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UNITREE AS2小巧身躯行业性能
动力性能\~ 2×Go2
精准感知 智能随行
配备8核高性能CPU，升级ISS3.O智能伴随系统，实现厘米级高精度定位与稳定伴随\跟随。
开放平台 赋能创造
提供友好的二次开发接口，支持搭载AI大模型，实现具身智能交互与自主决策。
强劲电机超强负载
最大关节扭矩约90N.m，扭矩重量比约5N·m/kg(自重18kg)
超久续航拓展边界
搭载648Wh（15000mAh）大容量电池，空载续航超过4h
负重15kg可连续工作超2.5h，持续行走超13km[1]
全天候适应可靠前行
IP54防雨水设计，可在复杂天气和环境中稳定工作
灵敏仿生动态非凡
仿生具身大模型，实现奔跑、攀爬、跳跃等多种灵敏动作，最大空载速度达5m/s,
具备攀越50cm垂直高台及40斜坡的能力。
UnitreeAs2主要参数
伴随模组
伴随遥控及智能伴随，
自由切换
丰富外置接口
前置摄像头 扬声器和麦克风
高清相机
精准收音，澎湃放音
千兆以太网×1
SBUSx1、
电源输出能力：BAT
超广角激光雷达
标配：UnitreeL2可升级：工业级64\~128线激光雷达
智能电池
标配：8000mAh电池可选：15000mAh长续航版本，挑战更长时间作业。性能更强劲，续航更持久
前置照明系统
高亮度照明灯照亮前路的每一 个细节
12个高功率密度电机
强大双核计算中枢
低惯量高速内转子永磁同步电机动力澎湃，举步生风。无惧重载，复杂地形亦能稳健前行。
运动控制器：
高性能ARM处理器可拓展AI算法处理器：外置ORIN NX
| 机 参 数 | 720mm×378mmx457mm | |||
| 站立尺寸 | ||||
| 折叠尺寸 | 776mmx378mmx233mm | |||
| 带电池重量 | 约18kg | |||
| 械 材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | |||
| 总自由度 (关节电机数) | 12个 | |||
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 (高精度，高承载力) | |||
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 (更好的响应速度和散热) | |||
| 关节最大扭矩 | 约65N.m 约75N.m | 约90 N.m | ||
| 超大关节运动空间 供电电压 | 机身：-45~45°大腿:-115°~200° 小腿：-159°~-47° | |||
| 电 特 | 36V~50.4V | |||
| 关节编码器 | 双编码器 | |||
| 散热系统 | 局部风冷散热 | |||
| 供电方式 | 锂电池 | |||
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 | |||
| 扬声器 | 有 | |||
| 阵列麦克风 | 有 | |||
| 气 照明灯 | 有 | |||
| 性 ISS 3.0智能伴随 | / | 有 | 有 | |
| GPS | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | ||
| 4G | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | ||
| 高清相机 | 有 | |||
| 超广角激光雷达 | Unitree L2 | 工业级64~128线激光雷达 | 工业级64~128线激光雷达 | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU | |||
| 外置接□ | 千兆以太网x1，SBUSx1，电源输出能力：BAT | |||
| 工作温度 | -20℃~50℃ | |||
| 空载续航[1] | 可持续行走2小时以上，里程约10km 可持续行走4小时以上，里程约20km | |||
| 负载续航[1] 极限站立负载 | 负载10kg，可持续行走约1.5小时， 里程约7km | 负载13kg，可持续行走约2.5小时， 里程约13km | 可持续行走4小时以上，里程约20km 负载15kg，可持续行走约2.5小时 里程约13km | |
| 性能参 | 约45kg | 约55kg | 约65kg | |
| 持续行走负载 | 约10kg | 约13kg | 约15kg | |
| 数 斜坡行走能力 | 约30° | 约40° | 约40° | |
| 楼梯行走能力 | 20cm | 25cm | 25cm | |
| 运动速度 | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s (极限约5m/s) | |
| 防护等级 | 一 | IP54 | ||
| 手持式遥控器 配件 | 选配 | 有 | IP54 有 | |
| 电池容量 | 标准（8000mAh）x1 | 长续航(15000mAh) x1 长续航(15000mAh) x1 | ||
| 充电器 | 快充 (51V9A) | 快充 (51V9A) | ||
| 充电板 | 标准（50.4V4A) 一 | 有 | ||
| 高算力拓展坞 | 选配NVIDIA Jetson Orin NX | |||
| 其他 | 不支持 | 支持 | ||
| 二次开发[2] UniStore应用平台 | 不支持 支持 | 支持 | 支持 | |
| 智能OTA升级 | 持续升级 | 持续升级 | 持续升级 | |
[1]以上性能数据基于特定实验室环境测得。实际表现因使用环境与工况而异，请以实测为准。[2]详细功能，请查看二次开发手册[3]以上配置，在不同型号/方案中存在差异，购买前请务必咨询销售[4]四足机器人结构复杂，动力极其强劲，为保障人身安全，请与四足机器人保持安全距离，谨慎操作
[5]产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准[6]本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户[7]本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人
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