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A1
TKA/TKB 系列高刚性铝基座滚珠丝杠/同步带直线模组
目 录
1. TKA / TKB 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)概要…..……………………….…………..42
2. TKA90 / TKB90 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)…………………..……..….….……..49
3. TKA100 / TKB100 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)……………….……..…..….……..52
4. TKA120 / TKB120 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)……………………..…..………....59
5. TKA136 / TKB136 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)…………………….....…..…….....66
6. TKA170 / TKB170 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)……………………..…..…..……..73
7. TKA200 / TKB200 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)………………………..…....……..80
8. 马达转接法兰……………………………………………….……………….….....…............……..87
A1 T
KA/T
K
B
模
组
1. TKA / TKB 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)概要
1.1 TKA / TKB 系列直线模组结构
TKA 系列直线模组主要由：1）精密滚珠丝杠副，2）高刚性铝基座，3）滚珠丝杠专用轴承座，4）滚动直线导
轨，5）滑台，6）护盖等组成。
TKB 系列直线模组主要由：1）时规皮带驱动组件，2）高刚性铝基座，3）滚动直线导轨，4）滑台，5）护盖
等组成。
两种系列共选配件有：1）步进马达或伺服马达，2）马达转接法兰，3）极限开关，4）拖链及拖链盒。
TKA 系列直线模组结构
TKB 系列直线模组结构
同步轮座
前支撑座
马达
同步轮
时规皮带
护盖
滑台
轴承
张紧轮座
后支撑座
滚动直线导轨
基座
防护罩 基座 滚动直线导轨
护盖
滑台
马达
同步轮
轴承座
后支撑座
滚珠丝杠副
转接法兰
轴承
时规皮带
前支撑座
A1 T
KA/T
K
B
模
组
1.2 TKA / TKB 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)特长
1.2.1 整体模组化设计
TKA/TKB 系列直线模组采用整体模组化设计，使用高性能铝合金基座，以精密滚动直线导轨导向，采用精密
滚珠丝杠/时规皮带驱动，各部件集成为整体直线运动单元。
1.2.2 尺寸紧凑化组合
通过精心选用各部件，仔细安排各部件之间的安装关系，从而实现了设计紧凑化，在保证模组整体具备高承
载及高刚性特性前提下，外型尺寸 H，B 做到最小化。
1.2.3 高性能铝合金基座，截面经有限元分析优化，重量轻，刚性好。
1.2.4 可承受多向载荷
使用四向等载荷滚动直线导轨作为导向部件，可保证在多向载荷下模组仍能具备高寿命，高运行平行度，
及多环境适用性。
截面惯性矩表 单位：mm4
型号 IX IY
TKA90
TKB90
1.38X10
5
1.14X10
6
TKA100
TKB100
2.19x10
5 1.88x10
6
TKA120
TKB120
2.15x10
5 3.13x10
6
TKA136
TKB136
3.02x10
5 4.75x10
6
TKA170
TKB170
6.12x10
5 1.12x10
7
TKA200
TKB200
1.44x10
6 2.26x10
7
Y 轴
X 轴
重心
MY MP MR
承受偏摆扭矩 承受俯仰扭矩 承受滚动扭矩
A1 T
KA/T
K
B
模
组
1.2.5 高定位精度
TKA 系列使用精密滚珠丝杠作驱动部件，C 级重复定位精度±0.01，P 级重复定位精度±0.005。
TKB 系列使用时规皮带作驱动部件，重复定位精度±0.1。
1.2.6 多种接口法兰配件选项，可适应多规格马达。
1.2.7 行程大，速度高
TKA 系列最大行程 2000mm，最高运行速度 1.5m/sec。
TKB 系列最大行程 3700mm，最高运行速度 2m/sec。
1.2.8 安装尺寸通用
在外形尺寸，安装尺寸方面， TKA/TKB 系列直线模组，可与 HIWIN，Rexroth，IKO，TOYO，Berger LAHR，
Danaher，HEPCO motion 等通用。
1.3 安装方式
TKA 系列模组安装方式有 1）上锁式，2）下锁式，如下图所示：
1）上锁式 2）下锁式
A1 TKA/TKB模组
1.4 TKA / TKB 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)订购型号说明
TKA 13605 P – 200 A1– F0 US1 M
型号系列:
TKA:滚珠丝杠驱动
TKB:时规皮带驱动
精度等级：
C:普通级
P:精密级
马达法兰：
F0:马达座自身直接马达
FE：选配法兰
（F1、F2、F3、F4、F5、F6）
FD：下接式
FI：内置式
FL：左接式
FR：右接式
马达：
M：附马达
无记号：无
极限开关：
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
系列尺寸:
136mm
导程：
5mm
有效行程：
200mm
滑台型式：
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
护盖：
U:无护盖
无记号:标准护盖
A1 TKA/TKB模组
1.5 TKA / TKB 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)规格及行程一览表
1.5.1 TKA 规格系列(滚珠丝杠驱动)
规格
系列 图示 基座
宽度 有效行程（mm）
TKA90 90 50 ，100，150，200，250，300，350，400，450，
500，550，600
TKA100 102
100 ， 150，200，250，300，350，400，450，500，
550 ， 600，650，700，750，800，850，900，950，
1000，1050
TKA120 120
100 ， 150 ，200，250，300，350，400，450，500，
550 ， 600 ，650，700，750，800，850，900，950，
1000，1050
TKA136 136
100 ， 150 ，200，250，300，350，400，450，500，
550 ， 600 ，650，700，750，800，850，900，950，
1000，1050
TKA170 168
150 ， 200 ，250 ，300，350，400，450，500，550，
600 ， 650，700 ，750 ，800，850，900，950，1000
1050，1100，1150，1200，1250
TKA200 200
150，200，250，300，350，400，450，500，550，
600，650，700，750 ，800，850，900，950，1000
1050，1100，1150，1200，1250
A1 TKA/TKB模组
1.5.2 TKB 规格系列(时规皮带驱动)
规格
系列 图示 宽度 有效行程（mm）
TKB90 90 200，400，600，800，1000，1200，1400，1600,1800，
2000，2200，2400，2600，2800，3000
TKB100 102 200，400，600，800，1000，1200，1400，1600,1800，
2000，2200，2400，2600，2800，3000
TKB120 120 200，400，600，800，1000，1200，1400，1600,1800，
2000，2200，2400，2600，2800，3000
TKB136 136 200，400，600，800，1000，1200，1400，1600,1800，
2000，2200，2400，2600，2800，3000
TKB170 168 200，400，600，800，1000，1200，1400，1600,1800，
2000，2200，2400，2600，2800，3000
TKB200 200
200，400，600，800，1000，1200，1400，1600,1800，
2000，2200，2400，2600，2800，3000
A1 TKA/TKB模组
1.6 TKA / TKB 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)承载能力一览表
MY MP MR
承受偏摆扭矩 承受俯仰扭矩 承受滚动扭矩
L FR
FT
B
B
M R
N
0.51 0.51 0.64
37.60 1.50 1.50 1.41
A1 TKA/TKB模组
B
M R
37.60 0.90 0.90 1.50
/
2．TKA90 / TKB90 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
2.1 TKA90-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100
滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 41 13
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 28 8
有效行程超过 500mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
型号
TKA90 系列
TKA 90 05C – 300A1 – F0U S2M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0 350 590 566 150 2 8 5.78
1 1 0
1 3 1 0 6.58
1
2
2
尺寸一览表 单位：mm
L A N
2.2 TKB90-FL（时规皮带驱动，马达左接）
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 72 1800 1500 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
72mm
型号
TKB90 系列
TKB9072C – 400A1 –FLU S1M
马达连接
FL:左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
() ()
) )
1
3
4 3 0 13.9
5 1 5 3 4 14.9
7
8
9
L
2.3 TKB90-FR（时规皮带驱动，马达右接）
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 72 1800 1500 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
72mm
型号
TKB90 系列
TKB9072 C – 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
() ()
) )
1
3
4 3 0 13.9
5 1 5 3 4 14.9
7
8
9
L
3. TKA100 / TKB100 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
3.1 TKA100-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 – F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 854 830 150 3 1 0 9.63
1
1
1
2 4 1 2 11.54
2 4 1 2 12.01
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
3. 2 TKA100-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 –FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
2
2
2
2 5 1 4 12.35
3 5 1 4 12.86
3
3
3
4
L
3. 3 TKA100-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0
1
1
1
1 1 2 11.69
2 4 1 2 12.18
2
2
2
3
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：
3. 4 TKA100-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 –FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0 600 836 790 100 3 1 0 9.73
1 10.22
1
1
1 4 1 2 11.69
2 4 1 2 12.18
2
2
2
3
L A N
尺寸一览表单位：mm
3.5 TKA100-FD (滚珠丝杠驱动,马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0
1
1
1
1 4 1 2 11.69
2 4 1 2 12.18
2
2
2
3
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：
3. 6 TKB100-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 84 1800 1286 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
84mm
型号
TKB100 系列
TKB 10084C – 400A1 –FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
() 有效行程 重量(Kg)
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 22.31
6
7
8
尺寸一览表单位：mm
L
3. 7 TKB100-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 84 1800 1286 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
84mm
型号
TKB100 系列
TKB 100 84C – 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
()
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 22.31
6
7
8
L
4. TKA120 / TKB120 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
4.1 TKA120-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA12005P –300A1 – F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1
1
1
2 1 2
2 4 1 2 16.32
2 5 1 4
2
3
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表
4.2 TKA120-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA120 05P – 300A1 –FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
2
2
2
3
3 1 4 9.14
3 6 1 6 9.39
3
4
4
4
L L 1 A N
尺寸一览表 单位：mm
4.3 TKA120-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA120 05P – 300A1 – FLU S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
1
1
1
1
2 1 2 8.67
2 4 1 2 8.92
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
4.4 TKA120-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA120 10P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
1
1
1
1
2 4 1 2 8.67
2 4 1 2 8.92
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：mm
4.5 TKA120-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA12020P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
1
1
1
1
2 4 1 2 8.67
2 4 1 2 8.92
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
4.6 TKB120-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 100 1800 1080 80 ±0.1 15
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
100mm
型号
TKB120 系列
TKB120 100C– 400A1 –FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 27.71
6
7
8
L
4.7 TKB120-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 100 1800 1080 80 ±0.1 15
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
100mm
型号
TKB120 系列
TKB120 100 C– 400A1 – FRU S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
重量(Kg)
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 27.71
6
7
8
单位：mm
L L 1 A M N
5．TKA136 / TKB136 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
5.1 TKA136-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 05P – 300A1 –F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
1
1
1
1
2 4 1 2 13.9
2 4 1 2 14.45
2
2
3
3
尺寸一览表单位：mm
L
5.2 TKA136-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 10P – 300A1 –FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
2
2
2
3 5 1 4 14.87
3 5 1 4 15.46
3
3
4
4
尺寸一览表单位：mm
L
5.3 TKA136-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 20P – 300A1 – FLU S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
1
1
1
2 1 2 14.18
2 4 1 2 14.74
2
2
3
3
L
5.4 TKA136-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 05P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
1
1
1
2 4 1 2 14.18
2 4 1 2 14.74
2
2
3
3
L
5.5 TKA136-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 10P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
1
1
1
2 1 2 14.18
2 4 1 2 14.74
2
2
3
3
L
5.6 TKB136-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 120 1800 900 67 ±0.1 19
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB136 系列
TKB136 120C– 400A1 – FL U S1 M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 26.99
6
7
8
L
5.7 TKB136-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 120 1800 900 67 ±0.1 19
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB136 系列
TKB136 120 C– 400A1 – FRU S1 M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 26.99
6
7
8
L
6. TKA170 / TKB170 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
6.1 TKA170-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 05P – 300A1 – F0U S1 M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 700 1054 1024 150 4 1 2 24.25
2 1104 1074 200 4 1 2 25.13
2
2
2
3 5 1 4 28.65
3 6 1 6 29.53
3
3
4
4
L A N
尺寸一览表 单位：mm
6.2 TKA170-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 10P – 300A1 – FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 标准单滑台型)
3
3
3
3
4
4 1 8 30.65
4 7 1 8 31.59
4
5
5
5
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：mm
6.3 TKA170-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 20P – 300A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台 标准单滑台型)
1 700 1048 982 100 4 1 2 24.98
1 750 1098 1032 150 4 1 2 25.89
2 1148 1082 200 4 1 2 26.79
2
2
2 5 1 4 29.51
3 5 1 4 30.41
3
3
3
4
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
6.4 TKA170-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 10P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 标准单滑台型)
1
1
2
2
2
2 5 1 4 29.51
3 5 1 4 30.41
3
3
3
4
尺寸一览表 单位：mm
L L 1 A M N
6.5 TKA170-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA170 10P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 700 1048 982 100 4 1 2 24.98
1
2
2
2
2 5 1 4 29.51
3 5 1 4 30.41
3
3
3
4
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
6.6 TKB170-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
400 时规皮带 120 1800 900 133 ±0.1 39
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB170 系列
TKB170 120C– 400A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 46.77
6
7
8
L
6.7 TKB170-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
400 时规皮带 120 1800 900 133 ±0.1 39
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB170 系列
TKB170 120C– 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 46.77
6
7
8
L
7. TKA200 / TKB200 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
7.1 TKA200-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 05P – 300A1 – F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 标准单滑台型)
2 700 1086 1056 200 4 1 2 32.29
2 750 1136 1106 5 0 5 1 4 33.62
2
2
3
3 1 6 38.94
3 6 1 6 40.27
3
4
4
4
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
7.2 TKA200-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 10P – 300A1 –FIU S1 M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
2
2
3
3
3
3 1 6 43.74
4 6 1 6 45.23
4
4
4
5
尺寸一览表 单位：mm
L
7.3 TKA200-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 25P – 300A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1
2
2
2
2
3 5 1 4 39.74
3 6 1 6 41.07
3
3
4
4
L A L L1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
A1 TKA/TKB模组
7.4 TKA200-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 05P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 700 1004 150 4 1 2 33.09
2 750 1125 1054 200 4 1 2 34.42
2 800 1175 1104 5 0 5 1 4 35.75
2 37.08
2
3 5 1 4 39.74
3 6 1 6 41.07
3
3
4
4
L A L L1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
A1 TKA/TKB模组
7.5 TKA200-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 10P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
重量(Kg)
) (标准单滑台型)
1 1004 150 4 1 2 33.09
2
2
2
2
3 1 4 39.74
3 6 1 6 41.07
3
3
4
4
L A L L1 A M N
单位：
A1 TKA/TKB模组
7.6 TKB200-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
750 时规皮带 110 1800 982 372 ±0.1 85
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
110mm
型号
TKB200 系列
TKB200 110 C– 400A1 –FLU S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
1
2
3 2 4
4 1 1 2 6 70.8
5
6
7
尺寸一览表单位：mm
L
7.7 TKB200-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
750 时规皮带 110 1800 982 372 ±0.1 85
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
110mm
型号
TKB200 系列
TKB200 110 C– 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
1
2
3 2 4
4 1 1 2 6 70.8
5
6
7
尺寸一览表单位：mm
L
8.马达转接法兰
马达转接法兰一览表
模组规格 法兰
型号
法兰尺寸(mm)
a c d e f g h i
TKA90-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42
TKA100-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42
TKA120-F0
F1 70 - M5 10 50H8 28 62 62
F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62 F4 - 47.1 M4 8 38.1H8 28 62 62
TKA136-F0
F1 70 - M4 10 50H8 46 62 62
F2 46 - M4 8 30H8 - 62 62
F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62
F4 90 - M5 12 70H8 46 80 80
F5 - 50 M4 8 36H8 46 62 62
F6 - 47.1 M4 8 38.1H8 46 62 62
TKA170-F0
F1 90 - M6 12 70H8 46 80 80
F2 90 - M5 12 70H8 46 80 80
F3 - 70 M6 12 60H8 46 82 82
F4 - 69.6 M6 12 73.06H8 46 82 82
TKA200-F0
F1 70 - M5 12 50H8 60 73 92
F2 90 - M5 12 70H8 60 80 92
马达转接法兰示意图
A1 TKA/TKB模组
