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安全触边/安全地毯
⼯业安全领域综合服务商
安全激光扫描仪
COMPANY
INTRODUCTION
关于深圳意普
01 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
25万
安全光栅年销量
+ 2008年 套
深圳意普起步于
11000
服务客⼾
家
+ 20万
安全⻔锁年销量
+
套
深圳市意普兴科技有限公司，是⼀家集研发、⽣产、销售于⼀体的⾼新技术企业，已深耕⾏业近⼆⼗年，
是⼯业安全领域的领军企业，提供从前期咨询、⻛险评估、安全设计⽅案、安装调试、现场验收等⼀站式⼯业
安全综合解决⽅案，主营产品有安全光栅、测量光幕、安全联锁装置、安全激光扫描仪、安全继电器、安全控
制器、安全报警灯等，以“3+1+N”多元化产品矩阵，已经为11000+企业提供了服务，⼴泛应⽤于3C电⼦、锂
电、半导体、汽⻋制造、物流、航天航空等领域，不仅在国内占有较⾼市场份额，并出⼝到国外100+国家和地
区。
同时深圳意普是国内唯⼀以⾏业认知为驱动的咨询服务型⼚商，可以提供⼯业安全端到端咨询服
务，包含安全标准培训及研讨会、安全咨询服务、安全系统解决⽅案、安全系统部署及验证、停机时间测量服
务等咨询内容。
深圳意普引领国产替代，助⼒中国制造业智能化、数字化发展，⽬前已获得国家⾼新技术企业认证、深圳
市专精特新企业、深圳知名品牌等荣誉。
荣誉证书
国家⾼新技术企业认证
获得⼴东省守合同重信⽤企业称号
UL功能安全认证
欧盟RoHS认证
国家CMA、CNAS权威认证
欧盟CE四级证书
获得“深圳知名品牌”企业称号
ISO9001：2015质量管理体系认证
参与国标：GB/T4584-2022《压⼒机⽤光电保护装置技术条件》
参与⾏标：JB/T14831.2-2025《伺服内饰件液压机第2部分：技术规范》
参与国标：GB/T16855.1-2025《机械安全安全控制系统第1部分：设计通则》
技术专利40+，软件著作30+
获得CE-EMC、FCC产品安全认证
获得国家铸造锻压机械质量监督产品认证
产品认证
技术专利
公司荣誉
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 02
获得“深圳市专精特新”企业称号
参与⾏标：JB/T14833.2-2025《数控电动螺旋压⼒机第2部分：技术规范》
参与⾏标：JB/T14835-2025《折弯机⽤安全保护装置》
英国UKCA四级证书 TÜV南德CE认证、TÜV奥地利CE认证
⼯业安全领域
综合服务商
意在普及⼯业安全，引领传感技术；
让机器更智能，让⽣产更便捷，让⼈⾝更安全。
经营使命
核⼼价值观
企业愿景
03 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
树⾏业典范做百年企业
诚信务实创新致远回报社会
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 04
深圳地铁SHENZHENMEYRO
ATL
Amperex Technology新能源科技Limited
……
合作伙伴
05 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
270°安全激光扫描仪
LGA10系列
P.06 320°安全激光扫描仪
LGA60系列
P.11 270°安全激光扫描仪
LGA60P1系列
P.18
折弯机激光保护器
LGGD005
P.23 安全毫⽶波雷达
LRA7系列
P.28
⽬录 Index
安全触边
SPE系列
P.33
安全地毯
SPM系列
P.37
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 06
270°安全激光扫描仪
LGA10系列
⾼精度真实还原⽬标
测量精度可达±30mm
测距量程可达20m
结构紧凑易于集成
62*62*79mm
⻆度分辨率⼩⾄0.18°
低反射率物体
识别能⼒强
多⻆度视场定制
满⾜不同场景需求
应⽤场景
AMR 叉⻋ 机器⼈ 机械⼿臂
AGV 安全防护 智能交通 智能港⼝
07 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
0.1~8m（反射率10%）
0.1~20m（反射率90%）
供电电源
重量
DC9~28V
62*62*79mm
额定功率
响应时间
⻆度分辨率
启动时间
通道数量
⼯作电流（DC24V）
开关量输出
<1.5W（⽆负载）
300ms
0.36°
8s
15个（每个通道内包含3个检测区域）
≤100ma（⾮IO输出情况）
IP65
100000Lux
产品尺⼨
随机振动频率
电磁兼容性
指⽰灯
10~1000Hz,三轴,加速度5G，每轴各10次循环
5~250Hz，Gr.m.s=4.24G，三轴，每轴各5h
ENIEC61000-6-2：2019、ENIEC61000-6-4：2019
4个（3个区域信号、1个系统故障信号）
4个（2个NPN区域警告信号，1对NPN
OSSD安全输出信号）
抗冲击性 196m（/ 20G），X、Y、Z各⽅向10次30000次
171g
使⽤环境温度 -10~55℃
储存环境温度 -20~70℃
使⽤环境湿度 85%RH
启动功率 <3W（⽆负载）
防护等级
抗光⼲扰
正弦振动频率
检测距离
激光等级
激光波⻓
采样率
测距原理
激光扫描频率
1级（IEC60825-1：2014、EN60825-1：2014）
20KHz
脉冲TOF
10Hz
905nm
检测范围 270°
测距精度 ±30mm
开关量输⼊ 4个
4个（2个PNP区域警告信号，1对PNP
OSSD安全输出信号）
通信接⼝ MicroUSB
产品参数
型号 LGA10N1 LGA10P1
线缆⻓度 电源&IO信号线1m，标配1.2mMicroUSB线
LGA10安全激光扫描仪
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 08
LGA10 1
N：NPN
P：PNP
1：USB
产品系列 输出⽅式 通讯⽅式 选配安装⽀架
安全激光扫描仪型号说明（例如：LGA10P1-UB）
P UB
产品尺⼨图
固定设备
底部固定⽰意图 侧⾯固定⽰意图
⽆：⽆安装⽀架
UB：U型⽀架
HB：⽔平⽀架
VB：垂直⽀架
接收区域
发射区域
接收区域
3336 39.321 51.588 57.188 67.14479
13
2 60
62
4.75
5.2550.5
51.5 4*M3
2*M4 16.5
50.5
09 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
NPN接线⽰意图
信号描述
⼯作电源VCC
⼯作电源GND
两路独⽴的NPN输出，ON状态：最⼤IOUT=200mA，
VOUT≥COM_IN+-2V，OFF状态：IOUT<1mA，VOUT<2V。
告警区域⽆障碍物时处于ON状态，有障碍物时处于OFF状态。
两路独⽴的NPN输出，ON状态：最⼤IOUT=200mA,
VOUT≥COM_IN+-2V，OFF状态：IOUT<1mA，VOUT<2V。
保护区域⽆障碍物时处于ON状态，有障碍物时处于OFF状态。
区域组选择信号，通过IN1、IN2、IN3、IN4
输⼊信号的变化实现多组保护区域之间的切换
接地线
颜⾊ 信号定义
VCC
粉⾊ IN3
GND
灰⾊ IN2
ALARM2
⽩⾊ IN1
橙⾊ ALARM1
⻩⾊
红⾊ OSSD2
OSSD1
IN4
序号
1
9
2
10
3
11
4
5
6
7
8
PNP接线⽰意图
接线说明
线序功能表
负载
VCC
IN3
IN2
IN1
IN4
PE
GND
ALARM2
ALARM1
OSSD2
OSSD1
DC24V 0V
紫⾊
粉⾊
灰⾊
⽩⾊
⻩⾊
橙⾊
红⾊
负载
VCC
IN3
IN2
IN1
IN4
PE
GND
ALARM2
ALARM1
OSSD2
OSSD1
DC24V 0V
粉⾊
灰⾊
⽩⾊
⻩⾊
橙⾊
红⾊
LGA10安全激光扫描仪
接线图
棕⾊ 棕⾊
紫⾊
蓝⾊
绿⾊
⿊⾊
蓝⾊
绿⾊
⿊⾊
棕⾊
蓝⾊
绿⾊
紫⾊
⿊⾊
PE
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 10
序号 安装⽅式 图⽰
1 U型⽀架―UB
2 ⽔平⽀架―HB
3 垂直⽀架―VB
⽀架选型
320°安全激光扫描仪
LGA60系列
在复杂环境下运⾏良好，
⽆惧各种⼲扰
320°扫描⻆度
⾏业内领先的超⼤扫描⻆度，
最⼤可达320°扫描范围
最⼩⻆度分辨率0.025°
分辨率0.025°、0.05°、0.1°、
0.25°、0.5°可设定
最⾼432KHz激光扫描频率，
⼀秒扫描432000个点，⾼速
采样运算能⼒，精确扫描环
境轮廓
同时具备导航与避障功能，
最⼤程度满⾜开发需求
区域保护响应敏捷
扫描速度极快，扫描⼀圈最
快仅需33ms
表⾯镀膜技术
极⼤降低灰尘附着，保证精
准运⾏
AMR 叉⻋ 机器⼈ 机械⼿臂
AGV 安全防护 新能源
卡⻋换电
11 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
独特的内部设计能够有效的
减少震动对内部光学和电⼦
元件的影响，确保其在震动
环境下的⻓期稳定性
LGA60是深圳意普推出的⼀款⼩体积⾼性能安全激光扫描仪，拥有最远30m检测半径、最⼩0.025°的⻆度分辨率，⽀持安全防护和导航两
种选择，⽀持表⾯灰尘过滤和油污过滤算法，激光扫描跳动度低，准确度⾼，极⾼的导航刷新率，⽽且在抗强光、抗⽔雾、低温环境⽅⾯表现
优异。
极⾼的导航刷新率
导航避障⼆合⼀
多次回波处理技术
抗振能⼒强
应⽤场景
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 12
产品参数
防护等级
通信接⼝
IP65
以太⽹TCP/UDP输出320°的原始测量
检测距离
激光等级
激光波⻓
脉冲时间
测距原理
激光扫描频率
出线端⼝
环境光限制
扫描电机转速
⼯作电流（DC24V）
⻆度分辨率
测量分辨率
⼯作电压
额定功率
0.1~6m（反射率1.8%）
0.1~10m（反射率10%）
1级（IEC60825-1：2014）
5ns
脉冲测距技术（PRT）
144KHz
RJ45，以太⽹端⼝
可抗太阳光（<100000Lux）
10、20Hz可设定
±20mm
0.025°、0.05°、0.1°、0.25°、0.5°可设定
1mm
DC10~30V
<3W
905nm
3个NPN输出，通过3个NPN输出端⼝输出
红、橙区域及其故障信号
检测⻆度 320°
⼯作状态指⽰灯
输出状态指⽰
使⽤环境温度
使⽤环境湿度
储藏环境温度
绿⾊
红⾊、⻩⾊、橙⾊
-10~55℃
<80%RH
-25~70℃
绝对精度 ±20mm
重复精度
90mA
材料
扫描窗⼝，PUMA
耐久性测试 10~1000Hz，5G，每个轴向10个循环（GBT2423.10-2019）
抗振动性测试 55~250Hz，RMS=42.4m/s²，每个轴试验5h（GBT2423.56-2018）
抗冲击性测试 50G，3ms，每个轴向冲击各5000次（GBT2423.5-2019）
底座，铝合⾦
0.1~30m（反射率90%）
432KHz
可抗太阳光（<80000Lux）
15、30Hz可设定
4个NPN输⼊，4个NPN输出，通过4个NPN输出
端⼝输出红、橙、⻩区域及其故障信号
DC15~30V
<3W
120mA
-25~50℃
产品尺⼨ 60*60*83.5mm 60*60*83.9mm
产品型号 LGA60N4 LGA60N5
线缆⻓度 以太⽹线缆⻓2m，电源&信号线线⻓1.5m 以太⽹线缆⻓1m，电源&IO信号线线⻓1m
LGA60 4
N：NPN 4：⽹⼝&开关量输出
5：⽹⼝&开关量输出&开关量输⼊
⽆：⽆安装⽀架
UB：U型⽀架
产品系列 输出⽅式 通讯⽅式 选配安装⽀架
安全激光扫描仪型号说明（例如：LGA60N4-UB）
N UB
13 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
LGA60安全激光扫描仪
产品尺⼨图
LGA60N4
LGA60N5 31 42
83.5
39
42.1
光学窗⼝
52±0.2
52
±0.2
4*M4 8
PW Q1 Q2 Q3
60 48
42.1
32 42
83.9
±0.5
PW Q1 Q2 Q3
52±0.2
52
±0.2
60
60 60
60
4*M4 8
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 14
部件说明
序号 功能说明 备注
1 顶壳 标注扫描范围和⻆度位置
2 传感器检测窗⼝ 传感器检测窗⼝
3 指⽰灯 显⽰⼯作状态
4 底座 安装孔位
5 出线1 以太⽹线连接
6 出线2 电源&IO信号线连接
1
2
3 4
5
6
接线图
LGA60N4接线图
DC24V 0V
负载 负载
VCC
GND
OSSD1
OSSD2
⿊⾊
棕⾊
蓝⾊
⽩⾊
灰⾊
LGA60N5接线图
DC24V 0V
棕⾊
蓝⾊
棕⽩
⿊⾊
橙⾊
⻩⾊
绿⾊
紫⾊
蓝⽩
+VIN
-VIN
IN1
IN2
IN3
IN4
OUT1
OUT2
OUT3
负载
15 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
以太⽹端⼝（LGA60N4/LGA60N5）
端⼝ RJ45 符号 颜⾊ 功能说明
Pin1 红⽩⾊ 以太⽹输出+
Pin2 红⾊ 以太⽹输出Pin3 绿⽩⾊ 以太⽹输出+
Pin6 绿⾊ 以太⽹输出-
ETHTx+
ETH TxETHRx+
ETH Rx以太⽹线缆 1 2 3 4 5 6 7 8
PinAssignment
RJ45FrontView
端⼝ 颜⾊ 符号 功能说明
电源&IO信号
端⼝
⽩⾊
棕⾊
橙⾊
⻩⾊
灰⾊
⿊⾊
蓝⾊
红⾊
OUT2
VCC+
C-H
C-L
OUT3
OUT-COM
VCCOUT4
对应上位机软件的输出2
电源正极
CAN-BUS
CAN-BUS
对应上位机软件的输出3
输出公共端
电源负极
输出4
电源及IO信号端⼝（LGA60N4）
电源及IO信号端⼝（LGA60N5）
端⼝ 序号 符号 颜⾊ 功能说明
电源&IO信号
端⼝
Pin1
Pin2
Pin3
Pin4
Pin5
Pin6
Pin9
Pin10
棕⾊
蓝⾊
棕⽩⾊
⿊⾊
橙⾊
⻩⾊
蓝⽩⾊
灰⾊
+VIN
-VIN
IN1
IN2
IN3
IN4
OUT3
OUT4
电源正极输⼊&输⼊公共端
电源负极输⼊&输出公共端
输⼊1
输⼊2
输⼊3
输⼊4
输出3
输出4
Pin7
Pin８
绿⾊
紫⾊
OUT1
OUT2
输出1
输出2
1
14
CN2
LGA60安全激光扫描仪
线缆定义
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 16
输出信号接线（LGA60N4NPN输出）
端⼝
OUT2
OUT3
OUT4
OUT-COM
传感器输出端⼝
与配置软件内
绘制的图形对应
功能
⽤于远端障碍物减速
⽤于近端紧急停⽌
⽤于传感器故障状态输出
输出公共端
输出逻辑
默认：常闭，可通过配置软件改为常开
默认：常闭，可通过配置软件改为常开
默认：常闭，可通过配置软件改为常开
输出信号接线（LGA60N5NPN输出）
端⼝
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
传感器输出端⼝
与配置软件内
绘制的图形对应
功能
⽤于远端障碍物警告提⽰
⽤于远端障碍物减速
⽤于近端紧急停⽌
⽤于传感器故障状态输出
输出逻辑
默认：常闭，可通过配置软件改为常开
默认：常闭，可通过配置软件改为常开
默认：常闭，可通过配置软件改为常开
默认：常闭，可通过配置软件改为常开
序号 安装⽅式 图⽰
1 U型⽀架⸺UB
⽀架选型
OUT2
OUT3
OUT1
OUT2
OUT3
17 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
LGA60安全激光扫描仪
换电站电池定位 AGV导航、避障
安装⼾外，⽤于⻋辆引导，电池定位，电池姿态判断 AGV⼩⻋，导航和避障⼆合⼀
⼯业⾃动化防护 区域安全防护
⼯业⾃动化现场区域防护和报警 ⼤⾯积复杂的现场区域安全防护和报警
应⽤场景
270°安全激光扫描仪
LGA60P1系列
叉⻋ 机器⼈ 机械⼿臂
AGV 安全防护
在复杂环境下运⾏良好，⽆惧各种⼲扰
多次回波处理技术
独特的内部设计能够有效的减少震动
对内部光学和电⼦元件的影响，确保
其在震动环境下的⻓期稳定性
抗振能⼒强
表⾯镀膜技术
极⼤降低灰尘附着，保证精准运⾏
区域保护响应敏捷
扫描速度极快，扫描⼀圈最快仅需33ms
应⽤场景
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 18
产品参数
⼯作电压
60mA典型值（⽆输出负载情况下）
检测距离
响应时间
基础误差
激光波⻓
统计误差
检测输出延时
通道数量
开关量输出
配置端⼝
开关量输⼊
指⽰灯
0.05~10m（反射率90%）
0.05~8m（反射率10%）
40mm
905nm
30mm
0~500ms范围内可设置
64个（每个通道内包含3个检测区域）
0.5~5°范围内可设置
1个（Micro-USB）
6个（PNP）
4个（3个检测信号灯，1个状态灯）
典型值50ms
检测⻆度 270°
物体反射率
使⽤环境
环境光强度
产品尺⼨
5~1000%
-10~50℃
<15000Lux
50*50*76.3mm
检测保持延时 0~500ms范围内可设置
检测物体⼤⼩过滤⻆度
4个（3个检测信号，1个故障信号），单路负载能⼒100mA
产品特性
DC18~32V
消耗电流
线缆⻓度 Micro-USB线⻓1m，电源&信号线⻓1m
LGA60 1
P：PNP 1：USB接⼝ ⽆：⽆安装⽀架
UB：U型⽀架
产品系列 输出⽅式 通讯⽅式 选配安装⽀架
安全激光扫描仪型号说明（例如：LGA60P1-UB）
P UB
接⼝
电⽓性能
⼯作环境
产品性能
19 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
LGA60P1安全激光扫描仪
产品尺⼨图
50±0.3
42±0.2
4.8
50±0.3
42±0.2
2*M46
5.5
25
42±0.2
11
18 16
76.3+0.5
35 34 光学扫描窗口
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 20
接线图
灰⾊
⽩⾊
棕⾊
橙⾊
紫⾊
蓝⾊
⿊⾊
⻩⾊
绿⾊
红⾊
+VIN
-VIN
输⼊公共端
IN6
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
输出公共端
OUT1
OUT2
OUT3 负载
DC24V 0V
视图A
A
⽩棕⾊
⽩绿⾊
⽩蓝⾊
负载
负载
灰⾊ IN6 输⼊端⼝6
⽩⾊ 公共端 OCOM 输出公共端
传感器线缆引出14芯线，线⾊定义按照如下表格对应
颜⾊ 型号类型 信号 功能说明
电源
电源
公共端
输⼊
DC24V
DC0V
INCOM
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
电源DC18~32V
电源负极
输⼊公共端
输⼊端⼝1
输⼊端⼝2
输⼊端⼝3
输⼊端⼝4
输⼊端⼝5
棕⾊
蓝⾊
⽩棕⾊
⿊⾊
橙⾊
⻩⾊
绿⾊
紫⾊
输出
OUT1
OUT2
OUT3
ErrorOUT
警告2区感应到物体时端⼝动作
警告1区感应到物体时端⼝动作
保护区感应到物体时端⼝动作
传感器发⽣故障时端⼝动作
⽩绿⾊
⽩蓝⾊
红⾊
⽩红⾊
21 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
序号 名称 功能说明
电源指⽰灯 激光传感器获得正确的供电时点亮，为绿⾊指⽰灯
当发⽣内部故障时，电源指⽰灯闪烁 1
OUT3指⽰灯 激光传感器OUT3的设置范围内检测到⼊侵，红⾊
指⽰灯点亮，未检测⼊侵则不亮 2
OUT2指⽰灯 激光传感器OUT2的设置范围内检测到⼊侵，⻩⾊
指⽰灯点亮，未检测⼊侵则不亮 3
OUT1指⽰灯 激光传感器OUT1的设置范围内检测到⼊侵，橙⾊
指⽰灯点亮，未检测⼊侵则不亮 4
1 2 3 4
LGA60P1安全激光扫描仪
线缆定义
部件说明
端⼝
OUT1
OUT2
OUT3
传感器输出端⼝
与配置软件内
绘制的图形对应
功能
⽤于远端障碍物警告提⽰和减速
⽤于正常障碍物检测正常停⽌
⽤于近端紧急停⽌
输出为集电极开路（PNP）信号，采⽤光耦隔离输出
OUT1
OUT2
OUT3
输出端⼝最⼤带负载能⼒为100mA
输出信号接线
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 22
使⽤Micro-USB端⼝数据线将电脑与传感器连接
注意：数据线与传感器端的错误⽅向对接会造成传感器端⼝损坏。
必须要使⽤能够传输数据的线缆，充电线缆⽆法连接成功。
序号 安装⽅式 图⽰
⽀架选型
1 U型⽀架⸺UB
配置连线
折弯机激光保护器
JGGD005
JGGD005折弯机激光保护器介绍
产品特点
JGGD005折弯机激光保护器是为了保护操作者在接近折弯机上模模尖区域的⼿指和⼿臂安全⽽设计开发的产品，折弯机的上下模之间
由于存在相对运动从⽽构成危险区域，如果在⼈体进⼊危险区域，JGGD005折弯机激光保护器检测到遮挡物，从⽽使折弯机停⽌运动，达
到保护⼈体的效果。
随滑块上下运动，可以在极其接近危险区域的地⽅为操作者提
供全⾯保护
采⽤激光光源，可检测≤4mm的物体 允许模具快速闭合，⽣产效率最⼤化
冗余设计，双路PNP输出，安全可靠
具有EDM功能，可实现对双联阀的监控
⼩型化，⾃带标尺，调整⽅便快捷
多种操作模式：普通模式、折盒模式1、折盒模式2和抑制模式，
可适应多种形状零件加⼯
23 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品参数
⼯作特性
PMMA
JGGD005
5m
产品型号
保护⻓度
14mm
I类激光，660nm
≤1.5mrad
符合ENIEC61496-2（Type4）
<5ms
普通模式、折盒模式1、折盒模式2、抑制模式
钥匙开关配合按钮
前、中区检测精度
激光光源
发散⻆
抗光⼲扰
响应时间
⼯作模式
模式切换
超速检测
辅助输出
功耗
安全输出
搭配光栅尺实现检测功能（光栅尺为⾮标配件）
<10W
单路晶体管输出PNP，负载电流120mA，残留电压1V以下
双路晶体管输出PNP，负载电流200mA，残留电压1V以下（交叉检测，短路保护）
电⽓特性
IECEN61496-1、频率范围：10~150Hz，扫描速度1倍频程/min，振幅3.5mm/1g、扫描次数：每轴10次，三轴
IP65
振动
防护等级
使⽤环境温度 -10~55℃
存储环境温度 -30~85℃
使⽤环境湿度 20℃、RH≤85%
环境/物理特性
外壳 铝合⾦
⾯板
⼯作电源 DC24V（±10%）
绝缘电阻 >100MΩ
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 24
73
126
703
100 120
240
68
191
311
120
产品尺⼨图
78
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 13141516 171819 202122
器 光 发 器 光 受
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
同步信号（⽩⾊）
GND（蓝⾊）
辅助接地PE（⻩绿⾊）
DC24V（棕⾊）
光栅尺1-A（红蓝⾊）
光栅尺1-B（红⿊⾊）
光栅尺2-A（⻩⾊）
光栅尺2-B（⻩⽩⾊）
模式选择信号（⻩⿊⾊）
外部设备监控EDM1（红⾊）
外部设备监控EDM2（红⽩⾊）
脚踏NO（紫⾊）
脚踏NC（灰⾊）
转速NO1（橙⾊）
转速NO2（橙绿⾊）
强制慢下输出（⽩绿⾊）
抑制NO1（红绿⾊）
抑制NO2（蓝绿⾊）
辅助输出（⿊绿⾊）
同步信号（⽩⾊） 控制器抑制灯信号（⻩蓝⾊）
安全输出OSSD1（⿊⾊）
安全输出OSSD2（绿⾊）
GND（蓝⾊）
DC24V（棕⾊）
辅助接地PE（⻩绿⾊）
尺 栅 光 尺 栅 光
SH
SB
E
K1 K2
SF
SQ1 SQ2
+
-
DC24V
折弯机系统
接线图
25 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
折弯机激光保护器
部件
1
2
3
4
序号 颜⾊ 功能作⽤ 备注
接收器
红蓝⾊
红⿊⾊
⻩⾊
⻩⽩⾊
光栅尺1-A
光栅尺1-B
光栅尺2-A
光栅尺2-B
光栅尺1输⼊线
光栅尺1输⼊线
光栅尺2输⼊线
光栅尺2输⼊线
5
6
7
8
⻩⿊⾊
红⾊
红⽩⾊
紫⾊
模式选择
EDM输⼊1
EDM输⼊2
脚踏NO
通过控制器或外部按钮进⾏模式选择
外部触点监控功能
外部触点监控功能
脚踏信号常开
9
10
11
12
灰⾊
橙⾊
橙绿⾊
⽩绿⾊
脚踏NC
转速NO1
转速NO2
强制慢下输出
脚踏信号常闭
转速信号常开
转速信号常开
PNP信号
13
14
15
16
红绿⾊
蓝绿⾊
⿊绿⾊
⽩⾊
抑制NO1
抑制NO2
辅助输出
COM
抑制信号常开
抑制信号常开
⾮安全输出
发、受光器通信线
17
18
⻩蓝⾊
⿊⾊
控制器抑制灯线
OSSD1
JGGD005处于抑制模式时，控制器抑制灯闪
安全输出
19
20
21
22
绿⾊
蓝⾊
棕⾊
⻩绿⾊
OSSD2
GND
DC24V
PE
安全输出
电源负极
电源正极
辅助接地
部件
1
2
3
4
序号 颜⾊ 功能作⽤ 备注
发射器
⽩⾊
蓝⾊
⻩绿⾊
棕⾊
COM
GND
PE
DC24V
发、受光器通信线
电源负极
辅助接地
电源正极
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 26
线缆定义
应⽤场景
⼯作模式
JGGD005系列折弯机激光保护器单独与折弯机配合使⽤时，可通过折弯机系统配合完成⼯作模式的选择：当模式选择
开关拨到“使能”位置时，并且脚踏开关处于“释放”状态下，按动模式切换按钮，将依次切换操作模式，每按动⼀次，受光
器会在“普通模式”、“折盒模式1”、“折盒模式2”、“抑制模式”中依次循环切换，受光器对应模式指⽰灯（⻩）点亮，即选中
当前模式。
27 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
折弯机激光保护器
安全毫⽶波雷达
LRA7系列
LRA7系列安全毫⽶波雷达介绍
产品特点
探测距离可调节
最⼤探测距离20m
降低误报频率
对颗粒、粉尘、烟雾、⽔汽、油污、⽊材、纸张、塑料等有很强的穿透
能⼒
IP68应对恶劣环境的能⼒
外壳防护等级IP68，适应室内、室外各种恶劣的环境，不受环境
光照影响，耐污染、耐⾼温、强鲁棒性
软件智能配置
停⽌区和警告区范围、波束宽度、屏蔽区等都可以软件轻松设置，
可实现⼈和机器区分和追踪
环境温度适应范围⼴
可在-40~80℃环境下正常使⽤
⽀持APP或蓝⽛进⾏设置
⽀持安卓6.12~13.0.0以上版本
LRA7系列安全毫⽶波雷达是探测前⽅障碍物的电磁波雷达，在灰尘、烟雾和⽔的环境中，具有良好的抗⼲扰性能和探测能⼒，⾮常适合复
杂的⼯业安全场景；既可固定安装在特定区域进⾏安全防护，也可安装在针对中低速⾏驶的设备，还可使⽤在港⼝码头、轮船等环境中安
全防护。 ⾯对⼯业⽣产过程中产⽣的灰尘、烟雾、⽔或废物等，光学传感器可能会出现误报警和故障，然⽽毫⽶波（电磁波）雷达却能轻松应
对，深圳意普开发出适合这种恶劣场景的雷达和算法，使我们的传感器可提供更精准、更安全的防护。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 28
⾯向场景
产品参数
产品型号
81GHz
0.2~20m
⼯作频率
测距范围
LRA70 LRA76
覆盖范围
供电电源
响应时间
防雷等级
平均功率
上位机通讯
防护等级
继电器信号
使⽤环境温度
储存环境温度
配置⽅式
DC10~24V（常规建议12V，若超过20m则建议24V）
≤100ms
2KV
≤70mA
RS485/CAN
IP68
2路
-40~80℃
-20~65℃
PC界⾯/APP
适应恶劣室外环境，适合安装在移动设备上
港⼝移动设备、⼾外叉⻋、建筑设备等实现安全防撞
81GHz
0.2~6m
≤100ms
2KV
≤70mA
RS485/CAN
IP68
2路
-40~80℃
-20~65℃
PC界⾯/APP
恶劣环境的⼯业安全场景中，安装时固定位置
不可移动，实现三维区域安全防护
⽅位120°*俯仰30° ⽅位120°*俯仰30°
产品尺⼨图
DC10~24V（常规建议12V，若超过20m则建议24V）
线缆⻓度 电源&信号线线⻓2m 电源&信号线线⻓2m
55
109
72
LRA7系列安全毫⽶波雷达
29 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
软件设置
常规模式
探测⻆度可设置 停⽌区和警告区范围可以设置
保护区⽹格边⻓可设置 可设置屏蔽区，把常规运动的区域屏蔽掉，免误报保护⼈⾝安全
可以区别监控静⽌物体和移动物体 配合控制区，最多6个雷达可级联，可以拓展监控区域
警告区
停⽌区
120° 停⽌区
警告区
聚焦模式
接线图
1
2
3
4
5
6
棕⾊
蓝⾊
灰⾊
⽩⾊
红⾊、粉⾊
⻩⾊、绿⾊
电源正极
GND
485A+
485B继电器常开（报警区信号）
继电器常开（预警区信号）
序号 颜⾊ 功能说明
0V
棕⾊
蓝⾊
红⾊
⻩⾊
粉⾊
绿⾊
DC24V
负载
负载
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 30
线缆定义
复杂区域中的应⽤
适⽤各种恶劣环境
碎屑 ⾬⽔
烟雾 强光
LRA7系列安全毫⽶波雷达
31 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
使⽤场景
焊接和喷涂机器⼈ 汽⻋⽣产线
⽊材和⽯材加⼯ 冶⾦⻋间
港⼝/码头/轮船吊机 打磨设备
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 32
安全触边
SPE系列
SPE系列安全触边介绍
产品特点
SPE系列安全触边⽤于检测移动设备或移动部件对⼈的挤压或剪切的危险。安装有SPE系列安全触边的装置，在⾏进过程中SPE系列安全
触边最外⾯的绝缘层若碰到⼈或障碍物时，挤压内部导电层，使其相隔特定距离的上下导电层接触，通过电阻变化，会给控制器发出有效
信号；控制器接到信号后，随即停⽌装置的⾏进动作或者返回。
触发灵敏度⾼，响应时间≤25ms。
外形及安装⽅式可任意配置，可以制作成圆弧形或其他形状满⾜客⼾特定需求。
尺⼨⼩，订制安装孔位，便于安装。
33 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品参数
型号
触发⼒值
触发距离
外壳材料
可选颜⾊
承受电压
承受电流
盲区范围
额定电压
导线⻓度
环境温度
信号模式
点击次数
防⽔等级
公差⻓度
外观
SPE-1616
8-25N 20-50N
2-5mm 2-6mm 5-10mm
EPDM
⿊⾊
最⼤36V
最⼤30mA
单侧最⼤30mm
-35~85°C
2万次
1m以下公差为±3mm，1-2m公差为±5mm，2-3m公差为[-5mm,+8mm]
孔距/折弯
端⼦拉伸 ≥30N
响应时间 25ms
SPE
产品系列 系列 触边⻓度 电阻要求 基座型材 ⻓度形状 出线⽅式 感应⽅式 线缆⻓度
□ □ □ □ □ □ □
1616
2528
3558
□
SPE-2528 SPE-3558
SPE系列型号说明（例如：SPE-□-□-□-□-□-□-□-□）
100-3000，单位
mm，超出⻓度
可选多段串联
R：配电阻5.6KΩ
F：不配电阻
可查基座
型材表
直线型：H
折弯型：J
直引线：P
底部引线：Q
NC：常闭
NO：常开
1：1m（默认）
2：2m
3：3m
......
20：20m
注：1.配电阻属于常闭型NC，不配电阻属于常开型NO。
2.颜⾊：默认⿊⾊本体，⿊⾊型材。
3.触边串联最多不超过6段串联，安全触边两端有20mm-30mm的⽆动作区域（盲区）。
举例：SPE-2528-1200-R-CC2514-H-P-NC-5对应规格：安全触边，宽度25mm,⻓1200mm，配电阻5.6kΩ，基座CC2514,直线型，直引线，常闭，5⽶线材。
4.常闭规格需要再搭配专⽤继电器ESRM-2A。
5.其他技术细节通过具体需求沟通，客⼾提供尺⼨图纸，并沟通确认，再加⼯制作。
DC24V（ 可订制DC12V）
1m标配（可根据客⼾需求定制⻓度）
常开，常闭
粘接IP33，铸压IP67
⽆⿇点、⽆划痕、⽆明显缺料
孔距公差：±0.5-1mm，折弯公差：±1-2mm
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 34
14
13
21
2.3
2
25
2.3
产品尺⼨图
型号
16
11
7
12.4
1.8
28
42
14
25
SPE-1616 SPE-2528 SPE-3558
基座类型 尺⼨ 型号 匹配触边系列
SPE-2528
SPE-3558
35
14
19
25.8
35
14
70
16
11
27
触边主体截⾯尺⼨图
尺⼨
C型基座
C型基座
CC1611
型材纵轴外部边缘，最⼩
半径R50,打孔ø4—ø6
SPE-1616
CC2514
型材纵轴外部边缘，最⼩
半径R50,打孔ø4—ø8
CC3514
35 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
SPE系列安全触边
30
13
2
25
1.4
1.4
4.5
R0.3 0.3
R0.5
2.3
25
12.5
8
0.3
R0.3
1411.7
14
13
2
25
1.4
1.4
4.5
R0.3 0.3
R0.5
2.3
11
2.3
R0.3
5
36
12.5
基座类型 尺⼨ 型号
产品尺⼨图
L型基座
L型基座
匹配触边系列
LL2514
最⼩折弯半径R100,
安装孔6*12腰孔
SPE-1616
SPE-2528
LL2514F
最⼩折弯半径R80,
安装孔6*12腰孔
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 36
SPM系列安全地毯介绍
安全地毯
SPM系列
产品特点
SPM系列安全地毯安全性能优异，具备抗冲击和防滑设计，适⽤于潮湿、油污环境。其电⽓绝缘特性可有效防⽌触电。耐候性强，对酸、碱、盐等
化学物质具有良好的耐受性。⽀持最多6块安全地毯串联，最⼤拼接⾯积10m²，可定制特殊外形。响应时间≤25ms，与专⽤控制器配合使⽤，
可达到ENISO13849性能等级PLd，为⼯业区域提供可靠保护。
优异的安全性能：安全地毯材料具有出⾊的抗冲击性能和防滑设
计，有效防⽌⼯⼈在潮湿、油污等环境下滑倒，确保⼯作安全。安
全地毯具有出⾊电⽓绝缘性，能有效防⽌触电事故的发⽣，适合
在有电⽓设备的⼯业环境中使⽤。安全地毯与专⽤安全控制器配
合使⽤，达到ENISO13849性能等级PLd。
良好的耐⽤性：安全地毯耐候性强，并且耐化学腐蚀，对酸、碱、
盐等化学物质具有良好的耐受性，不会发⽣剥离，耐⾼温焊接。
可⽀持多个串联：最⼤允许6块安全踏垫串联使⽤，最⼤可拼接
10m²，可提供特殊外形尺⼨订制。
区域保护响应敏捷：响应时间最⼤25ms。
37 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
A
B
产品参数
基础特性
检测⽅式
检测质量
最⼤允许负载
机械寿命
材质
使⽤环境温度
防护等级
适合⾼度
重量
电缆
电缆⻓度
响应时间
允许负载
⽆效盲区
串联⽅式
压⼒传感⽅式
≥100万次
TPV
IP67
16mm
17kg/m²
≤25ms
2000N/Φ80mm
允许6块以下串联
边框选择
SPM
产品系列 尺⼨A 电阻要求 感应⽅式 线缆⻓度
□ □ □ □ □
尺⼨可订制
尺⼨B
□
尺⼨可订制
A
B
不带边框 带边框
30KG以上启动（其他数值可定制）
2,000N（按1SO13856-1要求）
-37~66℃（⽆结冰、结露）
4.3*0.25mm，或2*0.25mm连接器
1m标配（可根据客⼾需求定制）
含边框：≤75mm，不含边框：≤40mm
SPM系列型号说明（例如：SPM-□-□-□-□-□-□）
NC：常闭
NO：常开
1：1m（默认）
2：2m
3：3m
......
20：20m
1：不带边框
2：带边框
R：配电阻5.6KΩ
F：不配电阻
1、默认颜⾊：⿊⾊地毯，⻩⾊边框
2、配电阻属于常闭型NC，不配
电阻属于常开型NO
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 38
500
型号
SPM-1-500-500-R-NC-1
SPM-1-500-1000-R-NC-1 500
750
1000
2000
500
SPM-1-750-1000-R-NC-1
SPM-1-1000-1000-R-NC-1
SPM-1-2000-1000-R-NC-1
SPM-1-500-1100-R-NC-1
SPM-1-1000-1100-R-NC-1
SPM-1-2000-1100-R-NC-1
SPM-1-3000-1100-R-NC-1
SPM-1-1000-1200-R-NC-1
SPM-1-2000-1200-R-NC-1
SPM-1-3000-1200-R-NC-1
SPM-1-500-1300-R-NC-1
SPM-1-1000-1300-R-NC-1
SPM-1-2000-1300-R-NC-1
SPM-1-3000-1300-R-NC-1
SPM-1-500-1400-R-NC-1
SPM-1-1000-1400-R-NC-1
SPM-1-2000-1400-R-NC-1
SPM-1-3000-1400-R-NC-1
SPM-1-500-1500-R-NC-1
SPM-1-3000-1500-R-NC-1
SPM-1-2000-1500-R-NC-1
SPM-1-1000-1500-R-NC-1
1000
2000
3000
1000
2000
3000
500
1000
2000
3000
500
1000
2000
3000
500
3000
2000
1000
500
1000
1000
1000
1000
1100
1100
1100
1100
1200
1200
1200
1300
1300
1300
1300
1400
1400
1400
1400
1500
1500
1500
1500
标准尺⼨表
不带边框（不带边框的尺⼨，带电阻，常闭，1⽶线材）
尺⼨A-宽度（mm） 尺⼨B-⻓度（mm）
39 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
SPM系列安全地毯
500
型号
SPM-2-500-1000-R-NC-1
SPM-2-750-1000-R-NC-1 750
1000
2000
3000
500
SPM-2-1000-1000-R-NC-1
SPM-2-2000-1000-R-NC-1
SPM-2-3000-1000-R-NC-1
SPM-2-500-1200-R-NC-1
SPM-2-1000-1200-R-NC-1
SPM-2-2000-1200-R-NC-1
SPM-2-3000-1200-R-NC-1
SPM-2-500-1300-R-NC-1
SPM-2-1000-1300-R-NC-1
SPM-2-2000-1300-R-NC-1
SPM-2-3000-1300-R-NC-1
SPM-2-500-1400-R-NC-1
SPM-2-1000-1400-R-NC-1
SPM-2-2000-1400-R-NC-1
SPM-2-3000-1400-R-NC-1
SPM-2-500-1500-R-NC-1
SPM-2-1000-1500-R-NC-1
SPM-2-2000-1500-R-NC-1
SPM-2-3000-1500-R-NC-1
1000
2000
3000
500
1000
2000
3000
500
1000
2000
3000
500
1000
2000
3000
1000
1000
1000
1000
1000
1200
1200
1200
1200
1300
1300
1300
1300
1400
1400
1400
1400
1500
1500
1500
1500
标准尺⼨表
带边框（带边框的尺⼨，带电阻，常闭，1⽶线材）
尺⼨A-宽度（mm） 尺⼨B-⻓度（mm）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 40
产品尺⼨图
⾮标准尺⼨订制
安装⽅式
边框的尺⼨ 切开处剖⾯图
含边框串联型
*可根据现场的尺⼨需求订制，客⼾提供尺⼨图纸，再明确具体技术规格，之后再加⼯制作。
B2
B2
B3
B4
不含边框L型 T型地毯
铝型材外框（边缘盲区）
全地毯
55
15
44
B5
B6
B4
B1
B3 B2
A
B1 B2 B3
41 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
SPM系列安全地毯
事项说明
序号 溶液名称 耐受性
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
氯化钠
漂⽩⽔
盐酸
硫酸
硝酸
醋酸
汽油
三氯⼄烯
苯
优秀
优秀
优秀
优秀
良好
良好
良好
良好
良好
相对较差
11 较差
注意事项
安全地毯耐化学性
⽔（海⽔）
⼄醇（酒精）
⼀般情况下，SPM系列安全地毯垫表⾯覆盖物对酸、碱、盐有优秀的耐受性；但⻓期接触热酸热碱，浓酸浓碱以及有机盐
会对表⾯覆盖物有损害。SPM系列安全地毯对脂肪族溶剂有良好的耐受性，对芳⾹族和氯化物溶剂耐受性相对较差，对
酮类和⼤多数酷类溶剂耐受性较差。
注意:化学物质的组合可能有不可预知的影响。在这种情况下建议⼩块样品测试。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 42
国内业务战略/售后服务布局
已覆盖华南、华东、华中、西南、华北、东北、西北区域。
出⼝国家及地区
国外办事处：越南、⻢来西亚、泰国、俄罗斯、巴西、墨西哥等；
产品出⼝100多个国家及地区。
深圳意普总部 国外办事处 产品出⼝国家
扎根深圳⾯向全国布局海外市场
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43 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
2026年4⽉版
电话：4008692227/0755-27972227
⽹址：https://www.espeyp.com
地址：深圳市⻰华区观澜街道鸿信科技园⼆栋
注：规格可能变更，恕不另⾏通知，最终以实际产品及说明书为准。
ShenzhenESPETechnologyCo.,Ltd.
