01

36

创新实验室

2002 年

成立

21

全球分支

2000+

员工

816

境内授权专利

40

研发人员比例

%

特色相机

SF线阵系列相机

SF3000系列高性价比线阵相机 07

11

15

33

35

37

27

17

25

SF6000系列多线线阵相机

SF8000系列高端TDI线阵相机

MS系列相机

微距线阵相机

19

ST6000系列相机

智能线阵相机

21

LB面阵系列相机

LB6000系列大面阵相机

01

特种相机

CB线阵红外系列相机

CB1000系列短波红外线阵相机

CB面阵红外系列相机

CB2000系列短波红外面阵相机

02

智能器件

ST系列相机

ST系列300万分辨率运动捕捉相机

ST系列200万分辨率运动捕捉相机

ST系列1200万高分辨率运动捕捉相机

03

03

LCubor-X系列工业3D相机

LCubor-Z系列工业3D相机

LCubor-Y系列工业3D相机

39

41

45

LCubor系列相机

边缘端智能处理器 49

处理器

光伏PL激光模组 51

BeamMaster M²光束质量分析仪 53

BeamMaster光斑分析仪 56

组件

测量仪表

61

63

73

74

75

75

77

78

79

80

视觉配套产品

采集卡

光源

锂电/硅片

电池片/屏幕

PCB/生命医疗

玻璃/色选、食品分选行业

消费电子/激光光纤

半导体

印刷/透雾观测

定制化服务

04

成功案例 05

CONTENTS 目录

04

高性价比线阵相机

SF3000系列线阵相机，专为泛工业检测应用而设计的紧凑型线扫产品。该系列产品分辨率覆盖2k~4k，黑白&彩色，标准GigE和

CameraLink接口协议，采集和内外触发功能齐备。

同时集成多种特色ISP图像算法和功能，双线算法提升响应度2倍，4k黑白网口提速至100KHz，彩色网口提速至66KHz，高检测精

度下大幅提升检测效率，满足客户高性能低成本应用要求。特别适用于锂电、光伏、印刷、纺织、铁路、材料分选等工业检测应用。

SF3000系列

4096&2048分辨率，黑白/彩色

CameraLink接口和GigE接口

最大行频100KHz

Sonic提速算法（仅网口）

-20°~55°C 宽温设计及EMC优化

极具竞争力的价格

07

2K相机参数

产品型号 SF3000-CL02k-100M SF3000-GE02k-60M SF3000-CL02k-30C SF3000-GE02k-18C

分辨率 2048 x 1 2048 x 1 2048 x 2 2048 x 2

像元尺寸 14 x 14μm

最高行频 100KHz 50KHz 30KHz 18KHz

Sonic提速 NA 100K NA 36K

曝光时间 5μs ～ 5ms

动态范围 61dB

触发方式 内触发、行触发、帧触发

像素格式 Mono8、10P、12P Mono8、10P、12P RGB8 RGB8

数据接口 CameraLink 千兆网口 CameraLink 千兆网口

供电接口 Hirose 6pin Hirose 12pin Hirose 6pin Hirose 12pin

电压范围 12 ～ 24VDC

外形尺寸 62 x 62 x 40mm

镜头接口 M42

工作温度 -20 ～ 55℃

4K相机参数

产品型号

分辨率

像元尺寸

最高行频

Sonic提速

曝光时间

动态范围

触发方式

像素格式

数据接口

供电接口

SF3000-CL04K-100M

100KHz

NA

Mono8、10P、12P

CameraLink Mini

Hirose 6pin

SF3000-GE04k-10C

10KHz

30K

RGB8、RGGB8

千兆网口

Hirose 12pin

电压范围

外形尺寸

Binning

镜头接口

SF3000-CL04k-65C

4096 x 2

7 x 7μm

65KHz

NA

5μs ～ 5ms

65.6dB

内触发、行触发、帧触发

RGB8、RGGB8

CameraLink Mini

Hirose 6pin

12 ～ 24VDC

1 x 2 、2 x 2

62 x 62 x 40mm

M42

08

相机参数

产品型号

颜色

分辨率

像元尺寸

最高行频

曝光时间

动态范围

触发方式

像素格式

电压范围

数据接口

镜头接口

外形尺寸

信噪比

SF3500-CL04K-66C SF3200-GE04K-29M

彩色

4096 x 3

66KHz

Free Run/外触发/内触发

RGB8、RGB10

CameraLink

52 x 52 x 35mm

40.2dB

7μm

3μs~4996μs

63dB

12~24VDC

M42 x 1

黑白

4096 x 2

29KHz

Mono8、10、12

GigE

62 x 62 x 32mm

41dB

相机尺寸

SF3000系列

01 特色相机 09 内触发、行外触发、帧外触发

为机器植入眼睛和大脑

10

SF3200-GE04K-29M

SF3500-CL04K-66C

12±0.20

OPTICAL DISTANCE

6

35 ±0.10 62

32.9

6 2xM6-6H

左右面对称

30.75 16.55

14.65

6

上下面对称

35 ±0.10

6 2xM6-6H

M42x1

52 ±0.10

52 ±0.10

62

62

4xM6-6H 6

CL2 CL1

DC12-24V

多TDI成像、更高灵敏度

高速接口

多光场分时曝光

空间/色彩矫正

还原三线真彩图像

一键白平衡

多线线阵相机

SF6000系列线阵相机，使用最新多线TDI技术芯片，输出高灵敏度图像。相机分辨率为8192/16384pixel，CameraLink和10GigE

接口，黑白/彩色分别可输出最高行频为100KHz/75KHz，支持标准GenICam协议。

设计多种应用专属ISP预处理功能，如分时频闪多光场控制、空间校正、色彩矫正、虚拟帧等算法功能。适用于锂电、光伏、PCB、印

刷、半导体等高精端工业检测场景。

SF6000系列

11

相机参数

产品型号

分辨率

像元尺寸

行频

曝光时间

动态范围

触发方式

像素格式

图像预处理

数据接口

电压范围

功耗

外形尺寸

SF6100-CL08K-33C

8192 x 16

5 x 5μm

33KHz

5μs ~ 5ms

58dB

内触发、外触发

RGB8

空间修正、色彩修正、倾斜角修正、平场校正

CameraLink

12 ~ 24VDC

<18W @12VDC

97 x 97 x 101mm

SF6100-CL08K-90M

100KHz

Mono8、10P、12P

平场校正

CameraLink

<15W @12VDC

5 x 5μm

8192 x 16

58dB

内触发、外触发

12 ~ 24VDC

97 x 97 x 101mm

5μs ~ 5ms

镜头接口 M58 M58

相机参数

产品型号

分辨率

像元尺寸

行频

颜色

动态范围

数据位宽

触发方式

增益范围

FFC

ROI

Binning

LUT

Gama

TDI

数据接口

功耗

工作温度

存储温度

镜头接口

外形尺寸

SF6200-CL08K-33C

8192 x 4

7 x 7μm

33KHz

彩色

64dB

RGB8 、Mono8 bit

Free Run、内触发、外触发

0.01~15.99x

支持逐点FFC

支持

2 x 1、2 x 2

支持

支持

不支持

CameraLink Deca & Base

< 12W

0 ~ 50℃

-20 ~ 80℃

M72

78 x 78 x 45mm

SF6200-CL08K-100M

8192 x 2

7 x 7μm

100KHz

64dB

Mono8、10、12 bit

Free Run、内触发、外触发

0.01~15.99x

支持逐点FFC

支持

2 x 1、2 x 2

支持

支持

支持

CameraLink Deca & Base

< 12W

0 ~ 50℃

-20 ~ 80℃

M72

78 x 78 x 45mm

黑白

SF6200-CL16K-50M

16384 x 2

3.5 x 3.5μm

50KHz

56.6dB

Mono8、10、12 bit

Free Run、内触发、外触发

0.01~15.99x

支持逐点FFC

支持

2 x 1、2 x 2

支持

支持

支持

CameraLink Deca & Base

< 12W

0 ~ 50℃

-20 ~ 80℃

M72

78 x 78 x 45mm

黑白

12

特色相机

相机参数

产品型号

分辨率

行频

像元

颜色

动态范围

数据位宽

TDI

传感器类型

触发类型

增益

FFC

ROI

Binning

LUT

Gamma

分时曝光

数据接口

功耗

工作温度

存储温度

镜头接口

外形尺寸

SF6300-XG08K-140M SF6300-XG08K-50C SF6300-XG16K-75M

8192 x 2

max150KHz

7μm

黑白

64dB

Mono8 /10/12bit

2~4TDI

8192 x 4

max50KHz

7μm

彩色

TBD

RGB8 /Mono8 bit

无

16384 x 2

max75KHz

3.5μm

黑白

TBD

Mono8 /10/12bit

2TDI

CMOS

Free Run/外触发/内触发

模拟增益/数字增益

支持逐点FFC

支持、可提速

2 x 1、2 x 2

支持

支持

支持

10GigE

< 16W@12 ～ 24V

0 ～ 50℃

-20 ～ 80℃

M72 x 0.75

78 x 78 x 62.5mm

相机尺寸

SF6100系列

01 13

14

为机器植入眼睛和大脑

SF6200系列

SF6300系列

15 9072 x 256TDI

感光谱段覆盖近红外至紫外

最大行频510KHz

特色图像预处理算法

背照式结构、高灵敏度

CXP、CameraLink

高端TDI线阵相机

SF8000系列产品是凌云光首款支持256级TDI线扫相机，具有出色成像信噪比。相机分辨率9072pixels，可达最高行频510KHz，适

用于半导体缺陷检测、玻璃检测以及生命科学等行业。

SF8000系列

16

相机参数

相机尺寸

产品型号

分辨率

像元尺寸

行频

颜色

动态范围

触发方式

尺寸

数据接口

镜头接口

SF8000-CX09K-500H SF8000-CL16K-17C

SF8000-CX09K-500H

SF8000-CL16K-17C

16384 x 6

5μm

17KHz

彩色

65.4dB

内触发、行外触发、帧外触发

99 x 99 x 60mm

M90

CameraLink

9072 x 256TDI

5 x 5μm

510KHz

黑白

67dB

Free Run、外触发、内触发

86 x 86 x 105mm

M72

CXP

满足小空间安装

高速、高分辨率

宽幅无需拼接

安装调试简易

1:1成像无畸变

可灵活定制开发

微距线阵相机

微距线扫相机集传感器、镜头、光源于一体，相机高度集成，超短的工作距离，在狭小的空间内可实现快速部署，一键式快速图像测量。

MS系列

17

相机参数

颜色

扫描宽度（mm）

解析力（DPI）

解析力（μm）

行频（KHz）

扫描速度（mm/s）

工作距离（mm）

玻璃厚度（mm）

接口

光源

黑白

90/310/620/900/1500(宽度可接受定制)

彩色

90/310/620/900 (宽度可接受定制)

相机尺寸

18

200

127

max125

max15.8

300

84

max105

max8.9

600

42

max65

max2.75

1200

21

max16

max0.34

200

127

max41

max5.3

300

84

max35

max2.9

600

42

max21.7

max0.91

9 ～ 29（可选）

1.8

CL Base/CL Full/CXP 1.1(可选)

支持内置/外接两种方式

8K~16K分辨率

支持客户二次开发

八核ARM处理器

小尺寸设计

高于6TOPSAI算力

嵌入式一体处理平台

智能线阵相机

ST6000系列搭配多线TDI传感器，覆盖8K~16K分辨率，具有高灵敏度、支持多光场、成像质量极佳的特点，同时搭配（FPGA+GPU+CPU）一体化处理平台，对采集到的图像进行实时边缘端算法处理后的结果可直接输出或传到控制中心。可广泛应用于锂电

前道、光伏玻璃、印刷等行业检测。

ST6000系列

19 MINI

相机参数

相机尺寸

ST6000-GE08K-150M-A00 ST6000-GE16K-75M-A00

ST6000

20

8192 x 1

max150KHz

7μm

黑白

65.6dB

产品型号

分辨率

行频

像元

颜色

动态范围

分时曝光

数据接口

功耗

触发类型

增益

工作温度

存储温度

镜头接口

尺寸

智能处理平台

图像处理功能

支持

GigE

< 40W@24V

Free Run/外触发/内触发

模拟增益/数字增益

0 ～ 50℃

-20 ～ 80℃

M72 x 0.75

104 x 132 x 81.2mm（含侧散热翅片）

八核ARM处理器，6TOPS AI算力（可提供更高算力平台）

16384 x 1

max75KHz

3.5μm

黑白

TBD

多尺寸均值滤波、在线平场校正、多光场拆图融合、高斯滤波、边缘检测、直方图统计、形态学处理、

Gamma、LUT、Binning、Blob、缩放、AI检测分类等

12±0.20

OPTICAL DISTANCE

65.30

81.80

80

6 64±0.15

64 ±0.15

M72*0.75-6H

120

104±0.50

80

4xM4-6H

132 ±0.50

ETH

IO

USB 1 USB 2

PWR/IO

PWR

S1

S2

HDMI

行业特色预处理功能

6000万~1.5亿分辨率芯片

TEC制冷高灵敏功能（部分型号）

适用于屏幕、半导体、PCB等行业

70fps

CXP-12、CL、10GigE

大面阵相机

LB6000系列是基于特定行业，如屏幕、半导体、PCB等行业应用需求，打造高分辨率、高速产品线。成像芯片针对性选择匹配CMOS

其中两款芯片为专属定制芯片，可满足FPD应用获得更高有效精度检测率和低对比度DeMura检出。

产品分辨率覆盖6000万至1.5亿像素，配合CameraLink、CXP、10GigE多种高速接口。同时该系列相机针对屏幕检测、工业制造等

行业应用，搭载了针对OLED、Mini/MicroLED应用的图像预处理算法，为广大用户提供更好的图像和更便捷使用体验。

LB6000大面阵系列产品分别荣获2022机器视觉TOP10创新奖及2023中国光电仪器品牌榜金燧奖银奖。

LB6000系列

21

相机参数

相机尺寸

产品型号

像元尺寸

颜色

帧频

数据接口

数据位宽

电子快门

动态范围

信噪比

结构尺寸

镜头接口

分辨率

LB6000-CL60-10M

黑白

9.8fps

CameraLink

8、10、12bit

76dB

43dB

97 x 97 x 53mm

12000 x 5000

5.5μm

Rolling

LB6000-CX65-70M/C

LB6000-CL65-12M/C

LB6000-XG65-17M

9344 x 7000

3.2μm

黑白、彩色

70fps(CXP)、12.5fps(CL)、17fps(10GigE)

Global

62dB

72 x 72 x 64mm

CXP-12、Cameralink、 10GigE

8、10、12bit

39.8dB

LB6000-CX151-16M

LB6000-CL151-05M

16384×9200

3.2μm

黑白

16fps(CXP)、5fps(CL)

CXP-12、Cameralink、Deca

8、10、12bit

Global

67dB

39dB

110 x 110 x 88.6mm(CXP)

100 x 100 x 85mm(CL)

M88 M58 M72

LB6000-CX151-16M

22

89

110

89 110

M72X0.75-6H

4-M4 6

8.60

88.60

27.50 55 4-M4 6

正反面相同

12 成像靶面

32 30.40

17 32

4 x M4 6

55 8.60 4-M4 6

正反面相同

短波红外线阵相机

CB1000短波红外线阵系列相机采用性能优异的InGaAs探测器，集成丰富的图像处理技术。特别适用于光伏、半导体、医疗、色选

等行业的缺陷检测应用。

CB1000系列

512、1K和2K分辨率

多种图像处理算法

GigE

一键式操作

最大行频70KHz

提供SDK、支持二次开发和定制

25

相机参数

512 x 1

≥65dB

25µm 125μm 12.5μm

2048 x 1

25 KHz

≥54dB

≥69dB

1024 x 1

70 KHz

≥49dB

≥67dB

≤5W ≤8W ≤5.2W

10 KHz

≥45dB

C C C

产品型号

传感器

像元尺寸

光谱特性

分辨率

最大行频

信噪比

线性动态范围

图像处理

触发模式

数据深度

整机功耗

镜头接口

CB1000-GE512-10S CB1000-GE1K-15S CB1000-GE1K-80S CB1000-GE2K-40S

0.9 ~ 1.7µm

1024 x 1

Gain、offset、gamma、LUT、场景校正

内、外触发

InGaAs

12.5μm

15 KHz

≥45dB

8、10、12、14bit

≤5W

≥65dB

C

相机尺寸

CB1000-GE2K-40S

CB1000-GE1K-80S

CB1000-GE1K-15S

CB1000-GE512-10S

26

75.50

69.90

59.80

17.526

成像靶面

网口 指示灯

电源口

36 ±0.10

4 x M4 51 ±0.10 14.50 6正反面相同

C-Mount

60

50

短波红外面阵相机

CB2000系列短波红外面阵相机谱段涵盖0.4~1.7μm，优于当前国产短波面阵芯片0.9~1.7μm光谱范围。TEC1级制冷使性能更加

稳定且拥有高信噪比，适用于激光光斑检测、高校科研、无人机航拍、材料分选、半导体检测等行业。

CB2000系列

1280 x 1024高分辨率 TEC一级制冷

多接口

紧凑型小巧设计

0.4~1.7μm双谱段 最大帧频300fps

MINI

27

28

相机参数

产品型号

曝光时间

数据深度

典型功耗

外形尺寸

重量

镜头接口

工作温度

存储温度

传感器类型

像元尺寸

分辨率

最大帧率

数据接口

颜色

图像处理

信噪比

动态范围

CB2000-CL1280-130VT-00

＜8W（制冷时功耗）

72 x 76 x 65.6mm

500g

Cameralink

CB2000-U31280-130VT1-00 CB2000-GE1280-130VN-00

＜10W（制冷时功耗）

14μs ～ 1s

8、10、12bit

C C

-20 ～ +50℃

-30 ～ +70℃

InGaAS

5μm

1280 x 1024

134fps 134fps

黑白

单点校正、盲元校正、ROI开窗、Binning等

51dB

56dB

≤8W（制冷时功耗）

52×52×61.2mm

350g

C

70fps@8bit

GigE

52 x 52 x 61.2mm

≤270g

USB3.0

产品型号

曝光时间

数据深度

典型功耗

信噪比

动态范围

CB2000-CL5M-130VT-00 CB2000-GE640-100ST-00 CB2000-GE640-300ST-00

14μs ～ 1s

8/10/12bit

46dB

51dB

50μs ～ 1s

8/10/12/14bit

59dB

＜8W（制冷功耗）

65dB

10μs ～ 1s

8/10/12/14 bit

62dB

72dB

镜头接口

工作温度

存储温度

传感器类型

像元尺寸

分辨率

最大帧率

数据接口

颜色

外形尺寸

重量

图像处理 盲元校正、ROI开窗、Bining等

3.45μm

2560 x 2048

130fps@8bit

CameraLink

黑白

52 x 52 x 61.2mm

＜300g

单点校正、盲元校正、ROI 开窗、Bining 等

5μm

640 x 512

300fps@8bit

GigE

黑白

52 x 52 x 61.2mm

260g

非均匀校正、盲元校正、

数字细节增强、数字滤波降噪等

15μm

640 x 512

100fps@8bit

GigE

黑白

52 x 52 x 61.2mm

350g

C

-20～+50℃

-30～+70℃

InGaAs

29 CB2000-GE1280-130VN-00

CB2000-CL1280-130VT-00

CB2000-U31280-130VT1-00

相机尺寸

USB3.0

指示灯

Hirose

52

52

C口 61.20 9.20

54.70

30

3.50

30

55.20 3.50

成像面

出风口

（两面）

65.6

58±0.1 3 .3

17.5

成像靶面

50±0.1

50±0.1

进风口

（两面）

58±0.1 3.3

76

29.5

72

Cameralink

Hirose

30

CB2000-GE640-300ST-00

CB2000-GE640-100ST-00

CB2000-CL5M-130VT-00

55.20

30

2.50 4xM3-6H 4

69.40

71.92

61.20

55.20

30 2.50

4xM3-6H 4

电源口 PWR

网口

指示灯 LVDS

52

52

1-32UNF

4-C3

STATUS

GE

200万分辨率宽视野运动捕捉相机

专为影视动漫、VR、训练仿真、实验研究等应用场景而设计的小体积、低功耗、高精度、实时运动捕捉相机ST20AW，通过FPGA高

精度算法设计、红外成像技术和光学设计，可以获得更高重复定位精度、更大视野范围和超低延时输出，助力客户打造高品质系

统集成和设计。

ST系列

33 产品体积小巧

重复定位精度±0.02Pixel

专属定制满足用户个性化需求

IP65防护等级无惧艰苦环境

FPGA高精度超低延时

最高帧率310fps

IP65

MINI

相机参数

相机尺寸

34

ST20AW

95

95

57.04

36.70

1/4-20UNC-2B

12

24.70

2-1/4-20UNC-2B

产品型号 ST20AW

分辨率

最高帧率

视场角

焦距

最大捕捉距离（14mm Marker）

静态重复精度

数据处理延时

LED补光灯

工作状态指示

多相机同步

SDK

尺寸

重量

安装

供电

工作温度

湿度范围

2048 x 1024

310fps@All Pixel、420fps@Binnig

89°x 52°

3.5mm

20m

±0.02 Pixel

＜3ms

波长 850nm、亮度可调整范围50～1000μs、步长0～8可调

图像采集、相机控制、属性设置、多相机数据同步收发

95 x 95 x 57.04mm

539g

3个安装孔、1/4-20UNC-2B、支持正装和吊装

GigE/POE

0～50℃

25%～80%非凝露

LED数码管显示相机编号

LED环形灯指示相机的运行状态

相机后面板具备一个LED灯、用于指示工作状态（上电、初始化、脱机、错误、采图模式等状态）

支持esync设备进行相机同步

支持指定系统中的某一台相机作为同步设备

时间戳功能、记录图像采集时间

300万分辨率运动捕捉相机

专为影视动漫、VR、训练仿真、实验研究等应用场景而设计的小体积、低功耗、高精度、实时运动捕捉相机ST30A，通过FPGA高精

度算法设计、红外成像技术和光学设计，可以获得更高重复定位精度、更远捕捉距离和超低延时输出，助力客户打造高品质系统

集成和设计。

ST系列

35 小体积、低功耗

最高300万分辨率模式

专属定制满足用户个性化需求

IP54防护等级无惧艰苦环境

工作追踪距离25米

最高帧率420fps

IP54

MINI

相机参数

相机尺寸

分辨率

最高帧率

视场角

焦距

最大捕捉距离（14mm Marker）

静态重复精度

数据处理延时

LED补光灯

工作状态指示

多相机同步

SDK

尺寸

重量

安装

供电

工作温度

湿度范围

2048 x 1536@All Pixel、1024 x 768@Binning

210fps@All Pixel、420fps@Binning

61° x 47°

6mm

25m

±0.02 Pixel

＜3ms

波长850nm、亮度可调整范围50～1000μs、步长0～8可调

图像采集、相机控制、属性设置、多相机数据同步收发

95 x 95 x 81.24mm

605g

4个安装孔、1/4-20UNC-2B、支持正装和吊装

GigE/POE

0～50℃

25%～80%非凝露

LED数码管显示相机编号

LED环形灯指示相机运行状态

相机后置状态指示灯、用于指示工作状态（上电、初始化、脱机、错误、采图模式等状态）

支持esync设备进行相机同步

支持指定系统中的某一台相机作为同步设备

时间戳功能、记录图像采集时间

产品型号 ST30A

95

95

81.24

60.90

1/4-20UNC-2B

30.90

15 15

3-1/4-20UNC-2B

36

ST30A

1200万高分辨率运动捕捉相机

针对大场景视野应用，ST120A高分辨率高速运动捕捉相机基于FPGA高精高速算法开发，以最大程度还原真实的立体图像与特征，

广泛应用于影视动漫、娱乐游戏、姿态检测等应用场景。产品从成像光学和算法设计做了创新性设计及优化，可以获得更高重复定

位精度、更远捕捉距离和超低延时输出，助力客户打造高品质系统集成和设计。

ST系列

超短曝光1μs

最高分辨率1200万像素

专属定制满足用户个性化需求

IP45防护等级无惧艰苦环境

工作追踪距离40m

最高帧率320fps

37 IP45

相机参数

相机尺寸

38

ST120A

137

137

147.66

105.40 12

2-1/4-28UNF-2B 7.50

93.40 12 12

3-1/4-28UNF-2B 7.50

分辨率

最高帧率

视场角

焦距

最大捕捉距离（14mm Marker）

静态重复精度

数据处理延时

LED补光灯

工作状态指示

多相机同步

SDK

尺寸

重量

安装

供电

工作温度

湿度范围

4096 x 3072

320fps/8bit@all pixel

55° x 42°

22mm

40m

±0.02 Pixel

＜3ms

波长850nm，亮度可调整范围50～1000μs，步长0～8可调

图像采集，相机控制，属性设置，多相机数据同步收发

137 x 137 x 147.66mm

1791g

5个安装孔，1/4-20UNC-2B，支持正装和吊装

GigE/POE

0～50℃

25%～80%非凝露

LED数码管显示相机编号

LED环形灯指示相机的运行状态

相机后面板具备一个LED灯，用于指示工作状态（上电、初始化、脱机、错误、采图 模式等状态）

支持esync设备进行相机同步

支持指定系统中的某一台相机作为同步设备

时间戳功能，记录图像采集时间

产品型号 ST120A

工业3D相机

LCubor系列工业3D相机是一款基于面结构光编解码技术和三角测量原理进行3D点云重建的3D相机。在3C电子行业、半导体行

业、汽车行业、以及各类中小型零部件的3D成像、产品缺陷检测、表面平整度检测、工业测量、逆向工程等方向上得到广泛应用。

LCubor-X系列

Z轴重复精度＜0.5μm

现场即插即用

39 高HDR适应各类高反射材料表面

支持板上预处理，可脱离PC

HDR

2.5fps

多机分时采集，多机协作采集效

率提升50%

相机尺寸

LCubor-X0550S LCubor-X0320S/X0330S

相机参数

产品型号

扫描速度（FPS）

像素

工作距离

视野范围

FOV

XY采样密度

Z轴测量范围

Z轴重复精度（1σm）

Z方向重复性(极差)

光源

尺寸

重量

数据接口

IO输入/输出

输入电压

输入电流

SDK

开发平台

GUI软件

近端

标准

远端

LCubor-X0320S LCubor-X0330S

2.5

蓝色LED

1000M网

2

3.2M

116mm 100mm 140mm

23.9 x 17.9mm 35 x 26.2mm 54.5 x 43.6mm

25 x 18.4mm 36 x 27mm 56 x 44.8mm

25.1 x 18.9mm 37.1 x 27.8mm 57.5 x 46mm

12.2μm 17.6μm 22.9μm

±3mm ±5mm ±5mm

< 0.5μm < 0.5μm < 0.5μm

<3μm < 5μm < 10μm

192 x 155 x 60mm 192 x 155 x 60mm 225 x 155 x 60mm

1.5kg 1.5kg 1.7kg

5.0M

1路光耦隔离输入/输出、1路预留

12V

< 2.5A

支持

C/C++

支持

LCubor-X0550S

3.2M

2.5

40

IP67

工业3D相机

LCubor-Z系列根据激光三角测量原理，内置高精度点云重构、解算算法及数据融合算法，实时输出高精度3D点云数据。最高

20KHz频率，线性度±0.01%。在3C、锂电、光伏等行业，广泛适用于被测物段差测量、平面度测量及体积测量等应用。

LCubor-Z系列

最高支持0.1μm重复精度

防护等级IP67

41 高精度量测应用

支持多种曝光模式，材料

适用性更强

一体化集成设计，装调更方便

最高20KHz频率

相机参数

42

产品型号

安装距离（mm）

Z 轴测量范围（mm）

近端 X 轴宽度（mm）

参考距离 X 轴宽度（mm）

远端 X 轴宽度（mm）

X 方向间距（μm）

Z 方向重复精度（μm）

Z方向线性度（±% of FS）

激光波长（nm）

外形尺寸（mm）

重量（kg）

Z2030S-01

60

25

25

30

35

12 ～ 17

0.4

0.01

405

125 x 85 x 50

0.8

Z2070S-01

120

80

55

75

100

26 ～ 49

0.5

0.01

405

148 x 100 x 55

0.9

Z2140S-01/03

240

200

95

140

200

46 ～ 97

1.2

0.01

405/650

188 x 125 x 55

1.2

Z2280S-01/03

470

500

130

280

350

63 ～ 170

2

0.01

405/650

188 x 125 x 55

1.2

Z2520S-01/03

920

900

250

520

750

122 ～ 360

24

0.01

405/650

278 x 120 x 55

1.2

扫描速率（HZ）

轮廓点数

激光类别

电压

通讯接口

防护等级

工作温度

存储温度

700 ～ 10000

2048

class 2M（3R）

12V ～ 24VDC

千兆网口

IP67

0 ～ 45° C

-20 ～ 75° C

产品型号 Z3010S-01 Z3030S-01 Z3070S-01 Z3170S-01/03 Z3300S-01/03 Z3520S-01/03

安装距离（mm） 20 60 125 290 290 900

Z轴测量范围（mm） 6 25 80 200 600 900

近端X轴宽度（mm） 10 25 60 120 160 250

参考距离X轴宽（mm） 13 30 75 170 300 520

远端X轴宽度（mm） 14 35 100 200 450 680

X方向间距（μm） 3.4 ～ 4.3 7.5 ～ 10.5 18.7 ～ 31.2 36.5 ～ 62.6 50 ～ 140 78 ～ 210

Z方向重复精度（μm） 0.1 0.4 0.5 1.2 2 20

Z方向线性度（±% of FS） 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

激光波长 405 405 405 405/650 405/650 405/650

尺寸（mm） 145 x 115 x 60 130 x 90 x 50 146 x 92 x 55 220 x 125 x 54 220 x 125 x 54 280 x 120 x 50

重量（kg） 1 1 1 1.3 1.3 1.8

扫描速率（Hz） 1.5K ～ 20K

轮廓点数 3200

激光类别 Class 2M (3R)

电压 12V ～ 24VDC

通讯接口 GigE

防护等级 IP67

工作温度 0 ～ 45° C

存储温度 -20 ～ 75° C

43

相机尺寸

Z2030S-01

Z2070S-01

Z2140S-01/03

Z2280S-01/03

Z2520S-01/03

93

128.50 13.20

61

20 22

37.25 30

4-M4

24 80

12.75 67

4-M4

96

144.50 57

32 80

14.25 67

4-M4

16 20.50 30 33.25 4-M4

185.50

125.50

13 58

16 21

30 48 4-M4

32.50 120

0571 90

4-M4

125.50

185.50 12.80

16

30

21

48 4-M4

58

90 18

33 120 4-M4

275.50 13

118.50

56

4-M5

24 16

21 83.50

16 24

50.50 110

4-M5 14 90

33 210

4-M5

44

139.50

111

16

30 28.52

21.75

4-M4

59.50

29.50 80

22 67

4-M4

93

128.50 13.20

61

20 22

37.25 30

4-M4

24 80

12.75 67

4-M4

210.50

125.50

12.80

16 21

48 30

4-M4

58 90 18

38 135

4-M4

275.50 13

118.50

56

24

4-M5

16

21 83.50

24 16

50.50 110 4-M5

14 90

33 210

4-M5

Z3010S-01

Z3030S-01

Z3170S-01/03&Z3300S-01/03

Z3520S-01/03

工业3D相机

LCubor-Y系列超小型3D相机主要用于机械臂3D引导应用，体积小、重量轻，方便与机械臂集成。采用大功率激光光源，抗环境光

干扰能力极强。广泛适用中、近距离高精度引导、抓取、 焊缝寻位等场景。

LCubor-Y系列

超高性价比

防护等级IP65

45 体积小便于集成（单线缆）

支持彩色图片输出，支持

AI数据分割应用

MINI

AI

高精度量测应用

帧率1.5fps

IP65

相机参数

46

产品型号

工作距离（mm）

近场视野

远场视野

Z 向精度

XY 向精度

点间距

分辨率

帧率

外形尺寸

重量

输出数据类型

操作系统支持

数据接口

供电

Y700M（焊接引导专用）

400 ～ 700

400 x 350@400mm

700 x 600@700mm

＜ 0.1%

＜ 0.5%

0.46mm@500mm

1280 x 1024

1.5fps

120 x 100 x 55mm

0.78kg

POE

Y800M

355 ～ 840

350 x 300@355mm

800 x 750@842mm

＜ 0.1%

＜ 0.5%

0.46mm@500mm

1280 x 1024

1.5fps

165 x 115 x 49mm

0.98kg

POE

Y2000L

1057 ～ 2070

800 x 700@1057mm

1700 x 1400@2070mm

＜ 0.1%

＜ 0.5%

0.788mm@1400mm

1624 x 1240

1.1fps

627 x 154 x 80mm

2.49kg

24VDC，＞ 2A

Y3000L

1521 ～ 3800

1300 x 1000@1520m

2600 x 2500@3800mm

＜ 0.1%

＜ 0.5%

0.992mm@2300mm

2048 x 1536

1.1fps

943 x 154 x 80mm

2.95kg

24VDC，＞ 2A

工作温度

防护等级

深度、灰度、点云（pcd、ply、wrl、obj）

Win10/Win11、Ubuntu16.04/18.04/20.04

C++、C#、Python、Halcan

0 ～ 40℃

IP65

产品型号 Y700P Y1000P Y2000P Y3000PS Y3000P

工作距离（mm） 380 ～ 1000 969 ～ 1573 1326 ～ 2800 1100 ～ 3500 1100 ～ 3500

拓展量程 -- -- 2800 ～ 4000mm -- --

近场视野 300 x 250@380mm 400 x 350@400mm 400 x 350@400mm 1050 x 1000@1100mm 1050 x 1000@1100mm

远场视野 650 x 640@1000mm 700 x 600@700mm 700 x 600@700mm 3200 x 3100@3500mm 3200 x 3100@3500mm

彩色相机 H:56.8/V:44.7 H:65.5/V:51.6 H:65.5/V:51.6 H:66/V:53.6 H:75/V:60

Z 向精度 ＜ 0.1% ＜ 0.1% ＜ 0.1% ＜ 0.1% ＜ 0.1%

XY 向精度 ＜ 0.5% ＜ 0.5% ＜ 0.5% ＜ 0.5% ＜ 0.5%

点间距 0.33mm@500mm 0.46mm@500mm 0.46mm@500mm 1.2mm@1800mm 1.35mm@1800mm

分辨率 ( 深度 ) 1280 x 1024 1280 x 1024 1280 x 1024 1280 x 1024 1280 x 1024

分辨率（彩色） 3000 x 2280 3264 x 2464 3264 x 2464 2560 x 2048 3248 x 2480

帧率 1.5fps 1.5fps 1.5fps 1.2fps 1.2fps

外形尺寸 165 x 115 x 49mm 280 x 165 x 74mm 480 x 148 x 65mm 250 x 115 x 49mm 480 x 148 x 68mm

重量 1.03kg 2.6kg 3.7kg 1.45kg 3.75kg

输出数据类型 深度、灰度、点云（pcd、ply、wrl、obj）

操作系统支持 Win10/Win11、Ubuntu16.04/18.04/20.04

数据接口 C++、C#、Python、Halcan

供电 POE POE 24VDC，＞ 2A 24VDC，＞ 2A 24VDC，＞ 2A

工作温度 0 ～ 40℃

存储温度 -20 ～ 70℃

防护等级 IP65

47 相机尺寸

Y700M

Y800M

Y2000L

Y3000L

Y700P

49

165

115

125

75 15

20

4-M5

115 12.90

146

77 80 58 78

630.36

135 82.77

467

50 12.50

12.50

37.5 50 37.5 8-M5

80

153

77

87.60

947.36

784

170

136 58

77

77 74.05 78 80

22.5 37.550

37.5

12.5 50

8-M5

48

Y1000P

Y2000P

Y3000PS

Y3000P

74 164.50

280

4-M6

68

480

148

10

125 11.5

15

125 200 125

6-M3

65

480

148

15 125 200 125

11.50 125

6-M6

边缘端智能处理器

随着视觉检测行业对图像清晰度需求的快速提升，端侧采集到的图像数据量大幅增加，为应对此种变化趋势，凌云光推出基于嵌

入式 （GPU+CPU+FPGA） 智能处理器，对端侧采集到的图像进行边缘端算法预处理后再传到控制中心。检测平台，提供凌云自主

研发的VisionLAB和F.Brain算法，可灵活进行检测算法个性化配置及定制开发。

处理器

FPGA硬加速 支持FPGA算法二次开发 21T大算力

嵌入式平台安全性、可靠性更高 0 ~ 50℃ 支持CL、GE多接口形态

49