机械化连续采掘设备产品手册

陕西天元智能再制造股份有限公司矿山智能装备事业部

目录

01/企业介绍 1-2 02/业务介绍3-22

企业简介企业荣誉

机械化连续开采解决方案
机械化连续采掘设备
EPC160冲击式掘进机
EPC132冲击式掘进机
EBZ280C/EBH360悬臂式掘进机
矿用破碎机器人
固定式矿用破碎机器人
中深孔掘进钻车
产品应用场景
采掘机智能化升级

BRIEFINTRODUCTION企业简介

陕西天元智能再制造股份有限公司（简称“天元智造”），是国家级“专精特新”小巨人企业、高新技术企业、知识产权优势企业，亦是陕西省增材制造产业链链主单位。公司深耕金属复合增材制造与再制造智能化成套装备领域，构建了从矿山装备回收、再制造生产、租售服务及设备制造的全产业链运营体系，年产值超5亿元。

天元智造作为陕西省再制造创新中心、陕西省智能再制造中试基地以及共建的陕西省表面工程与再制造重点实验室，可快速实现产学研成果转化。公司目前已拥有员工360余人，累计申请相关专利43项，主导或参与制定国家标准6项、行业标准7项，以技术标准引领行业发展方向。

凭借核心技术优势，天元智造产品与服务已广泛覆盖矿山、石油、轨道交通、冶金、电力等关键工业领域，为装备全生命周期管理提供高效、绿色的解决方案，助力工业领域降本增效与可持续发展。

国家专精特新“小巨人”企业
国家级高新技术企业
国家再制造共性技术服务系统解决方案供应商
工信部再制造产品认定第六、七批再制造单位
陕西省增材制造产业链链主企业
陕西省智能再制造创新中心
陕西省“工业精品”
全国设备再制造示范单位
全国石油技术装备服务型制造优秀企业
陕西省民营经济转型升级示范企业
西安市智能再制造创新联合体

BUSINESSINTRODUCTION 业务介绍

机械化连续开采解决方案

天元智造聚焦于机械化采掘系统解决方案，可提供岩层可采性分级，采掘工艺制定，装备选型配套，以及驻矿及采掘服务

岩层可采性分级

针对矿山行业机械化采掘转型需求，陕西天元智造联合成都理工大学团队，利用岩石强度、岩体完整性、地应力条件、地下水条件等参数进行可采性评估、分级。形成科学的岩体可采性评价体系。

采掘工艺制定

陕西天元智造联合专业设计团队根据岩体的分级级别设计对应的采掘工艺。已解决采掘装备选型不配套，采掘效率低，设备损耗大，安全隐患高等问题。

设备选型配套

驻矿及采掘服务

结合岩体可采性分级等级结合矿山工程地质条件选定非煤矿山基于安全技术经济一体化考虑的适配设备，实现“一矿一策”“一面一策”设备选型配套方案和技术标准。针对特殊施工条件和矿山灾害类型进行专研。

依托于公司在再制造和制造领域的核心技术及采掘装备整机产品，可实现设备销售及租赁服务。同时，也可提供驻矿售后及采掘项目专业技术服务，为合作伙伴提供最经济的合作方式。

机械化连续采掘设备

针对矿山机械化连续采掘设备需求，天元智造自主开发EPC160，EPC132等冲击式机型，EB280C纵轴掘进机以及矿用井下破碎机器人等设备，以实现机械化连续开采，岩石破碎，物料产装，巷道修复等需求。并可按照“一矿一策”“一面一策”的设备选型配套方案和技术标准，定制化开发连续采掘设备，有效解决了传统钻爆工艺中存在的痛点问题

岩体可采性分级

依据非煤矿山岩体可采性五级分级体系，对矿区岩体进行多参数综合评分：

分级指数：岩石强度UCS、脆性指数BI、磨蚀性指数CAI、岩体完整性RMI、地应力Gs、地下水条件Gw评分计算公式:NMRM= UCS + BI + CAl + RMI + Gs + Gw

冲击式掘进机

EPC160

核心优势

破装运一体

大冲击能

整机同时集成破碎锤、挖斗、刮板运输机于一体，一次性完成巷道岩石破碎、矸石扒装、连续转运出渣整套工序。

国

破碎锤冲击能可达18000焦耳，破碎能力强，并具备破碎滑移功能，提高巷道破碎掘进效率。

功能灵巧、适应性强

操控安全、高效

破碎大臂可旋转±180度，解决传统设备狭小空间作业死角难题。

采用无线遥控或远程控制，操作方便，人员可以远离危险区域操作设备，保障人身安全。

技术展示

·整机性能

EPC-160冲击式掘进机是专为地下金属、非金属矿山开拓巷、探矿巷研发的矿用履带式一体化掘进装备，以液压破碎锤与挖斗为执行前端，同时集成扒渣装载、刮板转载功能于一体。整机采用无线遥控控制，配置大功率破碎锤，依靠机械破岩替代传统钻爆工艺，一次性完成岩石破碎、矸石扒装、连续转运出渣整套工序。适用于硬岩及破碎围岩巷道掘进，实现单机连续成巷作业，是非煤矿山少人化、机械化掘进的专用成套设备。

破碎大臂可旋转 \yen 180 度，满足巷道迎头、顶板、侧帮及底板等全方位岩石破碎功能。同时，·工作机构破碎锤具备滑移功能，掘进高效、安全。

·属具系统 根据不同的巷道岩石条件，可快速更换破碎锤与铣挖头，提高掘进效率。

采用变量泵系统 ^ + 负载敏感比例阀，先导控制，系统发热量低、操作简便、效率高，各执行·液压系统机构可按比例协调动作，确保作业精准稳定。

·除尘系统前部小臂设有除尘喷雾装置，工作期间可有效防止扬尘扩散，改善井下作业环境。

·操控方式无线遥控操作，可选配智能传感器检测 ^ + 无线智能遥控系统，实现远程操控，提升作业安全性。

技术参数

冲击式掘进机

EPC132

核心优势

大冲击能

窄机身

冲击能12000焦耳，破碎能力强。

A

机身宽度仅1.7米，可适用于更小断面巷道掘进。

遥控控制

高安全性

采用遥控操作及远程操作方式，人员可以远离岩石崩落的危险区域。

日

电子围栏，危险区域人员接近识别与报警。

技术展示

·整机性能

是专为地下金属、非金属矿山开拓巷、探矿巷研发的矿用履带式一体化掘进装备，以液压破碎锤与挖斗为执行前端，同时集成扒渣装载、刮板转载功能于一体。整机机身窄、重心低、性能稳定。采用无线遥控控制，一次性完成岩石破碎、矸石扒装、连续转运出渣整套工序。适用于硬岩及破碎围岩巷道掘进，实现单机连续成巷作业，是非煤矿山少人化、机械化掘进的专用成套设备

·冲击系统一体化变频液压冲击系统，大冲击能、多档位可调，减震抗损，实现各类岩层高效免爆破掘进

铲板从动轮前置、开式设计；一运通道流畅式设计，防卡料；16mm复合耐磨板，耐磨寿命·装运系统提高3-5倍

·行走系统接地平稳，驱动力大，爬坡能力 ± 2 0 ^ { \circ } ·液压系统负载敏感系统，能耗低，操作灵活；多路阀无级调速，效率高稳定·水系统 前置过滤器；减压阀，外喷雾技术；增压泵，破碎降尘·电气系统自主研发主控器，防护等级Ip67；运行数据显示，专家诊断系统，便捷维修指导

技术参数

悬臂式掘进机

EBZ280C/EBH360悬臂式掘进机

核心优势

核心安全价值型

集截割破岩、扒装运渣于一体，取消爆破作业，从源头提升本质安全。

经济效益与效率型

作业工序连续，可替代凿岩设备、装载机多机联动，降低设备投入与耗材成本。

行业合规与趋势型

契合绿色矿山减震动、降粉尘、少人化政策要求。

技术展示

EBZ280C悬臂式掘进机

·专用场景打造

为小断面大功率窄体硬岩掘进装备，机械开挖扰动小、巷道成型规整，用于硬岩巷道机械化替爆连续掘进，兼顾巷道开挖、巷修扩帮与小型碉碉室开凿功能。

·功能集成

集截割铣削破岩、扒装运渣、履带行走于一体，工作效率高。

EBH360悬臂式掘进机

·专用场景打造

为硬岩悬臂式掘进装备，应用于金属、非金属矿山深部硬岩开拓巷、大断面采准巷道、水泵房、绞车房等大型桐室机械化开挖，是深井硬岩巷道高效替爆掘进的重型主力设备。

·功能集成

集横轴强力铣削破岩、铲板扒装、刮板转载出渣、履带自行走功能于一体。

·截割能力强

采用横轴式截割头破岩，最大可截割岩石硬度f13。

技术参数

矿用破碎机器人

【标准版/遥控版/柴油版/视觉AI版】

产品介绍

矿用破碎机器人是一款面向煤矿、金属矿、非金属矿以及相关隧道工程作业开发的二次破碎与巷道维护设备。设备可对爆破面和溜井口处大块岩石进行破碎处理，便于后续装运；同时，可对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平、撬毛等维护作业。本设备还可适配视觉Ai功能，可实现自主感知和自动执行，无需人员现场干预，实现井下破碎机器人智能化作业，提高作业效率的同时，规避人工近距离破岩安全风险。

本质安全·遥操作业

小机身·大破碎

（))

人员撤离二次破碎、撬毛危险区域，遥控作业让人员远离危险，筑牢安全防线。

矮小机身 + 1 1 0 0 { J } 高冲击能破碎锤，低矮巷道内也能快速破岩。

机多用·高利用率

非爆机械化·合规连续

二次破碎、撬毛、铣挖、修复、辅助装料一机完成，快换属具即换即用。

替代爆破作业，不受火工品审批限制，保障矿山连续生产。

双动力·全场景覆盖

智能化升级·面向无人化

品

电动/柴油双动力可选，任何工况都有适配机型。

中

标配遥控，选配视觉引导自主破碎，助力矿山少人化、无人化转型。

技术展示

·高冲击能破碎技术

定制直径68mm钎杆、1100J高冲击能破碎锤，实现快速破岩；破碎宽度 >= 8 m ，破碎覆盖范围大。

·三节臂回转作业技术

三节式工作臂降低整车作业高度，适应低矮巷道；工作臂可 ± 1 8 0 ^ { \circ } 回转，破碎与撬毛作业全覆盖。

·小机身·大自重的低矮巷道适应性

电动版 1 . 3 m /柴油版 1 . 4 \mathsf { m } 窄机身，电动版 3 . 2 m /柴油版4.5m小长度，适应 \ge 2 . 5 x 2 . 5 \mathsf { m } 中小巷道；
电动版5.5t/柴油版6.5t大自重设计，保障破碎作业稳定性；
行走速度 6 0 \mathsf { m } /min，爬坡能力 2 0 ^ { \circ } ，最小转弯半径 < 2 . 5 \mathsf { m } ，井下机动性强。

·快换属具技术

工作臂前端支持快换多种属具：破碎锤、铲斗、铣挖头、鹰钩装置等，支撑一机多用。

智能化操控技术

标配遥控操作 ^ + 手动应急双模式；
可选配智能遥操、视觉引导自主破碎，具备由"遥控"向"自主作业"升级的智能化扩展能力。

技术参数

固定式矿用破碎机器人

产品介绍

固定式矿用破碎机器人是一款面向溜井口、转载点等固定作业点的大块岩石二次破碎中高端产品，采用电机驱动，减少巷道内尾气污染，分体式布置，合理利用巷道空间。

定点值守·即堵即破

小机身·大破碎

固定部署在溜井口/转载点，大块堵塞第一时间处理，保障溜井畅通，最大限度减少停产损失。

600mm宽、2.5t轻量机身搭载1100J高冲击能破碎锤，破解"作业空间狭小、大型成套破碎设备难以布置"的痛点。

分体布置·安装灵活

遥操作业·本质安全

无需行走底盘和整机进场，工作臂与泵站分体安装，适应各种受限工况。

人员远程遥控，远离溜井口高危区域，满足"机器换人、少人作业"安全监管要求。

结构简单·运维省心

面向无人值守

茶

免行走机构、纯电驱动，故障点少、无污染、能耗与维护成本低。

选配视觉引导自主破碎，固定作业点可实现自动化、无人化破碎，是固定点智能化升级的最优载体。

技术展示

·1100J高冲击能破碎

定制直径68mm钎杆、1100J高冲击能破碎锤，实现快速破岩。

·大范围定点覆盖

破碎半径达 4 0 0 0 \mathsf {mm } ，配合工作臂 ± 1 8 0 ^ { \circ } 摆动，单点固定即可覆盖整个溜井口/转载点作业面。

·超窄轻量化机身

外形尺寸4650x600x1600mm(可定制)，整机仅2500kg，狭小空间也能安装布置。

·电动驱动·多电压适配

37kW电机驱动，适配380/660/1140V井下电源。

·分体式结构

工作臂与液压泵站分体布置，溜井口/转载点预留安装位即可，布置灵活、安装简便。

·智能操控

标配遥控 ^ + 手动应急双模式，可选配智能遥操、视觉引导自主破碎等智能化功能。

技术参数

中深孔掘进钻车

CYLJ型中深孔矿用掘进钻车

产品介绍

CYLJ型中深孔矿用掘进钻车是一款面向金属非金属矿山硬岩非爆机械化连续采掘核心装备。设备主要用于硬岩掘进预裂孔钻孔、超前支护（预注浆）钻孔、深孔爆破炮孔施工等场景。

大功率·钻孔快

深孔作业·少换杆

K

90$ 以上孔径钻进速度1m/min，硬岩预裂钻孔的高效之选，大幅缩短单孔作业时间。

3 . 5 \mathsf { m } 长行程 + 3 0 \mathsf { m } 最大孔深，换杆次数少，成孔连续、孔质稳定。

自动换杆·省人力

智能遥操·更安全

双夹持器自动装卸钻杆，告别人工换杆的重体力与高风险，减人提效。

人员远离钻孔作业面遥控作业，选配姿态监控保障成孔精度，满足"机器换人、少人作业”监管要求。

一机多孔型·工艺适配厂

支撑非爆采掘工艺落地全

Φ75\~Φ150mmn孔径覆盖，预裂孔、超前支护(预注浆)孔、深孔炮孔一机通吃。

快速高质量成孔为预裂弱化岩体提供保障，是硬岩非爆机械化连续采掘工艺的核心装备，契合爆破审批收紧的合规方向。

技术展示

·大功率高速凿岩技术

大功率高速回转凿岩机，回转转速64\~730rpm宽域可调， \varphi 9 0 以上钻孔速度达1m/min，硬岩钻进效率高。

·中深孔作业能力

钻孔直径 \Phi 7 5 ~ \Phi 1 5 0 {mm } ，钻孔深度 0 ~ 3 0 { { m } } ，一机覆盖预裂孔、注浆孔、炮孔多类孔型。

·长行程推进·少换杆

动力头最大行程 3 . 5 \mathsf { m } （钻杆 \Phi 7 6 x 3 0 0 0 {mm } ），单杆成孔深，减少换杆次数，成孔连续高效。

·自动换杆技术

双夹持器结构自动装卸钻杆，替代人工扛杆换杆，降低劳动强度与作业风险。

·双动力配置

电机（ 5 0 + 3 + 1 . 7 5 W ) + 8 8 k W 柴油机双动力，电动/无电工况均可作业，满足井下多种使用要求。

·井下机动适应性

双速履带行走，爬坡 2 5 ^ { \circ } ，适应 { >= } 3 0 0 0 x 3 0 0 0 {mm } 巷道，最小转弯半径 >= 3 5 0 0 { {mm } } 。

智能化操控

标配智能遥操，人员远离钻孔作业面；选配凿岩姿态监控系统，钻孔角度/深度精准可控。

技术参数

产品应用场景

采掘机智能化升级

导航定位系统

无线网络系统

5G+WIFI6高速网络互联 网络交互中枢集中监控 通讯接口丰富兼容性强·配置5G ^ + WIF16双频网络模组 ·视频上传室时成像采区掘进情况 ·集成协议转换网关兼容性强·可接入5G实现数据高速传输 ·数据上传中监测设备运行状态 ·配置主流网络通讯协议接口·高带宽视频、控制传输稳定 ·远程集中控制协同作业一键启动 ·接入其他网络终端扩展性强

辅运设备集中控制

辅运设备协同作业

通过对带式输送机等辅运设备电控系统升级改造，将其I0信号、启停控制、综合保护报警信号接入集控室集中整合监控调度。

集中控制一键联动

通预留锚杆钻车通讯协议接口，通风、水泵等并下设备的控制接口，便于扩展集中控制，实现多设备联动平行作业。

井下工况环境监测

人员拒止电子围栏

配置AI智能摄像仪，集成补光和语音报警功能，精准的判断人、物、车；利用图像识别技术，判断人员方位，划分安全/预警报警区域，实现预警或停机；

实现远程视频监控；热成像实时采集，后台图像处理，实现远程视频监控，并结合人员识别结果和距离信息。

远程集中控制平台

SERVICECOMMITMENT服务承诺

服务响应承诺

紧急故障1小时响应常规问题6小时内解决

茶

维修服务承诺

专业维修团队 维修时效保障 维修质量保证

保养服务承诺

定期保养服务保养培训支持

配件供应承诺

充足配件储备 原厂品质保证

技术支持承诺远程技术指导技术升级服务

服务监督与反馈服务满意度调查投诉处理机制