机器人自动上胶系统

ROBOT AUTOMATIC GLUING SYSTEM

为者常成 行者常至

THOSE WHO DO IT OFTEN SUCCEED, AND THOSE WHO DO IT OFTEN ARRIVE

苏州沪琨智能科技有限公司

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SUZHOU HUKUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD

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公司简介 苏州沪琨智能科技有限公司坐落于昆山市花桥镇国际创新港B区⸺浙江大学新经济发展创新中心三楼，是一家致力于自

动化解决方案的高新技术企业，注册资金���万元，����年被评为昆山市双创人才领军企业。公司专注于烟草机械自动化及精密

检测技术的研究，拥有核心的研发团队,高效的管理团队、技术开发人员转市场营销的专业技术销售团队，同时通过与上海大学、

上海第二工业大学、上海电机学院等高校产学研合作进一步增强企业研发实力，与上海第二工业大学联合成立的“智能烟机研究

联合实验室”����年正式挂牌。

公司通过与卷烟厂联合研发，目前已经在水松纸自动纠偏技术的研究、卷烟机花胶辊胶线自动检测及纠偏、钢印自动检测及

调整、烟支外观检测软件开发、烟支外观检测专用传感器开发、卷包机组移动式自动化供胶设备研究以及烟机非标自动化解决方

案等方面具备技术领先优势并形成产品，获得授权发明专利，实用新型专利，软件著作权��余项。

公司具备较强的技术开发实力，技术开发人员占员工数量比例超过��%，拥有一支具备丰富烟机技术开发经验的高级技术

人才队伍，技术负责人从事卷烟机整机研究开发超过��年，获中国烟草总公司高级工程师职称，具备承担卷烟机综合性项目研发

能力。

COMPANY

INTRODUCTION

�� 苏州沪琨智能科技有限公司

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苏州沪琨智能科技有限公司

企业文化

CORPORATE

CULTURE

A

企业愿景

CORPORATE VISION

提升人类幸福感

企业使命

CORPORATE MISSION

了解客户痛点，通过智能科技，持续为客户创造价值

企业价值观

CORPORATE VISION

为者常成，行者常至

苏州沪琨智能科技有限公司

发展历程

DEVELOPMENT

HISTORY

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�月�日，公司成立

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首台ZJ���“水松纸双辊自动纠偏装置”研发成功；

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首台ZJ���“水松纸双辊自动纠偏装置”研发成功

第一代“机器人自动加胶系统”研发成功；

与上海第二工业大学“智能烟机研究联合实验室”挂牌

����

第二代“机器人自动加胶系统”立项研发；

“机制雪茄烟外覆接装纸平台的研究与应用”立项研发

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首台ZJ��“水松纸双辊自动纠偏装置”研发成功；

获评“昆山市双创人才领军企业”

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“独立驱动型上胶装置”、“钢印检测及自动纠偏系统”相继研发成功；

获评“高新技术企业”

���� 首台ZJ���“水松纸双辊自动纠偏装置”研发成功；

“水松纸双辊自动纠偏装置”入选常德烟机选项；

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机器人自动上胶系统以提升用户体验为根本宗旨，以实现卷烟工业企业在卷接包生产过程中智能化、

数字化为目的，综合运用各种先进的图像处理、机器视觉、AI智能、仿真模拟等技术，依托AMR小车和其调度

系统以及移动式自动加胶车，实现对卷接包机组进行机器人自动加胶。

机器人自动上胶系统是响应行业科技创新时代要求的新一代上胶系统解决方案，利用先进技术解决

了传统的人工手动上胶系统存在的一系列问题，实现降低生产安全隐患，降低工人劳动强度、减少胶水排

放、提高环保水平，保持现场清洁，实现胶水用量数字化管理和提高卷烟质量的目的。

机器人自动上胶系统的实施，为卷烟企业质量提升、工艺优化、降本增效提供底层支持，为企业推进数

字化转型、加快智能工厂建设提供助力。

项目意义 01 Project Significance

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苏州沪琨智能科技有限公司

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苏州沪琨智能科技有限公司

机器人自动上胶系统是将卷接包设备辅料上料智能化、数字化最后一公里打通，胶桶采用真空袋设计，并采用移动式

机器人代替人工对车间卷接设备进行自动加胶。

系统原理 02 System Principles

MES(工厂级)

以太网（TCP/IP）

WIFI（TCP/IP） wi-fi

机器人加胶系统

服务器

自动胶车

智能胶桶

或手动胶车

wi-fi

wi-fi

卷接包机组

ZJ���卷包线 ZJ��８卷包线

智能胶桶

wi-fi

卷接包机组

ZJ���/ZJ���/ZJ��....

智能胶桶

wi-fi

卷接包机组

机器人自动上胶系统网络架构图

技术特点 03 Technical Characteristics

协作机器人配合机器视觉系统，完成自动加胶功能；

移动供胶车AMR采用激光SLAM自然导航，具有自主避障功能；

胶桶内部采用真空胶水袋设计，确保胶水不结皮不氧化，胶桶免清洗；

加胶对接装置设有自动翻转密封盖板，防止胶液凝固；

采用高精度称重传感器实时测量胶水重量；

对接插头机械防差错设计和胶水类型软件识别双重保护；

中央监控服务器实时数采，智能调度。

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苏州沪琨智能科技有限公司

适应目前国内市场卷接包机组主流机型；

机台胶桶容量：额定速度下，连续��小

时胶水消耗量；

自动胶车胶水容量：���L；

加胶准确率���%（对胶水品牌进行

识别）；

智能胶桶胶水量计量准确率≥��%；

胶车供胶速率：接嘴胶≥�L/min，其他

胶水≥�L/min；

系统故障率（故障维修时间/正常运行

时间）＜�.�%。

技术参数 04 Technical Parameter

��

苏州沪琨智能科技有限公司

内嵌型智能胶桶

内嵌型智能胶桶的技术参数

工 作 电 压

功 率

气 动 气 压

胶 桶 容 量

灌胶接口（交换站）

屏 幕 尺 寸

紧 急 制 停

通 信 协 议

通 信 方 式

AC���v

���W

�.� ‒ �.�MPa

�� ‒ �� kg

移动式（自动收纳）

� 英寸

支 持

TCP/IP

WIFI�

正面 背面

机箱外

机箱内

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苏州沪琨智能科技有限公司

外置型智能胶桶

外置型智能胶桶的技术参数

工 作 电 压

功 率

气 动 气 压

胶 桶 容 量

灌胶接口（交换站）

屏 幕 尺 寸

紧 急 制 停

通 信 协 议

通 信 方 式

AC���v

���W

�.� ‒ �.�MPa

�� ‒ �� kg

固定式

� 英寸（圆形）

支 持

TCP/IP

WIFI�

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苏州沪琨智能科技有限公司

控制系统（在内） 桶盖

称重传感器（在内）

胶量观察窗

接头防尘盖

屏幕（操作界面）

注胶接口（交换站）

手推式胶车

手推式胶车的技术参数

工 作 电 压

功 率

气 动 气 压

胶 桶 容 量

灌胶接口（交换站）

电 池 容 量

通 信 方 式

DC��v

�W

�.� ‒ �.�MPa

��� kg

手提式

��Ah

蓝牙

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苏州沪琨智能科技有限公司

移动式智能胶车

移动式智能胶车的技术参数

工 作 电 压

功 率

气 动 气 压

胶 桶 容 量

灌胶接口（交换站）

电 池 容 量

屏 幕 尺 寸

紧 急 制 停

通 信 协 议

通 信 方 式

外形 尺 寸

��v

���W

�.� ‒ �.�MPa

��� kg

移动式（自动收纳）

��Ah

�� 英寸

支 持

TCP/IP

WIFI�

���mmX���mmX����mm

�� 苏州沪琨智能科技有限公司

调度中心（服务器）

调度中心（服务器）的技术参数

工 作 电 压

功 率

屏 幕 尺 寸

C P U

内 存

硬 盘

通 信 协 议

通 信 方 式

���v

���W

�� 英寸

I�

��G

�T

TCP/IP

WIFI�

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苏州沪琨智能科技有限公司

智能胶房主要实现胶水的分拣，开盖，加胶，空胶桶回收，胶水信息采集等功能。

智能胶房 05 Intelligent Glue Room ��

苏州沪琨智能科技有限公司

自动加胶小车

顶部带有CCD

识别胶桶位置

空胶水桶

上下料AGV小车

新胶水桶区

A胶水桶

上下料AGV小车

（带有读码器）

B胶水桶

旋转顶升机构

开盖机构

加胶机构

自动加胶接口

空桶下料输送

C胶水桶

全自动胶房立体示意图

知识产权 06 Intellectual Property Right

用户报告 07 User Reports

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苏州沪琨智能科技有限公司

ADD: 江苏省苏州市昆山市金洋路��号B�栋�楼

Cel: �����������

Email: haidaoguo@���.com

苏州沪琨智能科技有限公司

SUZHOU HUKUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD

“第一代机器人自动加胶系统动画演示”