产品介绍1 产品概述

SOM572x 是广州英码嵌入式科技有限公司推出的一款基于德州仪器(TI) AM572x 处理器的核心板。TI Sitara AM572x 处理器是异构多核的高性能计算加速平台；集成ARMCortex-A15和TI C66x浮点DSP 处理核心，同时内置强大的视频图像加速单元和工业通信子系统；支持复杂数据算法处理、机器视觉分析和实时工业通信控制；可用于诸如运动控制系统和视音频分析系统等高端计算设备的设计实现。SOM572x 核心板拥有丰富的片上系统资源，灵活的存储配置，可以满足客户不同场景下的应用需求，典型应用领域有工业自动化、医疗影像处理和边缘计算分析等。核心板采用10 层PCB沉金无铅工艺，选用优质 B2B 连接件，保证引脚信号传输质量。核心板支持 HMI(QT)运行的Linux 系统，提供全面的平台开发编译工具；并可接受板载系统的软件定制。

客户可自行设计扩展底板，或选用英码定制配套的底板，结合 SOM572x 核心板进行硬件开发，从而降低产品研发难度，缩短产品上市时间。

图 1 SOM572x 核心板概览

2 功能特性

 平台特性

图 2 AM572x 功能方框图

 核心板功能

图 3 SOM572x 系统框图

· 片上集成多个千兆/百兆以太网口、多路视频输入输出接口以及存储卡接口，支持PCIe、SATA、CAN 和 USB3.0 等通信接口· 高清视频编解码、高性能2D/3D图形加速、音频图像算法处理，提供优异的多媒体支持· 板载 DDR、eMMC/Flash、RTC和加密芯片；简化系统电路设计，提供可靠的存储方案· TI-DSP/RTOS、Linux BSP移植支持，提供多核通信方法案例，从而降低用户应用开发难度ARM Cortex-A15

双核，主频 1.5GHz

TI C66x 浮点 DSP

双核，主频 720MHz

1080p IVA-HD

图像视频加速器

Cortex-M4 IPU

双路图像处理单元

EVE Analytic Pac

4 路嵌入式视觉引擎

PowerVRSGX544双核，3D图形加速器VivanteGC3202D图形加速器(BB2D)VPE 视频处理引擎VIP高清视频输入子系统DisplaySubsystem多路高清视频显示子系统PRU-ICSS可编程实时单元和工业通信子系统

3 应用场景

产品规格1 硬件规格

SOM572x 核心板是满足 AM572x 工作运行（开发调试）要求的嵌入式最小系统板，其板载硬件资源规格，见下列小节。

1.1 硬件资源总览

图 4 SOM572x 板载硬件实物图解

SOM572x 核心板适用于各类边缘计算设备；在工厂自动化、机器视觉处理、视音频分析系统、汽车多媒体/轨道交通、高端测量及医疗影像仪器等领域得到广泛应用。典型行业应用案例有：数控机床(基于EMAIVC57xx主板(AM5728+FPGA)结合伺服电机与工业相机实现工业通信控制和机器视觉识别)

智能音箱核心主板(基于EMAAI57xx主板结合音频处理算法实现语音增强和声源定位等场景应用)

1.1.1 核心板资源配置

表 1 核心板组成部件表

表 2 核心板接口资源表

接续上表 2

项目 主要组件 类型参数 说明配置SOM572x

核心板

处理器 TI AM572x Upto：1.5GHz 主频、10500 DMIPS标配内存 DDR3 Upto 4GB 标配闪存

eMMC Upto 32GB 可选NAND Flash Upto 4GB 可选ID 存储 SPI Flash 64Mb，用于产品出厂信息存储可选加密芯片 Encryption SHA-1 加密，防克隆标配时钟芯片 RTC 实时时钟与日历计算标配电源管理 PMU TI 专用 PMU 芯片，板载LED电源指示灯标配连接器 BTB 连接器 双排公座 x4，引脚间距0.5mm，80x4Pin标配项目 资源类型 资源参数 说明SOM572x

核心板

CPU 1.5GHz 32bit ARMCortex-A15Corex2Co-Processor DSP+IPU+IVA+VPE 视音频加速处理单元(多核) x4GPU 3D/2D 图形加速

PowerVR SGX530Corex2Vivante GC320Corex1Ethernet MAC(MII,RMII,RGMII) 千兆以太网GMACx2VIP

VIP 1 : VIN1 VIN2 VIN1~4:8/16/24bit VIN5~6:16bit支持BT.1120/BT.656视频传输协议1080P@30fpsVIP 2 : VIN3 VIN4

VIP 3 : VIN5 VIN6

VENC/VDEC IVA-HD

H.264 编解码器: 4K@15fps其它编解码器: 1080p@60fpsVOUT

HDMI 1.4a 36bit RGB 显示(1080p@60Hz)x1LCD(1080p)

24bit-LCD (DPI/BT.656/BT.1120)x3

McASP 4/16 Chn

32bit 多通道音频串行接口(支持I2S 和S/PDIF) x8

备注：上表 2 所列接口资源部分可能与其余接口存在引脚复用情况，详细信息可参考英码对应的产品接口引脚(复用)定义文档。视频/图形加速单元，AM572x 部分型号不支持，详见后面章节的AM572x处理器型号配置差异表格。

1.1.2 核心板引脚信号连接器定义速览

SOM572x 核心板使用 4 个 B2B 连接器将 AM572x 处理器的引脚信号拉出；每个B2B连接器为双排公座(80x4)，引脚间距 0.5mm，共有 320 个引脚触点。板载 B2B 连接器J1、J2、J3 和J4的引脚定义，见下图 5 和图 6；引脚的具体功能说明，还请查阅英码对应的产品用户手册。项目 资源类型 资源参数 说明SOM572x

核心板

USB USB(HOST/OTG) USB-2.0 x1 USB-3.0x1PCIe PCIe 3.0(Gen-II/I) x2，支持1-lane(x2)或2-lane(x1)SATA SATA 2.6 x1，SATA-2 Gen2/Gen1MCI MMC/SD/SDIO 多媒体卡接口x4GPMC - 通用存储器控制器(8/16位) x1CAN CAN 2.0 CAN总线x2I2C - I2C 总线x5SPI - SPI 总线x4UART - UART 串口x10RTC - RTC 实时时钟x1ePWM 16bit time-base 增强型脉宽调制x3eQEP 32bit 增强型正交脉冲编码器x3eCAP 32bit time-base 增强型捕获模块x3PRU-ICSS

Ethernet_MII_MDIO PRU-MII x4(max)

Industrial Ethernet PRU-IEPx2UART(192MHz) PRU-UART x2（12MbpsProfibus）eCAP 增强型捕获模块x2JTAG - JTAG调试接口x1GPIO - 8 Bank，最高247 个通用IO引脚Reset - SYS_RESETn, RESETINWake UP - EXT_WAKE_UP

图 5 SOM572x B2B 连接器 J1 和 J2

图 6 SOM572x B2B 连接器 J3 和 J4

1.2 硬件机械结构

表 3 核心板 PCB 信息表

项目 PCB尺寸(mm) PCB 层数 PCB 工艺安装孔数SOM572x

核心板

69.1 x 52 10 沉金无铅 板厚 2mm独立接地层4

图 7 SOM572x 机械尺寸图

规格书的板卡机械图纸仅做参考，具体和实物可能有少许差别，需在设计时仔细核对。若需要DXF文件，请联系销售或者技术支持索取。

1.3 硬件电气特性

板卡硬件电气特性由板子的电气参数和工作环境要求组成。具体测量参数，见下列小节表格。

1.3.1 核心板电气参数

表 4 核心板电气参数表

备注：表中符号“/”标识该项数据此版本规格书并未给出，有待进一步测试，还请谅解。运行功耗与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

1.3.2 核心板工作环境

表 5 核心板工作环境参数表2 软件规格

SOM572x 核心板软件程序主要由操作系统及 Demo 应用例程等构成；软件资源规格，见下列小节。2.1 软件资源总览

项目 参考类型 工作电压 工作电流运行功耗SOM572x

核心板

典型 5V / /

最小 4.3V / /

最大 5.25V / /

项目 工作温度 工作湿度 说明SOM572x

核心板

-40℃~90℃ 20%～90%，不结露 工业级0℃~90℃ 20%～90%，不结露 商业级

产品参考开发资料有：

（1）产品规格书、使用手册、芯片器件手册等有助于缩短用户开发周期的文档（2）系统烧写镜像文件，系统内核、设备驱动和文件系统源码文件，还有必要的应用Demo例程（3）默认软件开发环境(如 PC 虚拟机)，系统程序编译烧录、加载调试必备工具SOM572x 核心板目前提供 1 种操作系统：

1. Linux 系统，带 QT 界面开发的 Linux 系统帮助用户快速搭建HMI 人机交互系统系统软件详细开发指导请参阅产品使用手册。软件开发资料将不定期更新，最新软件代码以及更多Demo 例程可在共享云盘上查找或咨询技术支持人员进行索取。

2.2 Linux/DSP 系统软件配置

表 6 SOM572x 系统软件配置表Linux

Bootloader

版本 u-boot-2017.01启动方式 支持从 TF Card/eMMC/NANDFlash启动下载方式 可从串口/网络下载内核

版本 Linux 4.9

设备驱动

支持网卡和存储卡驱动，PCIe/SATA/CAN等板载外设通信驱动文件系统

UBIFS/JFFS2

EXT4/NFS 提供 Demo 应用例程的文件系统(UBIFS)图形界面 基于 QT 5.7 的 HMI(开机画面定制/启动速度优化)

DSP

CCS 10.4 DSP 开发调试工具，提供基本使用指南RTOS SDK RTOS 开发软件包，提供基本使用指南IPC 通信协议 提供 ARM 与 DSP 之间多核通信协议资料DSP SysBIOS 提供 DSP RTOS 系统镜像

型号选配及订购信息 产品版本变更信息

项目 SOM572x-A3 SOM572x-A2软 件

软件包

Bootloader /

Kernel /

Filesystem /

硬 件

板载 PWR-LED /

结 构

/ /

SOM572x 核心板的硬件 PCB 或系统软件会不定期迭代更新升级；需要选择哪种产品版本，客户在考虑自己的应用场合下，咨询我司市场技术人员进行订购。 TI AM572x 处理器型号配置差异AM5729 AM5728 AM5726Package 23mmx23mm (FCBGA)

CPU Speed(MHz) MPU：1500 DSP：750 GPU：532

DMIPS Upto：10500

MPU ARM Cortex-A15 Dual Core

DSP C66x VLIW DSP

GPU 3D Graphics Dual Core (Not Supported)

2D HW Accelerator 2D Acceleration Engine(BB2D) (Not Supported)

Display Subsystem VOUT/HDMI (Not Supported)

Embedded Vision Engine EVE (Not Supported)

Image Processing Uint IPU

Image Video Accelerator IVA (Not Supported)

Video Input Port VIP

Video Processing Engine VPE

（other features are same,no differences）OS Support Linux,Android,RTOS

 常规在售型号

客户在批量采购时，可根据产品需求，选择处理器型号、内存和闪存的大小；常规在售型号配置，一般情况下，其备料、生产及供货周期相对稳定，建议优先选用，如需要其它型号配置可联系销售咨询。SOM5728-B15BD-I-A3 RAM：2GB eMMC：8GB

SOM5728-B15AD-I-A3 RAM：1GB eMMC：8GB

 可选配件

—— IVC57xx 扩展底板

IVC57xx 是专门为 SOM572x 核心板设计的扩展底板，包含了丰富的外设资源，适合用于项目开发和评估，详情可参考 EMA 官网介绍。 产品清单

—— SOM572x 核心板 ——产品资料（共享云盘）业务咨询热线：18902405343 技术服务邮箱：support@ema-tech.com英码嵌入式官网：www.ema-iot.com