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四轮定位仪
——Visual 3D
APO-VA2023
使用说明书
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目录
第一章 产品介绍和技术规格................................................................................................................................................ 1
1.产品介绍 ....................................................................................................................................................................... 1
2.技术规格 ....................................................................................................................................................................... 1
3.四轮定位总体图........................................................................................................................................................... 1
4.四轮定位仪安装尺寸图............................................................................................................................................... 2
5.电源要求： ................................................................................................................................................................... 3
6.环境要求： ................................................................................................................................................................... 3
7.通用安全性须知：....................................................................................................................................................... 3
第二章 车辆准备、配套工具的选择和使用 ....................................................................................................................... 4
1.车辆的放置：............................................................................................................................................................... 4
2.后轮楔的使用............................................................................................................................................................... 4
3.夹具的安装 ................................................................................................................................................................... 4
第三章 四轮定位仪操作流程................................................................................................................................................ 6
1.四轮定位操作前的准备工作和限制条件：.............................................................................................................. 6
2.初始界面 ....................................................................................................................................................................... 6
3.选择车型 ....................................................................................................................................................................... 7
4.测量准备工作............................................................................................................................................................... 8
5.方盘对中并锁定 9
6.动态测量 ....................................................................................................................................................................... 9
7.主销测量-.................................................................................................................................................................... 10
8.附加轴距轮宽测量功能............................................................................................................................................. 11
9.数据分析及调整......................................................................................................................................................... 11
10.打印结果 13
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第四章 软件特色功能.......................................................................................................................................................... 14
1.底盘轴距轮距尺寸检测............................................................................................................................................. 14
2.轮胎实际尺寸检测..................................................................................................................................................... 14
3.发动机托架调整......................................................................................................................................................... 14
第五章 软件设置功能.......................................................................................................................................................... 15
第六章 数据库维护 .............................................................................................................................................................. 16
第七章 安全信息 .................................................................................................................................................................. 18
第八章 设备包装 .................................................................................................................................................................. 18
第九章 设备搬运 .................................................................................................................................................................. 19
第十章 设备储存与使用环境.............................................................................................................................................. 19
第十一章四轮定位仪保养注意事项.................................................................................................................................. 20
第十二章常见故障及解决方案.......................................................................................................................................... 20
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第一章 产品介绍和技术规格
1.产品介绍
汽车四轮定位仪用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计的标准参数进行对比，指导使用者对车轮的定位
参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能。这是使车辆操控轻便、直线行驶、减少
轮胎偏磨损问题的精密测量和调整指引仪器。
本产品主要特点：
采用先进的 3D 影像采集技术和软件算法，具有快速精确、耐用及易用等优点；
通过前后推车，相机拍摄 4 个目标靶照片后，可立即显示出汽车前轮前束值，前轮外倾角、前轮退缩
角、后轮前束值、后轮外倾角及推进角；
通过转动方向盘，可测量出主销后倾角和主销内倾角；
友好的人机交互软件界面，操作步骤指引形象简单，上手容易；
可快速检索世界上近 15000 多种汽车的车轮定位数据，并提供用户库，让用户自行输入汽车的车轮定位
数据，或从网上下载汽车定位新数据；
夹具和目标靶装夹简捷可靠；
配有标准打印机，可将测量结果打印出来；
有储存用户资料和汽车测量数据的历史库功能，并可将其打印出来。
2.技术规格
前目标靶板到相机距离 1750mm-2550mm
前目标靶板到相机距离-推荐 1900mm
车辆最长轴距 ＜3750mm, ±2.5mm
车辆轮距 ＜1750mm, ±2.5mm
轮毂直径 12\"-24\"
相机横梁高度 968mm-2188mm
3.四轮定位总体图
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4.四轮定位仪安装尺寸图
首先将立柱平卧到地上拼接起来，然后再将横梁安装到上立柱的固定孔中锁紧螺丝。
然后用适合的吊装方法将设备竖立到安装位置并打好地脚螺丝。
地基要求：
混凝土，干燥期为 20 天，强度≥C30；
混凝土表面积≥600x600 mm²；
混凝土厚度＞150mm；
混凝土表面的水平度应≤2mm。
四轮定位仪的注意事项：
仔细阅读保管好随机提供的所有资料，全面了解机器的使用方法和注意事项。
电脑四轮定位仪属于精密仪器，要求有专人管理使用。
立柱底板尺寸
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四轮定位仪的电脑是专业服务于该设备的，不允许装入其他软件或硬件；不允许随意删除或者更改电脑中的各种应
用程序；非设备维护人员请勿乱动电脑。
5.电源要求：
本机器使用交流单相 AC200V~AC240V,50HZ 电源。
最好有独立供电电源，并带有地线（如无需使用附件铁柱打入地下并连接地线），切勿与干扰大的设备使用同
一电源，电压过低或过高，可能造成机器不稳定甚至烧毁，最好使用稳压器及 UPS。
一定要使用三芯带有接地的保护电源插头和插座，保证人身安全及设备稳定。
Windows 里关闭电脑后，请一起把关闭立柱上的电源开关以避免电网尖峰对您设备的伤害。
须特的别注意，连接到本机器的相关电源设备必须符合国家电工标准，如不要过载，线路必须安全等。否则引
起对机器的损坏，如烧毁等，本公司将不负责此类问题的保修。
在您未切断电源的情况下一定不要对机器的各连线进行拔、插的操作。
6.环境要求：
本机器适宜在 0～40℃之间工作。如果您的工作环境温度高于或低于此温度，可能造成机器不能正常工作。请
采取措施保证工作环境温度；
您的电脑在使用过程中要注意散热；
不要将电脑放置在靠近热源或阳光直射的地方；
保持机器周围通风良好；
不要有其他物体堵塞主机、显示器等部件的散热孔；
四轮定位仪工作场地要防潮、防腐，在潮湿的环境下工作将对电脑的使用造成不良影响；
清洁请使用无纺布轻拭或使用温合的中性清净剂；
一旦将水或其他液体泼到电脑上，应立即切断电源；
做好防尘处理，保证设备清洁，以延长整机使用寿命；
四轮定位仪的某些部件如显示器等对磁体比较敏感，不要将电脑和磁盘放在靠近磁体的地方。
目标靶的使用注意事项：为保证本机安全可靠工作，高精度测量，请注意以下几点：
目标靶正在使用过程中应避免强光或太阳光干扰,否则不能正常工作。
使用后应放置于通风干燥安全处。
目标靶的表面定期用软布清洁擦拭。
目标靶切勿震动及撞击、滑落，避免由此而带来传感元件的损坏。
切勿私自拆开改变原有结构件。
夹具安装在轮辋上一定要确保牢固，且用配套橡皮圈做意外防护。
立柱的安装注意事项：
立柱底板地面水平度＜2mm；
地板水泥厚度＞150mm，该厚度的地板最小长宽尺寸 600x600mm；
混凝土强度 C30 及以上。
7.通用安全性须知：
在操作或维修四轮定位仪前，请先阅读本手册；
立柱和机柜务必安装和放置在水平无震动平上；
确定电源与本机要求一致；
仪器使用时必须连接地线并接地良好，地线打下地下 1.5 米以上；
仪器维修必须由本公司认可的专业人员操作，横梁总成必须送回本公司维修中心；
建议不使用时关闭设备，延长寿命。
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第二章 车辆准备、配套工具的选择和使用
1.车辆的放置：
将要测量的车辆摆正后再开上举升机或地沟上，让车辆的两个前轮刚好落在两个转盘的中间（注意：轮胎中心
线落在转盘圆心的正确与否会直接影响主销测量的准确性。）举升机平台上两个前轮转盘和后轮侧滑板在汽车开上
来之前必须插上插销，当车辆停放好以后，将轮楔置于后轮轮胎的前后面楔好，可根据需要拨掉转盘的插销，将方
向盘摆正，用方向盘固定架紧锁，然后将举升机提升到设定高度并安全锁定。
待测试汽车必须处于空负荷状态（重物必须卸下）；
保证轮胎气压一致且轮胎平衡性良好，轮毂不变形；
确保汽车的悬挂系统未被撞击或损坏，连接球头不太松动（即磨损不太严重）；
在上车之前必须插上两边的主销轴
2.后轮楔的使用
在测量停稳后和主销测量时，防止车辆前后移动而影响安全和测量值，使用橡胶块挡住后轮，并且将转角盘
插销拔出，去除橡胶垫。
3.夹具的安装
将自对中夹具的一边放到轮毂边缘的最深处，拧松自对中夹具，直到它的另一边可以放进轮毂边缘，然后把自
对中夹具的旋钮拧紧，不能出现松动现象，让自对中夹具紧紧地攀附在车轮上（该夹具必须夹于轮毂边缘的最深处，
避免由于轮毂外缘的变形引起测量错误）。
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3.1 夹具的选择
本夹具是专为四轮定位测试而设计的四爪专用夹具，除了可以做普通车型的四轮定位校正，也可以做超低底
盘车四轮定位校正，外形美观使用灵活。
3.2 夹具夹爪的选择
外撑式:当轮辋的边缘弧度较大时,四个夹爪的定位端面必须都要和轮辋的边缘靠齐。（图二）
外卡式:一般轿车的轮辋边缘,是没有弧度的,只有很小的圆端,四个夹爪的定位端面必须都要和轮辋的边缘靠
齐。这是常用的（图三）
3.3 夹具安装
本夹具出厂前已经用锥度销锁定了中心位置，所以不必调中心。旋转手轮，使卡爪张到合适轮辋直径大小。
安装夹具要求手柄向上并且垂直于地面；要求四爪的定面必须与轮辋的边缘靠齐；要求再次转动手轮来调整并锁
紧夹具在轮辋的位置，用手晃动一下，检查夹具是否安装牢固。
警告：为了避免夹具滑落，请使用配套的防护套将夹具固定在轮辋上。
轮辋边缘与卡
爪端面贴紧
图三
轮胎橡胶剖面
轮辋剖面
图二
轮辋边缘与卡
爪端面贴紧
常用的
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第三章 四轮定位仪操作流程
1.四轮定位操作前的准备工作和限制条件：
汽车驶上举升机平台前，检查转角盘与测滑板的固定销处于锁定工作位置。
汽车驶上举升机平台时，需调整转角盘左右摆放位置，确保车轮前后方向基本在转角盘中心避免测量误差。
汽车驶上举升机后请挂档至空档，松开手刹，后轮用橡胶挡板挡住，防止车辆移动。
检查轮辋尺寸及轮胎气压，查看轮胎的磨损情况，转向系统、悬挂系统各部件的状态如拉杆球头、减振器
等，如有不合格处，请先进行维修，再进行四轮定位。
用手力压下车身前部和后部，使汽车车轮处于自由状态并且调正方向盘位置。
安装夹具和目标靶，安装夹具时应注意每个夹具的四个夹爪应紧贴住轮辋边缘处，每个目标靶对应一个车
轮，同时使用配套的防护套固定夹具，确保夹具安装牢固。将目标靶向前倾 10 度左右。
2.初始界面
检查并锁定平台侧滑板 放置轮胎挡块
检查并锁定平台转角盘 目标靶向前倾 10 度
③ ④
① ②
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点击“四轮定位”进入目标靶检测位置界面，确保左右 2 个目标靶都在范围内。如下图所示：
3.选择车型
根据下拉列表选择相应的车型。
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双击车型可进入查看添加车型标准数据
页面列出前后轮各参数的标准数据，包括总前束、外倾角、主销后倾、主销内倾等参数。各参数的标准数据
是一个范围值，页面上显示了参数的最小值、最大值。如下图所示：
4.测量准备工作
根据屏幕提示再次检查确认以下项目是否准备到位：
检查并锁定平台侧滑板 放置轮胎挡块
检查并锁定平台转角盘 目标靶向前倾 10 度
③ ④
① ②
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5.方向盘对中并锁定
按屏幕提示，左右摆动方向盘后，再转方向盘到正中心，并使用方盘锁定支架锁定方向盘。
6.动态测量-前束&外倾角测量
按照屏幕提示操作，移走后轮挡楔，车辆向后向前推动，显示“STOP”时停止自动记录后，完成自动跳出显
示测量数据。注意：推车时转角盘插销必须固定好；转角盘与平台缝隙间的橡胶垫安装好；测滑板固定好。
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前束与外倾角测量结果：
7.主销测量
按照软件提示，做主销测量前，把方向盘锁定支架松开拆走，安装刹车固定板。如下图所示：
按照提示进行操作，向左、向右、中间转动方向盘。
注意：测量时确保车辆脚刹处于锁紧状态，否则数据有偏差。
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主销测量结果：
8.附加功能-轴距轮宽测量
9.数据分析及调整
在四轮定位之前应对汽车状况逐一检查，包括：轮胎偏磨、轮毂变形、底盘悬挂件变形、悬挂高度不相等、
轮胎气压不均、车载重物等。须消除这些影响后，再进行定位数据测量和调整。
观察后轮推力角是否超差（标准在正负 0.25°），如超差，则进行后轮前束调整。
观察主销内倾角、主销后倾角是否超差或中心差值超过 0.5° ；
如主销超差请首先检查底盘部件是否变形。
如主销内倾超差，通常需要更换底盘部件解决；
如主销后倾超差则需通过校正，整形悬架来纠正。
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不正确的主销将造成车辆跑偏及影响方向盘回正能力。
观察前后轮外倾角是否超差，一般中心值超过 0.5°须调整，否则影响跑偏、磨胎。
观察前后轮前束角是否超差，一般中心值超过 0.3°须调整，通常 90%以上吃胎是前束超差引起的。
逐步调整各角度至标准值范围。
后轮、前轮和主销调整
以标准数据为参考，将左右两边数值分别调至标准值内，屏幕颜色也随之改变。红色数字为超差，绿色数字
为正常范围。
调整的正确次序为先调后轮，再调前轮；先调外倾，再调前束。
具体为：①后轮外倾；②后轮前束；③前轮外倾；④前轮前束。
后轮调整：
前轮调整：
主销调整：
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10.打印结果
调整结束后，输入相关数据可打印结果。
车辆调整工作结束后，请将目标靶和夹具放置机器挂架处，并进行充足必要的车辆路面测试，如发现车辆驾
驶状态有问题，需检查分析原因后再视情况重新调整。
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第四章软件特色功能
1.底盘轴距轮距尺寸检测
该功能可辅助技师分析底盘状况
2.轮胎实际尺寸检测
该功能可辅助技师分析轮胎整体的实际尺寸，进而分析汽车行驶状态
3.发动机托架调整
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发动机托架调整功能，可辅助技师安装发动机时实时观测车辆的定位数据变化，使发动机的安装不影响车辆
定位。
发动机托架调整界面：
第五章软件设置功能
首页点击设置按钮即可进入软件设置功能，可以对以下几个功能进行设置：
定位模式：几何中心线定位与推力线定位
前束单位切换: 毫米 mm 与角度分
分度计量: 100 分=1° 或60 分=1°
语言切换：中文和英文
首页移动鼠标选择设置按钮
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设置界面
第六章数据库维护
在首页（如下图）移动鼠标选择并点击“数据库维护”按钮可直接进入车辆的数据库维护界面，进行查询，
搜索和编辑车辆数据。
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车辆数据库维护界面
可根据车辆品牌、车厂、车型、制造年份等信息查询或搜索车辆的定位数据
数据查询编辑界面
在上一步时，选好车型和制造年份后，双击数据即可进入以下编辑界面。
在该界面可以对选中的数据进行编辑、删除，也可以增加其他品牌、车型和制造年份的车型数据。
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注意：编辑数据时，当前案例页面单位以度分为准。单位切换请参考第五章软件设置。
第七章 安全信息
四轮定位仪必须由经过专业培训的、熟练的汽车技师使用。该手册安全信息，主要用于提示操作人员在使用
设备时，必须注意不危及自身安全及工作区域内其他人员的安全。在维修汽车过程中，由于在维修技能、技巧、
工具和零件方面都有很大的不同，设备厂商不可能预期每种情况并提供相应的建议或安全信息。对于使用该设备
的技师来说必须注意汽车维修与操作方面的安全信息，采用正确的维修和调整方法来完成汽车四轮定位。在使用
该设备以前，操作人员必须完全了解要进行维修的车辆系统，并同时完全了解举升机的操作和安全特征，具有完
成四轮定位的适当工具。
当使用四轮定位仪或车间设备时，必须遵守基本的安全规程包括：
认真阅读所有的安全提示信息：
不能接触灼热的金属部件，以免引起灼伤。
当设备电源电缆损坏时，在专业维修人员进行检查前不要操作该设备。
不要让电缆悬挂在桌子、工作台的边缘或接触热的歧管或移动的风扇叶片。
应使用额定电流等于或大于设备额定电流的电缆或插座，额定电流小于设备额定电流会引起过热或燃烧。
当不使用设备时，一定要将电源插头拔下。不要采用拉电源的方式来将插头从插座上拔出来，而要抓住插头
柄来拔。
当存放设备时，将电缆宽松的绕在设备上。
四轮定位仪供电电源要求为 AC220V~AC240V,10A,50HZ,必须采用 10A 以上的三端电源插座（须带接地线）。
四轮定位仪的测量镜头、目标靶和夹具均属于精密测量部件，在使用过程中要轻拿轻放。
为了使四轮定位仪的计算机系统安全和性能达到最佳，请不要在系统里随意安装其他软件。
第八章设备包装
四轮定位仪属于精密测量仪器，采用木质包装，运输和拆包时必须注意的易碎、防撞、防雨等标识。
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第九章设备搬运
搬运注意事项：
设备在装车和卸车过程中，一定要使用专业的装卸工具轻拿轻放。（比如叉车）
在搬运过程中一定要注意不能剧烈抖动。
对于电子设备一定要做好防潮、防湿、防高温等，设备装车后一定要盖雨布。
第十章 设备储存与使用环境
因为四轮定位仪属于高精度电子测量设备，因此设备的储存、使用环境很重要。
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设备存储或使用环境：
室内或类似室内环境；
环境温度在 0℃~40℃之间；
环境气压在 86KPa~106KPa 之间；
相对湿度不大于 80%；
避免在以下环境中存储或使用：
阳光直接照射或有高温源烘烤的地方；
温度剧变的环境；
灰尘较多或潮湿之地；
强电场或强磁场的环境；
腐蚀性气体、易燃易爆气体或化学气体弥漫之处。
第十一章四轮定位仪保养注意事项
四轮定位仪的日常保养是非常重要的，以下为保养注意事项。
设备的用电安全：由于汽车维修车间大功率设备比较多，为了更好的保障广大客户的正常运营。我公司建议
对使用四轮定位仪用户最好配备小型稳压器来实现电压稳定性，降低设备电子元器件的损耗；如果经常存在限停
电问题，为了考虑到数据的安全性，建议最好给电脑配备一个 UPS 电源。
设备主要元器件做好防尘、防水防潮处理，设备务必远离洗车工位，同时电脑内部灰尘的堆积可能造成电脑
反应缓慢、无法开机、蓝屏等故障，所以在汽修厂、汽配城，临街路面的店面必须做好以上部件的防尘处理，设
备使用完毕后请及时关闭机箱门板。
3D 目标靶使用完毕后及时挂回到挂架上，使用柔软的干布料擦拭干净，应避免表面划伤，避免阳光直射，放
置于阴凉通风处。夹具爪如果出现严重磨损则必须更换，避免划伤轮辋。定期对夹具丝杆、滑杆进行润滑，以保
证其灵活性。
设备工作环境的整体要求：电脑的理想工作温度是 0°C—40°C 环境温度过低或过高，容易造成电脑无法正常启
动或频繁死机；理想的工作湿度为 30%~80%，湿度过高容易造成短路，过低则容易产生静电，请做好通风散热工
作。
第十二章常见故障及解决方案
故障描述 可能原因 处理方法
1、计算机主机和显示器指示不亮
a、电源开关没打开。
B、电源没插上。
c、电源电缆损坏。
检查电源插座，保险丝和电缆连接。（注意触电危险，连接
电缆需专业电工操作）
2、显示器屏幕不显示（电视）
a、显示器未打开。
b、显示器与计算机主机的连接电缆出问题。
c、显示器信号源选错
d、显示器损坏。
a、打开显示器开关。
b、检查计算机与主机的连接，如果电缆损坏，必须更换。
c、用原装遥控设置键重新选信号源
d、联系售后服务。
3、不能打印或打印质量不好
a、打印机未打开。
b、打印纸己用完。
c、打印机安装问题。
d、打印机墨盒没墨。
a、打开打印机电源。
b、安装打印纸张。
c、重新安装打印机驱动程序。
d、更换墨盒。
4、电脑主机找不到相机
a、相机安装问题。
b、相机与计算机主机的连接电缆出问题。
C、相机故障。
a、重新安装相机驱动程序。
b、检查相机与电脑主机的连接，如果电缆损坏,必须更换。
c、联系售后，更换相机。
5、闪光板灯不亮
a、12V 开关电源未通电。
b、闪光板与开关电源的连接电缆出问题。
c、12V 开关电源损坏。
a、打开12V开关电源。
b、检查电缆线，损坏需更换。
c、更换 12V 开关电源。
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d、闪光板发射管烧坏。 d、更换新的闪光板。
6、相机无法捕捉到目标板
a、目标板表面有污垢。
b、相机与目标板之间有障碍物阻挡。
c、相机亮度不够
d、相机不工作。
e、闪光板不工作。
a、用专用清洁工具清理污垢。
b、淸理相机与目标板之间的障碍物。
c、目标靶检测界面-相机设置-增加亮度数值-保存
d、根据故障描述 4 来解决。
e、根据故障描述 5 来解决。
7、相机能正常工作且能捕捉到目
标板，但推车箭头不出现
测量过程中，未点击“重新测量”按钮。 返回到上一步中，点击“重新测量”按钮，确定后点击“进
下”。
8、推车过程中，左右推车箭头不
停闪烁跳动
在 D:\\ Program Files (x86)\\Aligner中缺少
标定文件。
联系售后，补齐文件。
