CONTENT目录

关于我们ABOUT US

02 产品介DESCRIPTIONTION

03 交付能力与项目应用

04 合作伙伴 PARTNER

关于我们

ABOUT US

1.公司简介 2.发展历程 3.企业文化 4.企业荣誉浙江华周智能装备有限公司坐落于美丽的浙江乌镇，厂房面积5000m²。是一家专注于机器视觉算法及硬件产品的研发、生产、营销和技术服务于一体的综合性公司，拥有15年机器视觉产品应用和研发经验，立足于工业自动化领域，助力工业4.0和中国智造2025 ，深耕“智能工厂”， “智能生产”， “智能家居”“智能物流”，“智能医疗”等领域，推出相应高品质、高性能、高精度的机器视觉产品，并致力于工业运动控制、数据采集和机器视觉系统集成等方面的研究。

旗下子公司：1、深圳市华周测控技术有限公司；2、苏州图灵微视自动化科技有限公司

核心产品：光源、镜头、读码器、工业相机、视觉标准软件、视觉控制器

公司团队：目前拥有员工总数340+，技术人员占比55%；

研发及技术工程师200+（包含研发工程师55+人、视觉技术工程师150+人）；

销售团队25+；

制造及其他人员110+；

、

公司成立：系统集成、非标设备

成立镜头研发部，自主生产、研发镜头

成立读码器部，自主生产、研发读码器

研发和生产总部迁至浙江乌镇，成立浙江华周智能装备有限公司

2006年

2011年

2014年

2015年

2017年

2019年

2020年

成立光源研发部，标志着华周正式成为产销研为一体的综合性公司

全资子公司苏州图灵微视成立

拥有自主知识产权视觉软件发布

业务覆盖区域

总部位于浙江乌镇，目前以浙江、深圳、苏州为中心；

专注机器视觉硬件产品核心软件、算法和系统集成；

业务范围：覆盖新能源、半导体、3C、医药、物流、食品饮料、物流、印刷、电子、航空航天、铁路、港口自动化等行业；

主要业务集中在华南、华东、华中等地区，其中宁德、溧阳、宜宾、霞浦、福鼎有常驻技术服务团队；

专注机器视觉，助力华夏智造

■ 立足于国内机器视觉市场，实现自主研发生产。

■ 专注机器视觉硬件、软件、核心算法、解决方案。

■ 深入行业应用，协助客户实现系统集成及应用。

国家级高新技术企业
深圳市高新技术企业
100+专项专利技术
100+计算机软件著作权
ISO9001质量体系资格认证
中国机器视觉联盟会员企业
获得“浙江省科技型中小企业”
深圳市半导体产业发展促进会会员企业
浙江乌镇“2020年度数字经济引领 ”企业
2020全球工业互联网双创大赛三等奖
被多家合作企业评为“最佳贡献奖”
“优秀供应商”

产品介绍

PRODUCT DESCRIPTION

1.视觉软件 2.视觉控制器 3.工业相机 4.读码器

5.视觉光源 6.工业镜头

快 速

操作简单快捷，减少程序开发周期及应用人员培训时间；

综合

软件功能齐全，工具模块化，可满足各种视觉检测需求；

精确

全可视化操作，无需编程、更高效；

稳定

兼容性强—— 支持国内外众多品牌相机、I/O卡等；

VisionTech 将核心的机器视觉算法分为测量、定位、识别三类，这些核心的算法已经在各个行业场景中得到应用。

尺寸测量

定位

字体识别

MVC-200系列视觉控制器是用于机器视觉集成控制。紧凑机身内提供了全面的用于机器视觉系统控制和数据传输的接口。

◆ 2 路 LED 接口

◆ 64-bit 操作系统

HDMI 显示接口

4G-byte DRAM， 64G-byte 固态系统盘

Intel® ATOM™ 1.5GHz 四核处理器 J3455E

◆ 8 路数字输入， 8 路数字输出，均为NPN 型

◆ 4 个 GigE 相机接口，其中 2 个支持 PoE+供电

◆ 提供导轨安装卡扣附件

01

ST系列

工作电压：标称12V
镜头接口：标准C接口
支持软件触发、硬件触发、连续上图、单帧上图等多种模式
内置大容量帧缓存，配合包重传技术，保证传输可靠与实时
基于GigE Vision2.0、GenlCam开发，兼容NI、VisionPro、
Halcom等第三方视觉软件平台。

HZ10-HZ20系列

高性价比的CCD或CMOS芯片,全系列C口镜头接口，功能全面，像素覆盖面很广。以卷帘曝光为主，也有部分全局曝光。

提供千兆网和USB 3.0数据接口，可以满足多种工业需求。

03

HZ30系列

高品质的CCD或CMOS芯片，分辨率高，该系列相机覆盖500万-1.51亿像素。

高分辨率相机具备风扇或TEC制冷功能，镜头接口也可选F口或M58口，相机结构稳固，图像清晰，质量优异。

◆ 拥有自主知识产权的硬件及解码算法。

成功应用于电子行业(包装和产品追溯，部件装配追溯， 制程追溯等。

灵活应用，支持基于Linux操作系统进行二次开发。

兼容各种通讯接口，操作简单，极易集成。

◆ 市场目标：工业固定式读码器相关应用。

强大的解码算法，解决工业条码识别难点：

点阵码、模糊

外界环境干扰

严重变形

严重残缺

口 000 O

● 上千种光源，满足绝大部分需求，同时光学研发与光源的整合能力具备行业独一无二的优势。

● 针对特殊定制项目，实现72小时快速设计，5个工作日打样测试。

● 高亮光源及控制器、IP67高防护等级、智能调整色温光源、恒定频率光源控制器行业内具有领先优势。

● 手机摄像头测试、光伏行业、锂电检测、自动化装配积累丰富应用经验。

具有130、200、500万像素全系列远心镜头，超低畸变、大景深，双侧远心设计，最大1”靶面相机

大靶面镜头最高2900万像素高端工业镜头，支持F口、V口

远心镜头

定倍镜头具有130、200、500万像素全系列定倍镜头，超低畸变，标准C接口

具有200、500、1200万像素全系列工业镜头

工业镜头

其它镜头支持100、500万像素，最大2/3”靶面相机

项目应用

PRODUCT DESCRIPTION

配置规格：

u 相机：PL8KCL-100KT

u 相机分辨率：8320\*8

u 镜头：ML-5540-62M35

u 光源：HLIN-260W

u WD：250mm

LWD：100mm

u FOV：150mm

像素精度：0.019mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

Ø 打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l首先对图片进行预处理；

配置规格：

u 相机：HZ11-GT050RM

u 相机分辨率：2592\*1944

u 镜头：FL-12-5MP

u 光源：ARS-100W

u WD：245mm

u LWD：85mm

u FOV：120mm\*91mm

u 像素精度：0.046mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

打光效果图

Ø 处理效果图与检测逻辑

铜片转换效果

铝片转换效果

l以产品轮廓特征进行模板匹配，根据匹配得到的角度及位置实现产品初定位

l通过RGB颜色转换，提高红色占比，得到截图所示效果；

l再通过斑点工具，对转换后的产品进行识别，如果有一定面积的则为铜转接片，面积小于一定值的就为铝转接片；

配置规格：

u 相机：HZ11-GT050RC\*2

u 相机分辨率：2592\*1944

u 镜头：FA-25-5MP\*2

u 光源：BAR-85W15\*4

u WD：250mm

u LWD：72mm

u FOV：57mm\*43mm

u 像素精度：0.022mm/pixel

打光效果图

Ø 侧面安装示意图

处理效果图与检测逻辑

l首先通过RGB颜色转换，提高红色占比，通过斑点工具提取到的面积个数及面积大小来确认铜铝极耳和保护片的颜色；

l再对图片进行预处理，根据卡尺工具和找线工具定位提取到的焊印边缘，来计算出超声焊印面积大小；

l最后使用卡尺工具和找线工具定位提取焊印边缘，然后测试焊印边缘到基准的距离，根据距离来判断焊印位置；

3结果

配置规格：

u 相机：HZ11-GT050RM

u 相机分辨率：2592\*1944

u 镜头：FA-25-5MP

u 光源1：HRS-70B90

u 光源2：HRS-100B30

u WD：220mm

u LWD1：190mm

u LWD2：50mm

u FOV：49mm\*37mm

像素精度：0.02mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l提取到焊缝后，在焊缝里面提取爆点不良，根据有无结果来判断焊缝是否存在爆点；

配置规格：

u 相机：CAM-CIC-5MR-14-G

u 相机分辨率：2592\*1944

u 镜头：FA-25-5MP

u 光源：LRS-132R30

u WD：220mm

u LWD：60mm

u FOV：49mm\*37mm

u 像素精度：0.02mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

打光效果图

Ø 处理效果图与检测逻辑

l初定位后，提取焊缝轮廓，根据找到的焊缝来判断焊缝数量、是否焊接、焊缝的长度与宽度；

l提取到焊缝后，在焊缝里面提取爆点不良，根据有无结果来判断焊缝是否存在爆点；

打光效果图

配置规格：

u 3D相机：LJ-X8080

u WD：73±20.5mm

u X轴宽度：35mm

u 轮廓数据数量：3200点

u X轴像素精度：0.01mm/pixel

u Z轴重复性精度：1μm

Ø 侧面安装示意图

处理效果图与检测逻辑

l将3D图像转换为2D图像，使用模板匹配工具匹配对产品初定位；

l在焊缝的四周选取多个点创建一个测量的基准面，然后通过高度工具提取焊缝的区域，在焊缝的区域内，再使用高度工具，提取低于焊缝高度的爆点和针孔等不良；

配置规格：

u 相机：HZ21-GS060RM

u 镜头：FL-50-5MP-N+10mm接圈

u 光源：ARS-60W

u WD：213mm

u LWD：20mm

u FOV：26mm\*17.3mm

像素精度：0.0084mm/pixel

打光效果图

Ø 侧面安装示意图

处理效果图与检测逻辑

l以产品轮廓特征进行模板匹配，实现产品初定位；

l初定位后，通过找边工具定位膜的边缘，在膜边缘以下区域通过斑点工具，将焊点提取出来，并判断斑点的面积大小；

l计算斑点中心点到包膜外边线的距离来判断焊点有无焊偏；

配置规格：

u 相机：HZ11-GT050RM

u 相机分辨率：2592\*1944

u 镜头：FA-25-5MP

u 光源：DRL-200R+ BAR-130W30\*4

u 条光WD:60mm

u WD：300mm

LWD：135mm

u FOV：67mm\*50.25mm

u 像素精度：0.026mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l找焊缝边缘实现产品定位；

l初定位后，使用斑点工具在焊缝里面提取爆点不良，根据有无结果来判断焊缝是否存在爆点；

配置规格：

相机：LJ-X8080（相机垂直方向角度约45°±20°可调，水平方向30°±20°可调）

u 轮廓数据数量：3200点

u WD：73±20.5mm

u X轴宽度：35mm

u 像素精度：0.01mm/pixel

u Z轴重复性精度：1μm

打光效果图

凹坑不良

Ø 侧面安装示意图

处理效果图与检测逻辑

l以产品轮廓特征进行模板匹配，实现产品初定位；

l初定位后，先取四个点取一个面作为基准面；

l在焊线区域内取一个范围测量此范围内所以的点到基准面的距离；

l确定瑕疵的高度范围，从搜索框内提出此高度的瑕疵面积，通过面积的大小来计算瑕疵直径。

配置规格：

u 相机：MV-GS060RM

u 相机分辨率：3072\*2048

u 镜头：FL-50-5MP-N+10mm接圈

u 光源：HRS-70B90

u WD：175±10mm

LWD：135±10mm

u FOV：22.5mm\*15.0mm

u 像素精度：0.0073mm/pixel

打光效果图

Ø 侧面安装示意图

处理效果图与检测逻辑

l以注液孔的外轮廓特征进行模板匹配，定位得到产品的位置及角度；

l初定位后，使用找圆工具找到圆，根据得到的圆心位置，来实现密封钉装定位；

初定位后，分别使用两个找圆工具，找到密封钉的内圆与注液孔外圆，通过两圆心的距离用来判断密封钉是否放入圆槽内，并且通过圆心可以得到焊接坐标偏移量，从而实现焊接定位。

l基于目前样品，静态测试30张图片，重复性精度为0.01mm；

配置规格：

u 相机：MV-GS060RM

u 相机分辨率：3072\*2048

u 镜头：FL-50-5MP-N+10mm接圈

u 光源1：DRL-80W

u 光源2：RLP-100W

u WD：174mm

LWD1：135mm

u LWD2：20mm

u FOV：22.5mm\*15.0mm

u 像素精度：0.0073mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

第一次曝光：RLP-100W，检测未焊、断焊
第二次曝光：DRL-80W+RLP-100W：检测爆点

打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l以电芯的外轮廓特征进行模板匹配，定位得到产品的位置及角度；

l初定位后，用斑点工具检测焊缝面积和个数，判断焊缝有无未焊、断焊；

l最后用斑点工具检测焊缝有无爆点、焊渣；

打光效果图

配置规格：

u 3D相机：LJ-X8080

u WD：73±20.5mm

u X轴宽度：35mm

u 轮廓数据数量：3200点

u X轴像素精度：0.01mm/pixel

u Z轴重复性精度：1μm

侧面安装示意图

Ø 检测逻辑

l将3D图像转换为2D图像，使用模板匹配工具匹配对产品初定位；

l在焊缝的四周选取多个点创建一个测量的基准面，然后通过高度工具提取焊缝的区域，在焊缝的区域内，再使用高度工具，提取低于焊缝高度的爆点和针孔等不良；

配置规格：

u 相机：HZ10-GS200RM

u 相机分辨率：5742\*3648

u 镜头：HL-12-12MP-P

u 光源：BAR-400R30\*2

u WD：367mm

u LWD：120mm

u FOV：400mm\*286.25mm

u 像素精度：0.1mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l以产品轮廓特征进行模板匹配，根据匹配得到的角度及位置实现产品泡棉初定位

l初定位后，使用斑点工具提取胶水，根据得到的结果判断胶的有无涂胶、断胶、胶长。

l初定位后，使用找线工具抓取胶水边缘，然后测量两条直线的距离，根据距离判断胶间距。

l初定位后，使用卡尺分段采样提取胶水宽度，根据测量宽度来判断胶宽是否合格。

配置规格：

u 相机：HZ10-GS200RM

u 相机分辨率：5742\*3648

u 镜头：HL-25-12MP-P

u 光源：BFL-178W112-C

u WD：180mm

LWD：140mm

u FOV：80mm\*57.25mm

u 像素精度：0.02mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l第1次曝光提取焊缝轮廓，第2次曝光提取爆点不良;

l 使用Blob工具定位提取焊缝轮廓区域，根据提取到的焊缝面积、长度及宽度等信息来判断有无焊接、断焊、焊缝长宽;

l以低曝光提取到的轮廓作为检测区域，在焊缝区域内爆点不良。

配置规格：

u 相机：HZ11-GT050RM

u 相机分辨率：2592\*1944

u 镜头：FL-50-5MP-N＋10mm接圈

u 光源：COP2-50W

u WD：190mm

u LWD：100mm

u FOV：20mm\*14mm

u 像素精度：0.0052mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l第1次曝光提取焊缝轮廓，第2次曝光提取爆点不良;

l 用Blob工具定位提取焊点区域，有无焊接、焊点数量、焊点面积。

配置规格：

u 相机：HZ10-GS200RM

u 相机分辨率：5742\*3648

u 镜头：HL-16-12MP-P

u 光源：BAR-250W30\*2

u WD：330mm

u LWD：200mm

u FOV：270mm\*172mm

u 像素精度：0.088mm/pixel

Ø 侧面安装示意图

Ø 打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l 初 定 位后，使用斑点工具判断有无撕胶纸。

配置规格：

u 相机：HZ-CL042-91GM

u 相机分辨率：4096

u 镜头：HZ-LF8040M-F

u 光源：CHLSG-100W20

u WD：300mm

LWD：100mm

u FOV：75mm

u 像素精度：0.018mm/pixel

侧面安装示意图

Ø 打光效果图

处理效果图与检测逻辑

l轴系统带线扫相机扫描每一行极柱，获得图片后通过模板匹配和找圆算法，精确获得每个极柱的位置;

l通过标定和轴系统关系，把每一次扫描的极柱和mark点统一在同一个坐标系中，间接获得pack极柱和mark点之间的关系；

l把当前的mark点和极柱坐标和产品条码绑定在一起，存储在本地，供焊接工位调用。

配置规格：

u 相机：MV-GS060RM

u 相机分辨率：3072\*2048

u 镜头：FA-50-5MP-N

u 光源：HRS-70W90

u WD：400±10mm

u LWD：370±10mm

u FOV：59mm\*39mm

像素精度：0.019mm/pixel

Ø 打光效果图

Ø 侧面安装示意图

处理效果图与检测逻辑

l使用找圆工具找到Mark点圆心，根据得到圆心坐标实现Mark点精确定位；根据拍照工位Mark点跟极柱坐标关系，基于目前样品，静态测试30张图片，重复性精度为：0.01mm。

配置规格：

u 相机：Gocator 2520

u WD：47±10mm

u X轴宽度：25.0\~32.5mm

u 轮廓数据数量：1920点

u X方向分辨率：13\~17um

u Z轴重复性精度：0.4μm

侧面安装示意图

打光效果图

平面图

3D图

灰度图

处理效果图与检测逻辑

配置规格：

u 相机：HZ10-GS200RM

u 相机分辨率：5742\*3648

u 镜头：TL-0.25X-5MP-189F-H

u 光源：LRS-120B30

u WD：189mm

u LWD：80±10mm

u FOV：52.5mm\*35mm

u 像素精度：0.0095mm/pixel

打光效果图

Ø 侧面安装示意图

Ø 处理效果图与检测逻辑

l首先将两张图片标定在同一坐标中进行处理；

l以产品轮廓进行匹配，以匹配结果得到的位置实现产品初定位；

l初定位后，使用找线工具及调整阈值对比度找到模组边缘，然后使用测量工具计算出模组长度、宽度；

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PARTNER

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浙江华周智能装备有限公司

深圳市华周测控技术有限公司

苏州图灵微视自动化科技有限公司

联系电话：0755-26452586

企业官网：http://www.hztest.com.cn

企业邮箱：huazhoucekong@hztest.com.cn

浙江地址：浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇东升大道416号3幢

苏州地址：江苏省苏州工业园区唯亭马塘湾路16号7楼

深圳地址：深圳市龙岗区坂田高新技术工业园北座5楼