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基于脑科学
智能神经康复医疗器械
INNOVATIVE MEDICAL DEVICES FOR REHABILITATION
BRAIN SCIENCE BASED
安杰莱科技
ANGELEXO SCIENTIFIC
INTRODUCTION
安杰莱简介
行业经验 知识产权 全球办公场所 合作机构
30+ 200+ 7+ 200+
基于脑科学应用的智能康复医疗器械公司
跨界领军人才携手，创建临床、生物工程、机器人学、AI交叉产业平台
全球化产业布局，构建自主研发、生产、销售和服务网络
WE
ARE
聚焦智能康复领域，致力于全周期主动闭环神经肌骨康复
技术为本，荣获省级专精特新企业，国家高新技术企业，国家科技型中小企业
独立承担浙江省重点研发计划项目，参与国家重点研发计划项目
逾百项自主知识产权，构建行业竞争“护城河”
WE
FOCUS
面向康复机构脑外伤、脑血管意外、脑性瘫痪等多科神经功能障碍患者
提供神经康复、肌骨康复、床旁康复、老年康复智能解决方案
持续提供智能、系统、主动、个性、精准的康复医疗器械产品及服务
WE
SERVICE
致力于
全周期智能主动闭环神经肌骨康复
中国医疗器械创新创业大赛 高新技术企业
一等奖
浙江省专精特新中小企业
外骨骼仿生设计
无创脑机接口
人机智能交互
自主机器学习
冗余传感器融合
骨肌代谢信息无创传感
神经智能
机器人平台
2017
安杰莱科技成立
入选“5213”海外高层
次人才引进计划
2018
被认定为
“国家科技型中小企业”
2019
被认定为“浙江省
科技型中小企业”
2020
郑州安杰莱成立
被认定为“杭州‘雏鹰
计划’企业”
202荣获“国企业”认独立承点研发愿景Vision
人机融合 智惠生活
理念Philosophy
个性 精准 简易
发展历程
DEVELOPMENT
HISTORY
21
国家高新技术
”认定
承担“浙江省重
发计划项目”
2022
完成Pre-A轮股权融资
LiteStepper®单下肢偏瘫
康复机器人获批NMPA二
类医疗器械注册证
入选“2022年度最具创新
性医疗科技产TOP100”
北京分公司成立
2023
LiteStepper®单下肢外
骨骼康复训练器荣获工
业设计大奖⸺红点奖
ExoMax®踝关节医用康
复训练仪获批NMPA二类
医疗器械注册证
ExoPedia®踝关节医用康
复训练仪获批NMPA二类
医疗器械注册证
亮相第4届杭州亚运会，
央视新闻报道
当选浙江省康复辅助器
具协会第一届理事会副
会长单位
荣获浙江省专精特新中
小企业认定
斩获第六届中国医疗器
械创新创业大赛一等奖
2024
ExoHug®上肢医用康复训
练仪获批NMPA二类医疗
器械注册证
安徽安杰莱成立
参与国家重点研发计划项
目“主动健康和人口老龄化
科技应对”重点专项
烟台安杰莱成立
通过国际标准
ISO13485:2016医疗器械
质量管理体系认证
精神Spirit
创新 求实 自律 勤勉
使命Mission
创新引领全球智能康复
ExoMind®
脑机接口运动与认知传感分析系统
CereStepper®
脑控单下肢智能康复机器人
ExoMax®
踝关节康复训练机器人
ExoPedia®
儿童踝关节康复训练机器人
ExoGrip®
手功能康复机器人
ExoHug®
单上肢康复机器人
LiteStepper®
单下肢偏瘫康复机器人
ExoMatrics®
床旁康复机器人
神经重塑
基于脑神经可塑性原
理 ，高 效 重 塑 患 者 神
经-肢体完整功能
主动康复
健-患侧自主意识控制，
个 性 化 步 态 学 习，激 发 患
者康复主动性和自觉性
人机融合
上肢-下肢-踝多部位人
机 交 互 ，形 成 全 周 期 康
复治疗方案
智能交互
采 集 患 者 运 动 信 息，通 过
AI算法生成个性化行动
指 令
智能康复医疗器械
INNOVATIVE MEDICAL DEVICES FOR REHABILITATION
康复类别
神经康复 偏瘫康复
安 杰 莱 智 能 康 复 医 疗 器 械 满 足 肩 、肘 、腕 、髋 、膝 、踝 、手 等 关 节 的 康 复 训 练
需 求，形 成 以 神 经 康 复 为 核 心，肌 骨 康 复 为 特 色，早 期 床 旁 康 复 和 老 年 康 复
为 延 伸 的 智 能 解 决 方 案，适 用 于 综 合 医 院 康 复 科 、康 复 医 院 、社 区 康 复 中 心
等 机 构，亦 可 用 于 民 政 、残 联 系 统 。
运动损伤
重症及术后
早期康复
功能改善
预防和延
缓老年病
肌骨康复
床旁康复
老年康复
ExoMind®脑机接口运动与认知传感分析系统
ExoGrip®手功能康复机器人
ExoHug®单上肢康复机器人
LiteStepper®单下肢偏瘫康复机器人
CereStepper®脑控单下肢智能康复机器人
ExoMax®踝关节康复训练机器人
ExoPedia®儿童踝关节康复训练机器人
ExoMatrics®床旁康复机器人
ExoGrip®手功能康复机器人
ExoHug®单上肢康复机器人
ExoMax®踝关节康复训练机器人
ExoPedia®儿童踝关节康复训练机器人
ExoMatrics®床旁康复机器人
ExoMind®脑机接口运动与认知传感分析系统
ExoMax®踝关节康复训练机器人
ExoPedia®儿童踝关节康复训练机器人
ExoMatrics®床旁康复机器人
ExoGrip®手功能康复机器人
ExoHug®单上肢康复机器人
ExoMax®踝关节康复训练机器人
ExoMatrics®床旁康复机器人
应用场景 智能康复医疗器械
康复治疗临床解决方案
CLINICAL SOLUTIONS FOR REHABILITATION
适用科室：康复医学科、骨科、神经内科、神经外科等。
产品特点
Feature
脑机接口运动与认知传感分析系统
脑电采集 意识解码
采集患者运动想象产生的脑电信号，并
进行预处理，剔除伪迹，提高信噪比
脑机交互 运动认知融合
将脑电信号转化成运动认知信号，传输
至智能康复设备，形成人机交互，实现主
动运动认知融合康复
无线便携 超长续航
穿戴方便，适用静态及动态多种环境
续航时间长达8小时
结构灵活 多维调节
脑电帽电极区位可调整，满足不同头型
运动脑区电波采集需要，提升精准度
本产品采用非侵入式干电极采集运动脑区电波信号，采用模式识别技术和机器学习算法，对信号进行处理与解码，转化为运动认
知信号，可用于运动与认知的融合分析，亦可结合安杰莱智能康复设备进行脑控肢体联合训练。
运动认知信号采集 赋能主动神经康复 * 扫码了解产品详情
ExoMind®
脑机交互闭环智能康复
用户脑活动 →脑电信号采集→ 脑电信号处理与解码→ 控制接口 →
智能康复设备响应 → 神经反馈→ 运动神经元重塑 → 运动功能康复
单下肢偏瘫康复机器人
LiteStepper ®
手功能康复机器人
ExoGrip®
单上肢康复机器人
ExoHug ®
踝关节康复训练机器人
ExoMax®
床旁康复机器人
ExoMatrics®
· 脑电信号采集
· 脑电信号处理及解码
适用科室：康复医学科、骨伤科、神经内科、神经外科、老年科、ICU等。
适应范围： 适用于因脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、手外伤导致手指关节和手腕关节功能障碍患者。
手功能康复机器人
ExoGrip®
基于神经可塑性康复原理，以柔性气动仿生肌肉作为动力源，采用脑机接口/肌电接口，通过脑控/肌控实现手部的镜像学习和运动
再学习，刺激腕关节和手指关节进行个性化的主动手功能康复训练，加快恢复神经系统对手部功能的运动控制能力。产品支持便
携穿戴和机构康复，满足医院、社区、家庭用户全周期、全场景康复需求。
智能硬件 舒适灵敏
仿生康复手套 伸展实时感应
气动驱使运动 降低痉挛现象
镜像训练 神经重塑
采集健侧手运动信息 镜像带动患侧手训练
精细化运动再学习 促进神经控制运动功能恢复
智能程控 简约便携
智能调节多种模式 运动数据实时同步
全触摸屏简洁操作 充电使用随身便携
示教做操 一键搞定
示教处方可储存 方便周期康复训练
专业手指操律动 促进手指灵活运动
运动精细 智能便携 * 扫码了解产品详情
训练模式
产品特点
Feature
Operational Options
*加强版、旗舰版享有功能*旗舰版独有功能
被动模式 镜像模式 助力模式 主动模式 抗阻模式
示教模式 手指操模式 脑控训练模式 肌控训练模式
LiteStepper®
单下肢偏瘫康复机器人
采集偏瘫患者健侧自主运动步态信息、研判患者的运动意图、分析并学习其步态特征，辅助带动患侧进行与健侧相适应的运动再学
习康复训练，从而促进神经控制功能重塑，帮助患者逐步恢复其正常的行走步态。
适用科室：康复医学科、骨伤科、神经内科、神经外科等。
适应范围： 适用于偏瘫患者，即脑卒中、脑外伤后，下肢运动功能障碍的辅助训练，以及肌萎缩、肌无力、步态异常者。
创新闭环智能康复
Innovative Closed-Loop Intelligent Rehabilitation
产品特点
Feature
全周期闭环康复
以“中枢-外周-中枢”闭环康复理念为治疗核
心，实现运动控制与感觉反馈结合的康复全周
期、全方位主动康复
健-患双侧联合
通过运动镜像，健侧引领患侧进行双侧同步协
调的运动再学习康复训练，逐步恢复其正常的
行走步态
主动运动意识激活特定脑区，产生真实的运
动意图，实现智能交互，人机融合，促进神经
控制功能重塑
患者主动参与
训练模式多样
临床训练方案满足个性化康复需求，结合自
跟随助行器、传感控制拐杖进行组合训练，针
对性解决平衡和重心转移问题
神经重塑 主动康复 * 扫码了解产品详情
本产品荣获2023红点设计奖
适用科室：康复医学科、骨科、神经内科、神经外科等。
适应范围： 适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。
产品特点
Feature
ExoHug®
单上肢康复机器人
多种自主创新技术
大范围柔顺运动控制算法、虚拟现实技
术、空间动力结构设计、力反馈深度学习
算法、人机智能交互
五重安全保护机制
物 理 急 停、空 间 监 测、训 练 保 护、痉 挛 保
护、断电位置保护，保障训练安全
多功能评估训练一体化
可 进 行 关 节 活 动 度 等 多 维 评 估，多 种 训 练 模
式，丰富的ADL综合任务训练方案，搭载智能
患者管理系统，人脸识别匹配信息
健-患交互主动康复
配备视觉识别装置，通过空间动作捕捉系
统，实现健侧带动患侧的镜像训练，促进
双上肢协同能力和本体反馈功能的提升，
满足上肢主动康复需要
以神经可塑性为机理，采用末端控制，实现三维空间内的上肢多关节复合运动，改善患者关节活动度、增强肌肉力量，提升认知能
力，实现主动化、个性化、系统化、精准化康复。
Operational Options
训练模式
上肢ROM训练
肩关节、肘关节ROM训练
运动控制能力训练
通过力反馈技术提供助力或阻力
以达到运动控制力训练
认知训练
对注意力、感知觉、记忆力等多
种认知能力的测评和训练功能
肌力训练
0-5级肌力提升训练
双侧协同训练
健侧引导患侧运动、对称性
运动再学习等训练
ADL训练
日常生活能力训练
复合训练 智能评估 * 扫码了解产品详情
适用科室：康复医学科、儿科、神经内科、骨伤科、ICU等。
适应范围： 适用于2-8岁儿童踝关节骨折、韧带损伤、肌腱损伤等踝关节活动功能障碍，关节僵直、腿部相关肌肉群肌肉
萎缩、 肌腱和韧带粘连等病症 。
产品特点
Feature
ExoPedia®
儿童踝关节康复训练机器人
虚拟情景训练
丰富的趣味游戏，全程可视化反馈
高专注度、高依从性的沉浸式康复治疗
智能主动康复
9种训练模式，个性化康复治疗
双侧联合，提升认知，促进脑神经重塑
专注儿童神经康复
充分考量儿童生理和心理特征,方便患儿穿戴设备
三种鞋码快速适配，沉浸式康复训练
全周期康复评估与训练方案
智能患者管理系统 , 多维度数据测量
多种训练模式 , 自动生成康复评估报告
多重安全保障
0-60°调节，柔性牵伸控制
搭载智能化痉挛保护
专注儿童生理心理特征设计，提供高专注度沉浸式治疗体验，综合进行肌肉力量、平衡力、协调性以及踝关节活动度康复训练，用于
提高儿童患者肌力和关节活动度，改善关节功能状态，促进肢体功能恢复。
Operational Options
训练模式
被动模式 牵伸模式 学习模式
主动模式 助力模式 抗阻模式
示教模式 等速模式 协作模式
身心俱宜 沉浸康复 * 扫码了解产品详情
适用科室：康复医学科、骨伤科、神经内科、神经外科、ICU、肿瘤科、老年科等。
适应范围： 踝关节活动功能障碍、关节僵直、腿部相关肌肉萎缩、肌腱和韧带粘连等患者。
踝关节康复训练机器人
ExoMax®
搭 载 智 能 化 软 件，通 过 患 者 R O M 评 估，
自 动 生 成 患 者 康 复 训 练 档 案，根 据 病 情
形成个性定制康复治疗方案
具 有 物 理 急 停、训 练 保 护、断 电 刹 车、痉 挛
保 护 四 重 安 全 机 制，确 保 使 用 安 全 和 训 练 质 量
四重安全机制设计
最 大 支 持 8 种 训 练 模 式，覆 盖 0 ~ 5 级 肌 力 全
周 期 被 动、主 动 训 练，具 有 学 习 模 式 和 示 教
模式两大特色增强功能模式
多种型号设计和训练模式
跖屈背屈/内收外展/内翻外翻一体设计
满足临床踝关节康复治疗多样化需求
全角度踝关节康复训练 个性定制康复治疗方案
针对性进行踝关节康复训练，采用主动智能康复、双侧联合训练、运动再学习、踝关节仿生结构、增强虚拟现实情景互动等创新技
术设计，逐级达成训练目标，恢复神经系统的运动控制功能。系统实时反馈患者康复情况，评估患者的各项生理指标，支持生成个
性化康复处方方案；坐卧快速切换，适用于患者坐、卧位不同场景使用。
抗阻模式 协作模式
学习模式 示教模式
助力模式
被动模式 牵伸模式 主动模式
全功能一体化设计
Operational Options
训练模式
产品特点
Feature
ExoMax® -A（健患侧）
ExoMax® -B（单患侧）
ExoMax® -C（双患侧）
虚拟交互 智能康复 * 扫码了解产品详情
健侧 患侧
适用科室：康复医学科、骨科、神经内科、神经外科等。
适应范围： 适用于偏瘫患者，即脑卒中、脑外伤后，下肢运动功能障碍的辅助训练，以及肌萎缩肌无力，步态异常者。
产品特点
Feature
脑控单下肢智能康复机器人
CereStepper®
采集偏瘫患者健侧自主运动步态信息、研判患者的运动意图、分析并学习其步态特征，辅助带动患侧进行与健侧相适应的运动再
学习康复训练，从而促进神经控制功能重塑，帮助患者逐步恢复其正常的行走步态。
实时可视化数据测量评估
实时测量患者的脑电信号并解析患者的运
动主动性，及时适配康复训练方案
脑机智能闭环主动康复
患者以主动意识控制单下肢机器人，强化
神经中枢刺激，提升神经康复效率
个性化定制算法
针 对 不 同 的 患 者，自 适 应 定 制 意 识 解 码 方
案，有效降低个体差异性的影响
运动认知融合康复
认知水平的提高促进运动康复，运动能力的
增强促进认知康复
无创脑机接口 精准康复 * 扫码了解产品详情
智能主动神经康复
Intelligent Active neural Rehabilitation
脑机闭环智能康复
患者健侧主动迈步 →运动想象脑电信号→ 检测运动想象意图→ 识别运动意图 →
驱动患侧运动 → 反复强化训练→ 运动神经元重塑 → 运动功能康复
适用科室：康复医学科、骨伤科、神经内科、神经外科、ICU、肿瘤科、老年科等。
适应范围： 床旁偏瘫患者，上下肢关节术后患者，因神经损伤/病变引发上下肢肌萎缩、肌无力者，长期卧床者，
外周神经疾病患者，脊椎损伤者，帕金森患者，骨折后期者，关节炎患者。
产品特点
Feature
床旁康复机器人
ExoMatrics®
以神经可塑性为机理，基于末端控制的六自由度康复机器人，上下肢肌左右侧训练一体化设计，实现在三维空间内的上下肢多关节的
复合运动。可改善患者关节活动度、增强肌肉力量，提升认知能力，防止关节痉挛，减少褥疮产生，加快血液循环，预防下肢深静脉血栓，
帮助患者实现主动化、个性化、系统化、精准化的床旁上下肢运动功能康复。
上肢训练
主动模式、示教模式、学习模式
被动模式、助力模式
下肢训练
主动模式、示教模式、学习模式
被动模式、助力模式
协作训练
双肢联动
多元模式 沉浸训练
虚拟仿真体验技术 趣味互动体感游戏
轻松娱乐的康复场景 难度可控的运动策略
灵活驱动 一机多能
六自由度灵活驱动，适用于上、下四肢，支
持一键空间换位，无需尺寸调节即可穿戴
快速触达 高效便捷
占用空间小，适合病房环境，打造快速触达
安全便捷、精准高效的床旁康复治疗
主动运动 精准康复
可改善卧床患者关节活动度、增强肌肉力量，提
升认知能力，预防下肢深静脉血栓，实现主动、
个性、系统、精准的床旁上下肢运动功能康复
六度自由 一体训练 * 扫码了解产品详情
适用科室：康复医学科、骨伤科、神经内科、神经外科、老年科等。
适应范围： 运动损伤、骨伤科术后早期康复及神经系统疾病引发的下肢功能障碍患者。
产品特点
Feature
多功能减重助行器
LiteWalk®-WL
本产品为全自动、自适应的减重步行康复装备，采用动力反馈与人机交互技术，实现精准减重及车随人动等功能，无需场地改建安装，
随开随用，有效辅助早期患者自由地进行行走康复训练。
悬吊减重 辅助行走
三种模式 进阶训练
提供自主行走、助力辅助行走、阻力负荷行
走三种训练模式，为不同康复阶段患者提
供匹配训练方案
车随人动 减重步行
采 用 动 力 反 馈 、人 机 交 互 等 技 术 实 现 精 准 减
重，自跟随技术实现车随人动，自由训练
评估训练 功能一体
可实现辅助行走、心率监测、肌肉电刺激、肌
电评估、自动跟随、足压评估、训练预设、方向
选择等一系列功能，保障训练效果
电动升降 坐站切换
支持坐姿穿戴和一键站立切换功能，支持电动升
降
支持坐姿穿戴
精准悬吊减重
多重行走模式
自主切换方向
生命体征检测
预设训练计划
省 份 城 市
20+ 50+ 200+ 20000+
机 构 患 者
A NGEL'S WINGS FOR LOVE&REHABILITATION
「 天使之翼 」
首倡【天使之翼】爱心助康行动
为了加快智能康复机器人的临床应用，切实帮助更多患者得到及时高效的康复治疗，安杰莱
科技与各级卫健委、民政、残联等部门协同配合，制定临床应用SOP，在全国各地医疗机构开展“天
使之翼”爱心助康行动，免费为患者提供智能康复治疗，可以缩短患者的康复治疗周期，极大提升
医疗机构资源使用率，也能够让医保得到更高效的利用，甚至从源头上，减少残疾人的数量，并减
轻患者家庭负担，帮助患者早日重返家庭、社会，甚至工作岗位，助力我国降残、助残事业发展。
结合我国三级康复医疗服务体系建设，安杰莱科技决心将“天使之翼”爱心助康行动贯彻到
底，在三级综合医院康复科，二级康复专科医院开展该行动的同时，也在一级基层医疗机构，为更
多患者无偿免费提供康复治疗服务，彰显企业社会责任感，为社会创造更大价值。
临床研究成果
发表期刊：Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
研究方案：多中心、随机、对照、优效、开放、加载试验。试验组为脑卒中偏瘫患者常规康复管
理的基础上，采用LiteStepper®单下肢偏瘫康复机器人步行训练，每天步行训练2次，每次40±5
分钟；对照组采用脑卒中偏瘫患者常规康复管理。
样本量：92例
研究中心数量：4家临床试验中心
评估指标：平衡能力Berg Balance Scale (BBS)、下肢步行能力Functional Ambulation
Category scale (FAC)、6-min walk test (6MWT)；日常生活活动能力（ADL）BarthelIndex
(Barthel)
研究结果：在第14天时，EG组的BBS得分展示EG组受试者平衡能力的改善幅度显著高于CG
组（p＜0.01）；第21天评估结果进一步显示EG组组内和CG组组间对比的平衡能力的提升具有极
其显著的统计学意义（p＜0.001）。同时，与CG组相比，EG组在FAC、6MWT和Barthel指数得分方
面也表现出显著或极其显著的改善。
无重大SAE发生
发表期刊：Springer Nature子刊Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
研究方案：前瞻性、随机、单盲、平行对照试验。试验分为康复机器人组（RT）和常规康复训
练组（CT）。CT组患者接受常规康复训练，RT组患者在常规治疗的基础上接受机器人辅助的康复
训练。
样本量：50例
评估指标：平衡能力Berg Balance Scale (BBS)、下肢运动功能Fugl Meyer量表（FMA-LE）、
步行能力（FAC）；日常生活活动能力（ADL）改良Barthel指数 (mBl)、步态特征分析；并采用
fNIRS采集并分析RT组患者机器人辅助训练过程中的大脑皮质激活反应。
研究结果：经过为期4周的训练，RT组与CT组差异显著，RT组的BBS、FMA-LE、mBI、FAC评
分均显著增加（P＜0.001）。步态结果显示，步频和步速，RT组效果显著改善（P＜0.001），具有极
其显著的统计学意义。同时，RT组患者患侧步幅、支撑相、足趾离地和足跟着地角度康复前后改
善显著，明显优于常规康复组。
穿戴LiteStepper®单下肢偏瘫康复机器人不仅能提高平衡和行走能力，还能改善步态，显
著降低跌倒风险，同时还揭示了单下肢偏瘫康复机器人有助于促进患者在平衡和行走控制下的
患侧半球神经网络的功能重组，即促进神经重塑。
Efficacy and safety of using a unilateral lower limb exoskeleton combined with
conventional treatment in post-stroke rehabilitation: a randomized controlled trial
Effectiveness of unilateral lower-limb exoskeleton robot on balance and gait recovery and neuroplasticity in
patients with subacute stroke: a randomized controlled trial
单侧下肢外骨骼机器人对亚急性脑卒中患者平衡、步态恢复和神经可塑性的有效性研究：一项随机对照试验
单下肢康复机器人联合常规卒中康复治疗的疗效与安全性：一项随机对照试验
两组Berg平衡量表的比较
两组FAC的比较
两组6MWT和Barthel的比较
实验设计示意图
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扫码了解原文
临床学术研究合作机构
单次训练 30-40 min
单台设备每月 300 人次
平均每天训练 10-12 人次
单台设备1年可训练 3600 人次
高效高质 智能康复
提升临床康复能力
助力康复医疗高质量发展
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info@angelexo.com
4006 199 166
内部资料，仅供参考
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