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RapidECU_T3M硬件技术规格书
RapidECU-T3M是新一代的量产型电子控制单元，支持自动变速箱控制器TCU、驻车控制器PCU等的控制器快速原型开发与批量配套。
V3.1_20220706
目录
RapidECU-T3M介绍 3
RapidECU-T3M技术规格 4
RapidECU-T3M硬件管脚说明 5
RapidECU-T3M接插件引脚 7
版本信息 12
RapidECU-T3M
2D尺寸图
可应用于纯电动EMT自动变速箱控制器、传统AMT、AT、DCT、CVT自动变速箱控制器等
RapidECU-T3M技术规格
| RapidECU-T3M技术规格 | |
| 微控制器 | SPC5634M，32位，主频80MHz，硬件浮点单元 |
| SRAM94KB，Flash1.5MB，EEPROM512KB | |
| 电源 | 供电电压：9V~32V，1路唤醒信号 |
| 4路5V传感器供电电源 | |
| 输入 | 12路模拟量输入，其中9路电压量输入（有源传感器），3路电阻量输入（无源传感器） |
| 14路开关量输入，10路高有效，4路低有效 | |
| 8路频率量输入，2路磁电式传感器信号（可选配置），6路霍尔式传感器信号 | |
| 输出 | 3路H桥功率驱动输出，额定电流15A（3/10s），峰值电流40A（1/10s），带电流反馈 |
| 3路低边驱动，集成硬件通道保护功能 | |
| 通信 | CAN，2路，CAN2.0B，ISO11898 |
| 环境 | 防护等级：IP67，工作温度：-40℃~+85℃，重量约400g |
| 气候环境防护符合ISO16750-4，化学环境防护符合ISO16750-5 | |
| 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 | |
| EMC特性 | |
| ESD | 空气静电放电试验与接触静电放电试验符合ISO10605-2008的相关要求 |
| BCI | 电磁辐射抗扰性符合GB/T17619-1998的相关要求 |
| CE | 传导骚扰特性符合GB/T18655-2010的相关要求 |
| RE | 辐射骚扰特性符合GB/T18655-2010的相关要求 |
| CI | 沿电源线的电瞬态传导抗扰度符合ISO7637-2：2004的相关要求 |
| RapidECU-T3M硬件管脚说明 | ||||
| (X52、X53、X54、X55、X56、X71、 X73、X74、X75) 模拟量，0～5V，47k下拉到地12-bit，0 -5VADCs,T=0.22ms. | 电压量输入 | |||
| (X34、X35) 模拟量，5.1k上拉到5V，电阻量输入12- bit，0-5VADCs，T=0.22ms. | VDD5V 模拟量输） | |||
| (X31) 模拟量，2.55k上拉到5V，电阻量输入 12-bit，0-5VADCs，T=0.22ms. | VDD5V 模拟量输） | |||
| (X6、X9、X27、X28) 开关量，低有效，内部有20K上拉电阻 | VDD5V 20k 开关量 | |||
| (X7、X8、X10、X16、X17、X18、 X19、X20、X29、X36)开关量，高有效 内部有20K下拉电阻 | 开关量输） 20k | |||
RapidECU-T3M硬件技术规格书
| (X38、X39、X40、X41、 X42、X43) 霍尔信号，内部有20K上拉电阻 | VDD5V 20k 频率量输入 ETPU |
| (X21、X22、X23、X24) 磁电信号 | VDD5V 传感器接口 芯片 磁电信号 |
| (X60、X61、X90) 低端功率驱动，开关工作模式 | VDDSV 个 低边驱动 GPIO |
| (X114、X119；X117、X120；X118、 X121) 直流电机驱动 | VDD5V UBR H+ H桥 H- PWMI PWM2 |
| (X49、X68；X50、X69)2路CAN，2路 CAN2.0B，ISO11898 | CANTX 52Ｒ CANRX 62k7n 共模电感 CAN收发器 VDDSV |
接插件引脚
| 引脚 | 资源名称 | 功能 | 线束 | 线 |
| 颜色 | 标 | |||
| X1 | _GND | 蓄电池负极 | 黑 | 1 |
| X2 | _GND | 蓄电池负极 | 黑 | 2 |
| X3 | I_KL15 | 点火开关 | 红 | 3 |
| X4 | _BAT | 蓄电池正极 | 红 | 4 |
| X5 | _BAT | 蓄电池正极 | 红 | 5 |
| X6 | _SW1_L | 开关量输入1，低有效，内部20K上拉到5V | 绿 | 6 |
| X7 | I_SW2_H | 开关量输入2，高有效 | 绿 | 7 |
| X8 | I_SW3_H | 开关量输入3，高有效 | 绿 | 8 |
| X9 | _SW4_L | 开关量输入4，低有效，内部20K上拉到5V | 绿 | 9 |
| X10 | I_SW5_H | 开关量输入5，高有效 | 绿 | 10 |
| X11 | NC | NC | NC | 11 |
| X12 | NC | NC | NC | 12 |
| X13 | NC | NC | NC | 13 |
| X14 | NC | NC | NC | 14 |
| X15 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 15 |
| X16 | _SW6_H | 开关量输入6，高有效 | 绿 | 16 |
| X17 | _SW7_H | 开关量输入7，高有效 | 绿 | 17 |
| X18 | _SW8_H | 开关量输入8，高有效 | 绿 | 18 |
| X19 | _SW9_H | 开关量输入9，高有效 | 绿 | 19 |
| X20 | I_SW10_H | 开关量输入10，高有效 | 绿 | 20 |
| X21 | _VR1- | 磁电信号1负 | 蓝 | 21 |
| X22 | _VR1+ | 磁电信号1正 | 蓝 | 22 |
| X23 | _VR2- | 磁电信号2负 | 蓝 | 23 |
| X24 | I_VR2+ | 磁电信号2正 | 蓝 | 24 |
| X25 | Bootkey | Bootloader启动配置，低有效进入程序下载模式 | 黄 | 25 |
| X26 | Test | 内部测试管脚，悬空 | 黄 | 26 |
| X27 | I_SW11_L | 开关量输入11，低有效，内部20K上拉到5V | 绿 | 27 |
| X28 | I_SW12_L | 开关量输入12，低有效，内部20K上拉到5V | 绿 | 28 |
| X29 | I_SW13_H | 开关量输入13，高有效 | 绿 | 29 |
| X30 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 30 |
| X31 | I_AN1_2K55 | 模拟量1，内部2.55kΩ上拉到5V | 黄 | 31 |
| X32 | NC | NC | NC | 32 |
RapidECU-T3M硬件技术规格书
| X34 | I_AN2_5K1 | 模拟量2，5.1kΩ上拉到5V | 黄 | 34 |
| X35 | I_AN3_5K1 | 模拟量3，5.1kΩ上拉到5V | 黄 | 35 |
| X36 | I_SW14_H | 开关量输入14，高有效 | 绿 | 36 |
| X37 | NC | NC | NC | 37 |
| X38 | I_HALL1 | 霍尔信号1，内部20K上拉到5V | 蓝 | 38 |
| X39 | I_HALL2 | 霍尔信号2，内部20K上拉到5V | 蓝 | 39 |
| X40 | I_HALL3 | 霍尔信号3，内部20K上拉到5V | 蓝 | 40 |
| X41 | I_HALL4 | 霍尔信号4，内部20K上拉到5V | 蓝 | 41 |
| X42 | _HALL5 | 霍尔信号5，内部20K上拉到5V | 蓝 | 42 |
| X43 | I_HALL6 | 霍尔信号6，内部20K上拉到5V | 蓝 | 43 |
| X44 | NC | NC | NC | 44 |
| X45 | NC | NC | NC | 45 |
| X46 | NC | NC | NC | 46 |
| X47 | NC | NC | NC | 47 |
| X48 | NC | NC | NC | 48 |
| X49 | CANA_L | CANA，低 | 黄+绿 | 49 |
| X50 | CANC_L | CANC，低 | 黄+绿 | 50 |
| X51 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 51 |
| X52 | _AN4_5V | 模拟量4，0~5V | 黄 | 52 |
| X53 | I_AN5_5V | 模拟量5，0~5V | 黄 | 53 |
| X54 | I_AN6_5V | 模拟量6，0~5V | 黄 | 54 |
| X55 | I_AN7_5V | 模拟量7，0~5V | 黄 | 55 |
| X56 | I_AN8_5V | 模拟量8，0~5V | 黄 | 56 |
| X57 | NC | NC | NC | 57 |
| X58 | NC | NC | NC | 58 |
| X59 | NC | NC | NC | 59 |
| X60 | O_SW1_LS1A | 低端功率驱动，1A，兼容开关工作模式与PWM工作 模式 | 白 | 60 |
| X61 | O_SW2_LS1A | 低端功率驱动，1A，开关工作模式 | 白 | 61 |
| X62 | NC | NC | NC | 62 |
| X63 | NC | NC | NC | 63 |
| X64 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 64 |
| X65 | NC | NC | NC | 65 |
| X66 | NC | NC | NC | 66 |
| X67 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 67 |
| X68 | CANA_H | CANA，高 | 黄+绿 | 68 |
| X69 | CANC_H | CANC，高 | 黄+绿 | 69 |
RapidECU-T3M硬件技术规格书
| X70 | U_GND | 传感器供电负板 | 羔 | 70 |
| X71 | I_AN9_5V | 模拟量9，0~5V | 黄 | 71 |
| X72 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 72 |
| X73 | I_AN10_5V | 模拟量10，0~5V | 黄 | 73 |
| X74 | L_AN11_5V | 模拟量11，0~5V | 黄 | 74 |
| X75 | I_AN12_5V | 模拟量12，0~5V | 黄 | 75 |
| X76 | NC | NC | NC | 76 |
| X77 | NC | NC | NC | 77 |
| X78 | O_5V1_100MA | 传感器电源，5V，100mA | 红 | 78 |
| X79 | O_5V1_100MA | 传感器电源，5V，100mA | 红 | 79 |
| X80 | O_5V1_100MA | 传感器电源，5V，100mA | 红 | 80 |
| X81 | O_5V2_50MA | 传感器电源，5V，50mA | 红 | 81 |
| X82 | NC | NC | NC | 82 |
| X83 | NC | NC | NC | 83 |
| X84 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 84 |
| X85 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 85 |
| X86 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 86 |
| X87 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 87 |
| X88 | O_GND | 传感器供电负极 | 黑 | 88 |
| X89 | NC | NC | NC | 89 |
| X90 | NC | NC | NC | 90 |
| X91 | NC | NC | NC | 91 |
| X92 | NC | NC | NC | 92 |
| X93 | NC | NC | NC | 93 |
| X94 | NC | NC | NC | 94 |
| X95 | NC | NC | NC | 95 |
| X96 | NC | NC | NC | 96 |
| X97 | NC | NC | NC | 97 |
| X98 | NC | NC | NC | 98 |
| X99 | 0_MR_LS1A | 外部主继电器控制开关，1A，开关工作模式 | 白 | 99 |
| X100 | NC | NC | NC | 100 |
| X101 | NC | NC | NC | 101 |
| X102 | NC | NC | NC | 102 |
| X103 | NC | NC | NC | 103 |
| X104 | NC | NC | NC | 104 |
| X105 | NC | NC | NC | 105 |
| X106 | NC | NC | NC | 106 |
| X107 | NC | NC | NC | 107 |
RapidECU-T3M硬件技术规格书
| X108 | NC | NC | NC | 108 |
| X109 | NC | NC | NC | 109 |
| X110 | NC | NC | NC | 110 |
| X111 | NC | NC | NC | 111 |
| X112 | NC | NC | NC | 112 |
| X113 | NC | NC | NC | 113 |
| X114 | O_MOTOR1+ | 电机驱动1+ | 白 | 114 |
| X115 | I_GND | 蓄电池负极 | 黑 | 115 |
| X116 | _UBR | 主继电器后蓄电池正极 | 红 | 116 |
| X117 | O_MOTOR2+ | 电机驱动2+ | 白 | 117 |
| X118 | O_MOTOR3+ | 电机驱动3+ | 白 | 118 |
| X119 | O_MOTOR1- | 电机驱动1- | 白 | 119 |
| X120 | O_MOTOR2- | 电机驱动2- | 白 | 120 |
| X121 | O_MOTOR3- | 电机驱动3- | 白 | 121 |
RapidECU-T3M硬件最小系统接线图
版本信息
| 版本 | 更改描述 | 更改日期 | 更改 | 审核 | 批准 |
| V1.0 | 初始版本 | 2020-08-21 | 陆金更 | 王峰 | 李高超 |
| V2.1 | 增加硬件框图 | 2021-12-06 | 董吴 | 王峰 | 李高超 |
| V3.0 | 优化排版 | 2022-04-25 | 王雅 | 王峰 | 蒋文成 |
| V3.1 | ADC采集由10bit修改为12bit、优化 | 2022-07-06 | 王雅 | 王峰 | 蒋文成 |
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