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R 3D皮带纵撕检测机器人
3D皮带纵撕检测机器人
机器人专注带式输送机胶带纵向撕裂故障监测与防护，有效防范皮带撕裂故障扩大。机器人搭载工业级线激光3D相机，在强光、反光、黑色物体吸光等场景下依然支持高精度成像，适用于对复杂场景高速运行皮带的检测。
产品功能
图像采集功能
3D深度相机作为图像采集单元，可得到皮带深度图像信息，通过深度分析，准确捕捉皮带撕裂故障状态，有效提高撕裂检测准确率。
纵撕检测功能
自动识别采集到的数据，对3D数据进行实时分析和处理，判断皮带故障状态，并与皮带保护系统联动。
自身故障识别功能
机器人在运行过程中发生磨损或者异常时，自动报警，便于排查设备故障状态。
防护和清洁功能
机器人防护等级可达IP65，满足煤尘等复杂环境使用；采用自动清洁设计，保证成像质量。
产品特点
抗强光、抗反光、抗吸光，适应多种复杂环境：支持400000Lu×强光环境下的高精度建模；支持物体表面反光及抛光材质的无噪点建模；支持物体表面黑色吸光材料的无漏电建模。
·高精度、高帧频，提升检测准确度：可输出高精度点云、具备高帧率线扫能力、满足精细化的场景检测需求。
·大景深、大视野，适应大型检测场景：超大视野扫描，多工作距离可选多台相机视野叠加满足大视野要求；适应于各种大型检测场景。
技术参数
| 3D皮带纵撕检测机器人 | |
| 基本配置参数 | |
| 防爆型式 | Ex db[ibMb]IMb |
| 适用皮带类型 | 无特殊要求 |
| 适应皮带速度 | ≤6m/s |
| 适应皮带宽度 | ≤2400mm |
| 检测延时 | ≤1s |
| 可识别最小撕裂宽度 | 10mm |
| 3D相机处理速度 | 1200线/s |
| 3D相机Y分辨率 | 1920 |
| 单帧视野 | 434×702mm (视与皮带面距离而定) |
| 纵撕识别准确率 | 98% |
| 表面破损识别准确率 | 95% |
| 皮带停止距离 | 按需自定义 |
| 通信方式 | 以太网或光纤 |
| 最大传输速度 | 1Gbps |
| 防护等级 | IP67 |
| 供电需求 | AC127V或AC220V |
| 前端尺寸 | 352mmX282mmX173mm |
| 前端重量 | 26kg |
| 主机尺寸 | 698mm×455mm×256mm (宽×高×厚) |
| 主机重量 | 70kg |
产品工作示意图
R 该商标为中信重工开诚智能 机器人产品注册商标
