VTS 系列变频器 Profinet 适配卡 应用技术手册

VTS 系列变频器 Profinet 适配卡应用技术手册 (Ver1.3) 一、 概述 感谢您使用V\&T技术VTS系列变频器，并选用VTS-EX-CA0600适配卡！ VTS-EX-CA0600/VTS-EM-CA0600适配卡(以下简称VTS-PN卡)是VTS系列变频器Profinet现 场总线适配卡，本适配卡为用户提供Profinet通讯接口，电气接口及协议完全符合国际通用 的Profinet以太网标准，适用于各种工业自动化场合,可提高变频器上通讯效率，实现组网功 能，使VTS系列变频器成为现场总线的从站，更加方便用户的组态. 二、 安装和接线 VTS 系列变频器通讯卡型号为：VTS-EX-CA0600/VTS-EM-CA0600，该 VTS-PN 卡设计 为插入 VTS 系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约 10 分钟后，变 频器充电提示灯完全熄灭才能进行插入安装。 2.1 扩展卡外观及硬件布局 2.2 控制端子功能描述 功能说明 类别 端子符号 端子名称 用于 PN 卡之间或与 PLC 相互连接通信，没有 Profinet 通讯接 CN1 RJ45 网口 方向。 口（CN1、CN2）CN2

PT1 第一路 KTY84、或 PT100 温度传感器选择（S7 跳线）和输入端 KTY84 / PT100 温度输入 PT2 第二路 KTY84、或 PT100 温度传感器选择（S3 (CN3) 跳线）和输入端 电源地（温度传感器公共端） GND 模拟量输入，0～10V 电压（默认）或 0～20mA AI1 GND 输入选择，由 S8 跳线的选择决定。 模拟量输入 外部急停信号 AI1 输入电源地（公共端） GND COM 默认为常闭，断开后 5ms 以内 STO 功能工作， 关闭驱动器输出（STO 断开时，驱动器将禁止 STO 运行） 外部安全输入 COM PE1 PE1、PE2 选择跳线功能一样，默认 PN 卡与 PE PN 卡接地选择 地线相连，跳至 OFF 端时，为断开 PN 卡与 PE 之间的连接 端 PE2 BOOT 选择 S4 BOOT 选择，出厂默认跳至“L”侧,即靠近 CN4 插座侧 RST 复位选择 S6 LED_MT_OUT RST 选择，出厂默认跳至“L”侧，即靠近 CN4 LED1 维护状态指示灯 插座侧 指示灯 LED2 LED_READY_OUT 常亮：需要维护或要求维护 LED3 设备状态指示灯 常灭：无维护事件 LED_SF_OUT 常灭：表示 VTS-PN 卡初始化不成功,板卡有问 系统故障指示灯 题 常亮：表示 VTS-PN 卡初始化成功 闪烁：表示 VTS-PN 卡正在初始化 常灭：无错误 常亮：表示有错误发生，指示组态错误或系统 故障

常灭：表示 VTS-PN 卡和 Profinet 主站通讯组 态正常 LED4 LED_BF_OUT 闪烁：表示 VTS-PN 卡和 Profinet 主站正在进 总线系统状态指示灯 行通讯组态中或至少有一个已组态的 AR 不再 进行数据交换 常亮：以太网连接不正常 三、 VTS-PN 卡与 VTS 变频器通讯使用指导 3.1 变频器通讯基本参数设置 将 VTS-PN 卡正确安装到 VTS 变频器后，上电后需设置相关参数 C1.07=2（标准 Profinet 通信）或 C1.07=3（扩展 Profinet 通信），VTS-PN 卡才能与变频器建立通讯。 如果参数 C1.07=2 为标准 Profinet 通信，没有 CAN 网桥转接功能，相对应的 GSDML 文件为“GSDML-V2.3-V_T-VTS-EX-CA0600-20201020.xml”； 如果参数 C1.07=3 为扩展 Profinet 通信，带有 CAN 网桥转接功能，相对应的 GSDML 文件为“GSDML-V2.3-V_T-VTS-EX-CA0600PNGATE-20201201.xml”，同时必须设置 CAN 通信相关参数，具体参见 CAN 网桥转接功能说明。 3.3 通讯控制相关参数设置 运行指令选择(P0.04)=5 为 Profibus-DP/Profinet 通讯指令使能有效 速度指令选择(P0.05)= 13 为 Profibus-DP/Profinet 通讯指令速度值有效 转矩指令选择(PA.00)=7 为 Profibus-DP/Profinet 通讯指令转矩值有效 3.4 功能参数周期性的设置和读取 当 VTS-PN 卡作为标准 Profinet 通信时，设置了两个子插槽用于参数周期性的设置 和读取，用户可根据实际需要设置模块的通讯数据类型,具体的通讯协议请见下节的表 1 （标准 Profinet 通信数据类型）所述。 当 VTS-PN 卡作为扩展 Profinet 通信时，设置了 30 个子插槽用于支持 30 个节点使 用，从而实现对每个节点的参数周期性的设置和读取，用户可根据实际需要设置模块的 通讯数据类型,具体的通讯协议请见下节的表 2（扩展 Profinet 通信数据类型）所述。 功能参数周期性的设置和读取在通讯中需要使用相关参数的寄存器地址，下面是驱动器 参数对应的寄存器地址计算方法：高字节为参数组号，低字节为组内序号，均为十六进 制表示。 高字节：P0～PF：0x00～0x0F A0：0x10 b0～b1：0x20～0x21 C0～C2：0x30～0x32 d0：0x40 E0：0x50

F0～F3：0x60～0x63 低字节：00～99：0x00～0x63 举例： 参数 Pb-23 的通讯操作地址为(0x0b<<8)+23=0x0b17 3.5 PLC 组态 在 PROFINET 主站使用时一定要首先配置从站的 GSDML 文件，使对应从站设备 添加到主站的系统中，GSDML 文件可以向 V\&T 代理商或厂家索取。用户根据实际使用 是标准 Profinet 通信还是扩展 Porfinet 通信将相对应的 GSDML 文件导入到 Profinet 组 态软件中，进行组态设置。完成组态后 PLC 就可以与 VTS-PN 卡正常通讯了，接下来就 是在 PLC 中编写控制程序。 四、 Profinet 通讯协议说明 4.1 数据传送格式 在 Profinet 协议中使用不同长度的通讯数据类型 PZD 作为数据传送格式，用户可以在组 态中根据实际需求选择对应的通讯数据类型 PZD。 表 1：标准 Profinet 通信数据类型格式功能 数据类型 数据长度 支持功能 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL1 PZD-5/5 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 3 个功能参数周期性设置(PZD 3-5) 3 个功能参数周期性读取(PZD 3-5) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL2 PZD-7/7 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 5 个功能参数周期性设置(PZD 3-7) 5 个功能参数周期性读取(PZD 3-7) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL3 PZD-9/9 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 7 个功能参数周期性设置(PZD 3-9) 7 个功能参数周期性读取(PZD 3-9) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL4 PZD-11/11 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 9 个功能参数周期性设置(PZD 3-11) 9 个功能参数周期性读取(PZD 3-11) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL5 PZD-13/13 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 11 个功能参数周期性设置(PZD 3-13) 11 个功能参数周期性读取(PZD 3-13) 单功能参数操作(PKW) 变频器命令、频率设置 (PZD 1-2) IDT_SM_NAME_SUP_TEL1 PWK+PZD-5/5 变频器状态，运行频率 (PZD 1-2) 3 个功能参数周期性设置(PZD 3-5) 3 个功能参数周期性读取(PZD 3-5) 单功能参数操作(PKW) IDT_SM_NAME_SUP_TEL2 PWK+PZD-9/9 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 7 个功能参数周期性设置(PZD 3-9)

7 个功能参数周期性读取(PZD 3-9) 单功能参数操作(PKW) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_SUP_TEL3 PWK+PZD-13/13 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 11 个功能参数周期性设置(PZD 3-13) 11 个功能参数周期性读取(PZD 3-13) IDT_SM_NAME_ADD2 inPZD-in2 2 个功能参数周期性读取(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_ADD4 inPZD-in4 4 个功能参数周期性读取(PZD 1-4) IDT_SM_NAME_ADD6 inPZD-in6 6 个功能参数周期性读取(PZD 1-6) IDT_SM_NAME_ADD8 inPZD-in8 8 个功能参数周期性读取(PZD 1-8) 其中 IDT_SM_NAME_SUP_TEL1、IDT_SM_NAME_SUP_TEL2、IDT_SM_NAME_SUP_TEL3 的类型 数据格式所包含的数据块分为两个区域，即 PKW 区（参数区）和 PZD 区（过程数据区）。 类型数据格式如下所示： 数据类型 PKW PZD1 PZD2 PZD3~PZD5 PZD6~PZD9 PZD10~PZD13 (8Byte) (2Byte) (2Byte) (6Byte) (8Byte) (8Byte) IDT_SM_NAME_ 有 有 有 有 无 无 SUP_TEL1 有 无 IDT_SM_NAME_ 有 有 有 有 有 有 SUP_TEL2 IDT_SM_NAME_ 有 有 有 有 SUP_TEL3 表 2：扩展 Profinet 通信数据类型格式功能 数据类型 数据长度 支持功能 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL1 PZD-in4/out4 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 2 个功能参数周期性设置(PZD 3-4) IDT_SM_NAME_TEL2 PZD-in8/out4 2 个功能参数周期性读取(PZD 3-4) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL3 PZD-in10/out4 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 2 个功能参数周期性设置(PZD 3-4) IDT_SM_NAME_TEL4 PZD-in12/out4 6 个功能参数周期性读取(PZD 3-8) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL5 PZD-in6/out6 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 2 个功能参数周期性设置(PZD 3-4) 8 个功能参数周期性读取(PZD 3-10) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 2 个功能参数周期性设置(PZD 3-4) 10 个功能参数周期性读取(PZD 3-12) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2)

IDT_SM_NAME_TEL6 PZD-in8/out6 4 个功能参数周期性设置(PZD 3-6) IDT_SM_NAME_TEL7 PZD-in10/out6 4 个功能参数周期性读取(PZD 3-6) IDT_SM_NAME_TEL8 PZD-in12/out6 变频器命令、频率设置 (PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL9 PZD-in8/out8 变频器状态，运行频率 (PZD 1-2) IDT_SM_NAME_TEL10 PZD-in10/out8 4 个功能参数周期性设置(PZD 3-6) IDT_SM_NAME_TEL11 PZD-in12/out8 6 个功能参数周期性读取(PZD 3-8) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 4 个功能参数周期性设置(PZD 3-6) 8 个功能参数周期性读取(PZD 3-10) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 4 个功能参数周期性设置(PZD 3-6) 10 个功能参数周期性读取(PZD 3-12) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 6 个功能参数周期性设置(PZD 3-8) 6 个功能参数周期性读取(PZD 3-8) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 6 个功能参数周期性设置(PZD 3-8) 8 个功能参数周期性读取(PZD 3-10) 变频器命令、频率设置(PZD 1-2) 变频器状态，运行频率(PZD 1-2) 6 个功能参数周期性设置(PZD 3-8) 10 个功能参数周期性读取(PZD 3-12) 4.2 PKW 数据格式说明 PKW 数据主要实现主站对变频器单个功能码的读写操作，变频器功能码的通讯地址由 通讯数据直接给定。PKW 数据格式共包含三组数据区，分别为 PKE、IND、PWE,其中 PKE 数据字节长度为 2 个字节，IND 为 2 个字节，PWE 为 4 个字节，数据格式如下表所示： 主站发送数据 PKW 操作命令 功能码地址 保留 写操作：参数值 读操作：无 PKE PKE IND IND PWE PWE PWE PWE 操作命令 成功：返回值 变频器响应数据 PKW 功能码地址 保留 失败：错误码 PKE PKE IND IND PWE PWE PWE PWE 数据描述 变频器响应数据 PKW 描述 主站发送数据 PKW 描述

PKE 高4位：命令代码 高4位：响应代码 0：无请求 0：无请求 1：读取功能码参数数据 1：功能码参数操作正确 2：更改功能码参数数据 7：无法执行 3: 更改功能码参数数据(RAM) 低8位：功能码参数地址高位 (以上命令代码为十进制数据) 低4位：保留 低8位：功能码参数地址高位 IND 高8位：功能码参数地址低位 高8位：功能码参数地址低位 低8位：保留 低8位：保留 PWE 高16位：保留 请求成功时：参数值 低16位：读请求时无使用；写 请求失败时：错误代码（与标准 请求时表示参数值 MODBUS一致）： 1：非法命令 2：非法地址 3：非法数据 4：其它错误 应用举例 主站读取变频器功能参数 F0-00,则主站发送数据和变频器响应的 PKW 数据如下所示： 主站发送 PKW 数据：10 60 06 00 00 00 00 00 变频器操作成功响应 PKW 数据：10 60 00 00 00 00 13 88 变频器操作失败响应 PKW 数据：70 60 06 00 00 00 errcode 主站设置变频器功能参数批 P1-00=2000,则主站发送数据和变频器响应的 PKW 数据如下 所示： 主站发送 PKW 数据：20 01 00 00 00 00 07 d0 变频器操作成功响应 PKW 数据：10 01 00 00 00 00 07 d0 变频器操作失败响应 PKW 数据：70 01 00 00 00 00 errcode PKW 数据会以循环执行的方式和变频器进行交互，如使用写命令(PKE=0x20xx)持续操 作 EEPROM 将大大降低变频器主控芯片的寿命，如需改变变频器功能码的参数，建议 使用非周期写操作(SFB53，见“非周期读写使用”)或者在 PKW 中使用操作命令 3（只改 写 RAM 地址） 4.3 PZD区数据描述 PZD区数据实现主站实时对变频器数据更改和读取及周期性的数据交互。数据的通讯地址 由变频器直接配置。主要包含以下内容： a)变频器控制命令、目标频率实时给定,固定为outPZD1和outPZD2,无需配置地址。 b)变频器当前状态、运行频率实时读取,固定为inPZD1和inPZD2,无需配置地址。 c)变频器与Profibus主站之间功能参数、监视参数数据实时交互PZD过程数据主要完成 主站与变频器之间周期性数据交互，交互数据如下表

变频器命令 主站发送数据 PZD 区 变频器速度指令% 变频器功能参数实时更改 PZD1 PZD2 PZD3~PZD13 变频器状态 变频器响应数据 PZD 区 变频器运行频率 变频器功能参数实时读取 PZD1 PZD2 PZD3~PZD13 主站发送数据描述 PZD1 主站发送数据 PZD 描述 变频器命令字 (命令源需设置为通讯) 低八位:命令字 Bit0:0-停机,1-运行 Bit1:0-正转,1-反转 Bit2:0-复位无效,1-复位有效 Bit3:0-点动无效,1-点动有效 Bit4:0-自由停车无效,1-自由停车有效 Bit5:0-减速停车无效,1-减速停车有效 PZD2 高八位:模式控制 PZD3~PZD13 Bit0-bit1:0-速度控制,1-转矩控制 变频器响应数据描述 PZD1 变频器速度指令百分比，-100.00%------+100.00%对应最大速度 实时更改功能参数值 不写入EEPROM 变频器响应数据 PZD 描述 变频器运行状态字 低八位 0- 变频器停机 Bit0 1- 变频器运行 0-正转运行 Bit1 1-反转运行 0-无故障 Bit2 PZD1 Bit3 1-变频器故障 0-运行频率未到达 Bit4 1-运行频率到达 Bit5 Bit6 1-加速过程 Bit7 1-减速过程 零速到达 位置到达/定位完成

高八位 报警值 PZD2 变频器运行频率，实际运行频率（有符号）。 PZD3~PZD13 实时读取功能参数值，监视参数值 五、 扩展 Profinet 通信功能 5.1 系统结构 该通信功能是利用配有 VTS-PN 卡的驱动器通过接收 PLC 发送的 Profinet 通信数 据，再转为 CAN 自定义通信的格式发送到各个带有 CAN 功能的从机中，同时可接收从机 发送的 CAN 数据再通过 Profinet 通信转发到 PLC,从而实现 PLC 到各个驱动器的数据交 互传输，系统结构如下图： 5.2 驱动器参数设置 整个系统可实现不超过 30 台节点总数的数据传输，每个节点可通过 PLC 主站配置 通信数据类型（IDT_SM_NAME_TEL1 至 IDT_SM_NAME_TEL11），实现 PLC 主站统一配 置各个节点的通信地址及数据，无需单独去设置各个节点的通信地址和类型。每个节点 只需设定开启 Profinet 转 CAN 网桥功能的几个参数，如下所述： 1):设置 Profinet 使能参数(C1.07):该参数=3 表示使用扩展 Profinet 通信，只有 主机才需设定此参数，从机无需设定。 2)：设置 CAN 通讯地址参数(C1.00)：该参数=1 表示 CAN 主站，其它值为从站地址， 从站地址必须以 2 开始依次设定（不能有间隔）。 3)：设置 CAN 波特率参数( C1.01) 4)：设置从站总台数参数(C1.06)：如果为主站，此参数必须设定为从站的总台数 （不包括主站）。如果为从站，该参数不用设定。 5):设置 CAN 自定义通讯使能参数(C1.08)：该参数=2 表示 CAN 配置为 CAN 网桥转 接功能。

6):如果为主机需设置 CAN 传输周期参数(C1.21) 5.3 PLC 软件配置 在进行 PLC 软件配置时，首先导入 GSDML 文件，导入成功后建立 Profinet 通信网 络，设置好相关的网络属性和连接，分配完设备名称后，再在子插槽配置各个节点的通 信数据类型，这里第 1 个子插槽设置为配有 VTS-PN 卡的驱动器作为主机，而从第 2 个 子插槽开始作为从机，并且设置必须依次设定，未用到的子插槽不用设置。每个节点的 通信数据可选择 IDT_SM_NAME_TEL1 至 IDT_SM_NAME_TEL11 的其中一个数据类型进行 数据传输（请参见表 2：扩展 Profinet 通信数据类型格式功能），主机通过 Profinet 通信把接收的配置数据类型通过 CAN 总线自动设定到从站的参数 C1.24~C1.39 中，用户 不需自己进行设定。 5.4 CAN BUS 通讯收发报文数据格式 遵循 CAN 2.0B 通讯规约,可使用标准帧或扩展帧,实现变频器与变频器、上位机与 变频器之间进行数据交换,协议规定数据报文使用 Intel 数据格式,即低字节在前,高 字节在后,其它参照 ISO 11898 标准. 帧数据基本格式 报文 ID 参数 1(word0) 参数 2(word1) 参数 3(word2) 参数 4(word3) 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 发送报文 1 格式: 参数 2 参数 3 参数 4 参数 1 运行频率 (发送报文 1 自定义参数 (发送报文 1 自定义参数 低字节：变频器状态 3 C1.24) 4 C1.25) 高字节：报警 ID 参数 2 参数 3 参数 4 发送报文 2 格式: (发送报文 2 自定义参 (发送报文 2 自定义参 (发送报文 2 自定义参 数 2 C1.27) 数 3 C1.28) 数 4 C1.29) 参数 1 (发送报文 2 自定义参 参数 2 参数 3 参数 4 数 1 C1.26) (发送报文 3 自定义参 (发送报文 3 自定义参 (发送报文 3 自定义参 数 2 C1.31) 数 3 C1.32) 数 4 C1.33) 发送报文 3 格式: 参数 1 (发送报文 3 自定义参 数 1 C1.30) 接收报文 1 格式: 参数 1 参数 2 参数 3 参数 4 低字节：控制命令 设 定 频 率 (接收报文 1 自定义参 (接收报文 1 自定义参 高字节：控制模式 (0~100.00%) 数 3 C1.34) 数 4 C1.35) 接收报文 2 格式: 参数 1 参数 2 参数 3 参数 4 (接收报文 2 自定义参 (接收报文 2 自定义参 (接收报文 2 自定义参 (接收报文 2 自定义参 数 1 C1.36) 数 2 C1.37) 数 3 C1.38) 数 4 C1.39) 注：如果需要写入设定转矩，对应参数号为 PA.02

六、 相关功能码简表 出厂值 设定范围 单位 属性 功能码选项 功能号 2 0~127 / * 设定本机的通讯地址 C1.00 功能码名称 0 0~4 / * 0:禁止使用 CAN C1.01 / 1：125k CAN/DP/PN 通讯地址 0~32 / * 2：250K CANBus 通 讯 波 特 率 设 3：500K 置 0~3 / * 4：1M / 除主机外的 CAN 从机总 C1.06 从机总台数 0 0~0x2 * 台 数 , 用 于 Profinet 转 C1.07 ProfibusDP/PN 使能 0 / CAN 网桥功能 0~0x1 * 0：不使能 C1.08 自定义 CAN 使能选择 0 0~0xffff * 1：ProfibusDP 使能 0~0x1fff * 2：标准 Profinet 使能 C1.09 报文帧类型 0 0~0xffff * 3：扩展 Profinet 使能 0~0x1fff * C1.10 设置发送报文 1 ID 低字 0x0100 0~0xffff * 该模式下有 Profinet C1.11 设置发送报文 1 ID 高字 0000 0~0x1fff * 转 CAN 网桥功能 C1.12 设置发送报文 2 ID 低字 0x0200 0~0xffff * 0：不使能 C1.13 设置发送报文 2 ID 高字 0000 0~0x1fff * 1：标准自定义 CAN 使能 C1.14 设置发送报文 3 ID 低字 0x0300 0~0xffff * 2：CAN 网桥转接功能 C1.15 设置发送报文 3 ID 高字 0000 0~0x1fff * 0：标准帧 C1.16 设置接收报文 1 ID 低字 0x0180 0~0x11 * 1：扩展帧 C1.17 设置接收报文 1 ID 高字 0000 C1.18 设置接收报文 2 ID 低字 0x0280 个位: C1.19 设置接收报文 2 ID 高字 0000 0:禁止接收报文 1 C1.20 报文接收使能 0x01 1:使能接收报文 1 十位: 0:禁止接收报文 2 1:使能接收报文 2

C1.21 报文 1 发送周期 50 0~65535 ms * 0：禁止发送 其它值为发送周期 C1.22 报文 2 发送周期 100 0~65535 ms * 0：禁止发送 其它值为发送周期 C1.23 报文 3 发送周期 0 0~65535 ms * 0：禁止发送 其它值为发送周期 C1.24 发送报文 1 自定义参数 3 0x6008 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 C1.25 发送报文 1 自定义参数 4 0x6005 0~0xffff / * MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.26 发送报文 2 自定义参数 1 0x6007 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 C1.27 发送报文 2 自定义参数 2 0x600a 0~0xffff / * MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.28 发送报文 2 自定义参数 3 0x6009 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 C1.29 发送报文 2 自定义参数 4 0x6016 0~0xffff / * MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.30 发送报文 3 自定义参数 1 0x0000 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 C1.31 发送报文 3 自定义参数 2 0x0000 0~0xffff / * MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.32 发送报文 3 自定义参数 3 0x0000 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 C1.33 发送报文 3 自定义参数 4 0x0000 0~0xffff / * MODBUS RTU 寄存器 地址设置 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 参照标准机型说明书附 录

MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.34 接收报文 1 自定义参数 3 0x0a02 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.35 接收报文 1 自定义参数 4 0x0000 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.36 接收报文 2 自定义参数 1 0x0000 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.37 接收报文 2 自定义参数 2 0x0000 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.38 接收报文 2 自定义参数 3 0x0000 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 C1.39 接收报文 2 自定义参数 4 0x0000 0~0xffff / * 参照标准机型说明书附 录 MODBUS RTU 寄存器 地址设置 七、 错误信息和监控状态 7.1 错误信息 错误显示 错误说明 E-DPE 或” DP/PN 通讯故障” Profinet 通讯故障，未接收到 PLC 主站的 Profinet 通信数据或 通信类型与 GSDML 文件不匹配。 E-CAn 或”CAN 通讯失败” Can 通讯故障，未接收到 CAN 数据或 CAN 总线上有错误 7.2 监控状态 说明 功能码 F0.83 Profinet 通讯状态，显示当前 Profinet 连接状态 F0.84 Profinet 转 CAN 网桥功能时，查看从站连接状态 F0.78 CAN/DP/PN 通信控制字,显示通信的变频器命令信息 F0.79 CAN/DP/PN 状态字，Profinet 转 CAN 网桥功能时，显示从站 报警状态 F0.80 CAN/DP/PN 通信模式状态

F0.81 CAN 通讯错误计数 F0.82 CAN 通讯错误状态