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上海新时达电气股份有限公司
上海市嘉定区思义路1560号，201801电话：021-31010600/0800www.stepelectric.com
新时达电梯业务本部
上海市嘉定区美裕路599号，201802
业务热线：400-820-7921
上海新时达机器人有限公司上海市嘉定区思义路1518号，201801业务热线：400-920-0275
上海辛格林纳新时达电机有限公司上海市嘉定区思义路1560号，201801业务热线：400-821-0325
上海新时达线缆科技有限公司上海市嘉定区新勤路289号，201802谊新（上海）国际贸易有限公司上海市嘉定区美裕路599号，201802
香港国际新时达集团有限公司
香港九龙弥敦道430-436号弥敦商务大厦9楼AD室，999077
业务热线：+852-27592938
德国新时达电气有限公司
AmIndustriepark2B,D-84453Muhldorf,Deutschland
业务热线：+49-8631987440
传真：+49-8631987444
辛格林纳马来西亚合资有限公司
No.6,Jalan Astana1/KU2,Bandar BukitRaja 41050,
Selangor,Malaysia
业务热线：+60-3-33411166
深圳众为兴技术股份有限公司
深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-1号
中粮智造科技园（P1栋），518103
业务热线：400-168-2718
安徽新时达线缆有限公司安徽省天长市安徽滁州高新技术产业园区中小企业创业园二号厂房，239399
新时达工控技术（杭州）有限公司
浙江省杭州市余杭区闲林工业园闲兴路35号4号楼，311122
业务热线：0571-88683113
上海会通自动化科技发展股份有限公司
上海市虹口区四川北路859号中信广场3503-3504室，200085
业务热线：021-63570803，63570804
晓奥（上海）工程技术股份有限公司上海市嘉定区思义路1560号，201801业务热线：021-69926265
晓奥工业智能装备（苏州）有限公司江苏省昆山市玉山镇马庄路37号，215347业务热线：0512-36910808
上海佰匠智能科技有限公司上海市嘉定区思义路1518号，201801业务热线：400-821-0325
E6系列智能柔性驱动器
选型手册
VER2.0
上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，2010年在深交所A股上市（股票简称：新时达，证券代码：002527），是全国电梯标准化技术委员会委员、国家机器人标准化总体组成员、中国机器人产业联盟副理事长、上海市机器人行业协会副会长、上海智能制造产业协会副会长、中国电器工业协会变频器分会副会长、上海起重运输机械行业协会副会长单位、国家工信部智能制造示范单位。
新时达以运动控制技术为核心，专注于智慧电梯、伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。
新时达以运动控制技术为核心，专注于智慧电梯、伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。新时达产品与解决方案广泛应用于电梯、智慧水务、暖通空调、橡胶塑料、港口起重、船舶工业、矿业、物流、工程机械、通用节能、3C电子、锂电、半导体、光伏、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、金属制品、化工制品、家俱、钢构等行业及细分领域，服务于全球110多个国家与地区。
新时达注重研发，在上海、深圳、西安、杭州和德国设立研发中心，拥有博士后科研工作站，企业技术中心实验室具有国家CNAS认可资质，参与编制与修订多项国家技术标准与行业技术标准。截至目前，已获得国家授权专利、发明专利、软件著作权等超1200项。
新时达立足上海总部，发展全球化战略，在国内外开设了新时达机器人、新时达智能科技、辛格林纳新时达电机、新时达工控技术、安徽新时达线缆、西安新时达高端装备制造软件应用、谊新（上海）国际贸易、上海佰匠智能科技、深圳众为兴、香港国际新时达、德国新时达电气、马来西亚辛格林纳自动化等20多家子公司，未来还将布局设立更多的全球业务，持续开拓全球市场。
企业使命：让人类共享智能社会的便利和幸福。
企业愿景：成为智能制造领域的国际著名品牌。
核心价值观：客户为本，奋斗为先，团队协作，敢为敢当，求实创新。
变频驱动业务
中国变频器应用细分行业领跑品牌
新时达专注电力电子与电机控制领域二十余年，拥有自主研发平台、设计、生产、销售、检验等全链条，以及全自动驱控一体机智能装配线。新时达高低压变频器平台覆盖全功率段，年产50万台。
新时达凭借"STEP”、“iAStar"及"SIGRINER"等多品牌战略，持续领跑智慧水务、暖通空调、物流仓储驱控系统领域，在橡胶轮胎机械中开炼机/密炼机电控领域得到深度信赖，同时广泛应用于电梯、起重机械、船舶海工、矿业、通用节能等行业。
新时达高低压变频器覆盖全功率段，年产 500,000
目录
| 全新一代高性能传动E6系列 | 02 |
| 新时达传动，集大成之作 | 04 |
| 性能特点 | |
| 接口 | |
| 技术规范 | 15 |
| 型号及产品列表 | |
| 尺寸 | |
| 选配扩展卡 | |
| 选配附件 | |
| 22 | |
| F7-F10功率体外置滤波器选型 | 23 |
| 服务体系 | 24 |
E6系列
全能型产品，满足对一台优秀驱动的严苛要求
E6是新时达针对当前市场特点和需求研发的最新一代传动产品，是适应于工业生产传动环节的全能型传动产品，继承了最新一代设计理念，全面化繁为简，能够有效提高您的生产效率。
■典型行业
新时达传动，集大成之作
10ET/EP/EH系列产品10大特色
H AI
01.适应不同电网环境
强悍的电网适应能力，自动电压调整功能，轻松应对电网电压波动。在电网电压变化时也能自动保持输出电压恒定，同时具备独特的掉电跨越功能。
03.适应不同的应用环境
可方便的实现多传共直流母线方案，无需另配预充电回路。逆变能量可双向传送，驱动器完全可控，实现多传简单方便。
）
智能
02.快速适应客户差异
04.快速适应不同行业应用
01.ET/EP/EH系列集成智能算法
可自动感知传动机械和系统，无需手动设置，无感运行。仅需要简单的电机参数即可完美驱动负载，除普通异步电机，同样适用于永磁同步电机和同步磁阻电机。
一款程序同时可驱动多种电机，异步电机，永磁同步电机，同步磁阻电机，内置调试向导和行业应用宏，方便客户快捷设置和使用。
丰富的行业选件卡，可以让驱动完美融入行业，适合不同行业的需求。
02.智能变载波
03.智能调试引导
根据提示，轻松完成各项设置。
04.智能多终端互联
柔性-性能强
01.对应高速电机应用和严格静噪应用场合 02.环温适应能力强劲
高载波频率设计，最高可支持16kHz载波，有效抑制电磁噪音
重载额定应用支持环境温度 - 1 0 ^ { \circ } C ~ + 5 0 ^ { \circ } C ，最高支持60℃
01.高功率密度，书本化设计
以30kW为例，比以往变频器约缩小40%，可将控制柜设计的更紧凑，加强了电柜设计冗余度，节省柜内空间，降低成套价格。
02.图形化显示界面
配置设置向导，全面的上位机辅助软件，可读取和写入数据，方便快速调试以及波形监控。内置存储卡，具备"黑匣子"功能，记录运行数据和故障信息，Type-C接口，数据读取更高效。
比以往变频器约缩小40%
最高输出频率可达1kHz。先进的软件算法，重构电机模型，更稳定、更安全的拖动高速电机。
03.多种控制算法
针对全球市场应用的标准产品，可达C2，C3级滤波标准。不仅支持普通脉冲编码器，还支持正余弦等编码器，具有分频功能，集成软PLC，简便二次开发，并具备扩展PLC功能。
支持法兰式安装，适应更恶劣环境，达到更高防护等级。
03.维护简便
易拆卸风扇提高维护效率，即便是运行过程中也可对风扇进行快速维护。
04.参数可拷贝
05.应用宏
简单易用的应用宏
根据不同的生产工艺、不同的负载制定相应的应用宏，使用更便捷；
II iap 01_通用.csv
appmacro 应用宏 02_同步电机.csv
集 font
1 res
Para4
品 Para3
M Para2 一参数表 1索 功能码 参数名 参数 小数点2 2100H P10.00 控制模式 0 。
1 Para1 32102H P10.02 命令通道 0 。
L fault 4 2103H P10.03 速度通道 0 。52900 P20.00 电机1美 0 。6 2901H P20.01 电机1定 1500 27 2902H P20.02 电机1定 310 12900 P20.03 电机1定 5000 692904H P20.01 电机1 1000 0102905H P20.05 电机1 380 。112906 P20.06 电机1核 4 。122000 P30.00 输入Di 7 。132001H P30.01 输入时1 8 。142002H P30.0C 输入D12 0 。152003H P30.03 输入D3以 0 .162D04H P30.04 输入Di4 0 。172005H P30.05 输入时5 0 。182006H P30.00 输入D16 0 。192007H P30.07 输入D7以 0 0202009H P30.08 数字输入 5 。212000 P31.00 输出1动 2 。222E01H P31.01 输出K2动 25 。23 2E02H P31.02 输出动 0 0242E03H P31.03 输出Y1功 0 0应用宏相关数据存储在CAN操作器；
最多支持50个应用宏，水行业专用宏4个。
安全、可靠
01.高效防护PCBA
03.高效热管理系统
标准产品即配备加强型PCBA防护图层，有效抑制高粉尘、高盐雾环境对产品的侵蚀，搭配长寿命器件，精心的设计，高精度的制造工艺有效延长设备寿命，减少意外停机。
独特的热管理系统，隔绝电子元件与强制冷却空气的接触，防止灰尘和颗粒附着和集聚在内部小组件和引脚上，减少停机风险。大风量设计，保证散热效果。
04.EMC认证
符合EMC规范
EN61800-5-1:2007:Adjustable speed electrical powerdrive systems-Part5-1:Safetyrequirements-Electrical, thermal and energy
EN12015.1998Electromagneticcompatibility-Productfamily standard forlifts,escalators and passenger conveyors-Emission. EN12016.2004Electromagnetic compatibility-Productfamily standard for lifts,escalatorsand passenger conveyors-Immunity. EN61800-3:2004:可调速电力传动系统第3部分
02.关键器件寿命预警
内部集成运行定时器，自动提示维护项目，保障可靠运行。
05.保护全方位
接口
主电源
图
| 项目 | 参数 |
| 供电电压 | 380~480Vac (-15%~+10%) |
| 允许电压不平衡度 | |
| 供电频率 | 50/60Hz±5% |
| 位移功率因数 | >0.98 |
| 谐波干扰 | 符合EN61800-3；EN12015标准 |
M
输出数据
| 项目 | 参数 |
| 输出电压 | 0-100%供电电压 |
| 输出频率 | 0-600Hz |
| 过载性能 | 轻载应用110%，1min;重载应用150%，1min;允许过载频率1min/10min |
| 最高效率 | ≥96%~99% |
控制性能
| 项目 | 参数 |
| 控制方式 | 高性能标量； 开环矢量； 闭环矢量 |
| 启动转矩 | 150%，3Hz；150%，3Hz；200%，0Hz |
| 载波频率 | 1.5-16kHz，可根据负载自动调整载波 |
| AVR技术 | 在母线电压波动下自动调节，稳定输出电压 |
| 频率分辨率 | 0.01Hz |
| 运行方式 | 速度模式、转矩模式、位置模式 |
| 命令通道 | 面板、控制端子、通讯 |
| 速度通道 | 面板、数字量、模拟量、通讯、脉冲、内部计算 |
| 项目 | A板 | B板 |
| 可编程数字量输入 | 7路，最大负载电流100mA | 5路，最大负载电流100mA |
| 高速脉冲输入信号 | 1路，0~33kHz | 1路，0~33kHz |
| 模拟量输入 | 2路，0~10V或0(4)~20mA | 2路，1路0~10V或4~20mA; 1路-10~10V或0~20mA |
| 可编程数字量输出 | 2路，最大驱动能力20mA | 1路，最大驱动能力20mA |
| 高速脉冲输出 | 1路，0~33kHz | 1路，0~33kHz |
| 可编程继电器输出 | 2路，8AAC/DC | 3路 |
| 模拟量输出 | 1路， | 2路，1路0~10V/0~20mA；1路0~20mA |
| 电机温度保护 | 1路，PT1000，保护点可设置 | 1路，PT100或PTC |
| 默认通讯接口 | 标配RS485Modbus；选配PN通讯，隔离CAN，隔离RS485通讯 | |
| 24V辅助电源 | 2路， | |
眼
环境
| 项目 | 参数 |
| 防护级别 | IP20 |
| 振动测试 | 1.5g |
| 额定工作环温 | 重载-10℃~+50c，轻载-10℃~+40℃ |
| 高温降容 | 超过额定温度上限后，每升高1℃，额定输出电流减少1%，重载最 高温度60℃，轻载最高50℃ |
| 海拔高度 | |
| 高海拔降容 | 超过1000m时，每上升100m电流降低1%，最高2000m |
| 环境湿度 | 绝对湿度5~95%，无凝露 |
| 存储温度 | -40℃~70℃ |
控制面板
M
| 项目 | 参数 |
| 类型 | 可移动 |
| 线缆长度 | 1m，最长3m |
| 端口类型 | RJ45 |
| 显示内容 | 8行，每行可显示17个字 |
| 可视LED灯 | 2个 |
型号及产品列表
配置表
器
| 系列 | 轻重载标定 | 滤波器等级 | 直流电抗器 | 输入输出电抗器 | 制动单元 | 手操器 |
| ET | 重载 | C2标配 | 标配 | 选配 | 标配 | LCD高配 |
| EP | 重载/轻载 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | LCD高配 |
| EH | 轻载 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 | LCD高配 |
产品列表
| 功率体 | ET6系列标配型号 | 重载应用 | 功率体 | EH6系列标配型号 | 轻载应 | |
| 额定功率kW | 额定输出电流A | |||||
| FO | ET64T4A1CCBB2 | 1.1 | 3.1 | EH64T4A1ACAA2 | 1.5 | |
| ET64T5A6CCBB2 | 1.5 | 4.1 | EH6 4T5A6ACAA2 | 2.2 | ||
| ET64T7A2CCBB2 | 2.2 | 5.6 | EH6 4T7A2ACAA2; | 3 | ||
| ET64T9A4CCBB2 | 3 | 7.2 | EH64T9A4ACAA2 | 4 | ||
| ET64T012CCBB2 | 4 | 9.4 | EH6 4T012ACAA2 | 5.5 | ||
| F1 | ET64T018CCBB2 | 5.5 | 14.8 | F1 | EH6 4T018ACAA2 | 7.5 |
| ET64T023CCBB2 | 7.5 | 18 | EH64T023ACAA2 | 11 | ||
| F2 | ET64T031CCBB2 | 11 | 23 | F2 | EH64T031ACAA2 | 15 |
| ET64T039CCBB2 | 15 | 31 | EH64T039ACAA2 | 18.5 | ||
| F3 | ET64T045CCBB2 | 18.5 | 39 | F3 | EH64T045ACAA2 | 22 |
| ET6 4T060CCBB2 | 22 | 45 | EH64T060ACBA2 | 30 | ||
| F4 | ET64T075CCBB2 | 30 | 60 | F4 F5 | EH64T075ACBA2 | 37 |
| ET6 4T089CCBB2 | 37 | 75 | EH6 4T089ACBA2 | 45 | ||
| F5 | ET64T103CCBB2 | 45 | 91 | F6 | EH64T103ACBA2 | 55 |
| ET64T140CCBB2 | 55 | 112 | EH64T140ACBA2 | 75 | ||
| F6 | ET64T168CCBB2 | 75 | 150 | F7 | EH64T168ACBA2 | 90 |
| ET64T208CCBB2 | 90 | 180 | EH6 4T208ACBA2 | 110 | ||
| F7 | ET6 4T250CCBB2 | 110 | 216 | F8 | EH64T250ACBA2 | 132 |
| ET6 4T304CCBB2 | 132 | 260 | EH64T304ACBA2 | 160 | ||
| F8 | ET64T377CCBB2 | 160 | 304 | EH6 4T377ACBA2 | 200 | |
| ET64T414CCBB2 | 200 | 377 | EH64T414ACBA2 | 220 | ||
| F9 | ET6 4T477CCBB2 | 220 | 414 | F9 | EH64T477ACBA2 | 250 |
| ET64T520CCBB2 | 250 | 477 | EH64T520ACBA2 | 280 | ||
| F10 | ET6 4T605CCBB2 | 280 | 520 | F10 | EH6 4T605ACBA2 | 315 |
| ET6 4T675CCBB2 | 315 | 605 | EH6 4T675ACBA2 | 355 | ||
| 功率体 | EP6系列标配型号 | 轻载应用 | 重载应用 | ||
| 额定功率kW | 额定输出电流A | 额定功率kW | 额定输出电流A | ||
| FO | EP64T4A1ACAB2 | 1.5 | 4.1 | 1.1 | 3.1 |
| EP6 4T5A6ACAB2 | 2.2 | 5.6 | 1.5 | 4.1 | |
| EP6 4T7A2ACAB2 | 3 | 7.2 | 2.2 | 5.6 | |
| EP6 4T9A4ACAB2 | 4 | 9.4 | 3 | 7.2 | |
| EP64T012ACAB2 | 5.5 | 11.9 | 4 | 9.4 | |
| F1 | EP6 4T018ACAB2 | 7.5 | 18 | 5.5 | 14.8 |
| EP64T023ACAB2 | 11 | 23 | 7.5 | 18 | |
| F2 | EP6 4T031ACAB2 | 15 | 31 | 11 | 23 |
| EP64T039ACAB2 | 18.5 | 39 | 15 | 31 | |
| F3 | EP6 4T045ACAB2 | 22 | 45 | 18.5 | 39 |
| EP64T060ACBB2 | 30 | 60 | 22 | 45 | |
| F4 | EP64T075ACBB2 | 37 | 75 | 30 | 60 |
| F5 | EP6 4T089ACBA2 | 45 | 89 | 37 | 75 |
| EP64T103ACBA2 | 55 | 103 | 45 | 91 | |
| F6 | EP6 4T140ACBA2 | 75 | 140 | 55 | 112 |
| EP64T168ACBA2 | 90 | 168 | 75 | 150 | |
| F7 | EP64T208ACBA2 | 110 | 208 | 90 | 180 |
| EP64T250ACBA2 | 132 | 250 | 110 | 216 | |
| F8 | EP64T304ACBA2 | 160 | 304 | 132 | 260 |
| EP64T377ACBA2 | 200 | 377 | 160 | 304 | |
| F9 | EP6 4T414ACBA2 | 220 | 414 | 200 | 377 |
| EP6 4T477ACBA2 | 250 | 477 | 220 | 414 | |
| EP6 4T520ACBA2 | 280 | 520 | 250 | 477 | |
| F10 | EP6 4T605ACBA2 | 315 | 605 | 280 | 520 |
| EP64T675ACBA2 | 355 | 675 | 315 | 605 | |
尺寸
2、智能柔性驱动器ProfiNet通信卡
1、智能柔性驱动器力矩关断STO扩展卡
外形尺寸
m
3、智能柔性驱动器IO板
示例：通用标准IO板-A板
| 可选分类 | 板卡型号 |
| 通用标准IO板-A板 | AS.L03/C2 |
| 通用IO板-B板 | AS.L03/G4 |
| 带SSI可编程IO板-带隔离485 | AS.L03/D4.01 |
| 带SSI可编程IO板-带隔离CAN | AS.L03/D4.02 |
| 规格 | 外形尺寸 H高*W宽*D深(mm) | 安装间距 W1*H1(mm) | 安装螺钉 |
| FO | 300*130*200 | 114*288 | 4-M5 |
| F1 | 300*130*200 | 114*288 | 4-M5 |
| F2 | 345*150*200 | 131*332 | 4-M5 |
| F3 | 380*190*200 | 171*366 | 4-M6 |
| F4 | 420*205*215 | 150*405 | 4-M6 |
| F5 | 550*233*255 | 170*533 | 4-M6 |
| F6 | 615*300*305 | 225*595 | 4-M8 |
| F7 | 640*335*320 | 240*617 | 4-M8 |
| F8 | 825*400*353 | 300*796 | 4-M10 |
| F9 | 1230*360*510 | 290*1095 | 6-M8 |
| F10 | 1400*400*548 | 250*1255 | 6-M8 |
4、智能柔性驱动器编码器PG卡
| 可选分类 | 板卡型号 |
| 5V增量型PG卡 | AS.L06/C9.01 |
| 12V增量型PG卡 | AS.L06/C9.02 |
| 5V增量分频PG卡 | AS.L06/C9.03 |
| 12V增量分频PG卡 | AS.L06/C9.04 |
| 12V增量型PG卡，TTL电平 | AS.L06/C9.05 |
| 12V增量型分频PG卡，TTL电平 | AS.L06/C9.06 |
| ENDAT型PG卡5V；分频 | AS.L06/D1.01 |
| ENDAT型PG卡5V | AS.L06/D1.02 |
| Resolver型PG卡 | AS.L06/D2.01 |
| SINCOS分频PG卡5V | AS.L06/C5.01 |
| SINCOS型PG卡5V | AS.L06/C5.02 |
| 12V正余弦分频PG卡 | AS.L06/C5.03 |
| 12V正余弦PG卡 | AS.L06/C5.04 |
1、LCD液晶大屏操作器
操作器型号:AS.OP/G01； (FB0000220)黑匣子扩展卡：TF卡；闪迪；32G (RH0001067)
单独使用操作器做外引面板安装，柜门打孔固定，柜门打孔尺寸示意如下图
F7-F10功率体外置C2滤波器选型
1、滤波器原理图：
2、输入滤波器选型
| 功率体 | 推荐适配型号 | 电压VAC | 功率KW | 额定电流A | 外形尺寸 | 重量kg |
| F7 | EMI-0250-0M20-STEP | 380~480V | 132 | 250 | No.4 | 7 |
| F8 | EMI-0400-0M20-STEP | 380-480V | 200 | 400 | No.4 | 9 |
| F9 | EMI-0600-0M20-STEP | 380~480V | 315 | 600 | No.4 | 10 |
| F10 | EMI-0800-0M20-STEP | 380~480V | 355 | 800 | No.4 | 10 |
3、滤波器尺寸（单位： \mathsf {mm } 0
| 输入型号 | A | B | C | D | E | F | G | H | U | V | W | X | Y | Z |
| EMI-0250-0M20-STEP | 240 | 275 | 320 | 100 | 165 | 205 | 11 | 10 | 120 | 3 | 20 | 10 | 52 | 9 |
| EMI-0400-0M20-STEP | 240 | 275 | 320 | 100 | 165 | 205 | 1 | 10 | 120 | 6 | 25 | 12.5 | 52 | 11 |
| EMI-0600-0M20-STEP | 240 | 275 | 320 | 100 | 165 | 205 | 11 | 10 | 120 | 8 | 25 | 12.5 | 52 | 11 |
| EMI-0800-0M2O-STEP | 310 | 345 | 410 | 130 | 155 | 205 | 11 | 10 | 120 | 8 | 40 | 20 | 69 | 13.5 |
2、外引操作器嵌入板
型号：嵌入板组合;ET64T075.43.02（RE0001036）嵌入式套件固定，柜门开口尺寸示意如下
自主研发能力
CNAS
新时达企业技术中心实验室完全按照国际标准ISO/IEC17025建立，获得CNAS认可，证书编号为L6430。
全球化质量认证体系
QEHS体系覆盖，践行全面标准化质量管理
全球网络服务
服务体系保障
