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产品规格
| 驱动器型号FV3-R1-*△△△△-*** | A1R1 | A1R6 | A2R8 | A5R5 | A6RO |
| 额定电流(Arms) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 6.0 |
| 最大电流(Arms) | 3.9 | 5.9 | 10.1 | 16.9 | 18.0 |
| 额定功率(W) | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| 输入电源电压规格 | 单相AC200V-240V，-10~10%， 50/60Hz | ||||
| 调试端口 | Type -C USB | ||||
| RS485通讯口 | P型机（脉冲型）支持，N型机（总线型）不支持 | ||||
| 编码器信号分频差分输出 | P型机（脉冲型）支持，N型机（总线型）不支持 | ||||
| 编码器Z相脉冲OC输出 | P型机（脉冲型）支持，N型机（总线型）不支持 | ||||
| 输入端口 | P型机（脉冲型）6个DI，N型机（总线型）4个DI | ||||
| 输出端口 | P型机（脉冲型）4个DO；N型机（总线型）4个DO | ||||
| 制动处理功能 | 制动电阻外接 | ||||
| 外置制动电阻最小阻值(Ω) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
| 安装尺寸 | SIZE-A | SIZE-A | SIZE-A | SIZE-B | SIZE-B |
R1旋转伺服驱动器型号
| 型号 | 备注 |
| FV3-R1-PA1R1 | 100W-通用脉冲伺服驱动器 |
| FV3-R1-PA1R6 | 200W-通用脉冲伺服驱动器 |
| FV3-R1-PA2R8 | 400W-通用脉冲伺服驱动器 |
| FV3-R1-PA5R5 | 750W-通用脉冲伺服驱动器 |
| FV3-R1-PA6R0 | 1000W-通用脉冲伺服驱动器 |
| FV3-R1-NA1R1 | 100W-通用ECAT总线伺服驱动器 |
| FV3-R1-NA1R6 | 200W-通用ECAT总线伺服驱动器 |
| FV3-R1-NA2R8 | 400W-通用ECAT总线伺服驱动器 |
| FV3-R1-NA5R5 | 750W-通用ECAT总线伺服驱动器 |
| FV3-R1-NA6R0 | 1000W-通用ECAT总线伺服驱动器 |
备注：FV3-R1-\*\*\*\*\*支持17位磁性编码器电机FV3-R1-\*A1R1需搭配标准款电机
旋转电机
电机命名规则
电机参数
| 型号 | 法兰尺寸 | 额定功率 | 额定转矩 | 最大转矩 | 额定电流 | 额定转速 | 最高转速 | 转动惯量 kg.m²x10-4 | 电压 |
| EAM-WH-A530A-□3 | 40 | 50 | 0.16 | 0.48 | 0.6 | 3000 | 6000 | 0.035 (0.038) | 220 |
| EAM-WH-0130A-□3 | 40 | 100 | 0.32 | 0.96 | 1.0 | 3000 | 6000 | 0.053 (0.056) | 220 |
| ECM-WH-0230A-□3 | 60 | 200 | 0.64 | 1.92 | 1.4 | 3000 | 6000 | 0.29 (0.32) | 220 |
| ECM-WH-0430A-□3 | 60 | 400 | 1.27 | 3.81 | 2.8 | 3000 | 6000 | 0.53 (0.56) | 220 |
| ECM-WH-0830A-□3 | 80 | 750 | 2.4 | 7.2 | 3.8 | 3000 | 6000 | 1.62 (1.72) | 220 |
| ECM-WH-1030A-□3 | 80 | 1000 | 3.2 | 9.6 | 5.5 | 3000 | 6000 | 2.1 (2.2) | 220 |
备注：当□是2:支持17位多圈磁性编码器当□是3:支持17位单圈磁性编码器当是0：电机不带抱闸当是2:电机带抱闸转动惯量括号内为带抱闸电机数据
驱动器和电机匹配表
| 法兰尺寸 | 功率（W) | 电机 | 驱动器 |
| 40 | 50 | EAM-WH-A530A-□3 | FV3-R1-*A1R1 |
| 100 | EAM-WH-0130A-□3 | FV3-R1-*A1R1 | |
| 60 | 200 | ECM-WH-0230A-□3 | FV3-R1-*A1R6 |
| 400 | ECM-WH-0430A-□3 | FV3-R1-*A2R8 | |
| 80 | 750 | ECM-WH-0830A-□3 | FV3-R1-*A5R5 |
| 1000 | ECM-WH-1030A-□3 | FV3-R1-*A6R0 |
备注：当□是2：支持17位多圈磁性编码器当□是3：支持17位单圈磁性编码器当是0：电机不带抱闸当▲是2：电机带抱闸
配套线缆和其他选型表
| 法兰尺寸 | 电机 | 名称 | 电机类型 | 长度（L） | 线缆型号 | 示意图 |
| 40 60 80 | EAM-WH-A530A-□3 EAM-WH-0130A-□3 ECM-WH-0230A-□3 ECM-WH-0430A-□3 ECM-WH-0830A-□3 ECM-WH-1030A-□3 | 动力线缆 | 带抱闸电机 | 3m | FVL-MBA00-03-E(-T) | |
| 5m | FVL-MBA00-05-E(-T) | |||||
| 10m | FVL-MBA00-10-E(-T) | |||||
| 不带抱闸电机 | 3m | FVL-MMA00-03-E(-T) | ||||
| 5m | FVL-MMA00-05-E(-T) | |||||
| 10m | FVL-MMA00-10-E(-T) | |||||
| 编码器线缆 | 单圈绝对值编码器 | 3m | FVL-PI720-03-E(-T) CN3 | |||
| 5m | FVL-PI720-05-E(-T) | |||||
| 10m | FVL-PI720-10-E(-T) | |||||
| 3m | FVL-PA720-03-E(-T) | |||||
| 多圈绝对值编码器 （含电池） | 5m | CN3 FVL-PA720-05-E(-T) | ||||
| 10m | FVL-PA720-10-E(-T) |
备注：当□是2：支持17位多圈磁性编码器当□是3：支持17位单圈磁性编码器当是0：电机不带抱闸当是2：电机带抱闸
伺服线缆选配件
| 法兰尺寸 | |||||||||||||||
| 附件类型 无抱闸电机 组合附件 | 附件型号 FVU-M00 | 示意图 | |||||||||||||
| 40/60/80 | FVU-T10 | FVU-PO0 | |||||||||||||
| 带抱闸电机 | FVU-M00 | ||||||||||||||
| FVU-T11 组合附件 | FVU-PO0 | ||||||||||||||
| FVU-M01 | |||||||||||||||
| 动力线缆接插件 | FVU-M00 | ||||||||||||||
| 抱闸线缆接插件 | FVU-M01 | ||||||||||||||
| 编码器线AMP-9P接插件 | FVU-POO | ||||||||||||||
| 编码器线1394-6P接插件 | FVU-P03 | ||||||||||||||
通信线缆选配件
| 型号 | 说明 | 示意图 |
| FVL-CN702-01-E | 伺服驱动器PC通信线缆 | □ |
| FVL-CN701-A3-E | 伺服驱动器多机并联通信电缆（0.3m) | 1000±10mm /A |
控制线缆选配件
| 型号 | 说明 | 示意图 |
| FVL-CA701P-01-E | 伺服驱动器P（脉冲）型CN1-输入输出控制信号转接线（1m) | |
| FVL-CA701N-01-E | 伺服驱动器N（总线）型CN1-输入输出控制信号转接线（1m) | |
| FVU-C01 | 伺服CN1端子配件 | D |
单位：mm
40法兰
| 型号 | 抱闸 | L(mm) | 电机重量（kg） |
| EAM-WH-A530A-□30 | 无 | 68.5 | 0.4 |
| EAM-WH-A530A-□32 | 有 | 101.5 | 0.55 |
| EAM-WH-0130A-□30 | 无 | 79.5 | 0.5 |
| EAM-WH-0130A-□32 | 有 | 112.5 | 1.0 |
60法兰
| 型号 | 抱闸 | L(mm) | 电机重量（kg) |
| ECM-WH-0230A-□30 | 无 | 77.2 | 1.0 |
| ECM-WH-0230A-□32 | 有 | 109.2 | 1.3 |
| ECM-WH-0430A-□30 | 无 | 93.7 | 1.3 |
| ECM-WH-0430A-□32 | 有 | 125.7 | 1.7 |
80法兰
| 型号 | 抱闸 | L(mm) | 电机重量（kg) |
| ECM-WH-0830A-□30 | 无 | 105 | 2.5 |
| ECM-WH-0830A-□32 | 有 | 142 | 3.5 |
| ECM-WH-1030A-□30 | 无 | 119 | 3.2 |
| ECM-WH-1030A-□32 | 有 | 156 | 4.2 |
备注：当□是2：支持17位多圈磁性编码器当□是3：支持17位单磁性编码器
