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产品功能
● 一个平台
打造一个基于GIS技术的智能水务数字孪生管控平台，
融合涌水量、排水量、污水处理量、生产用水量、生
活用水量等多源数据，形成虚实互动的决策支持能力。
● 四维治水
针对“取、用、治、回”四大环节，建设水资源管理、
GIS 管网管理、智能供排水、污水处理四大功能模块。
● 水资源管理系统
助力取水许可审批，计量水资源台账自动生成及推送、
自动水量平衡、水资源优化配置、计划用水管理。
● GIS 管网智能管理系统
建立地上井下管网三维数字地图，关联管径、阀门状
态等属性，实现水务设施的空间化、可视化和智能化
管理，具备管网监测功能，实现供、排水管路的压力、
流量、水质等参数监测。
● 智能供排水系统
构建“智能运行 + 云巡视”智能供排水系统，具备多
水平阶梯式联合排水监控、离散排水点监控功能，具
备与水文监测系统的联动预警与控制功能及淤泥在线
监测功能。通过压力、液位、流量等多传感器和各系
统数据融合实现用水精益管理。
● 污水处理与回用系统
对矿井水及生活污水处理工艺进行自动化改造，建立
中水回用优先级策略，按水质等级自动分配至防尘、
洗煤等场景，实现回用水分级调度。
现场应用
智能水务管理系统
Intelligent Water Management System
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● 透水早期预警
引入水仓进水量变化率实现透水事故早期预警，当发
生透水、突水事故时，在透水情况下水仓未满时自动
启动全部泵组排水并发出警报，及时通知井下人员紧
急撤离，保障人身安全。
● 早期预警
实时监测水泵运行参数（电流、电压、压力、流量、温度、
振动等），与正常数据对比分析，参数异常波动时自
动报警，实现早发现、早处理。
● 双引水双水位双报警功能
采用射流为主、真空泵为辅的双引水设计，互为备用；
配备雷达、压力、浮力三种不同原理的液位传感器（可
选），连续监测水位，差值异常时自动报警，确保水
位监测准确并实现自动启停排水泵。
● 累计运行时间循环启动
基于水泵累计运行时间循环启动，优先启用运行时间
较短的泵，实现均匀磨损，避免设备疲劳和长期闲置
导致的锈蚀问题。
系统功能
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人 KRXJ38 矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人 KRXL48C
矿用排水监控系统 KJ981 矿用机电设备温度振动监测系统 KJ465
矿用隔爆兼本安型高压软起动控制器 QJRG 系列 矿用本安型显示器 PH12(B)
矿用本安型泥位传感器 GUC10N 矿用本安型图像处理摄像仪 KBA12(C)
系统组成
矿用智能排水系统
该系统通过精细化和智能化控制实现对排水系统泵、阀等设备及整个生产过程的自动监控，为客户提供更便捷的运行
与维护管理，更智能的人机交互体验，更全面的数据记录与分析，深入挖掘数据背后设备的健康状况，丰富的通讯接
口能够将排水系统无缝接入到用户的智能矿山管控平台。
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系统配置图
现场应用
全面感知
智能巡检 平滑启动
矿用轨道式巡检机器人
矿用本安型操作台
地面集控室
矿用隔爆兼本安
型可编程控制箱
矿用高压软
起动控制器
井下集控
设备运维分析 地面集控
AI 智能相机
远程云平台
APP 实时访问 云平台 WEB 远程监控
视频分析
智能水务管理系统
Intelligent Water Management System
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矿用管网监测系统
该系统可实现管网流量、压力动态监控，便于科学调度；地面监控中心可远程控制电控阀门、显示开度及运行参数，
呈现模拟量历史曲线与系统图形化运行状态，多种方式提示状态并保存记录、支持报表查询打印，实现阀门智能诊断。
系统兼容各类标准变送器，通过以太网接入矿井环网，可远程监测管网状态，科学调控阀门，保障压力与流量稳定，
预警爆管隐患。
系统优势
● 实现管网动态数据监控（管道流量、压力监测），能
够对整个井下压风、供水系统的供风、输配风水管道
流量、压力进行监测， 以便于科学、准确的进行调度；
● 根据井下生产或检修的需要，在地面监控中心监控主
机控制供风、供水管路电控阀门的开、合并显示阀门
的开度值；
● 地面监控中心监控主机可实时显示各阀门的工作状况、
压风管路的压力、流量值等，并可显示各模拟量的历
史曲线；
● 以图形化或模型方式实时显示压风、供水系统的运行
状态，以文字、语音光电等多种方式进行状态提示，
并自动保存运行记录，支持各类统计报表的查询和打
印，实现对阀门的智能诊断；
● 测控终端兼容标准信号输出的测量变送器；
● 鉴于监测点分布广、散，数据传输频繁等特点，系统
设备采用以太网通讯就近接入矿井环网络，工作人员
可以在调度中心远程监测井下压风、供水管网的压力
及流量；
● 科学指挥监控启停巷道内压风、供水阀门，保障供水
压力平衡、流量稳定，及时发现和预测爆管事故的发生。
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系统配置图
地面集中监控主站
环网接入点
监控分站
阀门
正压传感器
涡街流量计
电磁流量计
供水管路
地面
井下
干线检测点
支线检测点 支线检测点
供风管路
环网接入点 环网接入点
环网接入点
矿井环网
现场应用
● 基于 GIS 管理界面 ● 历史曲线图
● 监控分站 ● 现场传感器及阀门
智能通风系统
Intelligent Ventilation System
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矿用智能主通风机监控系统
该系统利用现代传感技术、微电子技术、自动控制技术、网络通讯技术，实现主通风机运行参数、通风数据的实时监测
与风机主辅设备控制的一体化，提高了主通风机运行的安全性和可靠性，减少了因故障倒机以及正常倒机的停风时间，
对矿井安全生产具有重要意义。
工控机
工控机 监视器（电视墙）
高压柜 AI 智能相机
AI 智能相机
各类传感器
就地控制箱
PLC 柜内置 2 套
PLC 独立运行
系统配置图
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系统功能
● 智能感知
在关键区域部署 AI 摄像机，实现人员入侵与违章行为
识别；同时搭载拾音器，基于深度学习对风机运行音
频进行全天候异常监测。
● 管理及显示功能
实时监测风机通风参数、转速、电机有功功率等指标，
动态绘制运行曲线并显示工况点；
支持电气系统图与风机模拟图展示，通过菜单切换多
画面，并以动画、曲线、图表等形式直观呈现参数状态；
自动生成日 / 周 / 月报表，记录并查询报警与故障信息
（含性质、时间）。
● 系统与上级网络互连
采用 OPC 协议通过网线接入智能矿山工业以太网，实
现全矿数据共享与交互（具备防病毒措施）。
支持远程浏览实时 / 历史数据，接收并执行上级指令；
上级网络失效时，系统自动切换至安全运行模式。
当上级网络中断时，系统仍能独立安全运行并完成本
地整定调试。
● 监测数据
实时采集风量、风压、温度、甲烷、一氧化碳，以及
电机 / 风机轴承温度、振动、电气参数和变频器状态等；
设定安全阈值，提前预警并在必要时触发保护；准确
记录风机启停与故障时间；
系统启动时自动检测设备状态，主设备故障时自动切
换至备用设备。
现场应用
系统特点
● 采用双套独立 PLC 与冗余工控机控制架构，专为矿山
主通风机高可靠性需求优化，显著提升系统稳定性；
● 支持风机启动、倒机、反风一键操作，并配备现场手
动控制功能，确保 PLC 故障时可安全启机；
● 工控机实时显示风门状态、风机风速、风口负压及电
机 / 风机轴温等关键运行参数，直观呈现设备状态；
● 当风速、负压、温湿度等参数超限时，系统自动显示
红色并触发声光报警，及时警示运行异常。
智能通风系统
Intelligent Ventilation System
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矿用局扇风机不间断
瓦斯排放系统
系统的工作原理基于双重供电模式：正常情况下，VFDC
根据电压等级由 660V 或 1140V 交流侧电源供电，驱动局
部风机运行。当井下交流电源失电时，VFDC 能够快速检
测到电源故障，并自动切换到电池箱供电模式，确保风机
持续运行，避免因停电导致的通风中断。这种切换过程快
速且无缝，保障了矿井通风的连续性和安全性。同时系统
配套有充电机对电池箱进行智能充电，确保电池始终处于
正常工作状态。此外，系统还具备智能管理功能，能够根
据实际通风需求调节风机转速，实现节能高效运行，同时
通过智能充电控制延长电池寿命。
矿用储能变频风机系统不仅解决了矿山井下突发停电时的
通风保障问题，还通过变频技术优化了风机的运行效率，
降低了能耗，提升了整体经济效益。
该系统适用于对通风要求极高的矿山井下环境，能够有效
保障矿井安全生产，减少因通风中断带来的潜在风险。主
要用于矿山井下掘进工作面、回采工作面进风巷及采区进
风巷等关键区域。
应用场景
掘进工作面 回采工作面进风巷 采区主要进风巷道
在巷道掘进作业面后方，
应与局扇风机本体集成
安装，确保主电源中断时
能够及时切换至储能供
电。此位置可有效应对掘
进过程中突发瓦斯涌出，
保障工作面通风连续性。
在采区通风系统关键节点
（如风门、风桥前后区域）
加装局扇风机不间断瓦斯
排放系统，确保系统及通
风安全。
在采煤工作面进风侧设
置独立供电单元，与现有
通风网络形成冗余配置。
该部署可防止采空区瓦
斯异常涌出时因供电中
断导致的通风失效。
专为矿山井下设计的高效、可靠的通风解决方案，旨在井
下突发停电的情况下，局扇风机能够持续运行，保障矿井
的通风安全。该系统集成了储能、充电和变频控制技术，
主要由电池箱、充电机和局部通风机用隔爆兼本质安全型
交流变频调速控制箱（VFDC）组成。
系统概述
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系统配置图
地面调度室监控
主服务器 备用服务器
环网交换机
声光报警器
瓦斯传感器
温度传感器
风速传感器
一氧化碳传感器
接线盒
局部风机控制箱
矿用局扇风机不间断瓦斯排放系统
充电硐室
充电
电池箱
主风机供电开关
动力机供电开关
备用风机供电开关
直流输入
主备切换
通风机用变频控制箱
通风机用变频控制箱
充电机
交换机
地面
井下
变电所
局扇风机
局扇风机
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系统组成
产品概述
局部通风机用隔爆兼本质安全型锂离子蓄电池电源（简称
电池箱）是风机储能系统的重要组成部分，由单体磷酸铁
锂电池串联，电池组具有过充电电压保护、过放电电压保
护、短路保护等功能。充放电规程符合 GB/T27930 要求。
电池箱可以存储 53.76kWh 的电能，以便在井下局扇风机
双回路交流电源停电时为系统进行供电。
● 局部通风机用隔爆兼本质安全型
锂离子蓄电池电源（电池箱）
● 矿用隔爆兼本安型锂离子蓄
电池电源充电机（充电机）
● 局部通风机用隔爆兼本质安全
型交流变频调速控制箱（VFDC）
技术参数
产品名称 局部通风机用隔爆兼本质安全型锂离子蓄电池电源（电池箱）
产品型号 DXJL53760 / 537.6 F
额定输出电压（V） 537.6
额定输出能量（Wh） 53760
环境温度（℃） -20 ～ 40
最高允许工作温度（℃） 55
防爆标志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防护等级 IP54
冷却方式 自然冷却
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
尺寸（mm） 长 1320× 宽 1044× 高 1440
重量（kg） 1900
产品概述
矿用隔爆兼本安型锂离子蓄电池电源充电机（简称充电
机），充电机的充电协议及插口按照国标 CAN 通讯设计，
可以兼容所有采用国标 GB/T 27930 通讯协议的电池箱。
它和电池箱一起配套使用能够实现在含有沼气（甲烷族）
及煤尘爆炸危险的矿山井下充电硐室作为电池箱充电之
用。
局部通风机用隔爆兼本质安全型锂离子蓄电池电源（电池箱）
矿用隔爆兼本安型锂离子蓄电池电源充电机（充电机）
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技术参数
产品名称 矿用隔爆兼本安型锂离子蓄电池电源充电机（充电机）
产品型号 CJL1—150000/750(A)
输入电压（V） 660（电压允许变化范围 90%~ 110%，频率 50Hz, 频率允许波动范围 ±5%）
额定输出功率（kW） 150
输出电压范围（V） 150 ～ 750
输出电流范围（A） 10 ～ 200
输出电流稳流精度 ±1%
0.3（A）（输出直流电流小于 30A）
输出电压误差 ±0.5%
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
环境温度 -20℃～ 40℃
防爆标志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防护等级 IP54
尺寸（mm） 长 1291× 宽 1321× 高 1440
重量（kg） 1500
技术参数
产品名称 局部通风机用隔爆兼本质安全型交流变频调速控制箱（VFDC）
产品型号 BPJ2-75/660、538，BPJ2-110/660、538，BPJ2-160/660、538，BPJ2-75/1140、538，BPJ2-
110/1140、538，BPJ2-160/1140、538
额定交流侧输入电压（V） 660/1140
直流侧输入电压范围（V） 450 ～ 600
额定输出功率（kW） 160
最大输出频率（Hz） 50
输出电压范围（V） 0 ～ 660/0 ～ 1140
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
环境温度 -20℃～ 40℃
防爆标志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防护等级 IP54
冷却方式 强制风冷
尺寸（mm） 长 1291× 宽 1191× 高 1440（660V），长 1291× 宽 1379× 高 1440（1140V）
重量（kg） 1500
局部通风机用隔爆兼本质安全型交流变频调速控制箱（VFDC）
产品概述
局部通风机用隔爆兼本质安全型交流变频调速控制箱（简
称 VFDC）和局部通风机用隔爆型锂离子蓄电池电源配套
使用。当井下停电时，该变频器能够通过矿用隔爆型锂离
子蓄电池电源存储的电能继续运行，实现所驱动的关键设
备断电后仍能正常工作的目的，极大提高了矿山井下生产
的安全性，具有主备自动切换功能及井下风机变频各项保
护功能。
智能通风系统
Intelligent Ventilation System
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矿用智能压风机监控系统
该系统可使压风系统安全运行，降低事故率、减少故障处理时间；能够减少因电控系统故障造成的事故，节约设备维修
费用，延长设备使用寿命。配备先进的检测、监控系统，完成压风机系统的自动开停和工况检测，实现压风机自动控制。
操作台
压风机房
AI 智能相机
AI 智能相机
水泵
水处理
调度室
工控机
系统配置图
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系统功能
● 智能感知：在关键区域部署 AI 摄像机，实现人员入侵
与违章行为识别；同时搭载拾音器，基于深度学习对
压风机音频进行全天候异常监测。
● 在线监测功能：实时监控排气压力、温度、管内压力
及电流参数，数据传输至监控中心，并支持历史数据
查询、报警信息查询及报表打印；
● 自动调节：依据管网压力智能调节空压机运行：用气
量增大时自动启用备用机，用气量减少时自动减少运
行机器台数，优化电能利用；
● 自动切换主备机：自动平衡各机组的使用时间，提高
机组寿命；
● 在线显示压风机风量曲线：实时生成排气压力及分管
路压力曲线，直观监测变化趋势；
● 历史数据查询：支持查询历史数据或指定时段的管路
压力、温度等信息；
● 实时显示电动机状态：实时展示电机电压、电流、有功、
无功、功率因数等数据，并绘制电流与功率曲线；
● 故障自动报警：系统故障或管网压力低于阈值且自动
调节失效时，自动触发声光报警；
● 自诊断及保护功能：：自动识别故障类型（如电器故障、
排气高温），具备防喘振监测与控制，实现智能保护。
系统特点
● 核心控制：PLC 作为核心控制器，集中监测、远程控
制压风机并采集数据，实现无人值守运行；
● 多机联动控制：支持多台压风机协同控制，依据工艺
需求动态优化运行策略；
● 多种控制模式：提供就地单机 / 多机操作、调度室远
程遥控控制模式，灵活适配场景；
● 全信息检测：通过传感器与通信技术，实时采集并整
合现场工况数据；
● 远程和现场编程：用户在地面调度室和工作现场都可
通过笔记本对程序或参数进行修改；
● 操作简便 : 系统开发采用组态软件，操作界面简单、直
观、内容丰富。
现场应用
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用智能瓦斯泵站监控系统
该系统主要用于监测抽放管道、瓦斯泵、供水及瓦斯抽放泵站环境，计算瓦斯抽放的标况混量和标况纯量，给出日、月
以及年度分析报表，并按工艺或应急处理流程控制节点设备，能随时反映瓦斯抽放系统相关参数的变化情况，对存在的
隐患迅速作出决策、处理，从而有效避免灾害事故的发生。
排气
排气
出水
进气
各类传感器
AI 智能相机 AI 智能相机
瓦斯抽放泵 气水分离器
气水分离器
就地控制箱
可编程控制箱
操作台 高爆开关
高压软起动器
调度室
工控机
工控机
系统配置图
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系统功能
● 智能感知
在关键区域部署AI摄像机，实现人员入侵与违章行为识别；
同时搭载拾音器，基于深度学习对电机及泵站运行音频进
行全天候异常监测。
● 通讯方式
采用 MODBUS 总线连接 PLC 与数据采集分站，通过
光纤联网实现与调度系统分布式组态及跨系统通讯。
● 数据监测
管道参数监测：连续监测管道气体流量、温度、压力、
甲烷及一氧化碳浓度，超限自动报警；自动计算标况
瓦斯混合量、标况瓦斯纯量及累计量，支持数据记录、
查询与报表生成。
环境参数监测：连续监测泵房及管道走廊环境瓦斯浓
度、环境温度等，超限自动报警。
泵状态监测：连续监测抽放泵轴温、电机轴温及开停
状态，超限自动报警。
供水参数监测：采用断水保护器实时监测水环真空泵
注水状态，启动过程中无水注水时自动触发警报。
供电参数监测：连续监测供电电压、电流、功率及功
率因数，超限自动报警。
● 操作方式
支持远控、自动、手动三种工作方式；基于瓦斯浓度阈
值自动启停泵（低于设定值停泵，达到阈值启动主泵 /
备用泵），实现泵组轮换控制与故障自动切换；系统智
能统计运行时间，动态优化泵组平均利用率。
● 抽放泵自动控制
实现对抽放泵的自动控制，并能实现抽放泵的互为备用。
● 蝶阀控制
自动控制进、出气管路蝶阀；遵循标准流程：启动时
先开蝶阀→开冷却水→启动泵；停泵时先停泵→停冷
却水→关蝶阀。
● 互联网功能
预留以太网接口，支持与智能矿山网络无缝集成，实
现远程数据交互。
现场应用
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用 AI 视频识别分析系统
该系统使地面人员实时监控井下状况，直观记录安全生产细节，智能识别预警安全隐患，预防事故发生。整合 AI 视觉
与音频分析、大数据预测、物联网及云计算技术，构建全面智能监测体系，有效解决煤炭行业监管难、效率低、资源
浪费问题，保障安全生产与高效作业，推动行业向安全、高效、可持续方向发展。
监控中心
仪表识别
着装识别
安全帽识别
离岗检测
异物识别
皮带跑偏
违章穿越
非法载物检测
非法乘人检测
火焰检测
睡岗检测
电子围栏
人、车统计
堆煤检测
撕裂检测
煤量检测
违规行驶
违停检测
超限检测
管道检测
主井检测
泄漏检测
提煤检测
轨道检测
掉道检测
非法乘坐矿车
监控点位管理
AI任务调度
AI算力分配
任务健康管理
任务管理与
调度服务
视频流输入
图片输入
视频文件输入
视频显示与存储
数据输入与
处理服务
通用算法 专项识别算法
报警数据过滤
报警数据推送
报警数据统计
对象存储及空间管理
报警处理与
存储服务
用户权限管理
系统设置与免密登录
远程服务更新与管理
系统管理服务
矿山安全监察局
煤炭工业局
集团总部
接口服务
基础功能 信息可视化 报警推送 联动处置 数据查询
服 矿山AI视频识别分析系统管理平台
务
层
平
台
层
应用服务
AI算法库
场景算法 AI视频分析平台（依托人工智能AI算法，实时分析，多维度、多角度的视频识别、分析及统计）
皮带检测 车场检测 斜井检测
硬
件
层 固定
终端
算力平台
智能终端
算力需求（模块
化设计、自主研
发可控）
AI摄像头
摄像头 工业相机 双目摄像仪 料流相机
高性能边缘计算器 Ai数据处理器
煤流运输监视
泵房监视
变电所监视
副井上下井口及井筒监视
绞车房及调度中心监视
管网滴跑冒漏监视
巷道形变监视
应用场景
场
景
层
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系统功能
● 智能识别：安全隐患识别、人员违规行为检测、大数
据预测分析、专用设备检测等。
● 智能联动：将监测识别结果通过标准协议与其它监控
平台数据交互，异常状态下可实现应急管控，皮带、
绞车、排水、工作面等系统交互联动。
● 智能运维：可实时掌控监控设备在线状态，减轻人工运
维压力，减员增效。
● 数据存储：支持手动、定时、事件触发存储，支持多
维度数据查询分析。
● 多端访问：支持防爆计算机、地面 pc 端、监控大屏、
移动端多元访问。
● 前端智能识别：基于 AI 智能相机，本地化识别目标，
就地处理，多模通讯，关联执行单元。
调
度
室 AI智能终端
皮
带
机 AI智能终端
主
井
口 普通视频终端 AI智能终端
煤
场
口 普通视频终端 AI智能终端
视频服务
子平台
智能分析服务 视频服务
子平台
智能分析服务
AI人工智能服务平台
平台对接 数据交互 平台对接 数据交互
业
务
平
台
人资管理
财务管理
生产计划
设备系统
物资后勤
消防系统
车辆管理
安全生产指挥中心
监管部门、集团总部
系统拓扑图
应用场景
皮带巷道
绞车巷道
绞车房
水泵房
中央变电站
上下井口
工作面
矿山关键区域 识别检测目标
人员跨越 煤流量检测
皮带检测 皮带跑偏检测
皮带异物检测 皮带堆煤检测
跌倒检测
睡岗检测 设备挪移检测
盘绳识别
车牌识别
烟雾 / 明火
识别
离岗检测
井下抽烟
打电话检测
人员入侵 /
滞留识别
着装识别
人员清点 刮板机断链
识别 数据采集
感知运算
分析处理
识别告警
关联控制
数据存档
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用电子围栏智能监管系统
针对《山西省能源局关于推进全省煤矿井下危险作业区域安设“电子围栏”的通知》（矿安晋〔2024〕56 号文件）和《进
一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》矿安〔2024〕10 号文，中信重工开诚智能开发了电子围栏智能监管系统。“电子围栏”
又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统，广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区
域的安全预警。该系统能实现作业人员进入危险区域时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生。
总体架构
调度台
调度室 网络 网络
监控主机 调度台 监控主机
交换机
交换机
矿用摄像仪 智能分析终端 矿用声光报警器
地面 地面
井下 井下
交换机
工业光纤环网
交换机
矿用摄像仪 智能分析终端 矿用声光报警器 矿用摄像仪 智能分析终端 矿用声光报警器
矿调度室
综采工作面 掘进工作面 主运皮带科室调度室
● 危险区域分级配置：设定电子虚拟围栏（预警区、断电
区），AI 智能识别异常人员进入，预警区触发声光报警；
断电区自动停机并报警；
● 智能识别：实时分析设备状态及图像数据，动态监测周
边环境与人员动态，设备运行时按规则自动警示或联动
停机；
● 闯入报警区域：设备运行时，人员闯入报警区，声光报
警器自动报警，警示相关人员；
● 闯入停机区域：人员闯入停机区域，系统自动断电停机
并声光报警，防止人员伤害。
产品功能
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● 掘进工作面锚护装备
在锚杆机驾驶室的后方和锚杆机的前端安装基于红外热成像
摄像仪的人员视频识别防护系统。三台热成像摄像机分别向
前和向后采集司机驾驶盲区范围的行车环境图像信息。声光
报警器安装在锚杆钻车驾驶室左侧。
● 掘进工作面辅助作业装备
在装载机两侧安装热成像摄像机，两路热成像摄像机分别向
前和向后采集司机驾驶盲区范围的环境图像信息。声光报警
器安装在车体上显著位置。
● 矿井主运输、采区带式输送机驱动部分和机尾滚筒等部位
在机头、机尾、搭接部位、过桥架设部位分别安装一台可见光
成像摄像机，摄像机采集皮带运行环境信息。声光语音报警器
安装在工作人员可见的位置。
● 给料破碎机、连运头车部位
给料破碎机在设备驾驶室的另一侧安装两台红外热成像摄像
机。摄像机分别向前端后端采集司机驾驶盲区范围的行车环
境图像信息。声光报警器安装在设备中心位置，并有相应的
防护罩保护措施。
● 溜煤眼或煤仓上口
溜煤眼或煤仓上口防止人员误入、翻入溜煤眼或煤仓，设置
防护栏，防护栏进口处、煤仓下口或给煤机处各安装一台热
成像摄像机。声光语音报警器安装在检修通道门口位置或人
员可见位置。
● 密闭墙外部
密闭墙外必须设置防护栅栏，警示并防止人员接近密闭墙。在
密闭墙栅栏上安装一台可见光成像摄像机。声光语音报警箱安
装在栅栏外帮部 2m 以上位置。
● 采煤工作面转载机入料口
在转载机封闭盖板上方安装声光语音报警器，声光信号在转
载机的行人侧。
方案设计
● 掘进工作面掘进装备
掘进机司机驾驶室的另一侧前端安装一台红外热成像摄
像仪，掘进机尾部安装两台红外热成像摄像仪，红外热
成像摄像机分别向前和向后采集司机驾驶盲区范围的行
车环境图像信息。声光报警器安装在车体显著位置。
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用人员精确定位系统
该系统是依托井下工业以太环网搭建的多功能人员定位信息平台，可实时显示人员当前和历史精确位置，提高了矿山综
合调度指挥能力，实现井下人员安全行为动态管理、考勤管理，以及事故应急救援定位管理。该系统具有井下全域无线
通信、人员高精度定位、矿工行为状态分析等功能，在定位卡中植入显示和应答功能 , 可以实现对井下作业人员单人、分组、
分区域寻呼和报文 通信。分站以下各基站全部采用无线组网，基站间可实现数倍于常规通信距离的无线通信，减少了井
下基站布设数量。
地面调度室
地面核心交换机
井口交换机 井口检测装置
井下交换机
隔爆交换机
LED 声光
报警箱
LED 声光
报警箱
矿用本安型
基站
矿用本安型
基站
矿用本安型
读卡器
矿用本安型
读卡器
矿用本安型
读卡器
隔爆交换机
井口交换机
井下交换机
LED 信息显示屏
信息化
矿灯
矿用本安
型便携式
定位仪
标识卡 信息化
矿灯
矿用本安
型便携式
定位仪
标识卡
系统配置图
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系统功能
● 实时定位与人员分布：及时、准确的将矿井各个区域
人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，管理
人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和每个矿工
的运动轨迹，便于调度管理；当事故发生时，救援人
员也可根据系统提供的数据、图形，迅速了解有关人
员的位置情况，及时采取相应的救援措施，该系统还
可实现双向报警，提高事故响应速度。
● 人员高精度厘米级定位功能：系统采用基于飞行时间
的精确定位技术，人员定位精度可达 0.3 米，可实时显
示人员当前和历史精确位置。
● 突发情况报警（识别卡双向通信）：井下矿工工作过
程中如果发生异常行为（中毒昏迷、长时间静止不动
等），可实时报警提示。
● 事故应急功能：系统具备通过上位机向定位卡发送文
本信息的功能（可显示文字、数字、英文等），支持
单独发送，也可群发；上位机可显示人员是否查看信息。
通过此功能可实现遇到灾变紧急情况，实时向工人下
发撤离路线及方案等应急措施。
● 井口检测、井下人员考勤管理功能：工人实名制考勤，
自动考勤；绩效考勤可实现班次管理、考勤明细查询、
考勤时长和次数统计、考勤汇总报表、考勤部门统计、
考勤历史统计；随时查询井下人员数量。
● 人员轨迹查询：井下所有人员的历史轨迹储存和回放；
查看指定人员指定时间段在井下活动的轨迹图。
● 智能巡检：规范巡检流程，保障设备安全；危险区域、
危险源、危险行为预警；完成可视化管理以及大数据
分析等，再配合监测监控系统对现场环境进行监测，
通信联络系统的快速响应可防范和减少事故发生；可
对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。
● 防冲限员管理：查看区域当前人数以及区域是否超员，
发生超员报警具体时刻；井下重要硐室、危险区域（盲
巷）管控。
● 通信视频联动
● 紧急人员搜救：支持定制化开发矿山井下 3D 地图，生
动形象的呈现井下人员、车辆、巡检机器人或者其它
被定位物体的分布和运动情况。
● 多系统融合，应急联动：支持系统融合与联动，比如
与监控系统融合，实现瓦斯突出对人员的预警提示，
但各部分功能是各个系统实现的，比如可视化管理是
视频监控系统实现的。
系统展示
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用设备智能管理系统
该系统围绕设备的‘进、出、维、修、检’各个环节进行科学管理 , 提供针对设备的“采购 -- 验收 -- 入账 -- 养护 -- 维修 --
盘点 -- 报废” 全生命周期跟踪管理。以预防性维护及预测性维修为中心，帮助企业实现设备的全面信息化管理。
● 二维码管理 ● 设备报表统计查询
系统功能
● 建立机电设备树：构建贴合矿井实际的设备层级模型，
作为数据记录、统计与分析的基础框架。
● 生产设备报警统计分析：按设备及时间维度（天 / 月）
统计报警频次、累计时长，生成可视化分析报表。
● 二维码管理：支持编码样式定制、单张 / 批量打印，
实现设备标识快速生成与现场应用。
● 设备维修计划管理：基于设备树制定预防性维修计划，
全程跟踪执行进度与完成状态。
● 设备维修管理：实时记录维修进度、状态及结果，支
持工单创建、派发与闭环归档。
● 设备报表统计查询：一键查询设备数量、运行状态、
归属部门等信息，支持自定义报表导出。
● 点检（巡检）路线管理：灵活配置巡检路线与设备清单。
可以根据手指口述工作流程创建巡检、点检工作流程。
● 任务管理：支持单次 / 周期性任务创建，系统按设定自
动生成工单并智能分派，实现巡检任务全流程闭环管理。
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用机电设备温度振动监测系统
该系统全面覆盖提升、运输、通风、压风、排水等关键旋转及电气设备，实时采集振动与温度数据，通过时域波形、频
谱、趋势等多维度智能分析，精准识别故障早期征兆，智能诊断故障类型、部位及发展趋势，实现隐患预警与主动维护，
有效预防设备故障，保障矿山安全生产。
系统配置图
• 水泵温度振动监测 • 提升机温度振动监测
系统功能
● 实时显示振动、温度状态，超限报警：实时监测设备
关键部件振动与温度，显示等级及状态，超限自动报警。
● 图表分析显示：实时显示振动、温度数值及多种图表（时
域波形、频谱图、趋势图等），支持设备状态精准分析。
● 振动数据分析、设备关键部件故障诊断：基于振动信
号分析，诊断故障类型、定位部位、预测发展趋势及
严重程度。
● 监测设备的全生命周期管理：综合评估关键部件生命
周期，智能预测剩余寿命与检修周期，优化维护计划。
● 历史数据管理功能：可靠存储振动及配置数据，支持
趋势曲线绘制、图谱分析及诊断报告生成。
● 系统管理：维护设备参数、采集周期与用户权限，支持
多客户端远程监测与诊断。
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矿山智能传动装备
Intelligent Transmission Equipment for Mines
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用固定式储能应急电源系统
矿用固定式储能应急电源系统是将锂电池系统、空调系统、消防系统、配电系统、监控系统、变压器、变流器、高压出
线柜集中装在一个标准的集装箱体内，具有高集成度、大容量、高可靠性、可快速投入使用等优点。当矿井双回路停电时，
固定式储能应急电源系统可作为备用电源快速投入使用，保障矿井通风、提升机等重要设备正常运行，提高矿山生产的
安全性。
电池仓 控制室 变压器 高压出线柜
产品特点和功能
整个固定式储能应急电源系统集成在一个专用集装箱体内。除了锂电池模组、EMS、PCS 外，该箱体拥有自己独立的供
电系统、温度控制系统、隔热系统、阻燃系统、火灾报警系统、电气联锁系统、机械联锁系统、安全逃生系统、应急系统、
消防系统等自动控制、连接后台监控系统和安全保障系统。
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电池舱内电池系统
电池仓内的消防系统和视频监控系统
● 电池仓主要放置电池模块，为满足容量输出要求，若
干个电池模块连接成一个电池簇；
● 电池仓内部专门配备空调系统来维持电池仓内温度的
稳定，防止电池温度过高和过低；
● 电池仓内汇流柜负责连接各个电池簇 , 具备短路保护
功能；
● 电池管理系统时刻监控、保护电池健康和荷电状态。
● 电池仓顶部安装有照明系统、摄像头、消防报警器；
● 当电池仓发生火灾时，消防报警器检测到并发给消防
控制器，消防控制器做出相应动作，控制消防灭火装
置工作，通过消防灭火装置喷出大量灭火气体扑灭火
灾；
● 摄像头连接系统控制柜组成视频监控系统，可实时监
控储能应急电源系统各个角落的状态。
PCS 储能变流器
● 储能变流器又称双向储能逆变器，英文名 PCS
（Power Conversion System），是电池储能系统
中的核心部件 , 可以实现电池与电网间的交直流
转换 , 完成两者间的双向能量流动 ;
● 储能变流器通过控制策略实现对电池系统的充放
电管理、网侧负荷功率的跟踪、电池储能系统充
放电功率的控制 。 PCS 电路原理图
PCS 储能变流器
EMS 能量管理系统
● 数据采集
采集系统内的 BMS、PCS 状态信息，以及系统的各个
状态量，包括主回路状态（开关、事故跳闸信号、保
护动作信号、异常信号）。
● 数据展示
基于采集 BMS、PCS 的实时运行数据，基于系统的电
气拓扑结构全面展示系统的运行状态和数据。
● 调度控制
运行模式控制及能量调度包括削峰填谷，应对矿山紧
急停电，矿井提升任务等。
● 数据存储
将采集到的数据存储于数据库中，数据颗粒度做到分
等级存储，重要信息秒级存储，储能系统整体信息 10
分钟级存储。
● 告警信息
收集整个系统的事件记录信息及报警信息 ( 包括历史
信息 ) 并进行显示。
● 报表功能
统计储能系统的工作情况和用电量情况，统计用户的
月使用电量，显示历史状态数据、曲线数据和报表下载。
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固定式储能应急电源系统工作原理
经济效益
● 在现代矿山企业的供电网络中存在很多容量大小不等
的感性负载，造成电网在传输有功功率的同时还需要
传输大量的无功功率。如果能把无功补偿技术应用到
电网中，将其功率因数提高到 0.9 以上，这将为矿山
企业节约很多电能。
● 分布式储能通过其电力电子并网接入装置的控制作用，
可以自动补偿本地负载所消耗的无功功率。
● 对于用户来说，由于全天各时段的电价可能不同，因
此可以利用这种电价差决定何时从电网购买何种价格
的电。在非峰值负荷时间电价对储能系统充电，而在
峰值负荷时段电价进行放电，从而将峰值时段的负荷
“迁移”至非峰值时段。
当 10KV(6KV) 电网断电时，固定式储能应急电源投入工作为矿山重要设备供电，如有效保证井下通风、提升机的正常运
行等。
电网断电
回馈发电
固定式储能应急电源系统工作原理
现场应用
• 龙煤集团鸡西矿业城山煤矿储能应急电源系统配置：1MW/1.5MWh，
作为紧急备用电源为副井提升机提供应急供电。
• 山西安泽玉华煤矿储能应急电源系统配置：3.75MW/5MWh，
作为紧急备用电源为主扇风机、提升机、水泵提供应急供电。
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用隔爆兼本质
安全型交流变频器
产品概述
矿用隔爆兼本质安全型交流变频器主要应用于矿山具有煤
尘、瓦斯等爆炸危险环境中，作为交流电动机的变频调速。
该产品可采用带编码器的闭环矢量控制技术或无编码器的
开环矢量控制技术，可适用于异步电机及永磁同步电机、
永磁滚筒。可广泛用于矿山井下带式运输机、刮板运输机、
提升机、泵站、风机等设备。
产品特点
● 采用先进的 SVPWM 空间矢量 PWM 调制方式控制，输
出转矩大，0.5Hz 时即可达到 150% 的额定转矩，最大
转矩输出可以达到 200%；
● 低速大转矩，能够实现超低速 0.1Hz 的稳定运行；转矩
脉动小，在矢量控制下，转矩偏差在 3% 以内；
● 电机参数自学习，识别精度高，实现高性能矢量控制；
● 矢量控制下的高速输出，最高频率能够达到 200Hz；
● 允许额定电压的波动范围宽 -15% ～ +10%，适应矿山井
下的供电状况；
● 内置 PID 调节器可匹配各类传感器，形成闭环控制；
● 宽广的频率调节范围（0 ～ 200Hz）
● 功率平衡功能
● 功率范围：30 ～ 1000kW / 660V，1140V；
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
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产品名称 矿用隔爆兼本安型变频调速装置
额定输入电压（V） 三相 AC660V、AC1140V、50Hz
电压波动：-15% ～ +10% 频率波动：±2.5%
功率（kW） 45 75 90 110 132 160 185 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 1000
额
定
输
出
电
流
A
1140V 71 104 162 204 259 330 408 460 520 648
660V 52 85 98 124 155 179 207 280 313 352 398 503 627 705
额定输出电压 , 频率 三相 AC 0~660V，AC 0~1140V， 0-50Hz（频率最大可达 200Hz）
控制电机形式 交流异步电动机，交流永磁同步电动机、永磁滚筒
主
要
控
制
调制方式 SVPWM 空间矢量 PWM 调制
控制方式 无速度传感器矢量控制、编码器闭环矢量控制
频率精度 数字设定：最高频率 ×±0.1%；模拟设定最高频率 ×±0.5%
频率分辨率 数字设定：0.01Hz；模拟设定最高频率 ×±0.1%
转差补偿 自动转差补偿范围：0 ～ 150%，开环稳速精度 0.5%，闭环稳速精度 0.02%
载波频率 依据内部温度自调整，手动可调范围 1~8kHz
加减速曲线 两种曲线：直线和任意 S 曲线；四种加减速时间（多步速度）
显
示
显示屏运行显示 额定频率，输出频率、电流、功率、电动机转速、负载率等
故障状态显示 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅、当前故障、历史故障及水冷系统保护
制
动
制动方式 回馈制动（可选）
制动转矩 150%（最大可达 200%）
主
要
控
制
运
行
起动转矩 150% 以上，零速转矩 0 ～ 100% 可调
速度控制范围 开环 1：100；闭环 1:1000（相对额定转速）
过程控制 内置 PID 调节器，可通过各类变送器形成闭环控制系统
自动电压调整 电网电压变化时，能自动适当地改变基本频率，保护电动机负载能力
频率设定 数字设定，模拟电流 / 电压设定，控制面板给定，上位机串行通讯设定，功率平衡给定
运行命令给定 控制面板给定，外接端子给定，由上位机串行通讯给定
模拟量输入 / 输出
信号类型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
运
行
控
制
功
能
数字量输入 5 路可编程输入，实现正 / 反转，起 / 停，预置速度
模拟量输出 转速，负载，双极性负载，PID 变量均可外接仪表
开关量输出类型 2 路继电器输出（250V/2A 触点）
开关量输出 故障欠 / 过 / 等速，开 / 关正反转，PV 上 / 下限，PID 积分器 / 控制器输出饱和无故障
通讯功能 MODBUS-RTU
环
境
条
件
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
海拨高度 海拔高度不低于 -1500m，不超过 2000m（如超过此海拔高度，需降容使用）
环境温度 -20℃～ 40℃
相对湿度 5% ～ 95%RH（无冷凝）
保护功能 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅
防爆标志 Ex db[ib Mb] I Mb（150℃）
防护等级 IP54
冷却方式 真空热管冷却、循环水冷却（或外供水冷却）
安装方式 落地式
备注 以上为 4 级普通电机，当电机级数超过 8 级、变频电机或 355kW 以上电机时，需按照电机电流选配变频器
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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产品特点
● 适用于中大型矿井的带式输送机、刮板运输机、乳化
液泵站等 ；
● 公用控制接线腔，便于集控布线；
● 减少现场占地空间，2 组合、3 组合灵活配置；
● 提供全系统供配电控制，不需另外配电组合开关；
● 节能：可选料流调速功能，根据运输机上物料多少，
实时调速，节能降耗；
● 可实现多点、多驱动功率平衡控制；
● 三电平主回路结构，减少输出谐波成份，提升电机电
缆传输距离；
● 可选择热管冷却或水冷散热方式；
● 可选择 1140V 多路辅助配电及控制：张紧绞车、电机
冷却风机、卷带机、减速机油泵和风扇等；
● 采用自愈式薄膜电容
● 采用叠层母排
● 全中文全运行状态参数、故障信息、运行趋势显示
● 含带式输送机保护、控制系统（可选）
● 功率范围：3（2）×（200 ～ 630）kW / 1140；
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
● 电机配电回路的控制与保护
● 主电机绕组、轴温温度检测
● 减速器油温、压力检测
● 变频张紧绞车、卷带机控制
● 皮带保护通讯闭锁
● 内置皮带机（刮板机）综合保
护系统（可选）
● 通讯系统（可选）
● 与矿井自动化系统联网
● 3×630kW 主电机变频控制
● 3×5.5kW 主电机冷却风扇控制
● 3×2.2kW 减速器油泵控制
● 3×0.75kW 减速器风扇控制
● 1×55kW 张紧绞车变频电源
● 1×30kW 卷带电机电源
● 1×5.5kW 外水冷却泵控制
● 1×5.5kW 外水冷却风扇控制
● 220VAC&24VDC 控制电源
集控通讯接口
10kV 供电 10kV / 1.14kV
矿用隔爆兼本质
安全型组合变频器
3(2)×(200-630)kW / 1140V
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技术参数
产品名称 矿用隔爆兼本安型组合变频调速装置
额定输入电压（V） 三相 AC1140V、50Hz
电压波动：-15% ～ +10% 频率波动：±2.5%
功率（kW） 250 400 500 630
额定输出电流 162 259 330 408
额定输出电压 , 频率 三相 AC 0~1140V， 0-50Hz（频率最大可达 200Hz）
控制电机形式 交流异步电动机，交流永磁同步电动机、永磁滚筒
主
要
控
制
调制方式 SVPWM 调制
控制方式 无速度传感器矢量控制、编码器闭环矢量控制
频率精度 数字设定：最高频率 ×±0.1%；模拟设定最高频率 ×±0.5%
频率分辨率 数字设定：0.01Hz；模拟设定最高频率 ×±0.1%
转差补偿 自动转差补偿范围：0 ～ 150%，开环稳速精度 0.5%，闭环稳速精度 0.02%
载波频率 依据内部温度自调整，手动可调范围 1~8kHz
加减速曲线 两种曲线：直线和任意 S 曲线；四种加减速时间（多步速度）
显
示
显示屏运行显示 额定频率，输出频率、电流、功率、电动机转速、负载率等
故障状态显示 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅、当前故障、历史故障及水冷系统保护
制
动
制动方式 回馈制动（可选）
制动转矩 150%（最大可达 200%）
主
要
控
制
运
行
起动转矩 150% 以上，零速转矩 0 ～ 100% 可调
速度控制范围 开环 1：100；闭环 1:1000（相对额定转速）
过程控制 内置 PID 调节器，可通过各类变送器形成闭环控制系统
自动电压调整 电网电压变化时，能自动适当地改变基本频率，保护电动机负载能力
频率设定 数字设定，模拟电流 / 电压设定，控制面板给定，上位机串行通讯设定，功率平衡给定
运行命令给定 控制面板给定，外接端子给定，由上位机串行通讯给定
模拟量输入 / 输出
信号类型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
运
行
控
制
功
能
数字量输入 5 路可编程输入，实现正 / 反转，起 / 停，预置速度
模拟量输出 转速，负载，双极性负载，PID 变量均可外接仪表
开关量输出类型 2 路继电器输出（250V/2A 触点）
开关量输出 故障欠 / 过 / 等速，开 / 关正反转，PV 上 / 下限，PID 积分器 / 控制器输出饱和无故障
通讯功能 MODBUS-RTU
环
境
条
件
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
海拨高度 海拔高度不低于 -1500m，不超过 2000m（如超过此海拔高度，需降容使用）
环境温度 -20℃～ 40℃
相对湿度 5% ～ 95%RH（无冷凝）
保护功能 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅
防爆标志 Exd[ib]I（150℃）
防护等级 IP54
冷却方式 真空热管冷却、循环水冷却（或外供水冷却）
安装方式 落地式
备注 以上为 4 级普通电机，当电机级数超过 8 级、变频电机或 355kW 以上电机时，需按照电机电流选配变频器
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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产品特点
● 适用于频率型或电流型瓦斯传感器
● 双电源双变频，主备自动切换
● 内置进线隔离开关
● 全中文液晶显示
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
产品功能
● 自动瓦斯排放
瓦斯超限时自动进入瓦斯排放工作状态，实现安全排
放。
● 自动通风功能
瓦斯不超限时，自动调节风量，实现节能通风，节能
30% 以上。
● 手动调速功能
可依据现场工况条件进行人为调速。
● 风电闭锁
当风机运行后输出一个常闭触点。
● 瓦斯电闭锁
当瓦斯浓度传感器值大于设定值时 , 调速装置输出一个
常开触点。
● 安全瓦斯排放
在掘进工作面瓦斯异常涌出或因局扇风机故障停风等
原因造成工作面瓦斯积聚超限时，该装置以确保混合
风流处瓦斯浓度不超规定安全值为条件，进行自动控
制，安全地排放超限瓦斯。
● 防止一风吹
该装置使风机转速可控制，风量可调节；将全压启动
改为软起动，故可避免因风机全压启动而引发的“一
风吹”现象。
● 主备自动转换
因维护或故障而需要切换调速装置时，可方便灵活的
实现主、备风机之间的自动切换，从而保证了巷道中
不间断通风需求。
通风机用隔爆兼本质安全型
交流变频器
通风机用隔爆兼本质安全型
双电源双变频器
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系统配置图
技术参数
产品名称
BPJ2-75/660F
BPJ2-75/660SF
BPJ2-75/1140SF
BPJ2-110/660F BPJ2-110/1140F
BPJ2-110/660SF BPJ2-110/1140SF
BPJ2-160/660F BPJ2-160/1140F
BPJ2-160/660SF BPJ2-160/1140SF
适配风机（kW） 2×11、2×15、2×30、2×37 2×45、2×55、2×75
手动频率设定范围 0-50（默认 30）
控
制
方
式
输出频率范围 设定值 -50
控制电机方式 无速度传感器矢量控制
频率控制精度 0.1Hz（模拟量），0.02（通讯）
加速方式 S 曲线加速
探
头
探头类型 瓦斯探头为本质安全性，输出频率信号，频率范围 200-2000Hz，对应瓦斯浓度 0-4.5%. 输出电压幅值为 5V。
探头位置 T1 工作区位置，T2 集中通道位置，T3 排风口位置
运
行
控
制
方
式
通风模式 当 T1 位置不超标时，风机按照 T3 位置瓦斯浓度进行自动通风。当 T3 位置浓度增大时，输出频率低（最低到
手动设定频率点），当 T3 位置浓度减小时，输出频率增大，最大到 50Hz。
排瓦斯模式 当 T3 位置不超标时，风机按照 T1 位置瓦斯浓度自动排瓦斯。当 T1 浓度增大时，输出频率增高（最低到手动
设定频率点），当 T1 浓度减小时，输出频率降低（最大到 50Hz）。
手动模式 变频器以手动频率设定值运行，不受瓦斯探头探测数据影响。
探头保护 当检测到瓦斯探头故障时，报警，并自动使用 T2 位置替换 T3 位置。若检测到 2 个探头故障时，报探头故障。
显
示
运行状态 当前运行方式，探头检测浓度，当前运行频率
故障显示 瓦斯探头故障，变频运行故障；过压、过流、输出缺相保护
主备切换 当采用双电源时，一组为主机，另一组自动成为备机。当其中一台按下启动按钮时，此机自动成为主机，当此台
变频器停机或故障时，另一台频率由 0 开始自动启动。当需要整体停止时，需要同时按下主机和备机的停止按钮。
风机
风机 备用电源
专用电源
T3
T2
T1
煤矿风机用隔爆兼本质安全型
双电源双变频调速装置
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用隔爆兼本质安全型高压变频器
矿用隔爆兼本质安全型高压组合变频器
产品特点
● 兼容 2×1.7kV (12 脉动），3.3kV (6 脉动）两种电压输
入模式，允许电网电压波动范围为 85% 至 110%；
● 额定输出电压 3.3kV，过载能力过载 2 倍可承受 1 分钟，
1.5倍可承受2分钟，在1.2倍负载状态下长期连续运行；
● 主要保护：过载、短路、过 / 欠压、接地、缺相、漏
电闭锁、过温、流量低、液位低等保护功能；
● 通讯功能：MODBUS-RTU ( 光缆、屏蔽双绞线）
MODBUS-TCP/IP
● 整流单元、逆变单元均采用模块化抽拉式结构；
● 采用普通水进行冷却，冷却系统简单可靠；
● 无速度传感器矢量控制；
● 内置 CANBUS 功率平衡模式；
● 输出电缆长度可达到 1500m；
● 可应急运行或与双速电机切换运行；
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
矿用隔爆兼本质安全型高压变频器
BPJV-855/3.3(B) BPJV-855/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(A) BPJV-1250/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(B) BPJV-1600/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1600/3.3(A)
BPJV-1600/3.3(B)
BPJV-2000/3.3(B)
矿用隔爆兼本质安全型高压组合变频器
BPJV-2×855/3.3(B) BPJV-2×1600/3.3(B)
BPJV-3×855/3.3(B) BPJV-3×1600/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(A) BPJV-2×2000/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(B) BPJV-3×2000/3.3(B)
BPJV-3×1250/3.3(A)
BPJV-3×1250/3.3(B)
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产品功能
● 系模块化结构
整流单元、逆变单元均采用模块化结构，方便用户现
场维护。
● 三电平原理
与 2 电平相比较，3 电平逆变器对电机的绝缘应力要
求降低了 50%。
● 冷却系统
可选冷却方式：水风换热器+冷却水箱或可选冷却方式：
直供水。
● SVPWM 控制
SVPWM 控制模式，较大限度降低输出谐波，提高输出
电压波形系数，降低电机发热。
● 无速度传感器矢量控制
采用全数字无速度传感器矢量控制，通过测量异步电
动机定子电流矢量，经过坐标变换处理分别对励磁电
流和转矩电流进行控制，以达到控制电动机转矩的目
的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，
操作方便。
● 功率平衡
多电机（应用）的功率平衡（同步控制）功能。该功
率平衡模式适用于同轴连接方式和弹性连接方式，适
用性广，不易产生震荡，稳定性强。
● 四象限工作特性
四象限的矿用隔爆兼本质安全型高压变频器可在提升
机或下运皮带负载中使用。
技术参数
产品名称 单变频 2 组合式变频 3 组合式变频
输入电压 2×1.7kV/3.3kV，电压允许变化范围 85%~110%，频率 50Hz, 频率允许波动范围 ±5%
电机功率（kW） 855，1250，1600，2000 2×855，2×1250，2×1600，2×2000 3×855，3×1250，3×1600，3×2000
技术方案 三电平 -SVPWM
控制方式 无速度传感器矢量控制
整流形式及元件参数 6 脉动 /12 脉动，Diode；IGBT 整流（四象限特性）
逆变形式及元件参数 三电平，IGBT
低压测试模式 系统测试模式
通讯方式 MODBUS-RTU
系统输入电压 2×1.7kV/3.3kV
系统输出电压 3.3kV
逆变侧最高输出电压 3.3kV
额定功率因数 0.95
额定效率 98%
过载能力 过载能力 2 倍 1 分钟
操作键盘 中文彩屏显示
主回路与控制回路电
隔离方式 光纤
主要保护 变频器设有过载、短路、欠压、过压、缺相、接地保护、漏电闭锁等保护功能；
系统噪声等级 ≤ 85dB
变频器箱外形尺寸 2832×1250×1560(mm) 3737×1250×1560(mm) 4642×1250×1560(mm)
环境条件 在有甲烷、煤尘爆炸性气体的矿山井下中工作；在无淋水、积水的地方；在无剧烈冲击和振动的地方；
环境温度（0 ～ +40）℃；周围环境相对湿度不大于 98%（+25℃）；大气压力（80 ～ 106）kPa。
安装方式 落地式
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用高压软起动控制器
产品特点
● 降低机械冲击
较大限度消除设备在起动和停车过程中对系统的机械
冲击，如降低管路系统的水锤和喘振危害等。
● 降低电网冲击
较大限度消除设备在起动过程中对电网的电气冲击，
如降低起动电流和网络压降。
● 紧凑型结构
软起动内部集成控制器和旁路接触器，控制器同时参
与启动保护，减少外部接线。
● 多种拖动方式
该装置可实现一拖一、一拖二和一拖四启动三种拖动
方式。
● 免维护
可控硅是无触点的电子器件，其它类型起动产品需经
常维护液体和机械部件等，软起动把机械寿命变为电
子元件使用寿命，基本免维护。
● 应急工作
机内装有可直接起动电机的真空接触器，软起动系统
出现故障时可利用真空接触器直接起动电机，以保持
生产的连续性。
● 安装简单
该装置是一个完整的电机起动控制和保护系统，安装
时只须连接电源线和电机线即可投入运行。
● 使用方便
产品概述
矿用隔爆兼本质安全型高压软起动控制器和矿用一般型高
压软起动控制器是我公司采用全数字技术研发的一种高压
电气传动产品。它采用先进的电力电子器件和数字闭环（电
流）控制技术，具有操作简便、起动平稳、使用故障率低
的优点。该装置主回路每相由反并联的可控硅串联而成，
通过控制可控硅的触发角来实现控制输出电压的大小。电
机起动时，本装置按照预设的起动曲线增加电机一端电压
使电机“柔性平滑”启动，降低了设备启动过程中机械系
统的冗余转矩，减少机械冲击和对电网冲击，降低启动电
流，延长机组使用寿命。
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技术参数
名称 矿用高压软起动控制器
型号
矿用隔爆兼本质安全型：AC6kV QJRG － 200/6K、 QJRG － 400/6K
AC10kV QJRG － 200/10K、QJRG － 400/10K
矿用一般型：AC6kV QKRG － 400/6K；AC10kV QKRG － 400/10K
额定电压 AC6kV ，AC10kV 允许电压波动范围 ±15%
额定电流 200A, 400A
起动连续时间 0-30s 可调
低压控制电源 127V AC 或 220V AC
真空接触器机械寿命 10 万次
真空接触器电寿命 30 万次
电气部份绝缘水平 20kV(6KV)； 35kV(10kV)
低压电气部份绝缘水平 2kV
工作环境温度 -20 ～ +40℃
贮存环境温度 -20 ～ +75℃
海拔高度 不低于 -1500m，不超过 2000m
如超过此海拔高度，需降容使用
相对湿度 5% ～ 95%RH（无冷凝）
可选的软起动时间 0 ～ 30s
可选的突跳时间 0 ～ 2.0s
可选的限流等级 50 ～ 600%
外形尺寸
矿用隔爆兼本质安全型：6kV 1506×1390×854（mm）
10kV 2410×1343×1185（mm）
矿用一般型：6kV 1200×1000×2400（mm）
10kV 1400×1000×2400（mm）
冷却方式 自冷
系统友好的中文人机界面，方便用户参数设定和故障
诊断，内部出现故障时可以停掉高压，通过内置的低
压测试系统进行自检测。
● 保护与监控
内置电动机过载、欠载、过压、欠压、电压不平衡、缺相、
失速、堵转、起动、过热等保护功能。内置三相电流、
电压、功率因数、运行时间、耗电量等监测功能。
● 使用范围广
适用于水泵、风机、带式输送机、刮板运输机、空气
压缩机、链式驱动装置等设备。
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用防爆提升机
电控装置
矿用提升机电控装置包含：变频调速系统，智能控制系统和信
号系统，适用于煤 矿井下暗斜井、暗立井；单水平、多水平；
单卷筒、 双卷筒等矿井提升机。
闸间隙监测 提升控制
矿用轨道巡检机器人 自动提升
信号装置 自动提升
信号装置
矿用本安型操作台
可编程控制箱 防爆变频器
闸间隙保护系统
变频调速 提升操作与监视
全面感知
视频监控系统
系统配置图
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系统组成
ZTK(E) 矿用防爆提升机电控装置
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型可编程控制箱 KXJ-212-30/1140 (660)(E) 矿用本安型操作台 TH24 X(E)
矿用本安型压力传感器 GPD10 矿用本质安全型行程开关 KHX24
矿用本质安全型接近开关 KHJ-1 矿用本安型转速传感器 GSG1000
现场应用
系统功能
● 变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术，具有
启动转矩大、动态响应快、调速范围宽等特点；
● 采用 AFE 整流回馈技术，将电机再生能量自动回馈电
网，网侧功率因数接近 1，节能效果显著；
● 控制系统采用独立的“双线制”PLC 控制系统及独立
的速度传感器，实现绞车主控与监控功能；
● 安全回路采用硬软件冗余设计，关键保护如过卷、超
速 、限速、减速等均采用多重化设计，实现双重或三
重保护；
● 可选择绞车的自动、半自动、手动、应急等多种控制
模式；
● 具有静态、动态模拟测试绞车关键故障及其保护的试
验功能；
● 系统集成了绞车辅机的配电及启停控制，如液压油泵、
润滑油泵、主电机风机等；
● 本安司机台配双本安显示屏，实现绞车运行信息冗余
显示及历史数据长久储存；
● 具备远程数据通讯能力
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用无极绳绞车电控装置
无极绳绞车系统包括：操作、控制、保护和驱动部分，各部分协调运行，
共同完成无极绳绞车的软起、软停，通过矿用本安型彩色液晶屏集中显示
整个无极绳绞车运输系统的工作状态，并 可实现无极绳绞车自动化控制。
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型可编程控制箱 KXJ3-127 矿用本安型转速传感器 GSG1000
本安型磁性传感器 CGHC-（B） 矿用本质安全型行程开关 GPD10
系统组成
ZWJK127 矿用无极绳绞车电控装置
系统功能
基本功能
● 实现无极绳连续牵引车正、反向起停控制与保护，具
有机头机尾过卷、超速、打滑、掉道、沿线急停等保
护或告警功能，同时提供起车预警，实时显示运行状态、
速度、位置、故障及累计时间；故障时声光报警并记录。
配置矿山漏泄通讯系统后，支持手持机实现急停、打点、
通话等功能；
● 显示器、操作面板、控制箱， 结构紧凑，操作人性化；
● 采用高可靠控制器、本安与非本安光电隔离，具有实
时性好，可靠性高，数据处理速度快等优点；
● 安全回路采用硬件及软件冗余设计，两条回路相互闭
锁。大大增强系统的可靠性及抗干扰能力；
● 具有控制、检修、行程检测（行程保护和位置控制）、
速度监控（速度保护和速度控制）功能，实现与通讯
信号系统之间的相互闭锁，能够控制主电机风机、制
动装置；
● 配备 10.4 英寸彩色液晶屏，人机界面直观丰富，实时
显示电流、速度、行程、温度等参数，自动生成电流
与速度实时曲线，清晰展示其变化状态；
● 对牵引车的状态信号及故障信号进行实时显示，具有
故障记忆功能，真实记录了数据历史状态，方便查询。
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电气连锁
● 允许开车信号与无极绳电控开车回路联锁：无允许开
车信号，系统不能启动；
● 系统紧急停车回路联锁：系统按下紧急停车按钮后，
无极绳绞车系统实施安全制动；
● 主电机等设备过温时，有报警显示，完成本次运行后，
自动锁定；
● 过卷方向与开车方向闭锁：过卷时，无极绳绞车系统
只能向过卷的反方向运行；
● 安全回路与制动装置闭锁：当发生安全故障时，设备
自动停止运行，立即实施制动；
● 当无极绳绞车到达设计减速点时，有声光示警，并开
始减速运行；
● 外部保护系统与安全回路联锁：外部保护系统故障时，
无极绳绞车实施安全制动。
安全保护
● 过卷保护：具有软件过卷保护和硬件过卷保护，过卷
保护动作后无极绳绞车实施制动；
● 等速超速保护：牵引车在等速段的速度超过大速度的
15% 时，无极绳绞车实施制动；
● 转速传感器故障保护：运行时，当转速传感器信号低
于设定值时，系统触发故障保护并实施制动；
● 错向保护：当开车方向与实际运行方向不一致时，无
极绳绞车实施制动。
● 传动系统故障保护：当变频器故障时（如过载、短路、
缺相等）触发硬件保护；当发生电机过流、堵转、运
行无转矩输出等现象时，触发软件保护。当传动系统
发生软硬件安全回路保护时，无极绳绞车实施制动；
● 减速功能：当牵引车到达设定的减速位置时，绞车将
自动减速且报警；
● 司机台具有紧急停车按钮，与硬件安全回路直接连接。
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电话：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
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