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UniMAT PLC 产品手册
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UniMAT PLC 产品手册

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UniMATPLC产品选型手册

亿维简介 Corporate Profile

深圳市亿维自动化技术有限公司是国家级高新技术企业、工业自动化领域领先的产品与服务提供商，专注核心控制领域。公司集研发、生产、销售及服务于一体，依托强大的研发队伍，成功推出了UniMATPLC、HMI、伺服驱动器、变频器和行业专用控制器等自动化产品，具有全套产品的自主知识产权和核心技术，提供汽车、新能源、电力、环保、水处理、交通运输、化工等行业的自动化控制系统解决方案，同时为包装机械、电子设备、物流自动化设备、立体车库、纺织机械、矿山机械、橡塑机械、陶瓷机械等设备提供配套。我们深深理解“品质是自动化产品的灵魂”，所以我们始终坚持“立于品，胜于心”的企业理念，严格执行ISO9001质量管理运作体系，以优秀的团队、科学的管理、领先的技术不断提升我们的产品品质。

亿维自动化自成立以来就坚持走自主研发之路，研发人员超过公司总人数的 3 5 % ，公司每年的研发费用超过销售额的1 0 % 。并与国内著名的大学建立合作关系，产学研结合，持续提升公司技术水平及产品竞争力，立志发展成为工控行业的领导者。

目前亿维自动化在北京、上海、广州、武汉、无锡、济南、杭州等20余个城市设有办事处，形成通达全国的服务网络。同时，国际业务已拓展至海外20多个国家和地区，能够为客户提供快速、优质的服务。

公司使命

价值观

以科技提高人类劳动生产力

诚信、责任、合作、创新

公司愿景

成为全球领先、受人尊敬的工业自动化产品与服务提供商

品质保证

ISO9001:2015质量管理体系 TCQ生产和品质管控体系 全部产品通过CE认证

资质荣誉 Qualification&Certification

国家级高新技术和双软认证企业

UniMAT荣获多项国家发明专利

市场影响力

UniMAT全系列产品通过CE认证

UniMAT研发、设计、生产管理体系经TUV认证，符合ISO9001：2015标准

发展历程 Development History

2022年UN200SMARTPLC产品面市
2021年睿能科技（股票代码：603933）入股亿维自动化
2020年松湖智谷生产基地正式启用
2019年X系列PLC产品面市
2018年工业互联网产品面市
2017年UN120L增强型PLC面市
2016年人机界面产品面市
2015年伺服产品面市
2014年矢量变频器产品面市
2013年被认定为国家级高新技术企业，UN120经济型PLC面市
2012年获得双软认证

树立品牌期

2011年 开拓海外市场
2010年 对PLC客户承诺五年免费保修服务，推出分布式I/O
2009年
陆续在全国各地设立办事处，建立全国销售网络
2008年

产品积累期

UN300中型PLC、UN200小型PLC面市

持续创新·基业长青

研发、生产、市场 TheR&D,Production,Marketing

创新是亿维前进的原动力。亿维具有强大的自主创新能力、一流的现代化研发环境。公司研发人员超过公司总人数的 3 5 % ，公司每年的研发费用超过销售额的1 0 % 。质量是亿维人的自尊心。

亿维拥有现代化的工业产品生产环境，其产品从设计、到研发、到生产都严格按照国际IS09001:2015标准体系运作。亿维坚持走品牌化道路，每年参加全国各类权威的自动化专业展会、行业展会、产品推广会、产品交流会，以推广我们的UniMAT品牌。

\blacktriangle UniMAT大家庭
\blacktriangle UniMAT大家庭

销售和服务网点

Salesand Service Net

UniMAT面向全球客户提供自动化系统解决方案和产品。我们建立了遍布全国的销售和售后服务网络。我们的产品已经销售到南亚、东南亚、中东、欧洲、非洲、南美等20多国家和地区。

服务体系

立于品，胜于心。高品质是我们的一个标签

亿维以客户至上为价值规范，致力于创造超越客户期待的价值。为客户提供高品质的产品，是亿维存在的唯一理由。

售前服务

1、产品及项目咨询、配合客户项目投标等；
2、提供项目优化解决方案；
3、产品以及应用技术培训服务。

售中服务

1、在项目实施中亿维可以协助客户现场安装调试、项目验收攻关等；
2、具体解决方案的实施协助，如编程服务等。

售后服务

1、超长质保：半年包换，质保期间免费保修，终生维护；
2、 7 x 2 4 小时全国统一服务热线：4000300890；
3、小于0.5小时答复响应时间一一快速专业的技术支持。

产品应用 Application Field

行业应用

设备配套

目录 Content

UN120LCPU

UN120L概述 01
UN120L通用技术规范 02
UN120LCPU选型列表 03
UN120L产品结构/尺寸图 03

UN200CPU

UN200概述 05
UN200通用技术规范 06
UN200CPU选型列表 07
UN200产品结构/尺寸图 08

UN120L/UN200CPU接线图

UN120LCPU接线图 10
UN200CPU接线图 12

UN120L/UN200扩展模块

UN120L/200数字量模块 14
UN120L/200模拟量模块 17
UN120L/200温度采集模块 20
UN120L/200通讯模块 25
小型PLC通用附件 27

UN120L/UN200扩展模块接线图

UN120L/200数字量接线图 28
UN120L/200模拟量接线图 29
尺寸图 33

UN300系列

UN300系列CPU模块 33
UN300数字量模块 37
UN300模拟量模块 41
UN300通讯模块 44
UN300专用附件 46
UN300接线图 48

订货数据汇总

UN120L系列经济型PLC

一、产品概述

UN120L系列经济型PLC是亿维自动化自主研发、自行生产面向自动化机械设备领域推出的小型高性价比可编程控制器，依托于稳定可靠的品质，填密的成本控制，是解决机器设备自动化的最优选择。

UN120L系列CPU采用紧凑的结构，拥有功能强大的指令集，丰富的总线以及卓越的性能，可以控制各种工业设备，该产品主要面向小型自动化控制系统，满足各种复杂控制功能的要求。

二、产品特性

·本体集成8\~14数字量输入，6\~10数字量输出。部分产品本体集成4AI/2A0模拟量功能。
·程序空间覆盖6\~16K，数据空间2\~10K。支持电池卡存储卡功能，最大可扩展4\~7个I/O模块。(CPU122不支持扩展)
·本体支持2路单相20KHz计数，CPU124E，CPU124XPE支持1路AB相10KHz高速计数。
·支持2路20KHz高速脉冲输出。均支持UniMAT自主运动控制库。支持常用的脉冲输出，回原点，点位和速度运动等功能（仅限晶体管输出，CPU122除外）。
·本机自带1\~2个RS485通讯接口，均支持自由口、PPI、MODBUS-RTU通信。支持UniMAT自主MODBUS-RTU通讯库功能。有效提高通讯效率，降低程序空间占用。
·本体集成以太网接口CPU，支持MODBUS-TCP主从通讯协议，支持4主/4从同时连接，支持2个S7从站通讯连接。支持网口程序上下载和在线程序监控调试功能。
·支持业内领先的永久数据掉电保持功能，无需额外电池支持，数据保存长达10年。
·支持AES迭代加密技术，保护用户程序和知识产权。·本机集成8数字量输入，6\~8数字量输出
CPU122 ·程序空间6K，数据空间2K，不支持扩展I/O模块。·不支持高速计数，不支持脉冲输出，支持电池卡存储卡功能。·本机自带1个RS485通讯接口，支持自由口，PPI从站，MODBUS-RTU通信。·本机集成14数字量输入，10数字量输出。·程序空间10K，数据空间10K。支持电池卡存储卡功能，最大可扩展4个I/O模块。
CPU124 ·仅支持2路单相20KHz，不支持AB相计数。支持2路20KHz高速脉冲输出。·本机自带1\~2个RS485通讯接口，支持自由口，PPI从站，MODBUS-RTU通信。·本机集成10\~12数字量输入，8数字量输出，4模拟量输入，2模拟量输出。·程序空间14K，数据空间10K。支持电池卡存储卡功能，最大可扩展4个I/O模块。
CPU124XP·仅支持2路单相20KHz，不支持AB相计数。支持2路20KHz高速脉冲输出。·本机自带2个RS485通讯接口，支持自由口，PPI从站，MODBUS-RTU通信。·本机集成14数字量输入，10数字量输出·程序空间16K，数据空间10K。支持电池卡存储卡功能，最大可扩展7个I/O模块。·支持2路单相20KHz，1路AB相10KHz计数。支持2路20KHz高速脉冲输出。
CPU124E ·本机自带2个RS485通讯接口，支持自由口PPI从站MODBUS-RTU通信。·本机自带1个RJ45以太网通讯接口支持S7从站以及MODBUS-TCP主从站通讯。最大支持8个通讯连接。·本机集成10数字量输入，8数字量输出，4模拟量输入，2模拟量输出。·程序空间16K，数据空间10K。支持电池卡存储卡功能，最大可扩展7个I/O模块。
CPU124XPE ·支持2路单相20KHz，1路AB相10KHz计数。支持2路20KHz高速脉冲输出。本机自带2个RS485通讯接口，支持自由口PPI从站MODBUS-RTU通信。·本机自带1个RJ45以太网通讯接口支持S7从站以及MODBUS-TCP主从站通讯。最大支持8个通讯连接。

·本机集成24数字量输入，16数字量输出·程序空间24K，数据空间10K。支持电池卡存储卡功能，最大可扩展7个I/O模块。可选网口，程序空间18K，数据空间10K。CPU126/126E·支持2路单相20KHz，1路AB相10KHz计数。支持2路20KHz高速脉冲输出。标配带2个RS485通讯接口，支持自由口PPI从站MODBUS-RTU通信。·带1个RJ45以太网通讯接口支持S7从站以及MODBUS-TCP主从站通讯。最大支持8个通讯连接。

UN120LCPU通用技术规范
供电电源特性AC220V交流供电DC24V直流供电
输入电压120~240VAC20.4~28.8VDC
传感器电压20.4~28.8VDC
传感器电流300mA（最大）300mA（最大）
纹波噪声小于1V峰分值来自输入电源
扩展模块总线电流400mA400mA
通讯功能
接口1~2个RS-485标准PPI通讯口， 支持自由口和MODBUS通信
通信波特率PPI:9.6,19.2kbps, 自由口：1.2kbps~115.2kbps
每段电缆的 最大长度使用隔离的中断继电器：187.5kbps可达1000米， 38.4kbps可达1200米，未使用隔离中继器：50米
最大站点数每段32个站，每个网络126个站
数字量输入特性
输入类型PNP/NPN
额定电压24VDC，4mA
最大持续允许电压30VDC
浪涌电压35VDC，0.5秒
逻辑1[电压范围]15~30VDC
逻辑0[电压范围]0~5VDC
输入滤波器1~12.8ms
允许漏电流[最大]1mA
隔离是光电隔离
光电隔离500VAC1分钟
高速计数器单相20K[2个]
双相10K[1个]（部分产品支持）
电缆长度(最大）标准输入：500米（屏蔽线)，300米(非屏蔽线）； 高速计数输入：50米(（屏蔽线)
常规特性
数字I/O映像区256 (128输入/128输出）
模拟I/O映像区64(32输入/32输出）
定时器总数总共256个，4个1ms，16个10ms,236个100ms
计数器总数256
内存存储器 掉电保持256
时间中断2个1ms分辨率
边沿中断4个上升沿和/或4个下降沿
模拟电位器不支持
时钟内置（CPU122不支持RTC)
实时时钟掉电后运行时间48小时/典型值
卡件选项存储卡，电池卡
掉电保持支持，掉电数据永久保存
数字量输出特性继电器晶体管
输出类型继电器固态-MOSFET
额定电压24VDC或250VAC24VDC
电压范围5-30VDC20.4-28.8VDC
5-250VAC
浪涌电流（最大）5A4s10%占空比8A,100ms
每点额定电流（最大）2A0.75A
每个公共端的 额定电流 (最大)10A6A
灯负载[最大]30WDC/200WAC5W
接通电阻[接点]0.2Ω（新的时候最大值）0.3Ω典型（最大0.6Ω）
脉冲频率[最大]1Hz20kHz 2个[Q0.0 Q0.1]
机械寿命周期10000000（无负载）
触点寿命100000 (额定负载）1
两个输出并联否是，仅输出同组时
屏蔽500米(普通输出)
非屏蔽150米(普通输出)
模拟量输入特性
模拟量输入单端SAR型ADC
电压范围±10V测量电流0~20mA需要外接电阻
数据字格式，满量程范围-32000至+32000
DC输入阻抗>100KΩ
最大输入电压30VDC
分辨率11位加1符号位，LSB值：4.88mV
隔离无
精度±1.0%满量程[典型25度]
模拟到数字转换时间350ms
噪声抑制典型-40dB@50Hz
模拟量输出特性
信号范围电压0-10V
电流0-20mA
数据字格式，满量程范围0至+32000
分辨率12位
LSB值电压2.44mA；电流4.88uA
隔离无
精度 (典型值)电压输出±1%满量程
电流输出±1%满量程
最大输出驱动电压输出≥5000Ω最小
电流输出≤500Ω最大
环境参数
工作环境温度0°℃~60℃（水平安装），0℃~40℃（垂直安装）
运输环境温度-20℃~80℃
环境相对湿度5~95%，无凝结(RH等级2，符合IEC61131-2)
电磁兼容性噪声抑制，符合IEC61000-6-2
机械等级 (振动)IEC60068，Part2-6/10up58Hz;
防护等级IP20
IUN120LCPU选型列表
产品名称CPU体字CPU输出型程保序器数据器高速计数输入高速脉冲R4接5以太网扩捷展块供电源订货号
CPU 122-1QD C/DC/DC8DI/6D0X晶体管6k2kXX1XX24VDCUN 122-1AA23-0XB8
CPU 122-1R AC/DC/RLY8DI/6D0X继电器6k2kXX1XX220VACUN 122-1BA23-0XB8
CPU 122-1R AC/DC/RLY8DI/8D0X继电器6k2kXX1XX220VACUN 122-1BA30-0XB8
CPU 124-1Q DC/DC/DC14DI/10D0X晶体管10k10k单相：不个支K2路20K1X4个24VDCUN124-1AD23-0XB8
CPU 124-2Q DC/DC/DC14DI/10D0X晶体管10k10k单相：个支2路20K2X4个24VDCUN124-2AD23-0XB8
CPU 124-1R DC/DC/RLY14DI/10D0X继电器10k10k单相：2个20K AB相：不支持X1X4个24VDCUN124-1BD23-0XB8
CPU124-2R DC/DC/RLY14DI/10D0X继电器10k10k单相：个支X2X4个24VDCUN124-2BD23-0XB8
CPU124-1R AC/DC/RLY14DI/10D0X继电器10k10k单相：个支KX1X4个220VACUN 124-1BB23-0XB8
CPU 124-2R AC/DC/RLY14DI/10D0X继电器10k10k单相：个支X2X4个220VACUN124-2BB23-0XB8
CPU124XP-2Q DC/DC/DC12DI/8D04AI/2A0晶体管14k10k单相：个支K2路20K2X4个24VDCUN 124-2CD23-0XB8
CPU124XP-2RDC/DC/RLY12DI/8D04AI/2A0继电器14k10k单相：个支KX2X4个24VDCUN 124-2DD23-0XB8
CPU124XP-2R AC/DC/RLY10DI/8D04AI/2A0继电器14k10k单相：个支KX2X4个220VACUN 124-2DB23-0XB8
CPU124E-2Q DC/DC/DC14DI/10D0X晶体管16k10k单相：个20K2路20K2以个网7个24VDCUN 124-2AE23-0XB8
CPU124E-2RAC/DC/RLY14DI/10D0X继电器16k10k单相：个20KX2以个网7个220VACUN 124-2BE23-0XB8
CPU124XPE-2QDC/DC/DC10DI/8D04AI/2A0晶体管16k10k单相：2个20K AB相：1个10K2路20K21个 以太网7个24VDCUN 124-2CE23-0XB8
CPU124XPE-2RAC/DC/RLY10DI/8D04AI/2A0继电器16k10k单相：2个20KX2以个网7个220VACUN 124-2DE23-0XB8
CPU126-2Q DC/DC/DC24DI/16D0X晶体管24k10k单相：个20K2路20K2X7个24VDCUN 126-2AD23-0XB8
CPU126-2R AC/DC/RLY24DI/16D0X继电器24k10k单相：2个20K AB相：1个10KX2X7个220VAC UN126-2BD23-0XB8
CPU126E-2Q DC/DC/DC24DI/16D0X晶体管18k10k单相：个20K2路20K21个7个24VDCUN 126-2AE23-0XB8
CPU126E-2RAC/DC/RLY24DI/16D0X继电器18k10k单相：2个20K AB相：1个10KX2以太网 1个 以太网7个220VAC UN126-2BE23-0XB8
备注：注意除CPU122不支持脉冲输出及运动控制功能外，CPU124/124XP/124E/124XPE/126/126E使用UN120L系列专用运动控制库，支持2路脉冲和PWM输出及速度及简易点位运动功能，不支持PTO/PWM向导和西门子运动控制MAP库和PLS指令。UniMATCPU120L系列专用运动控制库使用前请到官方网站下载。
ICPU122产品结构
ICPU122产品结构
ICPU124/124XP产品结构
ICPU124/124XP产品结构

CPU124E/124XPE产品结构

ICPU122尺寸图

ICPU124/124XP尺寸图

单位：mm
单位：mm

CPU124E/124XPE尺寸图

单位：mm

UN200系列小型PLC

一、产品概述

UN200系列小型PLC适用于多种行业，可满足中小规模系统的各种控制功能要求，覆盖与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域，卓越的性能，丰富的指令集，良好的扩展性，具有极高的性价比，和无可比拟的指令兼用能力。

UN280系列为新一代高性能可编程逻辑控制器，通信能力以及运动控制功能更强，指令执行速度更快，与UN200系列共用扩展模块及附配件，并可根据客户的不同需求定制专用控制器。

二、产品特性

·高速指令执行及数据处理能力，支持AES迭代加密技术，保护用户程序和知识产权。
·程序空间20\~24K，数据空间10K。支持电池卡存储卡功能，最大可扩展7个I/O扩展模块。
·本机集成14\~24数字量输入，10\~16数字量输出。部分本体集成2AI/1A0模拟量。
·支持6路单相30KHz，4路AB相20KHz高速计数。部分支持200KHz单相和100KHz双相计数。
·支持业内领先的永久数据掉电保持功能，无需额外电池支持，掉电数据保存长达10年。
·支持PID调节控制面板，更优化的PID自整定控制算法可方便用户快速得到PID参数，高达32路PID控制回路。
·支持2路30KHz高速脉冲输出。均支持原生西门子PLS指令和运动控制MAP库。（仅限晶体管输出）。
·本机自带2个RS485通讯接口，均支持自由口PPI主从站 MPI从站，MODBUS-RTU主从站通信。波特率高达187.5ksps。支持西门子和UniMAT自主MODBUS-RTU双通讯库功能。

UN200系列CPU模块

IUN200CPU通用技术规范
供电电源特性AC220V交流供电DC24V直流供电
输入电压85~265VAC20.4~28.8VDC
传感器电压20.4~28.8VDCL+减5V
传感器电流300mA（最大）300mA（最大）
纹波噪声小于1V峰分值来自输入电源
扩展模块总线电流660mA660mA
通讯功能
接口2个RS-485标准PPI通讯口， 支持自由口和MODBUS-RTU通信
通信波特率PPI:9.6,19.2和187.5kbps, 自由口：1.2kbps~115.2kbps
每段电缆的 最大长度使用隔离的中断继电器：187.5kbps可达1000米， 38.4kbps可达1200米，未使用隔离中继器：50米
最大站点数每段32个站，每个网络126个站
数字量输入特性
输入类型PNP/NPN
额定电压24VDC，4mA
最大持续允许电压30VDC
浪涌电压35VDC，0.5秒
逻辑1[电压范围]15~30VDC(CPU224XP参见备注）
逻辑0[电压范围]0~5VDC(CPU224XP参见备注）
输入滤波器0.2~12.8ms
允许漏电流[最大]1mA
隔离是光电隔离
光电隔离500VAC1分钟
高速计数器单相30K[6个]（CPU224XP参见备注）
双相20K[4个]（CPU224XP参见备注）
电缆长度（最大）标准输入：500米（屏蔽线），300米（非屏蔽线）； 高速计数输入：50米（（屏蔽线）
常规特性
数字I/0映像区256(128输入/128输出）
模拟I/0映像区64(32输入/32输出）
定时器总数总共256个，4个1ms，16个10ms,236个100ms
计数器总数256
内存存储器 掉电保持256
时间中断2个1ms分辨率
边沿中断4个上升沿和/或4个下降沿
模拟电位器2个8位分辨率
时钟内置
实时时钟掉电后运行时间100小时/典型值 （40℃时最少70小时）
卡件选项存储卡，电池卡
掉电保持支持，掉电数据永久保存
数字量输出特性继电器晶体管
输出类型继电器固态-MOSFET
额定电压24VDC或250VAC24VDC
5-30VDC 5-250VAC20.4-28.8VDC
电压范围
浪涌电流（最大） 每点额定电流（最大）5A4s10%占空比 2A8A,100ms 0.75A
每个公共端的
额定电流（最大） 灯负载[最大]10A 30WDC/200WAC6A
接通电阻[接点]0.2Ω（新的时候最大值）5W 0.3Ω典型（最大0.6Ω）
脉冲频率[最大]
机械寿命周期1Hz 10000000 (无负载)30kHz 2个[Q0.0 Q0.1]
1
触点寿命100000（额定负载）
两个输出并联否是，仅输出同组时
屏蔽 非屏蔽500米(普通输出) 150米(普通输出)
IUN200CPU通用技术规范
模拟量输入特性模拟量输出特性
模拟量输入单端SAR型ADC信号范围电压0-10V
电压范围土10V测量电流0~20mA需要外接电阻电流0-20mA
数据字格式， 满量程范围-32000至+32000数据字格式，满量程范围0至+32000
DC输入阻抗>100KΩ分辨率12位
最大输入电压30VDCLSB值电压2.44mA；电流4.88uA
分辨率11位加1符号位，LSB值：4.88mV隔离无
隔离无精度 (典型值)电压输出±1%满量程
精度±1.0%满量程[典型25度]电流输出±1%满量程
模拟到数字转换时间250ms电压输出≥5000Ω最小
噪声抑制典型-40dB@50Hz最大输出驱动电流输出≤500Ω最大
环境参数
工作环境温度-10°℃~70℃（水平安装），-10℃~40℃（垂直安装）
运输环境温度-20℃~80℃
环境相对湿度5~95%，无凝结（RH等级2，符合IEC61131-2)
电磁兼容性噪声抑制，符合IEC61000-6-2
机械等级 (振动)IEC60068，Part2-6/10up58Hz;
防护等级IP20
备注：CPU224XP高速输入/输出特性高速计数： 1 0 . 3 ~ 1 0 . 5 为高速输入点为200kHz，输入电压范围：4\~30VDC[逻辑1]，0\~1VDC[逻辑0]单相30K[4个]200K[2个]双相20K[3个]100K[1个]。
IUN200CPU选型列表
产品名称CPU体CPU体模拟输出型程序器数据器高速计数输入高速脉冲输出扩展供电源订货号
CPU224 DC/DC/DC14DI/10D0X晶体管20k10k单相：个0K运动MAP库27个24VDCUN 214-1AD23-0XB8
CPU224 AC/DC/RLY14DI/10D0X继电器20k10k单相：6个30KX27个220VAC UN214-1BD23-0XB8
CPU224XP DC/DC/DC14DI/10D02AI/1A0晶体管20k10k单相：4个30K AB相：个20K 1个100K运动路0MAP库27个24VDCUN214-2AD23-0XB0
CPU224XPAC/DC/RLY14DI/10D02AI/1A0继电器20k10k单相：4个30K AB相：个20K 1个100KX27个220VAC UN214-2BD23-0XB0
CPU284 DC/DC/DC14DI/10D0X晶体管20k10k单相：6个30K AB相：4个20K2路30K 运动控制MAP库37个24VDC UN284-3AD23-0XB0
CPU284AC/DC/RLY14DI/10D0X继电器20k10k单相：6个30KX37个220VAC UN284-3BD23-0XB0
CPU226DC/DC/DC24DI/16D0X晶体管24k10k相：6个30K运动3MAP库27个24VDCUN216-2AD23-0XB8
CPU226 AC/DC/RLY24DI/16D0X继电器24k10k单相：6个30KX27个220VAC UN216-2BD23-0XB8
CPU286 DC/DC/DC24DI/16D0 漏型输出X晶体管24k10k单相：6个200K4路200K AB相：4个100KUniMAT运动控制库27个24VDCUN286-2AM33-0XB0
CPU286L DC/DC/DC24/160X晶体管24k10k单相：6个200KUniMA动控制库27个24VDCUN286-2AM20-0XB0
高速输出： \mathsf { Q 0 . 0 ~ } Q0.1为200kHz输出电压范围：5\~28.8VDC[逻辑1]，0\~1VDC[逻辑0]支持西门子运动控制MAP库
备注：注意除CPU286/286L只支持UniMAT专用运动控制库外，其他CPU产品的两路高速输出均支持PTO/PWM向导和西门子运动控制MAP库UniMATCPU286/286L专用运动控制库使用前请到官方网站下载
CPU224/284/224XP尺寸图
CPU224/284/224XP尺寸图
ICPU226/286/286L结构图
ICPU226/286/286L结构图
单位：mm
单位：mm

CPU286/286L运动控制PLC

一、CPU286概述

UN286是亿维自主开发的一款四轴运动控制型PLC，既秉承了UN200系列PLC的稳定可靠易用等特性，又添加了功能强大的运动控制功能：6个200KHz单相计数器和4个100KHz双相计数器，4轴200KHz高速脉冲输出，支持点位运动、速度运动、直线插补、圆弧插补、回到原点等功能。

与传统PLC相比，UN286集成了运动控制功能，使其应用领域更广；而与专业的运动控制卡相比，UN286具有入门简单，专业要求性更低。逻辑控制性更强，扩展性更强等优势。

1、点位运动：点位运动（有相对运动、绝对运动）、点位运动在线变位置；
2、速度运动：速度运动（有正向运动、反向运动）、速度运动在线变速、速度运动在线变方向；
3、直线插补：直线插补（有相对运动、绝对运动）；（UN286L不支持）
4、圆弧插补：3点圆弧插补（有相对坐标、绝对坐标）、圆心终点圆弧插补（有相对坐标顺时针、相对坐标逆时针、有绝对坐标顺时针、绝对坐标逆时针）；
(UN286L不支持)UN286PLC没有PTO功能，有PWM功能、4路200KHZPWM输出（Q0.0\~Q0.3）。
Q0.0、Q0.1PWM高速输出寄存器与120/200系列其余的CPU一致；
Q0.2PWM高速输出寄存器：控制字SMB101，周期SMW102、脉宽SMW104；
Q0.3PWM高速输出寄存器：控制字SMB111，周期SMW112、脉宽SMW114；

二、运动控制功能特殊信号输入点定义
接点输入信号描述接点输入信号描述
10.0ORGO轴0原点信号输入I1.4ALMO轴0报警信号输入
10.1ORG1轴1原点信号输入11.5ALM1轴1报警信号输入
10.2ORG2轴2原点信号输入11.6ALM2轴2报警信号输入
10.3ORG3轴3原点信号输入11.7ALM3轴3报警信号输入
10.4ELO+轴0正限位信号输入12.0INPO轴0到位信号输入
10.5EL1+轴1正限位信号输入12.1INP1轴1到位信号输入
10.6EL2+轴2正限位信号输入12.2INP2轴2到位信号输入
10.7EL3+轴3正限位信号输入12.3INP3轴3到位信号输入
11.0ELO-轴0负限位信号输入12.4EMG急停信号输入
I1.1EL1-轴1负限位信号输入
11.2EL2-轴2负限位信号输入
11.3EL3-轴3负限位信号输入
三、运动控制输出节点分配
接点普通认PWM输出运动控制
输出信号描述
Q0.0支持PWM输出0PULO0轴脉冲信号输出
Q0.1支持PWM输出1DIRO0轴方向信号输出
Q0.2支持PWM输出2PUL11轴脉冲信号输出
Q0.3支持PWM输出3DIR11轴方向信号输出
Q0.4支持PUL22轴脉冲信号输出
Q0.5支持DIR22轴方向信号输出
Q0.6支持PUL33轴脉冲信号输出
Q0.7支持DIR33轴方向信号输出

四、运动控制库文件与例程

相关运动控制库文件、例程文件和库指令说明已上传亿维官方网站，您可以在网址www.unimat.com.cn进行下载

五、订货信息
名称规格订货号
CPU286DC/DC/DC，2个PPI，24VDC供电，支持点位运动，直线圆弧插补UN286-2AM33-0XB0
CPU286LDC/DC/DC，2个PPI，24VDC供电，仅支持点位运动UN286-2AM20-0XB0

UN120L/UN200CPU接线图

CPU/HMI MPI/PPI接 ⑤ UniMAT @ ④③ ①⑥ @Θ 端口名称 CPU/HMI通讯端口 MPI/PPI接口 R 终端电阻选择 A RS-485信号+ 信号B（R×D/T×D+） 针脚3 B RS-485信号- 信号A（RxD/T×D- 针脚8 ↓ 屏蔽地 屏蔽地 针脚1

终端电阻选择（R和A短接标示加终端电阻）
终端电阻选择（R和A短接标示加终端电阻）

以下产品第二或第三通讯口均使用接线端子连接，使用方法见左图
UN124-2AD23-0XB8 UN124-2CD23-0XB8
UN124-2DD23-0XB8 UN124-2DB23-0XB8
UN124-2BD23-0XB8 UN284-3AD23-0XB0
UN124-2BB23-0XB8 UN284-3BD23-0XB0

备注：在通讯距离较远、信号干扰较强等情况下使用终端电阻能有效提高通讯稳定性，必须使用屏蔽线缆

220VACPower 0000 @000 @000\*
00000000000000000
1L0.00.10.20.3 2L 0.40.50.6 3L 0.7 1.0 1.1 ↓ N L1AC CPU284 AC/DC/RLY
1M0.0 L+
D0000 00000000000 24VDC Sensc Power Output

4VDCPower 220VACPowe 20000 00 CPU224XP模拟量输入/输出端子 1M1L+ 0.00.1 0.2 0.30.4 2M 2L+0.50.60.71.01.1 ↓ M L+DC ool 1L0.00.10.20.3·2L0.40.50.63L0.71.01.1↓NL1AC CPU224XP CPU224XP DC/DC/DC AC/DC/RLY [ 1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+ 00000 1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+ D000000000000000 M A+B+ 0 24VDC Sensor 24VDC Sensor Power Output Power Output

a.0\~20mA电流输入时需要外置并联500Ω采样电阻
b.此处表示A+和B+都可以接±10V信号
c.电压型负载接在V和M端子之间
d.电流型负载接在I和M端子之间

UN214-2BD23-0XB0

UN120L/200扩展模块

UN120L/200数字量模块

UN120L/200数字量输入模块

技术规范L

型号EM121/EM221 8点输入EM121/EM221 16点输入EM121/EM221 32点输入
产品图片
产品概述8点数字量输入，光耦隔离， 2扰性能强，使用稳定·16点数字量输入，光耦隔离， 2扰性能强，使用稳定；·32点数字量输入，光耦隔离， 24扰性能强，使用稳定；
总线消耗电流40mA85mA·高密度输入模块增强扩展能力，节省成本。 140mA
总功耗2W3W5.2W
输入点数 输入类型8 16 32 PNP/NPN
额定电压24V DC 4mA
最大持续允许电压30VDC
浪涌电压35V DC,0.5s
逻辑“0”0~5VDC
逻辑“1”15~30VDC
最大输入延时4.5ms
光电隔离（现场到逻辑）500VAC，1分钟
允许的最大漏电流(Bero)1mA
(屏蔽）500m（屏蔽）
电缆长度 (非屏蔽)
尺寸（W×H×D）46×80×62300m（非屏蔽）
71.2×80×62137.5×80×62
订货号（UN120L） 订货号（UN200)UN121-1BF22-0XA8 UN 221-1BF22-0XA0UN121-1BH22-0XA8 UN221-1BH22-0XA0UN 121-1BL22-0XA8 UN221-1BL22-0XA0

UN120L/200数字量输出模块

技术规范

型号EM122/EM222 8点输出晶体管EM122/EM222 8点输出继电器EM122/EM222 16点输出晶体管EM122/EM222 16点输出继电器EM122/EM222 32点输出
产品图片
产品概述·8点数字量输出 ·晶体管输出，24VDC；光耦隔离 ·继电器输出24VDC/250VAC ·抗干扰性能强，使用稳定；·晶体管输出，24VDC；光耦隔离 ·继电器输出24VDC/250VAC·32点数字量输出， 24VDC; 扰出，用稳定； ·高密度输出模块增强扩展能力
总线消耗电流65mA60mA110mA98mA140mA
总功耗2W3W3W3W5.2W
数字量输出点数88161632
输出类型晶体管继电器晶体管继电器晶体管
隔离光耦继电器光耦继电器光耦
额定电压24V DC24VDC或250VAC 5~30VDC、24VDC24VDC或250VAC24VDC
电压范围20.4~28.8VDC20~250VAC20.4~28.8VDC5~30VDC 20~250VAC20.4~28.8VDC
额定电流0.75A2.0A0.75A2.0A0.75A
灯负载5W30WDC/200WAC5W30WDC/200WAC5W
电缆长度 (屏蔽)500m
(非屏蔽)
切换频率/150m
触点机械寿命/1 Hz 10,000,000/ /1Hz 10,000,000/ /
触点机械寿命100,000100,000
（额定负载电压） 尺寸（W×H×D）
订货号（UN120L)46×80×62 UN122-1BF22-0XA846×80×62 UN 122-1HF22-0XA871.2×80×62 UN 122-1BH22-0XA871.2×80×62 UN122-1HH22-0XA8137.5×80×62 UN122-1BL22-0XA8
订货号（UN200）UN 222-1BF22-0XA0UN 222-1HF22-0XA0UN 222-1BH22-0XA0UN 222-1HH22-0XA0UN 222-1BL22-0XA0

UN120L/200数字量输入输出模块

技术规范
型号EM123/EM223 4点输入/4点输出晶体管EM123/EM223 4点输入/4点输出继电器EM123/EM223 8点输入/8点输出晶体管EM123/EM223 8点输入/8点输出继电器
产品图片
产品概述·4点数字量输入/4点输出， 24VDC; ·晶体管输出，光耦隔离； ·抗干扰性能强，使用稳定；·4点数字量输入/4点输出， 24VDC/250VAC; ·继电器输出，电磁隔离； ·抗干扰性能强，使用稳定；·8点数字量输入/8点输出， 24VDC; ·晶体管输出，光耦隔离； ·抗干扰性能强，使用稳定；·8点数字量输入/8点输出， 24VDC/250VAC; ·继电器输出，电磁隔离； ·抗干扰性能强，使用稳定；
总线消耗电流40mA80mA
总功耗2W3W
输入特性
数字量输入点数4 8
额定电压24V DC,4mA
逻辑“0”电压范围0~5VDC
逻辑“1”电压范围15~30VDC
输入延时（最大4.5ms
信号输入类型PNP/NPN
光电隔离（从现场到逻辑)500VAC,1分钟
电缆长度 500m(屏蔽)；300m(非屏蔽)
输出特性 数字量输出点数 448
晶体管继电器晶体管8 继电器
输出类型 隔离光耦继电器光耦继电器
额定电压24VDC24VDC或250VAC24VDC24VDC或250VAC
电压范围20.4~28.8V DC5~30VDC/20~250VAC20.4~28.8V DC5~30VDC/20~250VAC
额定电流0.75A2.0A0.75A2.0A
灯负载5W30WDC/200WAC5W30WDC/200WAC
触点机械寿命/10,000,000/
触点机械寿命（额定负载电压）/100,00010,000,000 100,000
电缆长度500m(屏蔽)；150m(非屏蔽)
尺寸（W×H×D)46×80×62mm46×80×62mm71.2×80×62mm71.2×80×62
订货号（UN120L)UN123-1BF22-0XA8UN 123-1HF22-0XA8UN123-1BH22-0XA8UN 123-1PH22-0XA8
UN223-1BF22-0XA0
订货号（UN200）UN223-1HF22-0XA0UN223-1BH22-0XA0UN223-1PH22-0XA0

UN120L/200数字量输入输出模块

技术规范
型号EM123/EM223 16点输入/16点输出晶体管EM123/EM223 16点输入/16点输出继电器
产品图片
产品概述·16点数字量输入/16点输出，24VDC； ·晶体管输出，光耦隔离； ·抗干扰性能强，使用稳定；·16点数字量输入/16点输出，24VDC/250VAC ·继电器输出，电磁隔离； ·抗干扰性能强，使用稳定；
总线消耗电流140mA140mA
总功耗 输入特性5.2W
数字量输入点数165.2W
额定电压24VDC16 24V DC,4mA
逻辑“0”电压范围0~5VDC0~5VDC
逻辑“1”电压范围15~30VDC15~30VDC
输入延时（最大）4.5ms4.5ms
信号输入类型PNP/NPNPNP/NPN
光电隔离（从现场到逻辑）500VAC，1分钟500VAC,1分钟
电缆长度500m(屏蔽)；300m(非屏蔽)
输出特性
数字量输出点数1616
输出类型晶体管继电器
隔离光耦继电器
额定电压24VDC 20.4~28.8VDC24VDC或250VAC
电压范围 额定电流5~30VDC/20~250VAC
灯负载0.75A2.0A
触点机械寿命5W /30WDC/200WAC
触点机械寿命（额定负载电压）10,000,000
电缆长度/ 500m(屏蔽)；150m(非屏蔽)100,000
尺寸（W×H×D）137.5×80×62137.5×80×62
订货号（UN120L）UN 123-1BL22-0XA8UN 123-1PL22-0XA8
订货号（UN200）UN223-1BL22-0XA0UN223-1PL22-0XA0

UN120L/200模拟量模块

UN120L/200模拟量输入模块

技术规范

型号EM131/EM231 4路输入×12位EM131/EM231 8路输入×14位EM131/EM231 8路输入×14位
产品图片
产品概述·4通道模拟量输入，分辨率12位， 24V DC; ·电路设计支持免增益校正，使用方便； ·抗干扰性能强，使用稳定；8通道模拟量输入，分辨率14位， 24VDC；电路设计支持免增益校正， 使用方便；支持AIW，可按客户要求 定制支持VW地址；全通道支持电压量 程及电流量程，灵活性高。8通道模拟量输入，分辨率14位， 24VDC；电路设计支持免增益校正， 使用方便；支持VW，可按客户要求 定制支持AIW地址；全通道支持电压量 程及电流量程，灵活性高。
总线消耗电流20mA20mA20mA
从L+消耗电流60mA60mA60mA
总功耗2W2W2W
模拟量输入通道488
输入类型差分输入
电压输入范围：单极性0~5V,0~10V
电压输入范围：双极性±2.5V,±5V±5V,± 10V± 5V, ± 10V
输入范围：电流0~20mA0~20mA，±20mA0~20mA，±20mA
分辨率12位 14位14位
双极性量程范围-32,000~+32,000
单极性量程范围0~+32,000
电缆长度（非屏蔽）300m
输入阻抗≥10MΩ电压输入 250Ω电流输入
隔离（现场到逻辑）>2000V否否
模数转换时间
共模抑制40dB,DC到60Hz40dB,DC到60Hz 80dB
共模电压信号电压+共模电压≤12V
最大输入电压30VDC
最大输入电流32mA32mA32mA
地址区间AIWAIWVW
尺寸（W×H×D）71.2x80x62mm71.2x80×62mm71.2x80x62mm
订货号（UN120L）UN131-0HC22-0XA8UN131-0HF22-0XA8UN131-0HH32-0XA8
订货号（UN200）UN 231-0HC22-0XA0UN231-0HF22-0XA0UN 231-0HH32-0XA0
DIP开关设置对应表
模块型号 开关位置SW1SW2SW3SW4SW5SW6满量程输入
UN131-0HC22-0XA8 UN231-0HC22-0XA0ONOFFON0~10V
ONONOFF0~5V
ONONOFF0~20mA
OFFOFFON±5V
OFFONOFF±2.5V
UN131-0HF22-0XA8 UN131-0HH32-0XA8 UN231-0HF22-0XA0 UN231-0HH32-0XA0OFFOFFONOFFOFF0~10V
OFFOFFONONOFF0-5V
ONONONONON0~20mA
OFFOFFOFFOFFOFF±10V
OFFOFFOFFONOFF±5V
ONONOFFONON±20mA
\star 注：为了使设置的DIP开关生效，必须对PLC重新上电。

UN120L/200模拟量输出模块

技术规范
EM132/EM232 2路输出×12位EM132/EM232 4路输出×12位
产品图片
产品概述·2通道模拟量输出； ·分辨率电压输出12位；电流输出11位； ·全通道支持电压输出及电流输出，灵活性高。·4通道模拟量输出； ·分辨率电压输出12位，电流输出11位； ·全通道支持电压输出及电流输出，灵活性高。
总线消耗电流 从L+消耗电流20mA22mA
总功耗70mA92mA
输出特性2W2.5W
模拟量输出点数2 4
电压输出范围-10~+10V
电流输出范围0~20mA
电压输出时最小5KΩ
负载电阻最大0.5KΩ
电流输出时
分辨率12位电压输出；11位电流输出
数据字 ·电压输出-32.000~+32.000
格式 ·电流输出0~32,000
基本误差±0.5%FS
尺寸（W×H×D）46×80×62mm71.2×80×62mm
订货号（UN120L） 订货号（UN200）UN132-0HB22-0XA8UN132-0HD22-0XA8
技术规范
型 号：EM135/EM235 4路输入/1路输出×12位
产品图片
产品概述·4路模拟量输入， ·1路模拟量输出； ·分辨率电压输出12位 电流输出11位；
输出特性
模拟量输出点数1
电压输出范围-10~+10V
电流输出范围0~20mA
负载电阻电压输出时最小5KΩ
电流输出时最大0.5KΩ
分辨率12位电压输出；11位电流输出
数据字 格式·电压输出-32,000~+32.000
·电流输出0~32,000
基本误差 尺寸（W×H×D）满量程的±0.5%
71.2×80×62mm
订货号（UN120L)UN135-0KD22-0XA8
订货号（UN200）UN235-0KD22-0XA0
输入特性
总线消耗电流30mA
从L+消耗电流60mA
总功耗2W
模拟量输入点数4
模拟量输入类型差分输入
最大输入电压30V
最大输入电流32mA
电压 ·单极性0~50mV，0~100mV，0~500mV，0~1V,0~5V.0~10V
输入 范围 ·双极性±1V,±2.5V，±5V，±10V，±25mV，±50mV，±100mV，±250mV,±500mV
电流输入范围0~20mA
分辨率12位
单极性量程范围0~32000
双极性量程范围-32 000~+32000
模数转换时间
DIP开关设置对应表丨
模块型号 开关位置SW1SW2SW3SW4SW5SW6满量程输入
UN135-0KD22-0XA8 UN235-0KD22-0XA0ONOFFOFFONOFFON0~50mV
OFFONOFFONOFFON0-100mV
ONOFFOFFOFFONON0~500mV
OFFONOFFOFFONON0~1V
ONOFFOFFOFFOFFON0~5V
ONOFFOFFOFFOFFON0~20mA
OFFONOFFOFFOFFON0-10V
ONOFFOFFONOFFOFF±25mV
OFFONOFFONOFFOFF±50mV
OFFOFFONONOFFOFF± 100mV
ONOFFOFFOFFONOFF±250mV
OFFONOFFOFFONOFF±500mV
OFFOFFONOFFONOFF±1V
ONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5V
OFFONOFFOFFOFFOFF±5V
OFFOFFONOFFOFFOFF±10V
★注：为了使设置的DIP开关生效，必须对PLC重新上电。

模块使用说明

输入校准UN235-0KD22-0XA0/UN135-0KD22-0XA8:在使用时用一个电压源或者一个电流源，零值信号加到一个输入端，调节OFFSET（偏移）

UN120L/200热电阻模块

技术规范L
型 号：EM131/EM231 2路输入，热电阻EM131/EM231 4路输入，热电阻
产品图片
产品概述·2通道热电阻测温模块； ·分辨率16位； ·光耦隔离，性能稳定；·4通道热电阻测温模块； ·分辨率16位； ·光耦隔离，性能稳定；
总线消耗电流45mA
从L+消耗电流20mA
总功耗1W
模拟量输入通道2 4
输入类型模块参考接地热电阻
共模抑制>120dB@120V AC
20Ω(Cu10的为2.7Ω)
线回路电阻（最大）405ms 800ms
模块刷新周期电阻：0~+27648
数据字格式热电阻：Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Pt10000、Ni100、Ni120、Ni1000、Cu10(9.035)
输入范围电阻：150Ω、300Ω、600Ω
测量原理Sigma→delta
分辨率15+1符号位
基本误差±0.1%FS
隔离（现场到逻辑）>500V
24VDC提供电压范围20.4~28.8V DC
尺寸（W×H×D）71.2×80×62mm
订货号（UN120L）
订货号（UN200）UN131-7PB22-0XA8 UN231-7PB22-0XA0UN 131-7PC22-0XA8 UN231-7PC22-0XA0
UN120L/UN200热电阻温度测量模块DIP开关对应表
型号UN131-7PB22-0XA8UN231-7PB22-0XA0UN131-7PC22-0XA8UN231-7PC22-0XA0
位置选择项目设置选择项目设置
SW1~SW5热电阻：Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Pt10000、 Ni100、Ni120、Ni1000、Cu10(9.035)热电阻：Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Pt10000、 Ni100、Ni120、Ni1000、Cu10(9.035)
SW6电阻：150Ω、300Ω、600Ω 断线检测方向0：正标定（+3276.7）1：负标定（-3276.8）电阻：150Ω、300Ω、600Ω 断线检测方向0：正标定（+3276.7）1：负标定（-3276.8）
SW7测量单位选择0：摄氏度1：华氏度测量单位选择0：摄氏度1：华氏度
SW8接线方式选择0：3线1：2线或4线接线方式选择0：3线1：2线或4线
UN120L/UN200热电阻温度测量模块类型选择及开关设置对应表
RTD类型SW1SW2SW3SW4SW5RTD类型SW1SW2SW3SW4SW5
100ΩPt0.003850(缺省）00000100ΩPt0.00390210000
200ΩPt0.00385000001200ΩPt0.00390210001
500ΩPt0.00385000010500ΩPt0.00390210010
1000ΩPt0.003850000111000ΩPt0.00390210011
100ΩPt0.00392000100Nc10100
200ΩPt0.00392000101100ΩNiO.0067210101
500ΩPt0.00392000110120ΩNiO.0067210110
1000ΩPt0.003920001111000ΩNiO.0067210111
100ΩPt0.0038505501000100ΩNiO.00617811000
200ΩPt0.0038505501001120ΩNiO.00617811001
500ΩPt0.00385055010101000ΩNi0.00617811010
0101110000ΩPt0.0038501101
1000ΩPt0.00385055 100ΩPt0.00391610010ΩCu0.0042701111
200ΩPt0.0039160 01101150ΩFS电阻00
500ΩPt0.00391601 1110300ΩFS电阻1 11101
1000ΩPt0.00391601111600ΩFS电阻11 11 11 10 1
★注：当各RTD为表中对应的电阻值时，表示其所测温度为 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ；而Cu10表示其在 2 5 ^ { \circ } { C } 时所测阻值； 0 % 时对应的阻值为9.035Ω。

UN120L/UN200热电阻温度测量模块连接方式说明

1、四线热电阻传感器接线方式（精度最高）

2、三线热电阻传感器接线方式（最常用）
2、三线热电阻传感器接线方式（最常用）
注意：如果RL1 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } RL2，误差最小
注意：RL \uparrow = 从a+端子到RTD的导线电阻 RL2=从a-端子到RTD的导线电阻
3、二线热电阻传感器接线方式（精度最低）
3、二线热电阻传感器接线方式（精度最低）
注意：RL1+RL2=误差设置开关同四线模式

UN120L/200热电偶模块

技术规范L
型 号：EM131/EM231 4路输入，热电偶EM131/EM231 8路输入，热电偶EM131/EM231 8路输入，热电偶EM131/EM231 16路输入，热电偶
产品图片
产品概述·4通道热电偶测温模块； ·分辨率16位； ·光耦隔离，性能稳定；·8通道热电偶测温模块； ·分辨率16位； ·光耦隔离，性能稳定；·8通道热电偶测温模块； ·分辨率16位；·16通道热电偶测温模块； ·分辨率16位；
总线消耗电流87mA107mA·光耦隔离，性能稳定； 107mA·光耦隔离，性能稳定； 110mA
从L+消耗电流60mA60mA60mA40mA
总功耗1.8W2.1W2.1W2.1W
模拟量输入通道816
输入类型8 浮地热电偶
共模抑制>120dB@120VAC
100Ω
线回路电阻（最大） 模块刷新周期
数据字格式580ms
输入范围类型：E、J、K、N、R、S、T
测量原理Sigma→delta
分辨率
地址区间AIW
基本误差W ±0.1%FS
隔离（现场到逻辑）>3000V
24VDC提供电压范围20.4~28.8VDC
尺寸（W×H×D）71.2×80×62mm71.2×80×62mm71.2×80×62mm137.5×80×62mm
订货号（UN120L）UN131-7PD22-0XA8UN131-7PF22-0XA8UN131-7PH22-0XA8UN131-7PL22-0XA8
订货号（UN200）UN231-7PD22-0XA0UN 231-7PF22-0XA0UN231-7PH22-0XA0UN231-7PL22-0XA0
UN120L/UN200热电偶温度测量模块DIP开关设置对应表
型号 位置UN131-7PD22-0XA8、UN131-7PH22-0XA8、UN131-7PF22-0XA8UN131-7PL22-0XA8
UN231-7PD22-0XA0、UN231-7PH22-0XA0、UN231-7PF22-0XA0UN231-7PL22-0XA0
选择项目 设置
SW1~SW3热电偶类型：J、K、T、E、R、S、N、±80mV选择项目 热电偶类型：J、K、T、E、R、S、N、±80mV设置
SW4保留未用保留未用断线检测方向0：正标定（+3276.7）1：负标定（-3276.8）
SW5断线检测方向0：正标定（+3276.7）1：负标定（-3276.8）断线检测使能0：使能1：禁止
SW6断线检测使能0：使能1：禁止测量单位选择0：摄氏度1：华氏度
SW7测量单位选择0：摄氏度1：华氏度
SW8冷端补偿0：是1：否
TC类型SW1SW2SW3
J（缺省）000
K001
T010
E011
R100
S101
N110
+/-80mv111

UN120L/UN200模拟量扩展模块VW地址配置

UN120L/UN2004TC/8TC/16TC热电偶类型与DIP开关SW1-SW3对应表
扩展模块号通道0通道1通道7通道8通道14通道15
扩展模块0VWOVW2VW14VW16VW28VW30
扩展模块1VW64VW66VW78VW80VW92VW94
扩展模块2VW128VW130VW142VW144VW156VW158
扩展模块3VW192VW194VW206VW208VW220VW222
扩展模块4VW256VW258VW270VW272VW284VW286
扩展模块5VW320VW322VW334VW336VW348VW350
扩展模块6VW384VW386VW398VW400VW412VW414

为了突破PLC的模拟量输入AIW只有32个通道的限制（使用AIW地址访问的扩展模块最多只能扩展4个模拟量输入模块），UN131-0HH32-0XA8，UN231-0HH32-0XA0，UN131-7PL22-0XA8，UN231-7PL22-0XA0，UN131-7PH2-0XA8，UN231-7PH22-0XA0等使用VW地址访问扩展模块模拟量数据，根据扩展模块的不同位置，其地址不同，计算公式为：VW（ ( 6 4 ^ { * } \mathbf { i } + 2 ^ { * } \mathbf { j } ) ，其中i为模块位置，j为通道序列，i和j均从0开始，每个模块有8\~16个输入通道。

UN200四通道高速高精度模拟量输入模块

一、产品概述

UniMAT电子尺模块(UN231-7HC22-0XA0)是一款高精度、高速度的4通道模拟量输入模块。它属于UN200PLC的扩展模块，通过拨码开关可选择测量电压、电流或量程，分辨率达到16位，另外提供两路10V的高精度直流电源，可作为电子尺传感器（滑动变阻器）的基准输入电源。UniMAT电子尺模块广泛适用于注塑机、木工机械、印刷机、电子尺、喷涂、机床、机器人，工程监测电脑、控制运动器械等行业应用。

二、功能特性

四通道模拟量输入，可测量电压和电流，分辨率16位可通过拨码开关选择输入滤波功能10V精密直流电压输出■抗干扰性强，使用稳定

三、模块规范
型号EM231，4路模拟量输入×16位
总线消耗电流20mA电缆长度（非屏蔽）100m
从L+消耗电流60mA输入阻抗≥2MΩ电压输入
总功耗2W250Ω电流输入
模拟量输入通道4隔离（现场到逻辑）>3000V
电源输出10VDC,0.1%精度模数转换时间
输入类型差分输入共模抑制40dB,DC到60Hz
电压输入范围：单极性0~5V，0~10V共模电压信号电压+共模电压≤12V
电压输入范围：双极性±5V,± 10V最大输入电压30VDC
输入范围：电流0~20mA，4~20mA，±10mA最大输入电流32mA
分辨率16位尺寸（W×H×D）71.2×80×62mm
双极性量程范围-32000~+32000净重150g
单极性量程范围0~32000订货号UN231-7HC22-0XA0

四、拨码开关设置、量程选择

下表为该模块的拨码开关设置方法。SW1、SW2和SW3可选择模拟量输入范围。一种设置方式适用于所有通道。下表中，ON为接通，OFF为断开。

单极性
SW1SW2SW3满量程输入分辨率
ONOFFOFF0-5V0-20mA78.125uV
OFFON0-10V156.25μV
ONON4-20mA250nA
双极性
SW1SW2SW3满量程输入分辨率
OFFOFFOFF±5V156.25uV
OFFON±10V312.5μV
ONOFF±10mA625nA

五、滤波功能

下表所示如何使用拨码开关设置模块的滤波功能。

SW5SW6设置特性阶跃响应时间
ONON不加滤波1ms
OFFON加滤波5ms
ONOFF加滤波10ms
★备注：拨码开关设置只有在重新上电之后才能生效。

6个拨码开关决定了所有的输入设置，即拨码开关的设置应用于整个模块。使用步骤：

1、根据拨码开关设置规范设置好需要的输入范围；
2、模块接好输入信号，接通CPU和模块电源；
3、读取对应通道在CPU上的测量值。模块具体的地址可以通过点击编程界面上的“PLC”选项，选择“信息”可以知道模块的起始地址。（如AIWO，AIW8等）

六、订货信息
名称规格订货号
四通道高速高精度模拟量输入模块4路模拟量输入×16位UN231-7HC22-0XA0

UN200温度模块

4TC&8TCPID温度模块

、4TC&8TCPID概述

ITC&8TCPID产品集成先进PID控制算法，并集成针对大滞后，多温区温度互相干扰下温度同时到达设定温度要求。针对低速，大滞后温度控制领域尤化PID控制算法，解决温度控制速度慢，加热速度和温度超调等问题。

·4/8通道热电偶测温，16位分辨率。
·信号光耦隔离，性能稳定，使用方便电源隔离保护。
·集成先进PID温控算法，多温区温度联动控制。大幅降低设备调试时间。
·适用温度范围为：常温 ~ 5 0 0 ^ { \circ } C之间（视不同环境而有所不同）。
加热超调 { <=slant } 3 ^ { \circ } C，稳态误差 <= 1 ^ { \circ } sf { C } （视不同环境而有所不同）。
·针对的行业为挤出，注塑，大型纺机等多路温度控制的行业。

EM231
EM231
二、模块规范
电源特性
总线消耗电流87mA107mA
从L+消耗电流60mA60mA
24VDC提供电压范围24.4~28.8VDC
隔离（现场到逻辑）>500V
PID特性
PID算法PID，PID参数自整定，温区联动
采样时间1秒
PID类型P、PI、PD、PID型
PID输出类型模拟量或PWM脉宽控制
PID输出极性双极或单极
环境参数
尺寸（W*H*D)71.2x80x62 mm
总功耗1.8W2.1W
型号UN2314TC-PIDUN2318TC-PID
订货号UN 231-8PD22-0XA0UN231-8PH22-0XA0
模拟量输入特性
模拟量输入通道4 8
输入类型浮地热电偶
共摸抑制>120dB@120VAC
到传感器的导线长度（最大）100米
线路回路电阻（最大）100Ω
噪声抑制85dB@50Hz/60Hz/400Hz
输入阻抗≥1MΩ
最大输入电压
模块刷新周期30VDC 290mS580mS
数据字格式温度数据格式：实际温度×10
输入范围TC类型：J、K
测量原理Sigma→delta
分辨率电压：15+1符号位
温度：0.1C/0.1F 0.1%FS
基本误差0.05%FS
重复性
冷端误差±1.5℃
地址区间VW VW

UN120L/200通讯模块

EM177/EM277Profibus-DP通讯模块

、EM177/EM277概述

EM177/EM277ProfibusDP从站通讯扩展模块，可将UN120/UN200系列PLC系统连接ProfibusDP主站网络DP主站CPU（如CPU315-2DP）通过EM177/EM277访问UN120/UN200系列PLC的过程数据。（不支持程序下载调试和连接HMI)

地址设置开关
茶 □ □
茶 针脚 描述底盘地，连在接头外壳上R 9针D型插座 2 24V返回（与接线端子的M相同）3 隔离信号B（R×D/T×D+) 4 隔离的发送请求（TTL））5 隔离的+5V返回6 隔离的+5V（最大90mA）。 +24V（最大120mA，带反向电压保C 护二极管）8 隔离信号A（格式R×D/T×D-））3 Q0 。 9 未连接

二、模块规范
尺寸（W×H×D）71×80×62（mm）
电压范围20.4-28.8VDC
最大电流消耗（24VDC）70mA
通讯口数量1个RS485
连接协议PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP通讯速率9.6，19.2,45.45,93.75，187.5和 500K波特率；1.5，3.6和12M波特率
站地址设置0至99（由旋钮开关进行设置）
每个网络最多站数126，最大到99个EM277站
EM 277
名称规格订货号
EM 177Profibus-DP从站接口模块，光电隔离UN177-0AA22-0XA8
EM 277Profibus-DP从站接口模块，光电隔离UN277-0AA22-0XA0

三、模块LED指示灯

EN177/277模块在前面板上有四个状态，用来指示DP端口的运行状态
四、订货号
LEDOFF红色红灯闪烁绿色
CPU故障模块良好内部模块故障
POWER没有24VDC用 户电源24VDC用户电 源良好
DPERROR没有错误脱离数据交换 模式参数化/组态 错误
DXMODE不在数据交换 模式在数据交换 模式

IM260Profibus-DP分布式接口模块

一、IM260概述

IM260ProfibusDP从站分布式IO模块，可将最多7个UN200系列扩展模块.ProfibusDP主站CPU（如CPU315-2DP）通过IM260读写UN200系列扩展模块的过程数据。使用IM260前需要在组态软件中安装IM260专用的GSD文件。

地址设置开关
茶 □ □
茶 针脚 描述底盘地，连在接头外壳上9针D型插座 2 24V返回（与接线端子的M相同）隔离信号B（R×D/T×D+）1> 4 隔离的发送请求（TTL））5 隔离的+5V返回6 隔离的+5V（最大90mA）。 +24V（最大120mA，带反向电压保一 护二极管）。 8 隔离信号A（格式R×D/T×D-））31 00 。 9 未连接

二、模块规范
尺寸（W×H×D）71×80×62（mm)
电压范围20.4-28.8VDC
通讯端口数量1个RS485
连接协议PROFIBUS-DPVO
PROFIBUS-DP通讯速率 （自动设置）9.6,19.2,45.45,93.75,187.5和 500K波特率； 1.5,3.6和12M波特率
站地址设置0至99（由旋钮开关进行设置）
联网性能每个网络最多站数126，最大到99个IM260站
UN200模块数量7

三、模块LED指示灯

EM277模块在前面板上有四个状态LED，用来指示DP端口的运行状态：

LEDOFF红色红灯闪烁绿色
CPU故障模块良好内部模块故障
POWER没有24VDC用24VDC用户电
DP ERROR没有错误脱离数据交换 模式参数化/组态 错误
DX MODE不在数据交换 模式在数据交换 模式

四、订货号

名称订货号
IM260Profibus-DP从站分布式接口模块，光电隔离UN260-1AA00-0XA0

IM261MODBUS-RTU从站接口模块

IM261
IM261

一、IM261概述

IM261是一种接口模块。它可以将UN200接口模块连接到MODBUS-RTU网络（即IM261经过串行I/O总线连接到UN200模块），进行分布式IO扩展，作为MODBUS网络的模块化从站设备，最多可以连接99个IM261模块，每个IM261模块可以7个数字或者模拟输入和输出的扩展模块。IM261在2.4kbps和115.2kbps之间的任何MODBUS波特率可以进行自适应，无需手动调整。

地址设置开关
茶 □
茶 针脚 描述1 底盘地，连在接头外壳上9针D型插座 2 24V返回（与接线端子的M相同）3 隔离信号B（R×D/T×D+）□ D 4 隔离的发送请求（TTL））5 隔离的+5V返回。 6 隔离的+5V（最大90mA）。 . +24V（最大120mA，带反向电压保O 护二极管）0 8 隔离信号A（格式R×D/T×D-））
2 000 。 9 未连接

二、模块规范
尺寸（WxHxD）71x80x62mm
通讯端口数量1个
接口类型RS485
连接协议MODBUS-RTU
MODBUS-RTU通讯速率 （自动设置）2400，4800，9600，19200, 38400，57600，115200bps
联网性能站地址设置0至99 （由旋钮开关进行设置）
每个站最多站数 每个网络最多站数32
UN200模块数量126，最大到99个IM261站
24VDC 输入电源电压范围7 20.4-28.8VDC
最大电流 （模块通讯口的激活）2A尖峰
波纹噪音（
通讯口 的24VDC 电源电压范围20.4-28.8VDC
输出范围300mA（最大）
隔离无隔离，与输入24VDC电路相同

三、LED指示灯

LEDEMFAULT常亮：模块数量为0或通讯模块丢失
POWER常亮：上电显示
MODBUSERROR常亮：拨码开关设置站为0或串口 通讯故障
DXMODE闪烁：串口正在通讯

四、MODBUS功能码

MODBUS功能码PLC内部地址
1-读线圈Q数字量输出地址
2-读离散输入1数字量输入
3-读保持寄存器AI模拟量输入
4-读输入寄存器SM（上电时的实际模块信息， SMB[8~21]有效)
5-写单个线圈Q数字量输出
6-写单个寄存器AQ单个模拟量输出
15-写多个线圈Q数字量输出
16-写多个寄存器AQ单个模拟量输出

五、功能特点

IM261与MODBUS主站通讯，支持自识别的波特率和所支持的帧格式，允许多次识别波特率和帧格式，波特率和帧格式识别成功后自动保存到FLASH，下次上电自动启动新波特率和帧格式。上电时IM261自动配置模块。主站可读取IM261站点模块信息。访问模块出现故障时，返回标准MODBUS故障代码。网络故障时所有DQ和AQ停止输出；恢复正常后，所有DQ和AQ恢复动作。IM261站点控制可以实现冻结输入和同步输入。下图为IM261通讯网络图。

六、订货号
名称规格订货
IM261MODBUS-RTU通讯接口模块，光电隔离UN261-0AA22-0XA0

一、IM267概述

IM267通讯接口模块是亿维自动化为楼宇暖通、水处理等自动化系统集成客户开发的一款分布式IO模块。它具备高速以太网通讯，支持Profinet从站通讯协议，可挂载在Profinet主站设备下，单个模块可以扩展7个UN200系列IO模块。

IM 267

二、模块规范

IM267PROFINET从站接口模块
三、LED指示灯定义
尺寸（WxHxD）71.2x80x62 mmPNFAULT（红色）ON：Profinet总线通讯故障，未检测到网络
通讯口通讯端口数量1对RJ45以太网通讯口Flashing:Profinet总线通讯故障，未检测到主机
支持的以太网服务Ping,arp,网络诊断（SNMP）/MIB-2,LLDPOFF：无错误
发送周期250us-4msON：软件组态和硬件组态不一致
数据传输速率以太网传输速率为10MbpsOFF:无错误
Profinet传输速率为100Mbps，全双工ON：模块数量为0/通讯中模块丢失
扩展能力I/0最大配置模拟量最大配置可达112AI/28AQBUSFAULT（红色）OFF:无错误
数字量最大配置可达224DI/224DQPOWER（绿色）ON：24VDC供电正常
拓扑结构支持星形、树形、线形、环形OFF:无供电
电压范围20.4-28.8VDCLAN1、2ON:检测到交换机/PN主站的连接
电源特性最大电流2A (模块通信端口的激活）（RJ45口绿色指示灯）OFF:未检测到交换机/PN主站的连接
隔离500V (输入电源与逻辑电路之间)LAN1、2ON：检测到交换机/PN主站的数据收发
功耗（RJ45口黄色指示灯）OFF:未检测到交换机/PN主站的数据收发
2W
四、硬件组态功能
导入文件类型Profinet从站设备GSD描述文件.XML格式。相关资料及使用说明书请到亿维官网下载
PN从站添加UniMATProfinet从站接口模块后，支持7个UN200系列子模块的扩展（含标准数字量、模拟量及温度模块）
从站间通信距离标准Profinet通讯线及接头100米，其他线材不保证，可加交换机延长
五、订货号
名称规格订货号
IM267Profinet从站接口通讯模块UN 267-0AA00-0XA0

UN120L/UN200USB-PPI适配器

一、产品概述

USB-PPI编程适配器用于亿维UN120L/200系列PLC，适合于现场用户编程调试，光电隔离保护措施齐备稳定可

二、功能特性

■支持STEP7Micro/WINV4.0SP6及以上版本，无需安装驱动程序.支持波特率：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps，多主站网络波特率自适■应.

i

UN120L/UN200RS232-PPI串口适配器

一、产品概述

RS232-PPI串口适配器用于实现PC与S7-200系列PLC之间的PPI网络连接和编程支持PPI协议、MODBUS协议等。波特率自适应，无需拨码开关设定。通讯接口采用光电隔离，内置的防静电、防浪涌等瞬态过电压保护电路可有效解决通讯端口损坏的问题。

UN120L/UN200PPI转以太网适配器

一、产品概述

PPI转以太网通讯适配器，可用于UN120L、200系列CPU编程，程序监控调试，以及连接OPC组态软件等。

UN120L/UN200PLC总线延长电缆

一、产品概述

该电缆用于UN200及S7-200系列PLC的总线延长。

二、功能特性

带抗干扰磁环■电缆总长80cm，线间距1.28mm ■10PIN排线

UN120L/UN200电源

一、产品概述

UN207电源用于UN120L/UN200系列的负载电源。

二、功能特性

输入电压100-240VAC■最大值：1.6A.50/60Hz ■输出24VDC:2.5A尺寸：L×W×H:32×97.5×103.7mm

UN120L/UN200存储卡/电池卡/电池存储卡

一、产品概述

UniMATCPU专用存储卡支持离线程序拷贝，数据记录和配方功能，UniMATCPU专用电池扩展卡用于延长CPU掉电后实时时钟RTC运行时间，支持UN120L系列和UN200系列CPU。

订货号
名称订货号
UN120L/UN200USB-PPI适配器UN 901-3DB30-0XA0
UN120L/UN200RS232-PPI串口适配器UN901-3CB30-0XA0
UN120L/UN200PLC总线延长电缆UN290-6AA20-0XA0
UN120L/UN200电源UN207-1CB10-0AA0
UN120L/UN200PPI转以太网适配器UN 901-3EB10-0XA0
UN120L/UN200存储卡UN291-8GF23-0XA0
UN120L/UN200电池卡UN291-8BA20-0XA0
UN120L/UN200电池存储卡UN291-8BM20-0XA0

UN120L/UN200扩展模块接线图

1 接线图

接线图

■ 接线图

UN131-7PB22-0XA8
UN231-7PB22-0XA0
UN131-7PD22-0XA8
UN231-7PD22-0XA0
UN131-7PF22-0XA8
UN231-7PF22-0XA0
UN131-0HC22-0XA8
UN231-0HC22-0XA0
UN131-0HF22-0XA8 UN131-0HH32-0XA8
UN231-0HF22-0XA0 UN231-0HH32-0XA0

/ 接线图

UN121-1BL22-0XA8
UN221-1BL22-0XA0
UN121-1BF22-0XA8
UN221-1BF22-0XA0
UN121-1BH22-0XA8
UN221-1BH22-0XA0
UN123-1HF22-0XA8
UN223-1HF22-0XA0

1 接线图

UN123-1PH22-0XA8
UN223-1PH22-0XA0

1 尺寸图

8点： 4 6 x 8 0 x 6 2
16点： 7 1 . 2 x 8 0 x 6 2
单位：mm

32点：137.5×80×62

单位：mm

UN300系列中型PLC

、UN300系列中型PLC概述

UN300系列中型可编程控制器主要面向工业自动化过程控制和工业自动化设备控制领域，满足中、大规模系统的控制要求。该系列产品采用模块化设计，包括CPU、数字量模块、模拟量模块、温度采集模块、总线接口模块、通讯模块、电源模块以及相关配件等全套PLC产品，可以为客户提供简单、易用、灵活、全面的自动化控制系统解决方案。产品性能优异、稳定可靠、配套成本低，是广大项目型和OEM客户的理想选择。

二、通用技术规范
UN300系列PLC通用技术规范
模块的运输和存储条件-40℃到70℃
工作环境温度水平安装位置：-10℃到70℃ 垂直安装位置：-10℃到40℃
环境相对湿度5%到95%，非结露
防护等级IEC60529的防护等级IP20
隔离
·24VDC电路测试电压500VDC
·230VAC电路
测试电压1460VAC
符合EMC规程要求 噪声抑制，符合IEC61000-6-2
电磁兼容性测试符合：IEC61000-4-2,61000-4-3，IEC61000-4-4，
IEC61000-4-5，IEC61000-4-6
机械等级 ·振动，测试条件符合IEC60068，Part2-6/10up58Hz;
恒定振幅0.075mm；
58~150Hz；恒定加速度1g：
振动周期：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为10个振动周期。

UN300系列CPU模块

CPU314-2PtP
高速、便捷、大容量
CPU314-2PtP是UN300系列PLC的中央处理器模块，产品基于先进的技术平台开发，采 用创新的设计理念；处理速度快，简单易用，并且在存储容量、兼容性方面也有极佳表现。 产品体积小，结构紧凑，适用于中等程序量，且对处理能力和响应速度有较高要求的应用场 合。
特点
·领先的处理速度
位处理速度0.05uS，定点运算处理速度0.06uS，浮点运算处理速度0.20uS ·使用简单方便
标配Micro-USB接口，支持通过USB直接下载程序，无需另外购买适配器 ·更大的存储容量、更多的存储选择 内置1M程序存储空间，无需另外购买MMC卡；
CPU314-2PtP
型号 存储器/后备
内置128KB
工作存储器可扩展
否
装载存储器内置（FLASH）1MB
可插拔（TF卡）最大32GB
后备不用电池：内置FLASH保证：程序和数据
接口特性
Micro-USB用于直接连接PC下载用户程序
DB9（X1）用于MPI通信
DB9（X2）用于点对点R485串行通信
TF1.升级固件；2.用作装载存储器；3.数据存储
CPU/处理时间
位指令，最小0.05μs
字指令，最小0.06μs
整数运算，最小0.06μs
浮点数运算，最小0.20us
定时器/计数器及其保持特性
数量256
计数器保持性可调节：预置：C0~C7
计数范围下限：0；上限：999
IEC计数器可用性是
类型SFB
数量256
定时器保持性可调节：预置：无保持性
定时范围下限：10ms；上限：9990s
IEC定时器可用性是
类型SFB；没有数量限制，只受工作存储器限制
数据区及其保持特性
数量256字节
标志保持性可调节；预置：MB0~MB15
时钟存储器数量8；1个存储字节
数量，最大1024；DB1~DB16000
数据块容量，最大64KB
保持性可调节；通过DB上非保留特性
局部数据每个优先级，最大32KB
CPU/块
DB数量，最大1024，数字范围：1~16000
容量，最大64KB
FB数量，最大1024，数字范围：0~7999
容量，最大64KB
FC数量，最大1024，数字范围：0~7999
容量，最大64KB
循环块OB1
日时钟中断块OB10
OB延时中断块OB 20、OB 21
循环中断块OB32、OB33、OB34、OB35
硬件中断块OB40
诊断中断块OB82
故障响应块OB80、OB85
重新启动块OB100
同步错误响应块OB 121、OB 122
地址区（I/O）
1024字节
地址区输入 输出1024字节
输入1024字节
过程映像输出1024字节
输入1024
数字量通道
输出1024
模拟量通道输入256
型号CPU314-2PtP
组态
机架，最大4
每机架的I/O模块数量，最多8
时间
时钟硬件时钟是
缓冲是
每天误差，最大10s
数量1
号码0
运行时间计数器0~2小时（当使用SFC101时）
数值范围 计数间隔1小时
保持性是；重启后需重新计时
是
同步上位机时间
测试和调试功能
状态/控制变量是
变量输入、输出、存储位、DB、定时器、计数器
变量数量，最多30
其中状态变量，最多 其中可修改变量，最多30 14
强制支持是
变量输入、输出
强制变量数量，最多10
诊断缓冲
可用性是
输入数量，最大500
可调节否
基本通讯
支持是
接口类型内置RS485接□
隔离否
接口电源15~30VDC，最大：200mA
MPI支持
连接数量2
传输速率，最大187.5 KBit/s
接口类型内置RS485接□
隔离是
功能性MPI否
点对点是
CPU/编程
编程语言 嵌套级兼容IEC 61131-1
用户程序保护/密码保护8 是
系统功能（SFC）SFC(0、1、2、3、4、5、6、20、21、28、29、30、31、 32、33、34、36、37、38、39、40、41、42、43、44、46、
47、49、50、52、64、65、66、67、68、69、101）
系统功能块（SFB） 物理特性SFB(0、1、2、3、4、5）
尺寸（W×H×D)40×125×120mm
电源特性
额定值（DC）24V
允许范围，下限（DC）18.0V
允许范围，上限（DC）28.0V
电源保护外部熔断（推荐）最小3A
冲击电流，典型值3.5A
从电源L+供电，最大650mA
功率消耗，典型值 订货号4W
9针D型孔头连接器（DB9母头）PIN编号X1引脚定义X2引脚定义
1 一
224V返回（RS-485逻辑地）
93RS-485信号BRS-485信号B
4RTS(TTL电平）
55V电源接地端5V电源接地端
C6外部5V电源的供应正极外部5V电源的供应正极
724V电源1
8RS-485信号ARS-485信号A
9接地一

UN300数字量模块

UN300数字量输入模块

技术规范

型 号：SM32116点输入，漏型SM32116点输入SM32132点输入
产品图片
产品概述·16点数字量输入，24VDC； ·抗干扰性能强，性能稳定；16点2字量 ·抗干扰性能强，性能稳定；32点数字量输入， ·抗干扰性能强，性能稳定；
技术规范
电源损耗·总线消耗电流17mA
3.5W40mA50mA
·总功耗 数字量输入点数164.9W 166.5W 32
电缆长度1.000m（屏蔽）；600m（非屏蔽）
·额定值24VDC120/230VAC24VDC
·“0”信号 ·“1”信号-30~5VDC0~40VAC-30~5VDC
·频率范围13~30VDC /85~264VAC 47~63Hz13~30VDC
7mA/
输入电流 输入延时·从0到1，最小1.2~4.8ms16mA7mA
·从1到0，最小1.2~4.8ms25ms 25ms1.2~4.8ms
前连接器20针20针1.2~4.8ms 40针
漏型/漏型
输入特性 2线BERO连接可以可以可以
1.5mA2.0mA1.5mA
光电·通道与背板总线之间有
隔离·每组通道之间有
状态显示 尺寸（W×H×D）每个通道都有绿色LED
40×125×120mm
订货号UN321-1BH02-0AA0UN321-1FH00-0AA0UN321-1BL00-0AA0

UN300数字量输出模块

技术规范
型 号：SM3228点输出SM32216点输出SM32216点输出，继电器SM32232点输出
产品图片
产品概述·8点数字量输出，24VDC； ·抗干扰性能强，性能稳定； ·晶体管输出，光耦隔离·16点数字量输出，24VDC； ·抗干扰性能强，性能稳定； ·晶体管输出，光耦隔离·16点数字量继电器输出； ·光耦隔离，抗干扰性能强，32点数字量输出，24VDC； ·抗干扰性能强，性能稳定；
技术规范性能稳定·晶体管输出，光耦隔离
·总线消耗电流 50mA 电源损耗80mA100mA90mA
·总功耗6.8W4.9W4.5W6W
数字量输入点数81616，继电器32
电缆长度1,000m（屏蔽）；600m（非屏蔽）
输出短路保护有，电子式有，电子式/有，电子式
导致电路中断的电压极限L+(-48V)L+(-53V)/L+(-53V)
最大灯负载10W5W200W5W
输出电压：“1”最小L+(-0.8V)最小L+(-0.8V)/最小L+(-0.8V)
输出电流：“1” 触点机械寿命2A0.5A2A0.5A
触点电气寿命（额定负载电压）//1,000,000
输出总电流（每组）//100,000
·通道与背板总线之间4A4A8A4A
隔离 ·每组通道之间有，光电耦合
·阻性负载，最大有
100Hz100Hz1Hz100Hz
·感性负载，最大 开关频率0.5Hz
·灯负载，最大10Hz10Hz1Hz10Hz
·机械负载，最大10Hz/
状态显示每个通道有绿色LED
前连接器20针20针20针40针
尺寸（W×H×D）40×125×120mm
订货号UN 322-1BF01-0AA0UN 322-1BH01-0AA0UN 322-1HH01-0AA0UN 322-1BL00-0AA0
★备注：接线图请见上一页
UN300数字量输入/输出模块
技术规范
型 号：SM32316点输入/16点输出
产品图片
产品概述·16点数字量输入/16点输出，24VDC； ·晶体管输出，光耦隔离； ·抗干扰性能强，性能稳定；
电源从背板总路线消耗电流80mA
损耗总功耗6.5W
输入特性
数字量输入点数
输入电压16
·额定值24VDC
·“0”信号-30~5VDC
·“1”信号 输入电流13~30VDC
7mA
·从0到1，最小1.2~4.8ms
·从1到0，最小 输入类型1.2~4.8ms
2线BERO连接漏型 可以
允许静态电流1.5mA
输出特性 数字量输出点数
输出短路保护16
导致电路中断的电压极限有，电子式
最大灯负载L+(-53V)
输出电压：“1”信号5W 最小L+(-0.8V)
输出电流：“1”信号0.5A
·通道与背板总线之间有，光电耦合
隔离 ·每组通道之间有
电缆长度：屏蔽/非屏蔽
1，000m/600m
状态显示每个通道有绿色LED
前连接器40针
尺寸（W×H×D)40×125×120mm
订货号UN323-1BL00-0AA0

UN300模拟量模块

UN300热电偶/热电阻模块

★注：UN331-7PF01-0AB0、UN331-7PF11-0AB0是专用的温度测量模块，支持更多类型热电阻/热电偶传感器，具备通道间隔离和温度补偿功能，适用于环境更恶劣和对测量精度要求更高的场合。

技术规范L
型 号：SM3318路输入SM3318路输入SM3318路输入，热电阻SM3318路输入，热电偶
产品图片
产品概述·8通道模拟量输入，电流/ 电压/热电阻测温模块， 分辨率13位； ·光耦隔离，性能稳定。·8通道模拟量输入，全功能 测温模块，分辨率16位； ·外部机械量程开关可以极大 的提高测量的稳定性；·8通道热电阻测温模块， 分辨率16位； ·支持传感器类型多； ·功耗低，发热小，运行。·8通道热电耦测温模块， 分辨率16位； ·支持量程电压范围 ±150mV； ·支持环境温度范围大。
电源损耗
·额定值/24VDC24VDC 50mA24VDC
·总线消耗电流90mA100mA100mA
·L+消耗电流25mA40mA200mA
·总功耗0.4W1W1W3W
变送器的·供电电流/ /每通道最大60mA//
电源 ·短路保护//
模拟量输入通道 电缆长度（屏蔽）8 最长200m8 200m；80mV时最长50m8 最长200m8 最长100m
·电压0/25v.一选5m型（-2使用此27
±20mA、0~20mA、4~20mA
·四线电流±3.2mA、410mA、/
·二线电流 ·电阻/ 600Ω、6kΩ4~20mA/ 150Ω、300Ω、600Ω/ /
·热电偶600Ω、300Ω、150Ω K、J、N、E、L/类型：T、E、J、K、N、R、S、B
·热电阻Pt100标准型/气候型；Ni100 标准型/气候型：NI1000标准 型/气候型；LG-Ni1000标准Pt100、Ni100Pt10、Pt50、Pt100、Pt200 Pt500、Pt1000、Ni100、Ni120、 Ni200、Ni500、Ni1000、/
A/D转换精度型/气候型 13位16位Cu10(9.035)、Cu50、Cu100 16位
每通道基本转换时间66/55ms0.5ms/12.5ms/25ms/100ms190ms16位 190ms
干扰抑制频率50/60Hz400/60/30/10Hz400/60/50Hz400/60/50Hz
·电压±0.6%
误差 （整个温度·电流 范围内运行±0.6%±0.6%/±0.6%
±0.6%//
·电阻 ·温度±0.6%±0.6% ±1℃±0.1%/
±1°℃±1℃±1℃
·诊断中断 ·极限值中断无 无有，每组可设置参数有，每组可设置参数有，每组可设置参数
·通道之间 隔离有，可设置参数 无有，可设置参数 有有，可设置参数 有
·通道与背板总线之间有有有
前连接器40针20针40针40针
尺寸（W×H×D）40×125×120mm40×125×120mm40×125×120mm40×125×120mm
订货号UN331-1KF02-0AB0UN 331-7KF02-0AB0UN331-7PF01-0AB0UN 331-7PF11-0AB0
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UniMAT PLC 产品手册

时间:

2024-5-30
云展网企业宣传册制作 用户案例 机械设备 UniMAT PLC 产品手册

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名称:

UniMAT PLC 产品手册

时间:

2024-5-30

上传者:

亿维自动化

书籍简介:

这是一份关于UniMAT PLC产品的手册，封面展示了PLC模块，并包含了公司简介、发展历史、研发生产市场情况以及产品规格和订购数据等详细信息。手册重点介绍了UniMAT品牌的工业自动化产品，突出了其技术创新和质量管理体系。

其他信息:

《 UniMAT PLC 产品手册（2024-5-30）》电子宣传画册作品由亿维自动化于2024-5-30制作并发布于云展网电子画册制作平台。云展网是电子画册，企业宣传册，期刊杂志在线制作平台，一键上传PDF即转为逼真的3D翻页画册，或直接套用模板，生成永久有效的链接/二维码，微信扫码即可分享。
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