R RXR-M150GD消防灭火侦察机器人
RXR-M150GD消防灭火侦察机器人
机器人主要用于高层建筑、森林、隧道、大跨度空间、废墟等场景的灭火救援,采用柴油四履带行走机构,具备全地形通行与持久续航能力;消防炮射程远、仰射性能突出,灭火覆盖范围广。
产品优势
柴油四履带式载体机构设计,越野能力强,通过性好,能轻松通过松软地面和较大的坡坎、沟渠等障碍,转弯半径小,转向灵活,不受天气、地形等因素影响,尤其适用于冰雪、泥泞、坑洼等复杂地形;
:远程控制消防炮回转、俯仰或设定任意角度、自动扫射、自动归位、喷射方式自动切换;柴油机采用高压共轨电控喷射,动力更强更平顺;搭载水喷淋主动降温系统,可实现自动控制和手动控制相互转换;Mesh无线数字传输系统,通讯距离远、抗干扰性强;OFDM和MIMO无线传输技术,实现自组网和多机联控;高清视频采集系统,远距离视频监控和识别火焰及烟雾;3 6 0 ^ { \circ } 全景环视系统可实时观测机器人四周环境,无盲点、无死角;搭载毫米波雷达避障系统,自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远;
·大功率照明系统,辅助照明距离远、覆盖范围广。
产品功能
灭火功能
消防炮射程远、射高充足,大流量持续喷射,可远距离覆盖高空起火点位,精准压制火源,灭火覆盖范围广。
自组网功能
自组网中各节点能够随时加入和离开网络,任意节点故障均不影响整个网络的运行;可由各个普通网络节点共同协作完成多跳组网,扩大通讯距离。
高压共轨电控燃油系统
低速扭矩充沛,油耗更低;搭载DPF后处理,烟尘氮氧化物大幅减排,自带智能监测,自动再生,满足现行非道路国四排放法规。运行稳定低噪,长周期维保。
智能识别功能
具有手势识别、火焰识别多样化的识别方式,可通过特定手势控制机器人运行,还可智能识别现场火焰烟雾。
热眼检测功能 (选配)
通过热成像实现对热源的检测与跟踪。
自主避障功能
智能化避障系统检测范围广、距离远、角度大,机器人避障更精准,同时还增加了沟道检测功能。
图像采集功能
实时采集现场影像,全方位多角度监控,为决策者提供决策依据,便于现场规划行走路径,提高应急救援效率。
北斗定位功能
搭载高精度北斗定位系统,可实时对消防机器人精准定位,并将定位信息上传至手持终端。
自动脱带功能 (选配)
在完成灭火任务后自动脱掉水带,轻装返回。
现场救援
机器人具有一定的负载能力,可拖载救援车进入灾害现场,及时对被困人员实施救援
| 产品型号 | RXR-M150GD |
| 基本配置参数 | |
| 外形尺寸 | 长2500mm×宽1440mm×高1635mm |
| 整备重量 | 2200kg |
| 行走机构 | 全地形高强度履带,内部全金属骨架 |
| 牵引力 | 20000kN |
| 行走速度 | 3.5m/s |
| 越障高度 | 700mm |
| 侧倾稳定角 | 35° |
| 爬坡角度 | 41° |
| 转向直径 | 3200mm |
| 控制方式 | 无线遥控 |
| 通讯距离 | 1km (受天气、环境、地形等因素影响) |
| 涉水深度 | 510mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 机器人搭载设备配置参数 | |
| 最大避障距离 | 5m |
| 柴油机功率 | 64kW |
| 油箱容积 | 燃油油箱97L液压油油箱80L |
| 识别系统 | 双目识别+火焰识别 |
| 无线通讯系统 | 图数一体高清数字传输 |
| 无线连接方式 | 点对点/自组网 |
| 定位系统 | GPS/北斗 |
| 监视系统 | 360°高清全景摄像机 |
| 消防炮配置参数 | |
| 灭火剂种类 | 水或泡沫 |
| 材质 | 炮体-304不锈钢,炮头-铝合金硬质氧化 |
| 工作压力 | 1.2Mpa |
| 喷射方式 | 柱状和雾化,连续可调 |
| 最大流量 | 150L/s |
| 射程 | ≥100m |
| 旋转角度 | 水平:±90°,俯仰:-70°~ +90° |
| 入水口数量 | 5个 |
| 消防炮类型 (可选) | 国产消防炮、AKRON阿密龙消防炮 |
| 图像采集配置参数 | |
| 可见光摄像机 | 随动+前置+后置 解析度:2560×1440 |
| 云台摄像机 | 可见光摄像机 (分辨率:2688×1520) |
| 红外热成像 (分辨率:384×288) | |
| 云台旋转角度 | 水平:360°俯仰:-90°~ +90° |
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