A2

星际猎影

强动力 超智能 全面覆盖多场景

灵巧迅捷 轻量化 长续航

自重约37kg，满载(25kg)可持续行走3h、12.5km。

空载可持续行走5h、20km，更轻、更快、更强悍

崎岖地形如履平地

行业级足式 强负载范式

优质移动硬件平台，支持开放平台快速开发

轮足可选购 性能更澎湃

双电池系统

「热插拔双电·无限续航」：换电无感，使命无间断

双电并联架构：换电≠停工，极限作业的永恒心脏

-20℃极寒至60℃炙烤，双电池全程冷静护航！

2颗工业级激光雷达前后双向感知，高清相机+补光灯识别前方环境

前后双感知 无死角 更精准 [3]

·RS485x2

·CANx2

·千兆以太网x2

·USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2

·USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2

·电源输出能力：12V; 24V; BAT

标配：8核高性能CPU（平台功能）

+ Intel Core i7（用户开发）

选配： 高算力拓展坞

伴随模组

伴随遥控及智能伴随

任你选配

前置摄像头

高清相机×1

语音对讲麦克风

无限场景，让沟通更有效

丰富选配

可加装导轨，外置用户接口

智能电池

双电池：9000mAh×2

双仓位，热插拔换电

丰富外置接口

强大计算核心

感知传感器

工业级激光雷达×2

前置照明灯

明亮无比，

能够照亮前行的每个细节

12个高功率密度电机

低惯量高速内转子永磁同步电机，

澎湃动力，无惧负载

扬声器

行业场景时刻播报，

保障作业安全

Unitree A2 主要参数

[3]

[3]

型号

站立尺寸

折叠尺寸

材质

不带电池重量

带电池重量

总自由度（关节电机）

关节输出轴承

关节电机

关节最大扭矩

超大关节运动空间

供电电压

关节编码器

散热系统

供电方式

电池容量

WiFi6、蓝牙5.2

扬声器

麦克风

照明灯

无线矢量定位伴随模组

GPS/4G

感知传感器

控制和算力

外置接口

工作温度

续航

极限站立负载

持续行走负载

斜坡行走能力

楼梯行走能力

最大攀爬高度

运动速度

替换轮足

防护等级

智能OTA升级

二次开发

保修期

A2 A2 PRO

IP56 IP56-IP67（核心部件IP67防护等级）

RS485x2、CANx2、千兆以太网x2、USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2、

USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2、电源输出能力：12V; 24V; BAT；

50.4V

双编码器

局部风冷散热

双仓位，双电池

单节电池 9000mAh（453.6Wh） 双节电池 18000mAh（907.2Wh）

有

有

阵列麦克风

有

820mm x 440mm x 570mm

720mm x 550mm x 220mm

铝合金 + 高强度工程塑料

约 35kg

约 42kg

12 个

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

约 180 N.m

机身：-58~58° 大腿：-134°~180°/-89°~225° 小腿：-158°~-30°

无（可选购）

无（可选购）

激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1

拓展（可选购）

拓展（可选购）

激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1

标配：8核高性能CPU（平台功能）

+ Intel Core i7（用户开发）

标配：8核高性能CPU（平台功能）+

Intel Core i7（用户开发） 选配： 高算力拓展坞

-20℃～55℃

空载：可持续行走5小时以上，里程约20km

负载25kg：可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km

约 100kg

约 25kg

约 45°

最大台阶高度 30cm

约 0.5～1m

0~3.7m/s (极限约5m/s)

可选配轮足

持续升级

支持

1年

机械参数电气特性性能参数其他

[1]详细功能，请查看二次开发手册。

[2]更详细保修条款，请参见产品保修手册。

[3]以上配置，在不同型号/方案中存在差异，购买前请务必咨询销售。

[4]四足机器人结构复杂，动力极其强劲，为保障人身安全，请与四足机器人保持安全距离，谨慎操作。

[5]产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准。

[6]本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户。

[7]本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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用科技推动世界进步

TECHNOLOGY DRIVES WORLD PROGRESS

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