KYLAND

智能塔机无人驾驶系统应用手册

KYLANDINTELLIGENT TOWERCRANEUNMANNED DRIVINGSYSTEM

KYLAND 01—02

集团介绍

Group Introduction

北京东土科技股份有限公司（股票代码：300353)，成立于2000年。

东土科技致力于工业网络技术和智能控制技术的研究,历经二十年，自主研发了工业操作系统、工业网络芯片、工业工具软件等工业互联网底层技术,在工业领域推动软件定义控制技术和工业网络全IP化，实现工业化和信息化技术的融合，为全球智能化的发展贡献“中国方案”。

东土科技自成立以来，先后主导制定了6项国际标准、参与制定了2项国际标准，主导制定了36项国家标准，是工信部工业互联网底层基础技术工作组组长单位，是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业。东土科技的产品已广泛应用高铁、电网、石油化工、工厂自动化、清洁能源等领域。

东土科技创新研发的软件定义控制技术，在联合国工业发展组织(UNIDO)举办的首届世界人工智能大会上和西门子的工业大脑技术共同获得技术创新奖，并在首届工信部主办的中国工业互联网大赛获得一等奖东土科技以施工过程数字化和少人化，运营管理数字化，建筑物数字化三个方向为智能建造赋能，以“工业互联，到工业AI”的技术迭代加快建造行业的新应用。

集团实力

Group Strength

标准体系

自主可控软件

工业芯片全国产化

发展历程

Development History

东土科技基于20余年在飞机、舰船、工业机器人、高铁、电网等各领域网络和控制的融合技术，推出了智能塔机无人驾驶系统解决方案。

软件定义控制发布Intewell工业操作系统、智能控制器产品

机器世界的神经网络

Industrial Internet Neural NetworksintheMachine World

安全为先 智慧赋能

SAFETYFIRST,INTELLIGENCEEMPOWERED

行业领先

Industry Leading

东土科技智能塔机无人驾驶系统是业内最领先的4.0方案，真正实现自动驾驶和主动防护和动态避障，保证现场安全提升施工效率,实现塔司操作无人化。

产品组成

Product Composition

系统优势

System Advantages

自主研发

自研控制器、交换机、操作系统及控制软件，保障系统开发协同并优化性能

运行安全

基于三维地图的路径规划 ^ + 激光雷达/相机的动态障碍物识别，保证效率和安全

运行效率

三轴运动控制采用自研工业工具软件，协同吊钩防摇、动态避障等功能，保障高速高效

专用手持

自研专用手持调度仪，无人机手柄 ^ + 触摸屏，支持定位呼叫及地图选点

定位精度

采用LORA+RTK实现塔机吊装精准定位

专项专利

近百项智能塔机专项专利

毫秒级智能自检

毫秒级智能自检毫秒级自检涵盖结构形变、倾角、振动、风速、负载等关键十项参数，感知精度行业领先

高精度动态建图

横向 0 . 5 \mathsf { m } /纵向 0 . 2 m ，融合GNSSRTK与激光SLAM技术，高精度误差补偿

AI安全监测

隐患预警，AI识别裂纹、螺栓松动，人员行为识别

自主避障与运行

200ms动态避障，4D雷达 + \mathsf { A l } 算法，支持泵车、罐车、 人员等多种施工动态目标协调避障

应用方案

Application Plan

东土科技智能塔机无人驾驶系统解决方案搭载了自研的工业操作系统和智能控制软件，采取后装或前装方式对塔机控制系统进行自动化改装，不影响原控制系统。

结合激光雷达和视觉AI,将感知、识别、控制、决策等现场应用融为一体,实现塔机路径自我规划、自适应运行、主动避障，确保作业安全，提升效率,在出现部件失效、通信故障、紧急避障等异常情况时，可主动预警并停机。

智能塔机介绍

Introduction to Intelligent Tower Crane

操作流程

Operation Process

东土科技智能塔机无人驾驶系统方案无需塔司，调度工通过手持调度器按需请求，实现自动建图、自主避障、三轴联动、路径规划，已应用于工地现场，提升施工效率及安全性，综合效率接近人工水平，年省人员成本 3 0 % 左右。

群塔防碰撞

Group Tower Collision Prevention

动态避障

Dynamic Obstacle Avoidance

手持调度器

Handheld Dispatcher

·输入：一键定位/地图选点
·输出：实时状态监测+3D可视化、声光/振动报警、语音指引
·核心：高精度定位、LORA/WiFi/4G多网冗余、吊钩监控
·控制：蚁速就位、遥控/点动微调
·管理:操作员认证、多塔协同

监控平台

Monitoring Platform

·多平台融合接入
·工地/塔机数字孪生3D监控
·单/多塔协同
·任务调度管理
·安全监测
·数据记录分析

应用行业

Industries Served

应用案例

Application Cases

东土科技智能塔机无人驾驶系统解决方案可真正省去塔司，已在南京、南昌、青岛、济南等地通过现场应用，在确保现场安全的情况下，已接近传统塔机人工作业效率。

工业互联 到工业AI

INDUSTRIALINTERNET TOINDUSTRIALAI

一千年前的建筑由木材、瓦片构成一百年前的建筑由钢筋、混凝土构成今天的建筑由自主可控的产品赋能

工业 智能 工业通
网络 控制器 信芯片
工业操 工业工工业AI
作系统 具软件

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资料编号：KYDSTD2025M3D25

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