该页无缩略图
TRL2系列安全联锁
COMPANYPROFILE公司简介王
深圳市同创机电一体化技术有限公司成立于2006年，是集研发、设计、生产、销售于一体的国家高新企业、深圳高新技术企业和深圳专精特新中小企业，所有研发、生产的产品均具有独立的知识产权。公司专注于工业安全系统，研发生产安全光栅、安全开关、安全继电器模块、安全门锁、安全激光扫描仪、急停与停止控件、安全门门与门控系统等产品，为客户提供专业的安全系统解决方案。
对于公司的SLC施莱格系列产品的服务与质量，最重要的是让顾客放心使用。公司致力于为每一个用户提供更加安全的工作场所。拥有专业的技术开发团队，所研发生产的S施莱格系列安全产品，均通过国标认证、CE认证和美国FCC认证。
SC施莱格系列安全产品10余年来已经广泛应用于市场，并获得了市场的认可。已成功应用于比亚迪、格力、蓝思科技、台达、三一集团、东盈迅达、大族激光、华工激光等国内外知名企业单位。
努力为客户提供更加安全的工作场所，是公司持续追求的目标，在这一目标指引下，公司全体员工将全力向客户提供满意的产品、优质的服务，并期待和客户一起共同创造一个安全的工业生产环境，共贏美好未来。
> TRL2系列安全联锁功能特点
TRL2系列安全联锁
TRL2系列安全门锁基于RFID射频感应编码技术，采用受监视的不锈钢锁栓结构，用于涉及人员或机器安全的防护门装置。内置强大储能配合双稳态螺线管驱动锁栓，功耗极低。采用安全双通道输出技术可以达到安全等级SIL3或者PLe，可配合安全门门使用。
| 使用。 TRL2系列安全联锁技术参数 | |||
| 安全等级 | |||
| 标准 | IS0 13849-1 IEC/EN60947-5-3 | ||
| 安全分类 | 符合IS013849-1的4L类开关/SIL3双通道互锁 适合PLe/PLd | ||
| 认证 | CE CQC | ||
| 保护 | |||
| 安全短路保护 过热保护停止和重启 电流限制 反极性保护 | |||
| 过载保护 瞬态噪声保护 | |||
| 过压保护 失效脉冲保护 | |||
| 输出 | |||
| 安全输出 辅助输出 | 2路冗余PNP或NPN输出(带自诊断测试脉冲) 1路PNP或NPN输出(门开闭/门锁定/辅助输出 | ||
| /故障指示) | |||
| 技术参数 | |||
| 锁栓插入深度 | Min.:5mm Max.:10mm | ||
| 锁栓插入偏差 | Max.:2mm | ||
| 锁定保持力 | 1300N或7500N (可选) | ||
| 工作电压 | 24VDC±15% | ||
| 输出电流 | Max.:200mA | ||
| 操作频率 | 0.2Hz | ||
| 连续锁定/解锁间隔时间 | 2.5s | ||
| 响应时间 | 100ms | ||
| 风险时间 | 100ms | ||
| 启动时间 | 5s | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 操作温度 | 0...+55℃ | ||
| 相对湿度 | 5...95% | ||
| 材料 | 经UL认证的热塑性塑料 外壳和不锈钢安装支架 | ||
| 平均每小时危险失效概率PFHd | |||
专利产品，仿冒必究
| SLC 施莱格 | |
| 安全联锁 | |
| 安全知识 | 普及 |
| 激光扫描仪 | |
| 安全联锁 | |
| 安全开关 | |
| 双手控制 | |
| 急停 | 与停止控件 |
| 照明与指示 | |
| 安全门门 与门控系统 | |
| 安全光栅 | |
| 安全控制 | |
| 与安全模块 检测 与测量系统 | |
| 安全产品 应用案例 | |
D
TRL2系列安全联锁选型表
TRL2系列安全联锁型号说明
| 类型 | 类型 | 感应器 | 执行器 | 执行器+感应器 | 订货号（执行器+感应器） |
| 通用型编码 | 上电锁定 | TRL2M0L1P-SE | TRL2M0L1P-AC | TRL2M0L*1*P | LOT454833030SCPE |
| TRL2M0L1N-SE | TRL2M0L1N-AC | TRL2M0L1N | LOT454833030SCNE | ||
| 上电释放 | TRL2M1L1P-SE | TRL2M1L1P-AC | TRL2M1L*1P | LOT454833030SCPO | |
| TRL2M1L1N-SE | TRL2M1L1N-AC | TRL2M1L1N | LOT454833030SCNO | ||
| 唯一编码 | 上电锁定 | TRL2U0L1P-SE | TRL2U0L1P-AC | TRL2U0L*1*P | LOT454833030UCPE |
| TRL2U0L1N-SE | TRL2U0L1N-AC | TRL2U0L1N | LOT454833030UCNE | ||
| 上电释放 | TRL2U1L1P-SE | TRL2U1L1P-AC | TRL2U1L*1*P | LOT454833030UCPO | |
| TRL2U1L1N-SE | TRL2U1L1N-AC | TRL2U1L*1*N | LOT454833030UCNO |
TRL2系列安全联锁配件选型表
| 类型 | 名称 | 型号 | 订货号 |
| 安装支架 | TRL2一号安装支架 | TRL2-ZJ01 | LOTTRL2-ZJ01 |
| TRL2二号安装支架 | TRL2-ZJ02 | LOTTRL2-ZJ02 |
TRL2系列安全联锁安装尺寸
执行器及感应器同向安装时，注意感应器及执行器安装支架安装高度差为 6 { \mathsf {mm } } 0
D TRL2系列安全联锁安装及接近方向
安全锁可按照上图所示的4种方式（上图①②③④）安装，注意安装支架必须位于感应器与执行器之间。
执行器可从所有4个方向 （如下图 ⑥ 接近。
执行器运动方向不可与感应器轴向同向的方向接近，如上图 ⑤ 所示。
特殊情况下可能需要手动解锁安全锁，解锁方式如上图?所示：将直径最大为 2 . 5 \mathsf {mm } 的螺丝刀插入执行器并将锁定销压入安全锁内，解锁后必须进行功能测试。
如果在机器上同时安装多个安全锁，则相邻安全锁之间至少相隔200mm安全距离安装。
使用多个TRL2安全联锁时，可能出现相互干扰而导致TRL2安全联锁发生误动作。为防止相互干扰，请按如下规定安装TRL2安全联锁。
| 信号定义 | 颜色 | 说明 |
| 24V | 棕 | 电源正 |
| OV | 蓝 | 电源负 |
| 输入A+ | 黑 | 级联输入 |
| 输入B+ | 黄 | (受监视) |
| OSSD输出A | 白 | 安全输出 |
| OSSD输出B | 绿 | 安全输出 |
| 辅助输出 | 灰 | 门状态/锁定状态/输出状态 |
| LOCK/UNLOCK | 粉 | 锁定/解锁 |
TRL2系列安全联锁指示灯状态
| 上电锁定 (PNP）型 LED指示灯 | |||||||||||||||||||
| 执行 | （粉） | 锁定 | OS （白/绿） | 辅助指示，0~H可选功能（灰线） | |||||||||||||||
| 准状态 | （黑/黄） 低电平低电平 | 状态 未锁定 | 0 1 | 2 | 3 4 | 5 6 24V | 7 24V | 9 | OV | A OV | B OV | C OV | D OV | E OV | ov F | G | |||
| 未对准 | 电电平 | 0V 未锁定 | 24V24V 24V24V | 24V24V 24V 2v | 24V 24V 24V | 24V 24V 24V 24V | OV (有故障) | 8 | 24V | ov | 红灯亮 红灯H闪 24V 绿灯4Hz闪 | ||||||||
| 高电平高电平 低电平低电平 | 未锁定 | 0V | 24V24V | 24V | 0V | 24V 24V 24V | 24V | OV | 0V | 24V | |||||||||
| 未锁定 | OV | OV 24V | 24V | 24V | OV | 0V (有故障) | 0V 24V | 0V OV | OV OV | OV 24V | OV 0V | 0V (有故障) | |||||||
| 对准 低电平电平 | 未锁定 | 24V | 24V | 24v | 24V | 24V | 2V | 24V | 24V | 2V | （有故障）红灯亮 红灯H闪 | ||||||||
| 高电平高电平 | 锁定 | 24V | OV | OV | 0V OV | 0V | 0V 上电释放 (PNP) | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V24V | 24V | 绿灯亮 | |||||
| 型 | |||||||||||||||||||
| 锁定 | 2 | 3 | 4 5 | 7 24V | 辅助指示，0-H可选功能（灰线） | B | F G | H LED指示灯 绿灯4Hz闪 红灯4闪 | |||||||||||
| 低电平低电平 | 未锁定 | 0V | 0 | 1 | 24V24V24V24V24V24V | OV | 0V | C 0V OV | D OV | E OV | ov | ||||||||
| 未对准 | 电电平 | 24V | 24V | 2V | 24V 24V | (有故障) | oV | ||||||||||||
| 高电平 高电平 | 未锁定 未锁定 | 24V OV 24V | 24V | 24V | OV 24V | 24 24V 24V | OV | 24V | oV 0V 0V | 24V 24V | |||||||||
| 高电平低电平 | 未锁定 OV | OV | 24V | 24V | 24V OV | 24V 24V 24V | (有故障) | 0V | OV 24V OV | OV 0V | 24V OV | 0V 24V | 0V 0V | (有故障) （有故障）红灯亮 | |||||
| 对准 | 高电平电平 | oV | 24V | 24V | 2v | 24V | 24v | 24V | 24V | 2Vv | |||||||||
| 低电平高电平 | 未锁定 锁定 | 24V 0V | 0V | 0V | ov | 0V 0V | 24V 24V 24V | 24V 24V | 24V | 24V | 24V | ||||||||
| (NPN) | |||||||||||||||||||
| （ | 上电锁定 7 | 型 辅助指示，0-H可选动能（线） | |||||||||||||||||
| 高电平 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 OV | 24V | G | H LED指示灯 红灯亮 | |||||||||||
| 高电平 | 领定态 未锁定 24V | 0 OV | ov | OV | ov | 5 0V 0V | 24V (有故障) | 上电释放 (NPN) | 24V | B 24V24V24V | C | D E 24V | F 24V | ||||||
| 未对准 高电电平 | 未锁定 | 24V | 24V | 24V | 24V | 2V | 24V24V24V | 红灯H闪 | |||||||||||
| 低电平低电平 | 0V | OV | 24V | OV | 24 | 0V | |||||||||||||
| 高电平高电平 | 未锁定 | 24V | 0V | OV 24V | OV | 24V (有故障) | 24V | 24V | OV | 24V24V | 24V 24V（有故障） | 0V 绿灯4Hz闪 | |||||||
| 高电平电平 | 24V | 24V | 0V | OV | 0V | OV | 0V 24V | 24V 24V | 24V 0V | 24V 24V 24V | （有故障）红灯亮 | ||||||||
| 对准 低电平低电平 | 未锁定 未定 | 24V | 24V | 24V | 24V | 2V | 24V 24V | ||||||||||||
| SLC 施莱格 | |
| 安全联锁 | |
| 安全知识 | 普及 |
| 激光扫描仪 | |
| 安全联锁 | |
| 安全开关 | |
| 双手控制 | |
| 急停 与停止控件 | |
| 照明与指示 | |
| 安全门门 与门控系统 | |
| 安全光栅 | |
| 安全控制 与安全模块 | |
| 检测 与测量系统 | |
| 安全产品 | |
| 应用案例 | |
| 正常工作期间LED状态 | |||
| 红灯 | 绿灯 | 产品状态 | 输出状态 |
| 熄灭 O | 常亮 | 有锁定信号，门锁定，级联输入正常 | 输出打开 |
| 熄灭 O | 4Hz闪 | 有锁定信号，未检测到RFID信号 (门未关闭) | 输出关闭 |
| 熄灭 O | 1Hz闪 | 有锁定信号，门锁定，无级联输入信号 | 输出关闭 |
| 常亮 | 熄灭 | 处于解锁状态(通用编码) | 输出关闭 |
| 双闪 | 熄灭 O | 处于解锁状态(唯一编码) | 输出关闭 |
| 故障期间LED状态 | |||
| 红灯 | 绿灯 | 产品状态 | 输出状态 |
| 3绿1红交替闪烁 | 上锁失败，尝试上锁。检测标签是否对准。 | 输出关闭 | |
| 3红1绿交替闪烁 | 解锁失败，尝试解锁。检查推杆是否与执行 器卡住等原因。 | 输出关闭 | |
| 1Hz闪 海 | 熄灭 O | OSSD输出故障 | 输出关闭 |
| 4Hz闪 | 熄灭 | 硬件故障，无法恢复 | 输出关闭 |
> TRL2系列安全联锁OSSD输出
TRL2安全联锁具有输出自诊断功能。在TRL2安全联锁输出导通期间，TRL2安全联锁内部控制时序控制单元周期性的主动依次关闭OSSDA和OSSDB输出。在OSSDA或者OSSDB短暂关闭期间，TRL2安全联锁内部时序控制单元检测OSSDA或者OSSDB是否确实关闭，如果确实关闭则相应的OSSD开关处于正常的工作状态，如OSSD没被检测到关闭，则相应的OSSD发生故障，系统将立即关闭两路OSSD，此时TRL2安全联锁红色指示灯闪烁，保证功能安全。因此当安全锁连接负载是PLC或者带MCU控制快速智能设备时，需要在程序中滤除自检脉冲，下图是TRL2联安全锁自诊断输出波形时序图。
A注意
* 本产品不可应用于有较多金属铁屑及金属粉末的环境中，否则会造成使用故障●请定期清理本产品感应器和执行器锁定轴和锁定孔，保持无铁屑粉末吸附(建议1-3个月1次)。
唯一编码执行器使用匹配
唯一编码感应器初始化
唯一编码感应器第一次上电时，无对应的唯一编码（红绿灯4HZ交替闪烁），需要初始化唯一编码。
① 上电前，拿未配对的唯一编码执行器与唯一编码感应器紧靠;
② 上电，等待产品初始化通过，红绿灯4Hz交替闪烁;
③ 感应器首先学习执行器第一个编码(此过程大概需要5s），学习成功感应器会推出推杆;
④ 感应器学习执行器第二个编码(此过程大概需要5s），学习成功，感应器会拉回推杆;
⑤ 感应器再次读取第一个编码，确认和第一次学习的编码相同;
⑥ 红绿灯停止交替4Hz闪烁，开始正常工作;
⑦ 重新上电。
※禁止使用同一个唯一编码执行器配对多个唯一编码感应器。
TRL2系列安全联锁安装步骤
安装步骤：
① 将TRLSensor端用3颗M5螺钉固定牢靠。
② 依次将安装定位片、安装支架对TRLSensor插销中心，保证贴合紧密。
③ 做好安装支架安装孔位置记号，取下安装定位片，用6颗KM6螺钉将安装支架固定在记号位置。
④ 用配件中的螺钉将TRLActuator固定在安装支架上(保证红色箭头对准TRLSensor红色箭头)。
| 危险 | 法够到的位置、安装物理屏蔽物或栏杆、安装在隐蔽位置)。或者以无法拆卸的 方式进行固定，以防止TRL2安全联锁被拆下或者移动。 ?更多有关将无效化概率降低至最低的更多信息，请参考ISO14119。 ?执行器、感应器以及其他安装支架请按照安装尺寸要求进行固定。 ◆在安装时，请对固定螺钉施加中强度的螺纹胶，以防止TRL2安全联锁传感器、 执行器安装支架的螺钉松动。 ?如果专用的安装支架不适合安装，请咨询本公司产品销售人员。 |
| 注意 | ?安装在旋转门时，请确保门旋转半径大于200mm。 ?更换执行器或感应器时，也请按照同样的步骤更换。 ?请另行准备用于将执行器、感应器、安装支架固定至装置的螺钉(M6)。 |
SLC施莱格
深圳总公司
地址：深圳市南山区西丽南岗第二工业区8栋5楼
电话：0755-85269235852619308526972186069001
传真：0755-8619385433609570
http:www.sztcjd.com
E-mail:sales@sztcjd.com
惠州生产基地
地址：惠州市仲恺高新区陈江镇新华大道中南高科仲恺高端电子信息产业园21栋
电话：0752-33266513326671
E-mail:sales@sztcjd.com
昆山分公司
地址：昆山市城南恒龙国际五金机电城2号楼A2215室
电话：0512-3685757136857572
传真：0512-8217528036857570-808
E-mail: sales@sztcjd.com
重庆分公司
地址：重庆市北部新区翠渝路55号170幢26-6
电话：023-6739403067394033
传真：023-67303505
E-mail:sales@sztcjd.com
