TAL智能塔机无人驾驶系统

产品手册

资料编号：KYDSTD2026M03D20

版权声明：

本产品手册的版权最终解释权归[北京东土科技股份有限公司]（以下简称“本公司”）所有。

未经本公司书面许可，任何单位或个人不得以任何形式使用本手册中的全部或部分内容。

本公司保留对本版权中内容进行修订的权利，修订后的内容将自动生效，恕不另行通知。

KYLAND INTELLIGENT

TOWER CRANE UNMANNED

DRIVING SYSTE

北京东土科技股份有限公司

北京市石景山区实兴大街30号西山汇2号楼9层

技术专线电话：18518325010

邮箱：inco@kyland.com

网址：www.kyland.com.cn

M

东土智建

北京东土科技股份有限公司（股票代码：300353），成立于2000年。

东土科技致力于工业网络技术和智能控制技术的研究，历经二十年，自主研发了工业操作系统、工业网络芯

片、工业工具软件等工业互联网底层技术，在工业领域推动软件定义控制技术和工业网络全IP化，实现工业

化和信息化技术的融合，为全球智能化的发展贡献“中国方案”。

东土科技自成立以来，先后主导制定了6项国际标准、参与制定了2项国际标准，主导制定了36项国家标准，

是工信部工业互联网底层基础技术工作组组长单位，是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业。东土科

技的产品已广泛应用高铁、电网、石油化工、工厂自动化、清洁能源等领域。

东土科技创新研发的软件定义控制技术，在联合国工业发展组织（UNIDO）举办的首届世界人工智能大会

上和西门子的工业大脑技术共同获得技术创新奖，并在首届工信部主办的中国工业互联网大赛获得一等奖

东土科技以施工过程数字化和少人化，运营管理数字化，建筑物数字化三个方向为智能建造赋能，以“工业

互联，到工业AI”的技术迭代加快建造行业的新应用。

集团实力

Group

标准

体系 6项

主导制定国际标准

2

参与制定国际标准

项 36 项

主导制定国家标准

自主可

控软件

鸿道工业操作系统 Intewell | 工业工具软件Maview | 工业机器控制系统Maview Robot

工业芯片

全国产化 AUTBUS IP SWITCH SDR

全球首创 全IP宽带总线芯片

实现机器世界广泛互联且实

时自由通信

中国首款 设计流片封装全国

产化网络芯片

构建中国完全自主可控的工

业以太网网络技术体系

软件定义无线电SDR芯片

支持多模融合 构建软件无线

电高集成平台

集团介绍

Group

Introduction Strength

01⸺02 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

北京东土科技股份有限公司（股票代码：300353），成立于2000年。

东土科技致力于工业网络技术和智能控制技术的研究，历经二十年，自主研发了工业操作系统、工业网络芯

片、工业工具软件等工业互联网底层技术，在工业领域推动软件定义控制技术和工业网络全IP化，实现工业

化和信息化技术的融合，为全球智能化的发展贡献“中国方案”。

东土科技自成立以来，先后主导制定了6项国际标准、参与制定了2项国际标准，主导制定了36项国家标准，

是工信部工业互联网底层基础技术工作组组长单位，是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业。东土科

技的产品已广泛应用高铁、电网、石油化工、工厂自动化、清洁能源等领域。

东土科技创新研发的软件定义控制技术，在联合国工业发展组织（UNIDO）举办的首届世界人工智能大会

上和西门子的工业大脑技术共同获得技术创新奖，并在首届工信部主办的中国工业互联网大赛获得一等奖

东土科技以施工过程数字化和少人化，运营管理数字化，建筑物数字化三个方向为智能建造赋能，以“工业

互联，到工业AI”的技术迭代加快建造行业的新应用。

集团实力

Group

标准

体系 6项

主导制定国际标准

2

参与制定国际标准

项 36 项

主导制定国家标准

自主可

控软件

鸿道工业操作系统 Intewell | 工业工具软件Maview | 工业机器控制系统Maview Robot

工业芯片

全国产化 AUTBUS IP SWITCH SDR

全球首创 全IP宽带总线芯片

实现机器世界广泛互联且实

时自由通信

中国首款 设计流片封装全国

产化网络芯片

构建中国完全自主可控的工

业以太网网络技术体系

软件定义无线电SDR芯片

支持多模融合 构建软件无线

电高集成平台

集团介绍

Group

Introduction Strength

01⸺02 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

Product

安全为先 智慧赋能

SAFETY FIRST，INTELLIGENCE EMPOWERED

Overview

产品概述

东土科技智能塔机无人驾驶系统是面向建筑施工领域的新一代塔机智能化解决方案，通过“感知-决策-执

行”全链路技术重构，实现传统塔机向无人化、安全化、高效化作业的转型升级。该系统依托自主可控的

鸿道工业操作系统(Intewell®、NewPre智能控制器及MaVIEW智能控制软件，集成5G、激光雷达、视觉

识别与北斗定位等前沿技术，已在全国100余个项目落地应用，涵盖中建三局南京扬子江智慧中心，以及

江苏、湖北、江西、山东、北京、香港等多个重点工程标杆项目，平均提升空中运输效率15%以上，综合

运营成本降低60%，并实现高空作业事故率零发生。智能塔机无人驾驶系统具有人工介入的操作权限，不

影响塔式起重机原人工驾驶功能。

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 03⸺04

Product

安全为先 智慧赋能

SAFETY FIRST，INTELLIGENCE EMPOWERED

Overview

产品概述

东土科技智能塔机无人驾驶系统是面向建筑施工领域的新一代塔机智能化解决方案，通过“感知-决策-执

行”全链路技术重构，实现传统塔机向无人化、安全化、高效化作业的转型升级。该系统依托自主可控的

鸿道工业操作系统(Intewell®、NewPre智能控制器及MaVIEW智能控制软件，集成5G、激光雷达、视觉

识别与北斗定位等前沿技术，已在全国100余个项目落地应用，涵盖中建三局南京扬子江智慧中心，以及

江苏、湖北、江西、山东、北京、香港等多个重点工程标杆项目，平均提升空中运输效率15%以上，综合

运营成本降低60%，并实现高空作业事故率零发生。智能塔机无人驾驶系统具有人工介入的操作权限，不

影响塔式起重机原人工驾驶功能。

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 03⸺04

TOWER CRANE OPERATION

MONITORING PLATFORM

塔机运行监控平台

产品组成

Product

Composition

智能控制器（NEWPRE 3102）

INTELLIGENT CONTROLLER (NEWPRE 3102)

手持调度器2.0

HANDHELD

DISPATCHE

运动感知传感器

MOTION SENSING

SENSOR

环境感知传感器

ENVIRONMENTAL

PERCEPTION SENSOR

核心竞争优势

Core Competitive Advantage

·实现路径自我规划、自适应运行

·塔司关键岗位真正实现无人化

·实现主动安全防护及动态避障

行业领先

Industry

Leading

·实现信号工调度模式，“谁需要谁请求”

·实现塔机安全监测体系和群塔防碰撞

·可实现塔机的远程云化管理和群塔协同

·改善塔司工作环境

·提高操作员安全保障

·增强塔司岗位的社会吸引力

主动安全及防撞

·塔司及信号工岗位无人化

手动驾驶阶段

辅助驾驶阶段

远程驾驶

无人驾驶

1.0

2.0

3.0

4.0

施工塔司无人化

手持调度器1.0

HANDHELD

DISPATCHE

东土科技智能塔机无人驾驶系统是业内最领先的4.0方案，真正实现自动驾驶、主动防护和动态避障，保

证现场安全，提升施工效率，实现塔司操作无人化。

05⸺06 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

TOWER CRANE OPERATION

MONITORING PLATFORM

塔机运行监控平台

产品组成

Product

Composition

智能控制器（NEWPRE 3102）

INTELLIGENT CONTROLLER (NEWPRE 3102)

手持调度器2.0

HANDHELD

DISPATCHE

运动感知传感器

MOTION SENSING

SENSOR

环境感知传感器

ENVIRONMENTAL

PERCEPTION SENSOR

核心竞争优势

Core Competitive Advantage

·实现路径自我规划、自适应运行

·塔司关键岗位真正实现无人化

·实现主动安全防护及动态避障

行业领先

Industry

Leading

·实现信号工调度模式，“谁需要谁请求”

·实现塔机安全监测体系和群塔防碰撞

·可实现塔机的远程云化管理和群塔协同

·改善塔司工作环境

·提高操作员安全保障

·增强塔司岗位的社会吸引力

主动安全及防撞

·塔司及信号工岗位无人化

手动驾驶阶段

辅助驾驶阶段

远程驾驶

无人驾驶

1.0

2.0

3.0

4.0

施工塔司无人化

手持调度器1.0

HANDHELD

DISPATCHE

东土科技智能塔机无人驾驶系统是业内最领先的4.0方案，真正实现自动驾驶、主动防护和动态避障，保

证现场安全，提升施工效率，实现塔司操作无人化。

05⸺06 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

客户痛点：多塔同场作业时存在吊臂、吊物、重叠作业区碰撞风险；人工调度低效，统一时空调度系统

缺乏。

产品优势：基于分布式多智能体系系统的群塔协同算法，各塔吊节点通过无线网络共享状态（位置、负

载、路径），中央调度系统进行动态任务分配，引入优先级调度函数与安全区动态整调机制，实现智能

防碰撞。

从底层芯片、操作系统（鸿道®）到应用软件（MaVIEW），实现核心技术100%国产化，避免海外技术卡

脖子风险。其中，鸿道操作系统支持虚拟化技术，可在单芯片上同时运行安全实时任务与高性能计算任

务，算力利用率提升至85%以上。

System

系统优势

Advantages

·

客户痛点：传统塔吊操作依赖人工视距或语音指挥，吊装路径盲区多、效率低。

产品优势：基于三维建模的地图选点，操作者或手持调度器或地面数字孪生场景中直接选定目标

点。系统自动计算吊运路径、起升高度与旋转角度，生成最优轨迹。支持坐标自动转换、热点坐

标设置。

客户痛点:负载晃动影响作业安全与精度，尤其在高风或加减速阶段，传统防摇依赖司机经验，无

法量化控制。

产品优势:系统实时监测吊绳角度，利用倒摆模型补偿控制输入。应用模糊+预测控制等方法抑制

摆动，支持自适应阻尼系数调整以应对不同负载与风速条件。

客户痛点:传统塔吊由人工分别控制三轴动作，协调性差、路径偏离大。操作员负荷高，吊物易产

生摆动。

产品优势:三轴运动在轨迹规划层完成时序协调，通过“时域同步”方式实现协同控制。基于S形

速度规划和输入整形，消除起停冲击，吊物轨迹在三维空间连续光滑。

07⸺08 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

客户痛点：工地密集，存在人员、建筑、机械设备等障碍，人工避障误差高。传统防碰撞系统仅基于限

位或报警，缺乏动态规避能力。

产品优势：融合多传感器（激光雷达+视觉+RTK），构建动态三维障碍物地图。采用东土自研塔式起重

机路径规划算法生成安全轨迹，实时更新障碍物状态，实现“预测+规划+控制”闭环避障。

客户痛点：多塔同场作业时存在吊臂、吊物、重叠作业区碰撞风险；人工调度低效，统一时空调度系统

缺乏。

产品优势：基于分布式多智能体系系统的群塔协同算法，各塔吊节点通过无线网络共享状态（位置、负

载、路径），中央调度系统进行动态任务分配，引入优先级调度函数与安全区动态整调机制，实现智能

防碰撞。

从底层芯片、操作系统（鸿道®）到应用软件（MaVIEW），实现核心技术100%国产化，避免海外技术卡

脖子风险。其中，鸿道操作系统支持虚拟化技术，可在单芯片上同时运行安全实时任务与高性能计算任

务，算力利用率提升至85%以上。

System

系统优势

Advantages

·

客户痛点：传统塔吊操作依赖人工视距或语音指挥，吊装路径盲区多、效率低。

产品优势：基于三维建模的地图选点，操作者或手持调度器或地面数字孪生场景中直接选定目标

点。系统自动计算吊运路径、起升高度与旋转角度，生成最优轨迹。支持坐标自动转换、热点坐

标设置。

客户痛点:负载晃动影响作业安全与精度，尤其在高风或加减速阶段，传统防摇依赖司机经验，无

法量化控制。

产品优势:系统实时监测吊绳角度，利用倒摆模型补偿控制输入。应用模糊+预测控制等方法抑制

摆动，支持自适应阻尼系数调整以应对不同负载与风速条件。

客户痛点:传统塔吊由人工分别控制三轴动作，协调性差、路径偏离大。操作员负荷高，吊物易产

生摆动。

产品优势:三轴运动在轨迹规划层完成时序协调，通过“时域同步”方式实现协同控制。基于S形

速度规划和输入整形，消除起停冲击，吊物轨迹在三维空间连续光滑。

07⸺08 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

客户痛点：工地密集，存在人员、建筑、机械设备等障碍，人工避障误差高。传统防碰撞系统仅基于限

位或报警，缺乏动态规避能力。

产品优势：融合多传感器（激光雷达+视觉+RTK），构建动态三维障碍物地图。采用东土自研塔式起重

机路径规划算法生成安全轨迹，实时更新障碍物状态，实现“预测+规划+控制”闭环避障。

塔上

塔下

臂尖球机 重量传感器 小车摄像头 激光雷达 幅度传感器 回转传感器 高度传感器 风速传感器

智能控制器

倾角传感器

地面显示 手持终端2.0 驾驶舱联动台（选配）

通过搭建远程操控平台配合实时画面，采集、处理图传系统。

结合仿真操作模组将塔机控制室从塔机顶部搬到地面。

实现多塔吊、多操作端的灵活接入和综合管控。

地面远程中心，操作台覆盖塔上塔司驾驶室中的操作塔机无人驾驶系统的必备功能，包括三轴的各个

控制冗余：核心控制器具备双机热备功能，切换时间〈200毫秒。

软件自检：系统启动时完成硬件诊断，运行中实时监控组件状态。

09⸺10 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

System

系统优势

Advantages

手持终端1.0

挡位及正反方向、风标、断电等。

溯源提供完整依据。

吊钩可视化：双摄全天候无盲区，低延迟高清传输，工业抗干扰，吊钩状态实时清晰可见。

塔机安全监测（黑匣子）：“本地+云端”双备份存储架构，数据留存超90天，异常快速标记，为事故

群塔协同安全。

群塔防碰撞：实时监测多塔位置与运行姿态，智能测算安全距离，超限声光预警并自动限速制动，保障

人脸识别：采用 AI 人脸识别核验司机身份，无证 / 非授权人员无法开机，杜绝无证上岗与违规操作，全

程留痕可追溯。

塔上

塔下

臂尖球机 重量传感器 小车摄像头 激光雷达 幅度传感器 回转传感器 高度传感器 风速传感器

智能控制器

倾角传感器

地面显示 手持终端2.0 驾驶舱联动台（选配）

通过搭建远程操控平台配合实时画面，采集、处理图传系统。

结合仿真操作模组将塔机控制室从塔机顶部搬到地面。

实现多塔吊、多操作端的灵活接入和综合管控。

地面远程中心，操作台覆盖塔上塔司驾驶室中的操作塔机无人驾驶系统的必备功能，包括三轴的各个

挡位及正反方向、风标、断电等。

控制冗余：核心控制器具备双机热备功能，切换时间〈200毫秒。

软件自检：系统启动时完成硬件诊断，运行中实时监控组件状态。

塔机黑匣子：采用“本地+云端”双备份存储架构，关键运行数据（操作指令、负载参数、设备状态）

留存时长>90天，支持异常数据加密归档与追溯；内置多维度故障记录模块，触发安全阈值时200ms内自动

标记异常节点，为事故溯源提供完整数据链。

吊钩可视化：搭载双摄像头冗余采集方案（高清可见光+夜间全彩），360°无死角覆盖作业视野，画面

传输延迟<200ms；结合AI图像增强算法，自动消除雨雾、强光等恶劣环境干扰，盲区可视化补全率达

100%，让操作员实时精准掌控吊钩位置与负载状态。

09⸺10 东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE

System

系统优势

Advantages

手持终端1.0

Core

核心配置

Configuration

全系统采用工业级防护设计，工作温度范围-20°C至60°C，支持湿度5%-95%（无凝露）环境，核心

部件具备防水、防尘、抗振动能力，满足建筑工地复杂工况需求。

AI

核心控制器：NewPre智能控制器，搭载工业级高性能处理器，支持多任务并行处理，计算能力满足

毫秒级路径规划与控制指令生成需求。

操作系统：鸿道®工业操作系统（Intewell®），通过EN50128 SIL4最高安全认证，支持Type1虚拟化

技术，实现安全关键任务与非关键任务的隔离运行。

存储模块：32GB内置存储，1TB数据存储，用于存储作业地图、日志数据及自动驾驶算法模型。

激光雷达：构建施工现场三维点云地图，实时检测静态/动态障碍物，测距精度±2cm。

视觉相机：吊钩定位、负载摇摆检测及人员闯入识别，4K分辨率，帧率25fps，支持低光增强。

北斗定位模块：塔机自身位置校准及作业区域边界设定，定位精度1米，差分后可达厘米级。

人的不安全行为：安全帽识别、反光衣（工作服）识别、安全带识别（高空安全带识别）、吸烟识

别、打电话识别、独岗识别、人员入侵识别、人员聚集识别、人员倒地识别、睡岗识别、姿态动态

跟踪、护目镜识别、绝缘手套识别、绝缘鞋识别等。

环境状态：口罩识别、裸土覆盖识别、车辆未冲洗识别、安全标识牌识别。

内置AI视频分析预警管理平台MaVIEWIVA，其运行在超脑本地或可达应用服务器上具有“前端摄像

头接入-AI算法自由配置绑定-告警展示与检索-告警事件审核-智能统计分析”全链管理能力。

设备可进行本地web配置及云端设备管理，让设备的配置及部署更加简单。

数据云平台，方便数据对接监管平台及设备运维平台。

5G通信单元：支持SA/NSA双模，下行速率1.2Gbps，上行速率100Mbps，实现远程监控与指令传

输。

手持调度终端：7英寸触控屏(可选)，IP65防护等级，支持地图选点(可选)、人脸识别(可选)、手动微

调及状态监控。

联动台及显示大屏：标准版/高级版。

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 11⸺12

Core

核心配置

Configuration

全系统采用工业级防护设计，工作温度范围-20°C至+60°C，支持湿度5%-95%（无凝露）环境，核

心部件具备防水、防尘、抗振动能力，满足建筑工地复杂工况需求。

AI

核心控制器：NewPre智能控制器，搭载工业级高性能处理器，支持多任务并行处理，计算能力满足

毫秒级路径规划与控制指令生成需求。

操作系统：鸿道®工业操作系统（Intewell®），通过EN50128 SIL4最高安全认证，支持Type1虚拟化

技术，实现安全关键任务与非关键任务的隔离运行。

存储模块：32GB内置存储，1TB数据存储，用于存储作业地图、日志数据及自动驾驶算法模型。

激光雷达：构建施工现场三维点云地图，实时检测静态/动态障碍物，测距精度±2cm。

视觉相机：吊钩定位、负载摇摆检测及人员闯入识别，4K分辨率，帧率25fps，支持低光增强。

北斗定位模块：塔机自身位置校准及作业区域边界设定，定位精度1米，差分后可达厘米级。

人的不安全行为：安全帽识别、反光衣（工作服）识别、安全带识别（高空安全带识别）、吸烟识

别、打电话识别、独岗识别、人员入侵识别、人员聚集识别、人员倒地识别、睡岗识别、姿态动态

跟踪、护目镜识别、绝缘手套识别、绝缘鞋识别等。

环境状态：口罩识别、裸土覆盖识别、车辆未冲洗识别、安全标识牌识别。

内置AI视频分析预警管理平台MaVIEWIVA，其运行在超脑本地或可达应用服务器上具有“前端摄像

头接入-AI算法自由配置绑定-告警展示与检索-告警事件审核-智能统计分析”全链管理能力。

设备可进行本地web配置及云端设备管理，让设备的配置及部署更加简单。

数据云平台，方便数据对接监管平台及设备运维平台。

5G通信单元：支持SA/NSA双模，下行速率1.2Gbps，上行速率100Mbps，实现远程监控与指令传

输。

手持调度终端：7英寸触控屏(可选)，IP65防护等级，支持地图选点(可选)、人脸识别(可选)、手动微

调及状态监控。

联动台及显示大屏：标准版/高级版。

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 11⸺12

AI视频人员入侵（选配）

硬件架构图

人员入侵效果图

AI Video

Personnel Intrusion

塔吊吊钩下人员入侵的AI识别警报系统，核心是通过视觉AI+电子围栏+分级预警，实现“事前预警—

事中干预—事后追溯”的全流程安全管控，可1秒内触发警报并联动设备限动，大幅降低吊装伤人风

险。以下是具体实现逻辑与关键信息：

人的不安全行为：安全帽识别、反光衣（工作服）识别、安全带识别（高空安全带识别）、吸烟

识别、打电话识别、独岗识别、人员入侵识别、人员聚集识别、人员倒地识别、睡岗识别、姿态

动态跟踪、护目镜识别、绝缘手套识别、绝缘鞋识别等。硬件部署:在塔吊小车、地面危险区周边

安装AI高清摄像头、声光报警器、边缘计算盒，地面驾驶舱配工控机，云端部署管理平台。

算法与识别：采用YOLOv3/v5/v8、SSD等深度学习模型，划定动态电子围栏，实时识别人体目

标、区分作业人员与闯入者（可结合反光服/安全帽判断），通过双目视差计算人员与吊钩的实时

距离，适配强光、雾天、阴影等复杂环境。

光照要求：画面中无强背光、无强逆光，无过亮过暗现象;夜间模式需补光。

成像要求：彩色，目标清晰无遮挡和粘连。

最小检测目标尺寸：60*60像素（人）

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 13⸺14

AI视频人员入侵

硬件架构图

人员入侵效果图

AI Video

Personnel Intrusion

塔吊吊钩下人员入侵的AI识别警报系统，核心是通过视觉AI+电子围栏+分级预警，实现“事前预警—

事中干预—事后追溯”的全流程安全管控，可1秒内触发警报并联动设备限动，大幅降低吊装伤人风

险。以下是具体实现逻辑与关键信息：

人的不安全行为：安全帽识别、反光衣（工作服）识别、安全带识别（高空安全带识别）、吸烟

识别、打电话识别、独岗识别、人员入侵识别、人员聚集识别、人员倒地识别、睡岗识别、姿态

动态跟踪、护目镜识别、绝缘手套识别、绝缘鞋识别等。硬件部署:在塔吊小车、地面危险区周边

安装AI高清摄像头、声光报警器、边缘计算盒，地面驾驶舱配工控机，云端部署管理平台。

算法与识别：采用YOLOv3/v5/v8、SSD等深度学习模型，划定动态电子围栏，实时识别人体目

标、区分作业人员与闯入者（可结合反光服/安全帽判断），通过双目视差计算人员与吊钩的实时

距离，适配强光、雾天、阴影等复杂环境。

光照要求：画面中无强背光、无强逆光，无过亮过暗现象;夜间模式需补光。

成像要求：彩色，目标清晰无遮挡和粘连。

最小检测目标尺寸：60*60像素（人）

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 13⸺14

Groun

地面监控中心（选配）

d

Monitoring Center

版大屏安装说明

联动台及大屏安装说明-标准版

联动台及大屏安装说明-旗舰版

联动台及大屏安装说明-豪华版

太空舱及安装说明

标准版效果图

旗舰版安装说明

版效果图

尺寸：8.5全新定制箱 8500mm*3200mm*32400mm

材质：主体钢结构、铝合金平开门、铝合金钢化玻璃窗

装修定制：室内装修、配电、弱电施工及空调系统

太空舱安装效果图

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 15⸺16

地面监控中心

Ground

Monitoring Center

版大屏安装说明

联动台及大屏安装说明-标准版

联动台及大屏安装说明-旗舰版

联动台及大屏安装说明-豪华版

太空舱及安装说明

标准版效果图

旗舰版安装说明

版效果图

尺寸：8.5全新定制箱 8500mm*3200mm*32400mm

材质：主体钢结构、铝合金平开门、铝合金钢化玻璃窗

装修定制：室内装修、配电、弱电施工及空调系统

太空舱安装效果图

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 15⸺16

应用行业

Industries

Served

典型案例

Application

Cases

青岛黄岛区中医院项目

苏州相城区智能建造谷项目

南京扬子江智慧中心项目

江西中医药大学附属医院项目

江西国锦璟悦住宅项目

济南绿色建筑产业园项目

济南儿童医院项目

济南天际线超高层塔楼项目

北京丰台智慧机电产业研发中心项目

荆州荆都数据中心项目

中国移动信息港项目

天津大桥局空港项目

安徽合肥中心500千伏变电站项目

湖北宜昌点军招商产业园项目

昆山世纪大厦项目

南京双碳建筑与智能建造产业项目

北京密云科技生产产业园区项目

南昌市南昌县建筑机械产业园项目

��

东土科技智能塔机无人驾驶系统解决方案可真正省去塔司，已在南京、南昌、青岛、济南、苏州、香港等

地现场应用100+套。在确保现场安全的情况下，凭借成熟的技术方案与优异的现场表现，成功入选《湖北

省智能建造技术、装备设施与平台推广目录(第一批)》等区域推广目录，并应用于南京扬子江智慧中心等

典型项目，成为智能建造领域塔机无人化作业的标杆方案。

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 17⸺18

房 建

Building

基 建

Infrastructure

工 建

Construction

Engineering

桥 建

Bridge

Construction

应用行业

Industries

Served

典型案例

Application

Cases

青岛黄岛区中医院项目

苏州相城区智能建造谷项目

南京扬子江智慧中心项目

江西中医药大学附属医院项目

江西国锦璟悦住宅项目

济南绿色建筑产业园项目

济南儿童医院项目

济南天际线超高层塔楼项目

北京丰台智慧机电产业研发中心项目

荆州荆都数据中心项目

中国移动信息港项目

天津大桥局空港项目

安徽合肥中心500千伏变电站项目

湖北宜昌点军招商产业园项目

昆山世纪大厦项目

南京双碳建筑与智能建造产业项目

北京密云科技生产产业园区项目

南昌市南昌县建筑机械产业园项目

��

东土科技智能塔机无人驾驶系统解决方案可真正省去塔司，已在南京、南昌、青岛、济南、苏州、香港等

地现场应用100+套。在确保现场安全的情况下，凭借成熟的技术方案与优异的现场表现，成功入选湖北、

江苏、四川等区域推广目录，主导和参与江苏、四川、湖北等地标准制定，其中南京扬子江智慧中心项目

成功入选江苏省智慧工地应用场景典型案例，成为智能建造领域塔机无人化作业的标杆方案。

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 17⸺18

房 建

Building

基 建

Infrastructure

工 建

Construction

Engineering

桥 建

Bridge

Construction

标准资质

 标准

成都市智能建造企业水平评价指标（2025版）

 应用

 认证

Standard

Qualification

《江苏省塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准》  《江苏省智慧工地应用场景典型案例》 《湖北省智能建造技术、装备设施与平台推广目录(第一批)》

 CNAS认证  智能控制器CE认证、3C认证

成都市智能建造装备应用指南（2025版）

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 19⸺20

标准资质

 标准

 成都市智能建造企业水平评价指标（2025版）

 应用

 认证

Standard

Qualification

 《江苏省塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准》 《江苏省智慧工地应用场景典型案例》 《湖北省智能建造技术、装备设施与平台推广目录(第一批)》

CNAS认证 智能控制器CE认证、3C认证

 成都市智能建造装备应用指南（2025版）

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 19⸺20

一千年前的建筑由木材、瓦片构成

一百年前的建筑由钢筋、混凝土构成

今天的建筑由自主可控的产品赋能

工业互联 到工业AI

INDUSTRIAL INTERNET

TO INDUSTRIAL AI

工业通

信芯片

工业AI 工业工

具软件

智能

控制器

工业操

作系统

工业

网络

东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 21⸺22

一千年前的建筑由木材、瓦片构成

一百年前的建筑由钢筋、混凝土构成

今天的建筑由自主可控的产品赋能

工业互联 到工业AI

INDUSTRIAL INTERNET

TO INDUSTRIAL AI

工业通

信芯片

工业AI 工业工

具软件

智能

控制器

工业操

作系统

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东土科技 无人塔机 KYLAND UNMANNED TOWER CRANE 21⸺22

TAL智能塔机无人驾驶系统

产品手册

资料编号：KYDSTD2026M03D20

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邮箱：inco@kyland.com

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