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中国研究生人工智能创新大赛·2025
一等奖
团队成员：贾岩、程玉晴、王琪
指导教师：姚锋、乔鹏
参赛单位：国防科技大学
A06001
医影“时空”智能融合—面向精准外科的跨期相多域器官异质校正与重建平台
本项目提出“医影时空智能融合平台”，旨在解决多时相、多中心、多器官医学影像的异质性、不可比与三维重建问题。平台通过统一的时空坐标系，将不同设备、不同协议、不同时间点的CT数据前置校正与配准，实现跨期相对齐与跨域一致化重建。在此基础上，结合知识提示驱动的少样本大模型与拓扑保持的复杂器官专项重建方法，平台可快速输出高质量、可复核的三维结构与定量指标，并以交互式界面支持对比、差分和可视化分析。该成果不仅支撑个体纵向诊疗与科研复核，也为医院数据中心与精准外科规划预留拓展接口。
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
团队成员：穆泽雨、贾森森、占昊哲
指导教师：许沛东、张俊
参赛单位：武汉大学
一等奖
A06002
风电爬坡事件概率预测系统
作品简介
可展示原型系统
支持功能
风电场站与时间选择风电场状态监测Δ A A 预测模型选择历史实测与气象预报数据可视化风电功率与爬坡事件预测及可视化AI结果分析,场景导出等
功能展示
爬坡事件预测总览
AI结果分析
【警告】发现爬坡事件！预计【18:45:00】百度飞奖风电场（额定功率：200MW）将以95%的概率发生风电功率【下爬坡事件】，爬坡率为-1.21，将持续60.00分钟。请及时调整火电、水电、储能出力，以防止发生【弃电】现象。
AI结果分析
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
一等奖
团队成员：武嘉伟、罗旭、张亚丽、郑永康
指导教师：刘勇、吉喆
参赛单位：上海理工大学
A06003
大模型协同优化下RAG复杂问答场景的多层级拆解框架
本项目面向端侧复杂问答场景，提出了一种大模型协同优化下的RAG多层级拆解框架MLDF，旨在解决小模型语义理解不足、上下文关联复杂与反馈优化困难等挑战。该框架通过“阶段-任务”双路耦合机制，纵向划分为预采样、元蒸馏与模型压缩三阶段，横向解构领域判别、Text-to-SQL生成等子任务，实现复杂问题的层级化分解与精准解答。创新性采用分批合并式高阶思维模板蒸馏方法，融合多源决策逻辑，提升了解题精度与泛化能力；设计端侧动态模板检索与分层推理机制，在轻量化模型Phi3-Mini-3.8B中嵌入云端提炼的专家知识，兼顾响应速度与隐私安全。实验表明，MLDF在答案准确性与端侧部署效率方面显著优于基线模型，为RAG系统在资源受限环境下的实用化提供了可靠解决方案。
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
一等奖
团队成员：肖志涵、姜葳、王明慧、刘梓楠
指导教师：蒲茜、郑敏华
参赛单位：北京交通大学
A06004
基于深度强化学习与仿生控制的六足机器人运动策略
提出了一种分层控制架构Hierarchical Reinforcement Learning(HRL)，由决策层、协调层和执行层组成，各自负责不同的功能。决策层用于训练CPG和映射函数的控制参数。协调层用于协调六足机器人腿间运动工作。执行层用于协调六足机器人腿内关节的运动工作。实验设置了三种仿真环境以训练六足机器人，分别是崎岖地形、阶梯地形和复杂地形
比较六足机器人在SAC、TD3、PPO、SAC-CPG、TD3-CPG和CPG\_RL控制下的学习性能，实验结果表明，CPG\_RL方法在复杂地形上表现出更佳的学习效果、适应性与稳定性。
在崎岖地形、阶梯地形和复杂地形上对六足机器人进行了测试。以复杂地形为例，测试结果如下：
CPG\_RL控制方法在稳定性方面显著优于其他控制方法。CPG\_RL 不仅在俯仰角和横滚角的波动幅度与频率上表现优异，而且能够有效减少在Y轴方向的偏移，确保机器人在复杂地形上的运动方向更加稳定。
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
一等奖
团队成员：郑钧璟、张鸿磊、陈颖豪、刘阿飞
指导教师：姜卫东、张文鹏
参赛单位：国防科技大学
A06005
火眼金睛一物理模型引导的智能空间监视系统
1. 项目简介
本项目研发了成像、识别、三维重构和姿态估计一体化的智能空间监视系统，设计了物理数据双驱动的可解释智能算法，完成了在边缘计算设备上的轻量化部署，通过模块间的增益循环实现了对空间目标“看得清”、“辨得准”和“解得透”三大功能，有望在目标状态监测、碰撞规避、故障分析和威胁预警等任务中应用，创造经济、军事等多重价值。
2. 系统组成
3. 创新特色与技术攻关
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
团队成员：宋振、王源、李超、艾琦迅
指导教师：侯长波、贲晛烨
参赛单位：哈尔滨工程大学
一等奖
A06006
探析辨络：无线通信网络拓扑透视仪
项目简介
无人集群系统背后都有由通信节点和链路组成的无线通信网络，其直观反映了网络的通联情况，是无人集群系统的生命网。透视无线网络拓扑识别关键节点、判断网络运行稳定性。本团队创新地设计了一款无线通信网络拓扑透视仪系统，系统由3个透视仪子站进行DOA估计与无线通信信号的采集，输入计算中心进行节点定位和拓扑推理，显化无线通信网络脉络。与此同时，团队在微波暗室采集了由ESP32Wi-Fi组网模拟的无线通信网络信号，构建了无线通信网络拓扑认知领域内的首个开源数据集。本作品为组网拓扑认知提供了人工智能新方法，为推动领域发展做出重要贡献。
系统架构与软件交互
项目创新
创新点1：无线通信网络拓扑认知数据集构建。首创真实物理层时序数据集，支持多场景研究，加速无线通信网络拓扑认知技术从仿真验证到实际部署的转变。
创新点2:基于学习域掩码生成网络的单通道时频混叠信号的分离方法。创新以深层可分离卷积堆栈自动学习源分离掩码。有效提升信号非线性分离能力。
创新点3：基于无线通信网络具有图结构特征的发现，将分离后链路信号与定位的个体识别信息，整合为图结构数据，输入图神经网络，输出拓扑结构，极大提高了拓扑推理的速度与精度。
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
团队成员：栾宇轩、崔逸琨、焦俊杰、张乙函
指导教师：李丽香、彭海朋
参赛单位：北京邮电大学
一等奖
A06007
基于大语言模型的网络安全告警日志智能研判 —— SentraX
本项目立足于国家网络安全体系现代化和数字中国建设的战略需求，以人工智能技术为牵引，围绕告警降噪、上下文推理、协同响应和闭环治理等关键环节，构建了从数据采集、语义理解、因果关联到策略执行的整体技术体系，实现了从信息堆积与人工筛查向智能研判与主动响应的转变。
·深度语义建模与上下文推理：通过Transformer架构，结合语义建模和上下文推理，大幅提升告警日志的处理准确性和效率，减少传统规则匹配的误报。
·多源数据融合：整合终端、网络流量、资产信息等多源异构数据，打破数据孤岛，提供全面的安全态势感知。
·专家模型与自适应智能体：通过知识蒸馏和专家模型，构建自适应智能体，能有效处理复杂攻击链条和动态威胁。
·跨域泛化与高效推理：引入跨域不变性蒸馏机制，解决适应性问题，实现多场景、高效的安全威胁识别与响应。
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
团队成员：罗嘉仪、余桢旎、袁健波、张良骥
指导教师：于淼、朱坤
参赛单位：国防科技大学
一等奖
A06008
“弈衡”——基于大语言模型多智能体的冲突模拟实验分析系统
·项目概要：本项目融合冲突理论、行为心理学理论与大语言模型技术，构建“导演-推演-裁决-评估”四角色协同智能体架构，实现多域耦合冲突场景的高保真模拟，为国际争端、危机管理、战略决策提供科学决策支撑。项目组学术成果厚实、算力资源充足、团队配置顶尖，核心技术已在军地单位落地验证。
·创新突破：架构创新，首创四角色协同多智能体架构，实现冲突想定-推演-评估全流程自动化；模型创新，融合OODA循环与福格行为模型，多智能体复杂决策的类人相似度高，突破传统的理性人假设局限；环境创新，构建“信息-物理-关系”三维耦合环境，支持动态联盟形成与跨域冲突涌现行为模拟，满足多数场景需求。
·应用价值：维护和平的“调解器”；辅助决策的“智囊团”；促进稳定的“减压阀”；发展战略的“演练场”；教育疏导的“好伙伴”。
中国研究生人工智能创新大赛·2025
一等奖
团队成员：王朝辉、张明鸣、殷旭炎、曹源琛
指导教师：李晨亮
参赛单位：武汉大学
A06009
面向大规模多模态数据的高效细粒度检索系统
本系统为端到端的多模态语义检索系统，在大规模数据集中的文档索引建立与检索时间均控制在百毫秒级别，检索的召回率与排序精度均达到顶尖水平。本系统在高性能的同时保持了较少的模型参数与较低的系统复杂度，具有极强的边缘部署与扩展价值。本系统具有以下创新架构：1.基于后期交互的细粒度词级语义检索架：2.细粒度多模态对比学习框架：3.难度感知的负样本挖掘方法；4.多角度的数据增强框架。
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中国研究生人工智能创新大赛·2025
一等奖
团队成员：邹鹏、马赛、严鹏旭、徐勇
指导教师：钱伟行
参赛单位：南京师范大学
A06010
基于元宇宙空间映射与多模态交互的慢性病老年患者居家健康监护系统
本作品聚焦脑卒中偏瘫、脑梗后遗症、重度关节炎等疾病导致的肢体失能行动受限以及长期居家社交缺失诱发的心理问题等慢性病老年群体核心困境。依托智能空间感知与建模、多模态交互与需求解析、智能执行与物联响应三大模块，构建“感知一决策一执行”全链路闭环系统。系统通过4台视觉感知单元采集环境视频流，经云端部署的目标检测模型实时提取物品三维坐标，驱动Unity引擎构建家庭元宇宙场景，实现物理空间与虚拟空间的动态同步；患者通过眼动控制PICO4Pro交互设备完成元宇宙场景导航与目标选择，结合语音指令经大模型Agent解析生成精准执行指令；搭载机械臂的智能养老机器人接收指令后，采用SC-FWA与MCTS融合算法实现自适应导航与动态避障，通过GA优化机械臂轨迹完成物品抓取递送，同步集成体征监测模块实现健康数据实时采集。满足患者自主生活诉求，为患者打造便捷高效的居家生活支持体系。
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