此外动力或加装制动电阻
加速时间过短 增大加速时间
没有加装制动单元和制动电阻 加装制动单元及电阻
减速过电压 OU2
输入电压偏高 将电压调至正常范围
减速过程中存在外力拖动电机
运行 取消此外动力或加装制动电阻
减速时间过短 增大减速时间
没有加装制动单元和制动电阻 加装制动单元及电阻
恒速过电压 OU3
输入电压偏高 将电压调至正常范围
运行过程中存在外力拖动电机
运行 取消此外动力或加装制动电阻
控制电源
故障 POF 输入电压不在规范规定的范围
内 将电压调至规范要求的范围内
欠压故障 LU
瞬时停电 复位故障
驱动器输入端电压不在规范要
求的范围 调整电压到正常范围
母线电压不正常
寻求技术支持
整流桥及缓冲电阻不正常
驱动板异常
控制板异常
故障报警及对策 故障检查与排除 50
故障名称 键盘显示 故障原因排查 故障处理对策
电机过载 OL1
负载是否过大或发生电机堵转 正确设定此参数，
减小负载并检查电机及机械情况
驱动器选型偏小 选用功率等级更大的驱动器
驱动器过载 OL2
负载是否过大或发生电机堵转 减小负载并检查电机及机械情况
驱动器选型偏小 选用功率等级更大的驱动器
输入缺相 LI
三相输入电源不正常 检查并排除外围线路中存在的问题
驱动板异常
防雷板异常 寻求技术支持
主控板异常
输出缺相 Lo
驱动器到电机的引线不正常 排除外围故障
电机运行时驱动器三相输出不
平衡 检查电机三相绕组是否正常并排除故障
驱动板异常
寻求技术支持
模块异常
模块过热 OH
环境温度过高 降低环境温度
风道堵塞 清理风道
风道堵塞 更换风扇
模块热敏电阻损坏 更换热敏电阻
逆变模块损坏 更换逆变模块
外部设备
故障 EF
通过多功能端子 X 输入外部故
障的信号 复位运行
通过虚拟 IO 功能输入外部故障
的信号 复位运行
通讯故障 CE
上位机工作不正常 检查上位机接线
通讯线不正常 检查通讯连接线
通讯参数 PD 组设置不正确
正确设置通讯扩展卡类型
正确设置通讯参数
接触器故障 RAy
驱动板和电源不正常 更换驱动板或电源板
接触器不正常 更换接触器
故障检查与排除 故障报警及对策
51
故障名称 键盘显示 故障原因排查 故障处理对策
电流检测
故障 IE
检查霍尔器件异常 更换霍尔器件
驱动板异常 更换驱动板
电机自学习
故障 TE
电机参数未按铭牌设置 根据铭牌正确设定电机参数
参数自学习过程超时 检查驱动器到电机引线
PG 卡故障 PG
编码器型号不匹配 根据实际正确设定编码器类型
编码器连线错误 排除线路故障
编码器损坏 更换编码器
PG 卡异常 更换 PG 卡
EEPROM
读写故障 EEP EEPROM 芯片损坏 更换主控板
对地短路
故障 GND 电机对地短路 更换电缆或电机
累计运行时
间到达故障 END1 累计运行时间达到设定值 使用参数初始化功能清除记录信息
运行时 PID
反馈丢失故
障
PIDE 反馈丢失，FIV1/FIV2/FIC 数据
丢失 寻求技术支持
快速限流
故障 CBC
负载是否过大或发生电机堵转 减小负载并检查电机及机械情况
驱动器选型偏小 选用功率等级更大的驱动器
速度偏差
过大故障 ESP
编码器参数设定不正确 正确设置编码器参数
没有进行参数自学习 进行电机参数自学习
检测参数 P9.03、P9.04 设置不
合理 根据实际情况合理设置检测参数
电机过速度
故障 oSP
编码器参数设定不正确 正确设置编码器参数，根据实际情况合理
设置检测参数
没有进行参数自学习 进行电机参数自学习
初始位置
错误 INI 电机参数与实际偏差太大 重新确认电机参数是否正确，重点关注额
定电流是否设定偏小
故障报警及对策 故障检查与排除 52
故障名称 键盘显示 故障原因排查 故障处理对策
传感器故障 AL46
传感器接线错误 检查传感器接线
传感器损坏 更换传感器
传感器被严重干扰 更换传感器线
电机温度
过热 OH2
电机超负荷使用 降低电机使用负荷至额定点以下
电机退磁 联系厂家退回检测
电机温度传感器线没有接 把电机温度传感器线与驱动器接好
CAN 通讯
故障 CAN
CAN 通讯线接线错误 检查 CAN 通讯线接法
CAN 通信参数设置错误 设置正确的通信参数
5.2 常见故障及其处理方法
驱动器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：
序号 故障现象 可能原因 解决方法
01 上电无显示
电网电压没有或者过低 检查输入电源；
检查母线电压；
寻求厂家服务；
驱动器驱动板上的开关电源故障
驱动器内部零件损坏
表 5-1 常见故障及其处理方法
故障检查与排除 故障报警及对策 & 常见故障及其处理办法
53
序号 故障现象 可能原因 解决方法
02 上电显示
“PH300”
驱动板与控制板之间的连线
接触不良
寻求厂家服务
控制板上相关器件损坏
电机或者电机线有对地短路
霍尔故障
电网电压过低
03 上电显示
“GND”报警
电机或者输出线对地短路 用摇表测量电机和输出线
的绝缘
驱动器损坏 寻求厂家服务
04
显示正常，运行
后显示 PH300 并
马上停机
外围控制端子接线有短路 排除外部短路故障
风扇损坏或者堵转 更换风扇
05 频繁报 OH
(IGBT 过热 ) 故障
载频设置太高 降低载频（P0.17）
风扇损坏或者风道堵塞 更换风扇、清理风道
驱动器内部器件损坏 寻求厂家服务
06 驱动器运行后
电机不转动
电机及电机线 重新确认驱动器与电机之
间连线
电机堵转或电机损坏 更换电机或清除机械故障
驱动器参数设置错误（电机参数） 检查并重新设置电机参数
驱动板与控制板连线接触不良
寻求厂家服务
驱动板故障
07 X 端子失效
参数设置错误 检查并重新设置 P5 组相
关参数
PLC 与 +24V 跳线松动 重新接 PLC 与 +24V 线
控制板故障 寻求厂家服务
08
闭环矢量控制时，
电机速度无法提
升
编码器接错线或者接触不良 更换码盘并重新确认接线
PG 卡故障 更换 PG 卡
驱动板故障 寻求厂家服务
常见故障及其处理办法 故障检查与排除 54
序号 故障现象 可能原因 解决方法
09 驱动器频繁报
过流和过压故障
电机参数设置不对 重新设置电机参数或者进行
电机自学习
加减速时间不合适 设置合适的加减速时间
负载波动 寻求厂家服务
10 上电（或运行）
报 rAY 软启动接触器未吸合
检查接触器电缆是否松动；
检查接触器是否有故障；
检查接触器 24V 供电电源是
否有故障；
寻求厂家服务；
故障检查与排除 常见故障及其处理办法
55
六、保养和维护
警 告
● 维护人员必须按保养和维护的指定方法进行。
● 维护人员需专业的合格人员来进行。
● 进行维护前，必须切断驱动器的电源，10 分钟以后方可进行维护工作。
● 不能直接触碰 PCB 板上的元器件，否则容易静电损坏驱动器。
● 维修完毕后，必须确认所有螺丝均已上紧。
6.1 日常维护
为了防止驱动器的故障，保证设备正常运行，延长驱动器的使用寿命，需要对驱动器进行日
常的维护，日常维护的内容如下表示：
检查项目 内容
温度 / 湿度 确认环境温度在 0℃～ 40℃，湿度在 0% ～ 95% 且无凝露
油雾和粉尘 确认驱动器内无油雾和粉尘
驱动器 检查驱动器有无异常发热、有无异常振动
风扇 确认风扇运转正常、无杂物卡住等情况
输入电源 确认输入电源的电压和频率在允许的范围内
电机 检查电机有无异常振动、发热，有无异常噪声及缺相等问题
6.2 定期维护
为了防止驱动器发生故障，确保其长时间高性能稳定运行，用户必须定期（半年以内）对驱
动器进行检查，检查内容如下表示：
日常维护 保养和维护 56
检查项目 检查内容 排除方法
外部端子的螺丝 螺丝是否松动 拧紧
PCB 板 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物
风扇 异常噪声和振动、累计时间是否
超过 2 万小时
清除杂物；
更换风扇；
电解电容 是否变色，有无异味 更换电解电容
散热器 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物
功率元器件 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物
驱动器中的风扇和电解电容是容易损坏的部件，为保证驱动器长期、安全、无故障运行，对
易损器件要定期更换。易损件更换时间如下：
● 风扇：使用超过 2 万小时后须更换。
● 电解电容：使用到 3 ～ 4 万小时后须更换。
本公司对 PH300 系列驱动器提供自出厂之日起 12 个月保修服务。
6.3 驱动器易损件更换
6.4 驱动器的保修
保养和维护 日常维护 & 驱动器易损件更换 & 驱动器的保修
57
七、外配件的选用
7.1 交流输入电抗器
名称 功用
空气开关及漏电断路器 保护驱动器的接线，方便安装、维护、保养
电磁接触器 方便驱动器与电源的通断，确保安全
涌浪吸收器 吸收电磁接触及控制用继电器的开关浪涌电流
隔离变压器 对驱动器输入、输出起隔离作用，降低干扰
交流电抗器 保护驱动器，抑制高次谐波，防止浪涌电压冲击
制动电阻、制动单元 吸收再生的能量
噪声滤波器 减少驱动器引起的电磁干扰
磁环 减少驱动器引起的电磁干扰
电压等级 驱动器功率
(kW)
交流输入电抗器参数
备注
额定电流 (A） 电感量 (mH)
220Vac
7.5 40 0.3
选 配
11 60 0.2
15 80 0.14
18.5 90 0.12
22 120 0.1
30 150 0.07
37 200 0.06
45 250 0.05
55 250 0.04
75 330 0.03
90 400 0.025
交流输入电抗器 外配件的选用 58
电压等级 驱动器功率
(kW)
交流输入电抗器参数
备注
额定电流 (A） 电感量 (mH)
380Vac
7.5 20 0.75
选 配
11 30 0.6
15 40 0.42
18.5 50 0.35
22 60 0.28
30 80 0.19
37 90 0.16
45 120 0.13
55 150 0.1
75 200 0.12
90 250 0.06
110 250 0.06
132 290 0.04
160 330 0.04
185 400 0.04
200 490 0.03
220 490 0.03
250 530 0.03
280 600 0.02
315 660 0.02
350 800 0.0175
400 800 0.0175
450 1000 0.014
外配件的选用 交流输入电抗器
59
7.2 交流输出电抗器
电压等级 驱动器功率
(kW)
交流输出电抗器参数
备注
额定电流 (A） 电感量 (mH)
220Vac
7.5 40 0.15
选 配
11 60 0.1
15 80 0.07
18.5 90 0.06
22 120 0.05
30 150 0.035
37 200 0.03
45 250 0.025
55 250 0.02
75 330 0.015
90 400 0.013
380Vac
7.5 20 0.13
11 30 0.087
15 40 0.066
18.5 50 0.052
22 60 0.045
30 80 0.032
37 90 0.03
45 120 0.023
55 150 0.019
75 200 0.014
90 250 0.011
110 250 0.011
132 290 0.008
交流输出电抗器 外配件的选用 60
电压等级 驱动器功率
(kW)
交流输出电抗器参数
备注
额定电流 (A） 电感量 (mH)
380Vac
160 330 0.008
选 配
185 400 0.005
200 490 0.004
220 490 0.004
250 530 0.003
280 600 0.003
315 660 0.002
350 800 0.002
400 800 0.002
450 1000 0.0012
7.3 制动电阻
电压
等级
驱动器
功率
(kW)
制动电阻 制动单元 制动转矩 适用电机
功率 (W) 阻值 Ω( ≥ ) CDBR (10%ED) (kW)
220Vac
7.5 1000W 16
内置 125
7.5
11 1500W 11 11
15 2500W 8 15
18.5 3.7KW 6.7 18.5
22 4.5KW 6.7 22
30 5.5KW 5 30
37 7.5KW 3.3 37
45 4.5KW*2 5*2 45
55 5.5KW*2 5*2 55
外配件的选用 交流输出电抗器 & 制动电阻
61
电压
等级
驱动器功
率
(kW)
制动电阻 制动单元 制动转矩 适用电机
功率 (W) 阻值 Ω( ≥ ) CDBR (10%ED) (kW)
220Vac
75 16KW 3.3 内置
125
75
90 6.5KW*3 6.3*3 外置 90
380Vac
7.5 1000W 65
内置
7.5
11 1500W 43 11
15 2000W 32 15
18.5 4KW 24 18.5
22 4.5KW 24 22
30 6KW 19.2 30
37 7KW 14.8 37
45 9KW 12.8 45
55 11KW 9.6 55
75 15KW 6.8 75
90 9KW*2 9.3*2 90
110 11KW*2 9.3*2 110
132 13KW*2 6.2*2 132
160 16KW*2 6.2*2 160
185 19KW*2 2.5*2
外置
185
200 19KW*2 2.5*2 200
220 21KW*2 2.5*2 220
250 24KW*2 2.5*2 250
280 27KW*2 2.5*2 280
315 20KW*3 2.5*3 315
350 23KW*3 2.5*3 350
400 26KW*3 2.5*3 400
450 29KW*3 2.5*3 450
注：刹车电阻值与驱动器刹车时直流电压有关，对于 380V 电源等级，刹车时直流电压为
800V~820V，对于 220V 系统，直流电压为 400V。
制动电阻 外配件的选用 62
另外刹车电阻与制动转矩 Mbr％有关，不同的制动转矩刹车阻值也不一样，计算公式如下：
其中：Udc——刹车直流电压；P 电机——电机功率；Mbr——制动转矩；
η 电机——电机效率；η 驱动器——驱动器效率。
刹车功率同刹车转矩及刹车频度有关，上表给出的制动转矩为 125％，频度为 10％，因负载
情况不同，表中数据供参考。
外配件的选用 制动电阻
63
说明：通过通讯方式可保证电机转速相同。
八、 注塑机多泵模式 大吨位注塑机由于受到电机功率和油泵排量的限制，单泵无法满足流量的需求，需要通过多
个单泵系统的出油口并联实现合流以获取大流量。
伺服油泵并泵控制方案分为“多泵分流”和“多泵合流”两种方案。
多泵合流：一套伺服驱动器作为主驱动，其余伺服驱动器作为从驱动并联工作，系统电脑输
出一组流量和压力模拟量信号。
多泵分流：多套伺服驱动器可以工作在多泵合流和多泵分流（单独进行油压 PID 控制）两种
模式，系统电脑输出多组流量和压力模拟量信号。
8.1 伺服油泵并泵控制方案
◆ 多泵合流结构图
以下所示为多泵合流控制结构图
伺服油泵并泵控制方案 注塑机多泵模式 64
说明：通过通讯方式保证电机转速相同。
通过①②③④电磁阀的得电状态分别实现泵 2 合流、分流以及泵 3 合流、分流的控制。
当进行合流控制时，从驱动器接收的压力、流量指令以及压力反馈信号无效；
当进行分流控制时，从驱动器接收的 CAN 通讯指令无效。
◆ 多泵分流结构图 以下所示为多泵分流控制结构图
注塑机多泵模式 伺服油泵并泵控制方案
65
8.2 多泵控制模式说明
PD.09 CAN 多泵模式
0 多泵模式 1（广播模式）
1 多泵模式 2（多主模式）
多泵模式 1 ：
1. 该模式为广播模式，适用简单多泵控制；
2. 从泵切为主泵时不能控制从泵；
3. 端子使能多泵模式；
4. 断开从泵端子，从泵切换为主泵。
多泵模式 2：
◆ 接线（并泵运行接线说明）
为多主模式，为了满足更复杂的多泵合流分流模式，最多支持 4 种多泵分流组合控制两种模式的
接线和应用不相同，下面进行详细说明。
多泵分流：将“从机报警输出”（P6.02=25）信号连接于系统电脑，用于报警显示。由于该控制
状态下从驱动器独立接收安装在从泵油路上压力传感器的压力反馈 2，从而不存在压力控制状态
下从泵油路出现无故高压的情况。
多泵合流：将“从机报警输出”（P6.02=25）信号连接于系统电脑，用于警报显示。
注意：单向阀泄漏较大而同时从泵的内泄量较小时，会造成压力控制状态下从泵油路出现无故高
压的情况，此时为解除该油路段的高压状态，可采取以下做法：
减小从泵排量至合理范围；
减小从驱动器扭矩上限设定值至合理范围；
根据主泵最大泄漏转速，来设定从机速度响应曲线，确保在从驱动器在低速保压压力下实现
自动卸压。详细功能码设置参照下文（从泵响应主泵功能码设置）部分。
多泵控制模式说明 注塑机多泵模式 66 ●
●
●
◆ 通讯连接：所有泵的 CAN 总线连接起来，如下图所示。
说明：请使用双绞屏蔽线进行连接，所有驱动板控制板上的 CANH 和 CANL 信号端子连接在
一起，接地端子 GND 通过屏蔽层连接在一起，总线头驱动器和尾驱动器的 CAN 通讯终端电阻必
须连接。
◆ 从泵响应主泵指令功能码设置：
功能码 名称 出厂值 说明
PC.10 从机最小输入 0.0%
从机驱动设置
PC.11 从机最小输入对应 0.0%
PC.12 从机中间点输入 0.0%
PC.13 从机中间点输入对应 0.0%
PC.14 从机最大输入 100.0%
PC.15 从机最大输入对应 100.0%
设置 PC.10~PC.15 功能可以实现在主泵保压低转速下，从泵自动卸压避免出现从泵保压高压
现象，并可保证整个系统流量线性。
注塑机多泵模式 多泵控制模式说明
67
8.3 主驱动器设置
备注：两种多泵模式的从泵响应主泵转速指令设置完全相同。
举例如下：
条件 1：假设主机最大保压转速为 50 转 / 分，最大转速为 2000 转 / 分，从机最大转速也为 2000
转 / 分；
条件 2：保压的时候，只有主泵参与，从泵完全停止；
条件 3：为了保证流量线性，主泵 100 转以上，从泵和主泵的转速一致；
也就是说：主泵在 50 转 / 分以下，从泵停止工作，主泵 100 转 / 分以上，从泵和主泵运行速度一
致，主泵的转速指令为：0%~100%，从泵通过 3 点曲线设置响应主泵的转速指令如下：
（PC.10，PC.11）=（从泵输入指令：50 转 / 分，从泵响应指令：0 转 / 分）=（2.5%，0.0%）
（PC.12，PC.13）=（从泵输入指令：100 转 / 分，从泵响应指令：100 转 / 分）=（5.0%，5.0%）
（PC.14，PC.15）=（从泵输入指令：2000 转 / 分，从泵响应指令：2000 转 / 分）=（100%，
100%）
◆ 多泵模式 1（Pd.09=0）：
设置比较简单，所有驱动器务必使能多泵控制使能端子 DIX，并设置对应 DIX 端子参数为 50。
从泵响应
主泵转速
从泵接收
主泵转速
100.0%
2.5%5.0% 100.0%
5.0%
0.0%
多泵控制模式说明 & 主驱动器设置 注塑机多泵模式 68
功能码 名称 设定值 说明
Pd.07 CAN 通讯地址 1
Pd.09 多泵模式 1 0
P5.00~P5.04 多泵控制使能 50
P6.02 控制板继电器输出选择 25 从机报警输出（常开）
功能码 名称 设定值 说明
P5.00~P5.04 从泵地址选择输入端子 1 53 多泵分流时，用于设置主泵选择
P5.00~P5.04 从泵地址选择输入端子 2 54 控制哪些从泵一起合流
P6.02 控制板继电器输出选择 25 从机报警输出（常开）
Pd.07 CAN 通讯地址 1
Pd.09 多泵模式 2 1
Pd.10 CAN 从机地址 1 0
与 53 和 54 号输入端子配合，实
现 4 种从泵组合分流合流控制
Pd.11 CAN 从机地址 2 0
Pd.12 CAN 从机地址 3 0
Pd.13 CAN 从机地址 4 0
◆ 多泵模式 2（Pd.09=1）：
功能码设置：1 号地址驱动器是绝对主泵，不能做从泵，最多设置 4 种组合分流控制，设置如下：
◆ 从泵地址输入选择：
54#X 端子输入 53#X 端子输入 CAN 从机地址选择
0 0 Pd.10：CAN 从机地址 1
0 1 Pd.11：CAN 从机地址 2
注塑机多泵模式 主驱动器设置
69
◆ 从泵地址设置说明：
Pd.10~Pd.13 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5
站号 1 2 3 4 5 6
设定值 20
=1 21
=2 22
=4 23
=8 24
=16 25
=32
Pd.10~Pd.13 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11
站号 7 8 9 10 11 12
设定值 26
=64 27
=128 28
=256 29
=512 210=1024 211=2048
Pd.10~Pd.13 Bit12 Bit13 Bit14
站号 13 14 15
设定值 212=4096 213=8192 214=16384
● Bit0 对应站号 1，Bit1 对应站号 2，依此类推，Bit14 对应站号 15。
● 地址站号对应的位（Bit）为 1，表示使能该数字地址站号从泵参与控制。
● 总共支持 15 个从泵地址设置。
例如 1# 主泵，Pd.10=1x21
+1x22
+1x23
=14，表示 1# 为主泵，和 2#、3# 和 4# 从泵一起合流工作。
◆ 多泵模式 1 （Pd.09=0）
8.4 从驱动器设置
以下所示为驱动器功能码设置。其他功能码按照伺服油泵通用方法设置。
1 0 Pd.12：CAN 从机地址 3
1 1 Pd.13：CAN 从机地址 4
主驱动器设置 & 从驱动器设置 注塑机多泵模式 70
功能码 名称 设定值 说明
PD.07 CAN 通讯地址 >1 从驱动器
P5.00~P5.04 多泵控制使能 50 从泵或切换为主泵控制
如果要从泵切换为主泵，将从泵的 50#X 端子断开即可。
◆ 多泵模式 2（Pd.09=1）
以下所示为从驱动器功能码设置。其他功能码按照伺服油泵通用方法设置。
功能码 名称 设定值 说明
Pd.07 CAN 通讯地址 >1 从驱动器
P5.00~P5.04 从泵地址选择输入端子 1 53 从泵做主泵时，需要端子触发，
从泵地址设置参考“主泵驱动
P5.00~P5.04 从泵地址选择输入端子 2 54 器设置”内容
8.5 多泵合流分流控制应用说明
◆ 多泵模式 1（Pd.09=0）
举例：注塑机油泵系统一共 3 台泵，地址设置为 1#，2# 和 3#，因为多泵模式 1 从泵不带从泵，
存在以下 2 种组合。
● 组合 1：3 泵合流。
● 组合 2：2+1 组合分流控制，1# 主泵带 2# 从泵，3# 泵切主泵工作。
下面对以上两种组合进行接线和设置说明：
注塑机多泵模式 从驱动器设置 & 多泵合流分流控制应用说明
71
接线说明：
因为 1# 主泵一直为主泵，2# 主泵一直为从泵，50#X 端子直接短接；3# 从泵在第二组合中会
切换为主泵，需要外部信号切换，所以上位机电脑板给出闭合信号，让 3# 从泵 50#X 端子闭合处
理多泵合流状态。
■ 组合 1 : 3 泵合流多泵合流分流控制应用说明 注塑机多泵模式 72
1# 主泵带 2# 从泵，3# 泵切主泵工作，通过切断 3# 从泵的 50#X 端子，达到切换 3# 泵为主
泵的目的。其他情况依次类推。
■ 组合 2：2+1 组合分流控制，1# 主泵带 2# 从泵，3# 泵切主泵工作
注塑机多泵模式 多泵合流分流控制应用说明
73
◆ 多泵模式 2（Pd.09=1）
举例：注塑机油泵驱动系统一共 4 台油泵，地址分别为 1#、2#、3# 和 4#，存在以下几种动
作组合 ：
● 组合 1：4 泵合流。
● 组合 2：2+2 组和进行分流控制，1# 做主泵带 2# 从泵工作，3# 做主泵带 4# 从泵工作。
● 组合 3：3+1 组合进行分流控制，1# 做主泵带 2# 和 3# 从泵工作，4# 从泵切为主泵。
下面对以上三种组合进行接线和设置说明：
4 台泵，CAN 通讯地址 Pd.07 分别设置为：1#，2#，3# 和 4#，三种组合控制都为主泵的地
址设置为 1# 站。
■ 组合 1：4 泵合流控制
多泵合流分流控制应用说明 注塑机多泵模式 74
接线说明 ：只有合流的情况下，接线非常简单，所有 CAN 线接好，运行使能 X 端子等接好
线即可。
功能码设置 ：1# 泵为主泵，在该动作下，从泵有 2#、3# 和 4#，对应的从泵地址功能码为，
Pd.10=1x21
+1x22
+1x23
=14。
■ 组合 2：2+2 组和进行分流控制，1# 做主泵带 2# 从泵工作，3# 做主泵带 4# 从泵工作
注塑机多泵模式 多泵合流分流控制应用说明
75
接线说明：上位机电脑板提供分流信号，接到要做主泵的驱动器 53#X 端子上，主泵利用该
53#X 信号来识别从泵地址，而从泵利用该 53#X 信号切换为主泵，识别从泵地址。
功能码设置：该组合有 1# 和 3# 两台主泵，带的从泵也发生变化，从泵地址都需要设置。1#
主泵的从泵为 2#，1# 的 Pd.11=1x21
=2，3# 主泵的从泵为 4#,3# 的 Pd.11=1x23
=8。
接线说明：上位机电脑板提供分流信号，接到做主泵的驱动器 54#X 端子上，主泵利用 54#X
信号来识别从泵地址，而从泵利用 54#X 信号切换为主泵，识别从泵地址。第二种组合的 53#X 端
子信号断开。
功能码设置：该组合有 1# 和 4# 两台主泵，带的从泵也发生变化，从泵地址都需要设置。
1# 主泵的从泵为 2# 和 3#，1# 的 Pd.12=1x21
+1x22
=6。
4# 从泵切为主泵后不带从泵，所以 Pd.11 不用设置，即 Pd.11=0。
■ 组合 3：3+1 组合进行分流控制，1# 主泵带 2# 和 3# 从泵工作，4# 从泵切为主泵
多泵合流分流控制应用说明 注塑机多泵模式
76
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日期 变更后版本 变更内容
2019-09 PHSDOM1909-V01 ● 第一版发行
2020-04 PHSDOM2004-V02
● 修正勘误
● 版面更新
2020-07 PHSDOM2007-V03
● LOGO 换新
● 修正勘误
2020-12 PHSDOM2012-V04 ● 修正勘误
版本编号：PHSDOM2506-V05
PERPETUAL MOTION
PHYSIS
